CN114505753B - 一种胶辊自动打磨供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动打磨供料装置，尤其涉及一种胶辊自动打磨供料装置。本发明的目的是提供一种能够对胶辊进行夹紧固定的胶辊自动打磨供料装置。本发明提供了这样一种胶辊自动打磨供料装置，包括有支撑外壳、储料框、旋转组件、夹紧组件等，支撑外壳的上部中间设有用于存储胶辊的储料框，支撑外壳的内底部设有用于驱动胶辊转动的旋转组件，支撑外壳内侧设有用于夹紧胶辊的夹紧组件。本发明通过气缸作为驱动力，能够带动夹块往内侧运动夹紧胶辊，再通过第二双轴电机作为驱动力，能够带动砂轮转动，然后通过第一双轴电机作为驱动力，能够带动胶辊自转，同时能够带动砂轮左右往复移动，使得砂轮能够对胶辊进行打磨，省时省力。

Description

一种胶辊自动打磨供料装置

技术领域

本发明涉及一种自动打磨供料装置，尤其涉及一种胶辊自动打磨供料装置。

背景技术

胶辊在进行包胶之后，表面会有许多的毛刺，需要人们利用打磨设备对包胶后的胶辊表面进行打磨。

专利CN210818786U，公开日为20200623，公开了一种胶辊打磨设备，包括横向放置板、联轴器、载具、支撑板以及第三直线模组；所述横向放置板通过竖向放置板与底板相连接，所述横向放置板上设置有气缸，所述气缸活塞杆顶端与推板相连接，所述推板底部在滑块上的滑槽内移动，所述推板上不与气缸连接的一侧设置有电机，所述联轴器与电机转轴的顶端相连接，所述支撑板通过第二直线模组与第一直线模组相连接，所述第三直线模组位于支撑板的下端面，且沿支撑板的长度方向所在直线设置，所述第三直线模组上设置有磨砂轮，所述载具位于底板上，且所述载具与联轴器的位置相对应。该胶辊打磨设备结构简便，确保包胶后的胶辊表面打磨平整，去除胶辊表面产生的毛刺。上述专利虽然能够自动对胶辊进行打磨，但是无法对胶辊进行夹紧固定，导致胶辊在打磨时很容易发生移动，从而影响打磨效果。

综上所述，故现在迫切需要一种能够对胶辊进行夹紧固定的胶辊自动打磨供料装置，用来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的胶辊打磨设备一般无法对胶辊进行夹紧固定，导致胶辊在打磨时很容易发生移动的缺点，本发明的目的是提供一种能够对胶辊进行夹紧固定的胶辊自动打磨供料装置。

本发明通过以下技术途径实现：一种胶辊自动打磨供料装置，包括有支撑外壳、储料框、放置块、砂轮、旋转组件、夹紧组件、支撑组件、打磨组件和推动组件，支撑外壳的上部中间设有用于存储胶辊的储料框，支撑外壳的内底部设有用于驱动胶辊转动的旋转组件，支撑外壳内侧设有用于夹紧胶辊的夹紧组件，支撑外壳的内壁后侧设有支撑组件，支撑组件上设有两个用于支撑胶辊的放置块，支撑外壳内侧上部设有打磨组件，打磨组件上设有用于打磨胶辊的砂轮，支撑外壳内侧上部设有用于驱动砂轮左右移动的推动组件。

可选地，旋转组件包括有第一双轴电机、第一支撑块、第一旋转轴、第一传动轮、第一传动带、支撑框、轴套、滑轴和第一弹簧，支撑外壳的内壁后侧中间设有第一双轴电机，支撑外壳内侧的上部后侧左右对称设有第一支撑块，第一双轴电机左右两侧的输出轴上均设有第一旋转轴，第一旋转轴均与相邻的第一支撑块转动式连接，支撑外壳内底部的左右两侧均设有支撑框，支撑框的上部中间均转动式设有轴套，轴套外侧和第一旋转轴外侧均设有第一传动轮，相邻的两个第一传动轮之间均绕有第一传动带，轴套内侧均滑动式设有滑轴，滑轴上均绕有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与轴套和滑轴连接。

可选地，夹紧组件包括有第一支撑杆、气缸、第一导向杆、第一推杆、第二导向杆、第一滑动架、第一滑杆、第二弹簧、旋转架、支撑槽块、第三导向杆、第三弹簧、第二滑动架、支撑环、第四导向杆、夹块、第四弹簧和挡块，支撑外壳的内壁后侧中间设有第一支撑杆，第一支撑杆位于第一双轴电机下方，第一支撑杆中部设有气缸，支撑外壳内壁的后侧中部左右对称设有第一导向杆，第一导向杆前部之间滑动式设有第一推杆，气缸的伸缩杆前侧与第一推杆连接，支撑框的前后两侧上部均设有两根第二导向杆，同侧的四根第二导向杆外侧之间均滑动式设有第一滑动架，第一滑动架均与相邻的支撑框滑动式连接，第一滑动架的后侧均设有第一滑杆，第一滑杆均与第一推杆接触，第二导向杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二导向杆和第一滑动架连接，第一滑动架内侧均转动式设有旋转架，旋转架内侧均设有支撑槽块，支撑槽块外侧均与同侧滑轴连接，支撑槽块外侧均间隔设有三根第三导向杆，同侧的三根第三导向杆之间均滑动式设有第二滑动架，第三导向杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第三导向杆和第二滑动架连接，第二滑动架内侧均设有支撑环，支撑环外侧均间隔设有三组第四导向杆，每组数量为二，相邻的两根第四导向杆之间均滑动式设有夹块，夹块均与相邻的支撑槽块接触，第四导向杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧的两端分别与支撑环和夹块连接，支撑框的内侧中部均前后对称设有挡块，第二滑动架往内侧运动会与挡块接触。

可选地，支撑组件包括有第二支撑杆、第二推杆、第五弹簧、第一齿条、第三支撑杆、第一齿轮、第一锥齿轮、第四支撑杆、第二旋转轴和第一旋转杆，支撑外壳内壁的后侧中部左右对称设有第二支撑杆，第二支撑杆位于第一导向杆外侧，第二支撑杆前部均滑动式设有第二推杆，第一滑杆往内侧运动会与第二推杆接触，第二推杆与相邻的第二支撑杆之间均设有第五弹簧，第二推杆内侧均设有第一齿条，支撑外壳内壁的后侧中部左右对称设有第三支撑杆，第三支撑杆位于第二支撑杆下方，第三支撑杆的前侧上部均转动式设有转动杆，转动杆后侧均设有第一齿轮，第一齿轮均与相邻的第一齿条啮合，支撑外壳内壁的后侧下部左右对称设有第四支撑杆，第四支撑杆的前侧上部之间转动式设有第二旋转轴，第二旋转轴的左右两侧和转动杆前侧均设有第一锥齿轮，相邻的两个第一锥齿轮相互啮合，第二旋转轴上左右对称设有第一旋转杆，第一旋转杆的顶部前侧均与相邻的放置块连接。

可选地，打磨组件包括有第五支撑杆、第三滑动架、第二双轴电机、第二传动轮、第二传动带、防护壳和滑槽块，支撑外壳内侧的上部后侧设有两根第五支撑杆，第五支撑杆右部之间滑动式设有第三滑动架，第三滑动架下部与砂轮转动式连接，第三滑动架下部设有第二双轴电机，第二双轴电机位于砂轮上方，第二双轴电机左右两侧的输出轴上和砂轮的左右两侧均设有第二传动轮，同侧的两个第二传动轮之间均绕有第二传动带，第三滑动架下部设有防护壳，第二双轴电机和砂轮均位于防护壳内侧，第三滑动架的后侧上部设有滑槽块。

可选地，推动组件包括有第三传动轮、第三传动带、第二支撑块、第二锥齿轮、第三支撑块、第四传动轮、第四传动带和第四推杆，支撑外壳内侧的上部后侧设有第二支撑块，第二支撑块上部转动式设有第一传动杆，第一传动杆右侧与右侧的第一旋转轴上均设有第三传动轮，第三传动轮之间绕有第三传动带，支撑外壳内侧的上部后侧左右对称设有第三支撑块，第三支撑块上部均转动式设有第二传动杆，第一传动杆左侧和右侧的第二传动杆后侧均设有第二锥齿轮，第二锥齿轮相互啮合，第二传动杆前侧均设有第四传动轮，第四传动轮之间绕有第四传动带，第四传动带右侧设有第四推杆，第四推杆与滑槽块滑动式连接。

可选地，还包括有用于对第二推杆进行卡位的卡紧组件，卡紧组件包括有第五导向杆、卡块、第六弹簧、第六导向杆、第二滑杆和第七弹簧，支撑外壳内壁的后侧中部左右对称设有第五导向杆，第五导向杆的数量为四，同侧的两根第五导向杆前侧之间均滑动式设有卡块，第五导向杆前部均绕有第六弹簧，第六弹簧的两端分别与第五导向杆和卡块连接，卡块往前运动会挡住第二推杆，支撑外壳内壁左右两侧的后侧中部均设有两根第六导向杆，同侧的两根第六导向杆之间均滑动式设有第二滑杆，第二滑杆均与相邻的卡块接触，第二滑杆均与相邻的第一滑杆接触，第六导向杆内侧均绕有第七弹簧，第七弹簧的两端分别与第六导向杆和第二滑杆连接。

可选地，还包括有用于驱动胶辊间歇性上料的上料组件，上料组件包括有第六支撑杆、第三推杆、第八弹簧、支撑架、挡板、第二旋转杆、第二齿轮、第七支撑杆、第二齿条、拉杆和第九弹簧，支撑框的上部后侧均设有两根第六支撑杆，同侧的两根第六支撑杆上部之间均滑动式设有第三推杆，第三推杆与相邻的两根第六支撑杆之间均设有第八弹簧，第二推杆往内侧运动会与第三推杆接触，储料框的左右两侧下部均设有支撑架，支撑架之间的上下两侧均前后对称滑动式设有挡板，挡板均与储料框滑动式连接，支撑架中部的前后两侧均转动式设有第二旋转杆，第二旋转杆均与相邻的两块挡板滑动式连接，第二旋转杆的外侧中部均设有第二齿轮，支撑架的外侧中部均前后对称设有第七支撑杆，同侧的两根第七支撑杆之间均滑动式设有第二齿条，第二齿轮均与相邻的第二齿条啮合，第二齿条的中部下侧均设有拉杆，第三推杆往内侧运动会与拉杆接触，第二齿条与相邻的两根第七支撑杆之间均设有第九弹簧。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明通过气缸作为驱动力，能够带动夹块往内侧运动，使得夹块夹紧胶辊，再通过第二双轴电机作为驱动力，能够带动砂轮转动，然后通过第一双轴电机作为驱动力，能够带动胶辊自转，同时能够带动砂轮左右往复移动，使得砂轮能够对胶辊进行打磨，省时省力。

2、本发明的卡块往前运动时，能够挡住第二推杆，使得放置块无法转动复位，此时打磨好的胶辊会往下掉落至支撑外壳的内底部，从而方便人们将打磨好的胶辊取走。

3、本发明的储料框能够对胶辊进行存储，通过挡板的间接性开合，能够使得胶辊间歇性的往下掉落，从而自动完成胶辊的上料功能，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的内部立体结构示意图。

图4为本发明另一视角的内部立体结构示意图。

图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明旋转组件的立体结构示意图。

图8为本发明旋转组件的部分立体结构示意图。

图9为本发明夹紧组件的第一种立体结构示意图。

图10为本发明夹紧组件的第二种立体结构示意图。

图11为本发明夹紧组件的第一种部分立体结构示意图。

图12为本发明夹紧组件的第一种部分剖视立体结构示意图。

图13为本发明夹紧组件的第二种部分剖视立体结构示意图。

图14为本发明夹紧组件的第二种部分立体结构示意图。

图15为本发明支撑组件的立体结构示意图。

图16为本发明支撑组件的部分立体结构示意图。

图17为本发明卡紧组件的立体结构示意图。

图18为本发明卡紧组件的部分立体结构示意图。

图19为本发明打磨组件的立体结构示意图。

图20为本发明打磨组件的部分立体结构示意图。

图21为本发明上料组件的立体结构示意图。

图22为本发明上料组件的第一种部分立体结构示意图。

图23为本发明上料组件的第二种部分立体结构示意图。

图24为本发明上料组件的第三种部分立体结构示意图。

图25为本发明推动组件的立体结构示意图。

图26为本发明推动组件的部分立体结构示意图。

图中标号名称：1-支撑外壳，2-储料框，3-放置块，4-砂轮，5-旋转组件，501-第一双轴电机，502-第一支撑块，503-第一旋转轴，504-第一传动轮，505-第一传动带，506-支撑框，507-轴套，508-滑轴，509-第一弹簧，6-夹紧组件，601-第一支撑杆，602-气缸，603-第一导向杆，604-第一推杆，606-第二导向杆，607-第一滑动架，608-第一滑杆，609-第二弹簧，610-旋转架，611-支撑槽块，612-第三导向杆，613-第三弹簧，614-第二滑动架，615-支撑环，616-第四导向杆，617-夹块，618-第四弹簧，619-挡块，7-支撑组件，701-第二支撑杆，702-第二推杆，703-第五弹簧，704-第一齿条，705-第三支撑杆，706-第一齿轮，707-第一锥齿轮，708-第四支撑杆，709-第二旋转轴，710-第一旋转杆，8-卡紧组件，801-第五导向杆，802-卡块，803-第六弹簧，804-第六导向杆，805-第二滑杆，806-第七弹簧，9-打磨组件，901-第五支撑杆，902-第三滑动架，903-第二双轴电机，904-第二传动轮，905-第二传动带，906-防护壳，907-滑槽块，10-上料组件，1001-第六支撑杆，1002-第三推杆，1003-第八弹簧，1004-支撑架，1005-挡板，1006-第二旋转杆，1007-第二齿轮，1008-第七支撑杆，1009-第二齿条，1010-拉杆，1011-第九弹簧，11-推动组件，1101-第三传动轮，1102-第三传动带，1103-第二支撑块，1104-第二锥齿轮，1105-第三支撑块，1106-第四传动轮，1107-第四传动带，1108-第四推杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种胶辊自动打磨供料装置，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图19、图20、图25和图26，包括有支撑外壳1、储料框2、放置块3、砂轮4、旋转组件5、夹紧组件6、支撑组件7、打磨组件9和推动组件11，支撑外壳1的上部中间设有储料框2，支撑外壳1的内底部设有旋转组件5，支撑外壳1内侧设有夹紧组件6，支撑外壳1的内壁后侧设有支撑组件7，支撑组件7上设有两个放置块3，支撑外壳1内侧上部设有打磨组件9，打磨组件9上设有砂轮4，人们可以将胶辊放到放置块3顶部之间，砂轮4转动能够对胶辊进行打磨，支撑外壳1内侧上部设有推动组件11。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图7和图8，旋转组件5包括有第一双轴电机501、第一支撑块502、第一旋转轴503、第一传动轮504、第一传动带505、支撑框506、轴套507、滑轴508和第一弹簧509，支撑外壳1的内壁后侧中间栓接有第一双轴电机501，启动第一双轴电机501，能够提供胶辊转动的驱动力，支撑外壳1内侧的上部后侧左右对称焊接有第一支撑块502，第一双轴电机501左右两侧的输出轴上均设有第一旋转轴503，第一旋转轴503均与相邻的第一支撑块502转动式连接，支撑外壳1内底部的左右两侧均焊接有支撑框506，支撑框506的上部中间均转动式设有轴套507，轴套507外侧和第一旋转轴503外侧均设有第一传动轮504，相邻的两个第一传动轮504之间均绕有第一传动带505，轴套507内侧均滑动式设有滑轴508，滑轴508上均绕有第一弹簧509，第一弹簧509的两端分别与轴套507和滑轴508连接。

参照图1、图3、图4、图5、图9、图10、图11、图12、图13和图14，夹紧组件6包括有第一支撑杆601、气缸602、第一导向杆603、第一推杆604、第二导向杆606、第一滑动架607、第一滑杆608、第二弹簧609、旋转架610、支撑槽块611、第三导向杆612、第三弹簧613、第二滑动架614、支撑环615、第四导向杆616、夹块617、第四弹簧618和挡块619，支撑外壳1的内壁后侧中间设有第一支撑杆601，第一支撑杆601位于第一双轴电机501下方，第一支撑杆601中部通过螺栓安装有气缸602，支撑外壳1内壁的后侧中部左右对称焊接有第一导向杆603，第一导向杆603前部之间滑动式设有第一推杆604，气缸602的伸缩杆前侧与第一推杆604连接，支撑框506的前后两侧上部均设有两根第二导向杆606，同侧的四根第二导向杆606外侧之间均滑动式设有第一滑动架607，第一滑动架607均与相邻的支撑框506滑动式连接，第一滑动架607的后侧均设有第一滑杆608，第一滑杆608均与第一推杆604接触，第二导向杆606上均绕有第二弹簧609，第二弹簧609的两端分别与第二导向杆606和第一滑动架607连接，第一滑动架607内侧均转动式设有旋转架610，旋转架610内侧均设有支撑槽块611，支撑槽块611外侧均与同侧滑轴508连接，支撑槽块611外侧均间隔焊接有三根第三导向杆612，同侧的三根第三导向杆612之间均滑动式设有第二滑动架614，第三导向杆612上均绕有第三弹簧613，第三弹簧613的两端分别与第三导向杆612和第二滑动架614连接，第二滑动架614内侧均设有支撑环615，支撑环615外侧均间隔设有三组第四导向杆616，每组数量为二，相邻的两根第四导向杆616之间均滑动式设有夹块617，夹块617均与相邻的支撑槽块611接触，夹块617往内侧运动能够将胶辊夹紧，从而带动胶辊进行转动，第四导向杆616上均绕有第四弹簧618，第四弹簧618的两端分别与支撑环615和夹块617连接，支撑框506的内侧中部均前后对称设有挡块619，第二滑动架614往内侧运动会与挡块619接触。

参照图1、图3、图4、图5、图15和图16，支撑组件7包括有第二支撑杆701、第二推杆702、第五弹簧703、第一齿条704、第三支撑杆705、第一齿轮706、第一锥齿轮707、第四支撑杆708、第二旋转轴709和第一旋转杆710，支撑外壳1内壁的后侧中部左右对称焊接有第二支撑杆701，第二支撑杆701位于第一导向杆603外侧，第二支撑杆701前部均滑动式设有第二推杆702，第一滑杆608往内侧运动会与第二推杆702接触，第二推杆702与相邻的第二支撑杆701之间均设有第五弹簧703，第二推杆702内侧均设有第一齿条704，支撑外壳1内壁的后侧中部左右对称设有第三支撑杆705，第三支撑杆705位于第二支撑杆701下方，第三支撑杆705的前侧上部均转动式设有转动杆，转动杆后侧均设有第一齿轮706，第一齿轮706均与相邻的第一齿条704啮合，支撑外壳1内壁的后侧下部左右对称焊接有第四支撑杆708，第四支撑杆708的前侧上部之间转动式设有第二旋转轴709，第二旋转轴709的左右两侧和转动杆前侧均设有第一锥齿轮707，相邻的两个第一锥齿轮707相互啮合，第二旋转轴709上左右对称设有第一旋转杆710，第一旋转杆710的顶部前侧均与相邻的放置块3连接。

参照图3、图4、图6、图19和图20，打磨组件9包括有第五支撑杆901、第三滑动架902、第二双轴电机903、第二传动轮904、第二传动带905、防护壳906和滑槽块907，支撑外壳1内侧的上部后侧设有两根第五支撑杆901，第五支撑杆901右部之间滑动式设有第三滑动架902，第三滑动架902下部与砂轮4转动式连接，第三滑动架902下部栓接有第二双轴电机903，第二双轴电机903位于砂轮4上方，第二双轴电机903左右两侧的输出轴上和砂轮4的左右两侧均设有第二传动轮904，同侧的两个第二传动轮904之间均绕有第二传动带905，启动第二双轴电机903，可以通过第二传动轮904和第二传动带905带动砂轮4转动，从而使得砂轮4能够对胶辊进行打磨，第三滑动架902下部设有防护壳906，第二双轴电机903和砂轮4均位于防护壳906内侧，第三滑动架902的后侧上部设有滑槽块907。

参照图3、图4、图6、图25和图26，推动组件11包括有第三传动轮1101、第三传动带1102、第二支撑块1103、第二锥齿轮1104、第三支撑块1105、第四传动轮1106、第四传动带1107和第四推杆1108，支撑外壳1内侧的上部后侧焊接有第二支撑块1103，第二支撑块1103上部转动式设有第一传动杆，第一传动杆右侧与右侧的第一旋转轴503上均设有第三传动轮1101，第三传动轮1101之间绕有第三传动带1102，支撑外壳1内侧的上部后侧左右对称焊接设有第三支撑块1105，第三支撑块1105上部均转动式设有第二传动杆，第一传动杆左侧和右侧的第二传动杆后侧均设有第二锥齿轮1104，第二锥齿轮1104相互啮合，第二传动杆前侧均设有第四传动轮1106，第四传动轮1106之间绕有第四传动带1107，第四传动带1107右侧设有第四推杆1108，第四推杆1108与滑槽块907滑动式连接，第四推杆1108转动时，能够带动滑槽块907左右往复运动，从而带动砂轮4左右往复运动，完成打磨工作。

当人们需要使用该装置时，首先将胶辊放置在放置块3之间，砂轮4会与胶辊接触，然后启动气缸602，控制气缸602的伸缩杆伸长，从而带动第一推杆604往前运动，第一推杆604挤压第一滑杆608往内侧运动，第一滑杆608带动第一滑动架607往内侧运动，第二弹簧609压缩，第一滑动架607带动旋转架610、支撑槽块611、第三导向杆612和第二滑动架614往内侧运动，支撑槽块611带动滑轴508往内侧运动，第一弹簧509压缩，第二滑动架614带动夹块617往内侧运动，当第二滑动架614与挡块619接触时，第二滑动架614和夹块617停止运动，旋转架610、支撑槽块611和第三导向杆612继续往内侧运动，第三弹簧613压缩，此时胶辊位于夹块617的内侧之间，第一滑杆608刚好与第二推杆702接触，从而挤压第二推杆702往内侧运动，第五弹簧703压缩，第二推杆702带动第一齿条704往内侧运动，第一齿条704带动第一齿轮706转动90度，从而带动转动杆转动90度，转动杆通过第一锥齿轮707带动第二旋转轴709和第一旋转杆710转动90度，第一旋转杆710带动放置块3往下转动90度，使得放置块3与胶辊分离，同时，支撑槽块611会挤压夹块617往内侧运动，第四弹簧618压缩，使得夹块617将胶辊夹紧，然后控制气缸602的伸缩杆停止运动，再启动第一双轴电机501和第二双轴电机903，第二双轴电机903的输出轴通过第二传动轮904和第二传动带905能够带动砂轮4转动，同时，第一双轴电机501的输出轴带动第一旋转轴503转动，第一旋转轴503通过第一传动轮504和第一传动带505能够带动轴套507转动，从而带动滑轴508转动，滑轴508带动支撑槽块611、旋转架610和第二滑动架614转动，第二滑动架614带动支撑环615和夹块617转动，夹块617带动胶辊转动，同时，第一旋转轴503通过第三传动轮1101和第三传动带1102能够带动第一传动杆转动，第一传动杆通过第二锥齿轮1104带动右侧的第二传动杆转动，从而带动第四传动轮1106、第四传动带1107和左侧的第二传动杆转动，第四传动带1107能够带动第四推杆1108转动，第四推杆1108能够带动滑槽块907左右往复运动，从而带动第三滑动架902和砂轮4左右往复运动，此时砂轮4能够对胶辊进行打磨，打磨完成后，关闭第一双轴电机501和第二双轴电机903，砂轮4和胶辊均停止转动，然后控制气缸602的伸缩杆缩短，从而带动第一推杆604往后运动复位，第一推杆604与第一滑杆608分离，第二弹簧609恢复原状，带动第一滑杆608和第一滑动架607往外侧运动复位，第一滑动架607先带动旋转架610、支撑槽块611和第三导向杆612往外侧运动复位，第三弹簧613恢复原状，支撑槽块611带动滑轴508往外侧运动复位，第一弹簧509恢复原状，此时支撑槽块611与夹块617分离，第四弹簧618恢复原状，带动夹块617往外侧运动复位，使得夹块617将胶辊松开，此时胶辊还是位于夹块617的内侧之间，同时，第一滑杆608与第二推杆702分离，第五弹簧703恢复原状，带动第二推杆702和第一齿条704往外侧运动复位，第一齿条704带动第一齿轮706反转90度，从而带动转动杆反转90度，转动杆通过第一锥齿轮707带动第二旋转轴709和第一旋转杆710反转90度，第一旋转杆710带动放置块3往上转动90度复位，此时放置块3能够将打磨好的胶辊接住，此时第三弹簧613完全复位，支撑槽块611带动第二滑动架614往外侧运动复位，第二滑动架614带动夹块617往外侧运动复位，使得夹块617与胶辊分离，此时第二滑动架614与挡块619分离，然后关闭气缸602，人工将打磨好的胶辊取出，重复上述操作，即可再次对胶辊进行打磨。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图3、图4、图6、图17和图18，还包括有卡紧组件8，卡紧组件8包括有第五导向杆801、卡块802、第六弹簧803、第六导向杆804、第二滑杆805和第七弹簧806，支撑外壳1内壁的后侧中部左右对称焊接有第五导向杆801，第五导向杆801的数量为四，同侧的两根第五导向杆801前侧之间均滑动式设有卡块802，第五导向杆801前部均绕有第六弹簧803，第六弹簧803的两端分别与第五导向杆801和卡块802连接，卡块802往前运动会挡住第二推杆702，从而能够对第二推杆702进行限位，支撑外壳1内壁左右两侧的后侧中部均焊接有两根第六导向杆804，同侧的两根第六导向杆804之间均滑动式设有第二滑杆805，第二滑杆805均与相邻的卡块802接触，第二滑杆805均与相邻的第一滑杆608接触，第六导向杆804内侧均绕有第七弹簧806，第七弹簧806的两端分别与第六导向杆804和第二滑杆805连接。

初始时，第六弹簧803和第七弹簧806均处于压缩状态，当第一滑杆608往内侧运动时，会与第二滑杆805分离，此时第七弹簧806恢复原状，带动第二滑杆805往内侧运动，使得第二滑杆805松开卡块802，第六弹簧803恢复原状，带动卡块802往前运动，当第二推杆702往内侧运动时，第五弹簧703压缩，能够带动放置块3往下转动90度，当第二推杆702与卡块802接触时，挤压卡块802往后运动，第六弹簧803压缩，当第二推杆702越过卡块802时，第六弹簧803恢复原状，带动卡块802往前运动，使得卡块802挡住第二推杆702，使得第二推杆702不能复位，当胶辊打磨完成后，第一滑杆608往外侧运动复位，此时放置块3不能复位，打磨好的胶辊会往下掉落至支撑外壳1的内底部，从而方便人们将打磨好的胶辊取走，避免人们直接拿取打磨好的胶辊时被烫伤，当第一滑杆608与第二滑杆805接触时，挤压第二滑杆805往外侧运动，第七弹簧806压缩，第二滑杆805挤压卡块802往后运动，第六弹簧803压缩，使得卡块802松开第二推杆702，此时第五弹簧703恢复原状，带动第二推杆702往外侧运动复位，从而带动放置块3往上转动90度复位。

参照图3、图4、图21、图22、图23和图24，还包括有上料组件10，上料组件10包括有第六支撑杆1001、第三推杆1002、第八弹簧1003、支撑架1004、挡板1005、第二旋转杆1006、第二齿轮1007、第七支撑杆1008、第二齿条1009、拉杆1010和第九弹簧1011，支撑框506的上部后侧均焊接有两根第六支撑杆1001，同侧的两根第六支撑杆1001上部之间均滑动式设有第三推杆1002，第三推杆1002与相邻的两根第六支撑杆1001之间均设有第八弹簧1003，第二推杆702往内侧运动会与第三推杆1002接触，储料框2的左右两侧下部均焊接有支撑架1004，支撑架1004之间的上下两侧均前后对称滑动式设有挡板1005，挡板1005均与储料框2滑动式连接，人们可以将适量的胶辊放入储料框2中，挡板1005的间歇性开合运动，能够自动完成胶辊的间歇性上料功能，支撑架1004中部的前后两侧均转动式设有第二旋转杆1006，第二旋转杆1006均与相邻的两块挡板1005滑动式连接，第二旋转杆1006的外侧中部均设有第二齿轮1007，支撑架1004的外侧中部均前后对称焊接有第七支撑杆1008，同侧的两根第七支撑杆1008之间均滑动式设有第二齿条1009，第二齿轮1007均与相邻的第二齿条1009啮合，第二齿条1009的中部下侧均设有拉杆1010，第三推杆1002往内侧运动会与拉杆1010接触，第二齿条1009与相邻的两根第七支撑杆1008之间均设有第九弹簧1011。

当人们需要使用该装置时，可以将适量的胶辊放入储料框2中，上侧的挡板1005会将最下侧的胶辊挡住，当第二推杆702往内侧运动时，会挤压第三推杆1002往内侧运动，第八弹簧1003压缩，第三推杆1002会挤压拉杆1010往下运动，从而带动第二齿条1009往下运动，第九弹簧1011压缩，第二齿条1009带动第二齿轮1007转动，第二齿轮1007带动第二旋转杆1006转动，第二旋转杆1006带动上侧的挡板1005往外侧运动打开，同时，第二旋转杆1006带动下侧的挡板1005往内侧运动关闭，此时储料框2中的胶辊会往下掉落，下侧的挡板1005会将最下侧的胶辊挡住，当第二推杆702往外侧运动复位时，会松开第三推杆1002，第八弹簧1003恢复原状，带动第三推杆1002往外侧运动复位，使得第三推杆1002与拉杆1010分离，第九弹簧1011恢复原状，带动第二齿条1009和拉杆1010往上运动复位，第二齿条1009带动第二齿轮1007反转，第二齿轮1007带动第二旋转杆1006反转，第二旋转杆1006带动下侧的挡板1005往外侧运动打开，同时，第二旋转杆1006带动上侧的挡板1005往内侧运动关闭，此时最下侧的胶辊会往下掉落至放置块3顶部之间，上侧的挡板1005会将其他的胶辊挡住，从而自动完成胶辊的间歇性上料。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (2)

1.一种胶辊自动打磨供料装置，包括有支撑外壳（1）、储料框（2）、放置块（3）和砂轮（4），支撑外壳（1）的上部中间设有用于存储胶辊的储料框（2），放置块（3）用于支撑胶辊，砂轮（4）用于打磨胶辊，其特征是，还包括有旋转组件（5）、夹紧组件（6）、支撑组件（7）、打磨组件（9）和推动组件（11），支撑外壳（1）的内底部设有用于驱动胶辊转动的旋转组件（5），支撑外壳（1）内侧设有用于夹紧胶辊的夹紧组件（6），支撑外壳（1）的内壁后侧设有支撑组件（7），放置块（3）安装在支撑组件（7）上，支撑外壳（1）内侧上部设有打磨组件（9），砂轮（4）安装在打磨组件（9）上，支撑外壳（1）内侧上部设有用于驱动砂轮（4）左右移动的推动组件（11）；旋转组件（5）包括有第一双轴电机（501）、第一支撑块（502）、第一旋转轴（503）、第一传动轮（504）、第一传动带（505）、支撑框（506）、轴套（507）、滑轴（508）和第一弹簧（509），支撑外壳（1）的内壁后侧中间设有第一双轴电机（501），支撑外壳（1）内侧的上部后侧左右对称设有第一支撑块（502），第一双轴电机（501）左右两侧的输出轴上均设有第一旋转轴（503），第一旋转轴（503）均与相邻的第一支撑块（502）转动式连接，支撑外壳（1）内底部的左右两侧均设有支撑框（506），支撑框（506）的上部中间均转动式设有轴套（507），轴套（507）外侧和第一旋转轴（503）外侧均设有第一传动轮（504），相邻的两个第一传动轮（504）之间均绕有第一传动带（505），轴套（507）内侧均滑动式设有滑轴（508），滑轴（508）上均绕有第一弹簧（509），第一弹簧（509）的两端分别与轴套（507）和滑轴（508）连接；夹紧组件（6）包括有第一支撑杆（601）、气缸（602）、第一导向杆（603）、第一推杆（604）、第二导向杆（606）、第一滑动架（607）、第一滑杆（608）、第二弹簧（609）、旋转架（610）、支撑槽块（611）、第三导向杆（612）、第三弹簧（613）、第二滑动架（614）、支撑环（615）、第四导向杆（616）、夹块（617）、第四弹簧（618）和挡块（619），支撑外壳（1）的内壁后侧中间设有第一支撑杆（601），第一支撑杆（601）位于第一双轴电机（501）下方，第一支撑杆（601）中部设有气缸（602），支撑外壳（1）内壁的后侧中部左右对称设有第一导向杆（603），第一导向杆（603）前部之间滑动式设有第一推杆（604），气缸（602）的伸缩杆前侧与第一推杆（604）连接，支撑框（506）的前后两侧上部均设有两根第二导向杆（606），同侧的四根第二导向杆（606）外侧之间均滑动式设有第一滑动架（607），第一滑动架（607）均与相邻的支撑框（506）滑动式连接，第一滑动架（607）的后侧均设有第一滑杆（608），第一滑杆（608）均与第一推杆（604）接触，第二导向杆（606）上均绕有第二弹簧（609），第二弹簧（609）的两端分别与第二导向杆（606）和第一滑动架（607）连接，第一滑动架（607）内侧均转动式设有旋转架（610），旋转架（610）内侧均设有支撑槽块（611），支撑槽块（611）外侧均与同侧滑轴（508）连接，支撑槽块（611）外侧均间隔设有三根第三导向杆（612），同侧的三根第三导向杆（612）之间均滑动式设有第二滑动架（614），第三导向杆（612）上均绕有第三弹簧（613），第三弹簧（613）的两端分别与第三导向杆（612）和第二滑动架（614）连接，第二滑动架（614）内侧均设有支撑环（615），支撑环（615）外侧均间隔设有三组第四导向杆（616），每组数量为二，相邻的两根第四导向杆（616）之间均滑动式设有夹块（617），夹块（617）均与相邻的支撑槽块（611）接触，第四导向杆（616）上均绕有第四弹簧（618），第四弹簧（618）的两端分别与支撑环（615）和夹块（617）连接，支撑框（506）的内侧中部均前后对称设有挡块（619），第二滑动架（614）往内侧运动会与挡块（619）接触；支撑组件（7）包括有第二支撑杆（701）、第二推杆（702）、第五弹簧（703）、第一齿条（704）、第三支撑杆（705）、第一齿轮（706）、第一锥齿轮（707）、第四支撑杆（708）、第二旋转轴（709）和第一旋转杆（710），支撑外壳（1）内壁的后侧中部左右对称设有第二支撑杆（701），第二支撑杆（701）位于第一导向杆（603）外侧，第二支撑杆（701）前部均滑动式设有第二推杆（702），第一滑杆（608）往内侧运动会与第二推杆（702）接触，第二推杆（702）与相邻的第二支撑杆（701）之间均设有第五弹簧（703），第二推杆（702）内侧均设有第一齿条（704），支撑外壳（1）内壁的后侧中部左右对称设有第三支撑杆（705），第三支撑杆（705）位于第二支撑杆（701）下方，第三支撑杆（705）的前侧上部均转动式设有转动杆，转动杆后侧均设有第一齿轮（706），第一齿轮（706）均与相邻的第一齿条（704）啮合，支撑外壳（1）内壁的后侧下部左右对称设有第四支撑杆（708），第四支撑杆（708）的前侧上部之间转动式设有第二旋转轴（709），第二旋转轴（709）的左右两侧和转动杆前侧均设有第一锥齿轮（707），相邻的两个第一锥齿轮（707）相互啮合，第二旋转轴（709）上左右对称设有第一旋转杆（710），第一旋转杆（710）的顶部前侧均与相邻的放置块（3）连接；打磨组件（9）包括有第五支撑杆（901）、第三滑动架（902）、第二双轴电机（903）、第二传动轮（904）、第二传动带（905）、防护壳（906）和滑槽块（907），支撑外壳（1）内侧的上部后侧设有两根第五支撑杆（901），第五支撑杆（901）右部之间滑动式设有第三滑动架（902），第三滑动架（902）下部与砂轮（4）转动式连接，第三滑动架（902）下部设有第二双轴电机（903），第二双轴电机（903）位于砂轮（4）上方，第二双轴电机（903）左右两侧的输出轴上和砂轮（4）的左右两侧均设有第二传动轮（904），同侧的两个第二传动轮（904）之间均绕有第二传动带（905），第三滑动架（902）下部设有防护壳（906），第二双轴电机（903）和砂轮（4）均位于防护壳（906）内侧，第三滑动架（902）的后侧上部设有滑槽块（907）；推动组件（11）包括有第三传动轮（1101）、第三传动带（1102）、第二支撑块（1103）、第二锥齿轮（1104）、第三支撑块（1105）、第四传动轮（1106）、第四传动带（1107）和第四推杆（1108），支撑外壳（1）内侧的上部后侧设有第二支撑块（1103），第二支撑块（1103）上部转动式设有第一传动杆，第一传动杆右侧与右侧的第一旋转轴（503）上均设有第三传动轮（1101），第三传动轮（1101）之间绕有第三传动带（1102），支撑外壳（1）内侧的上部后侧左右对称设有第三支撑块（1105），第三支撑块（1105）上部均转动式设有第二传动杆，第一传动杆左侧和右侧的第二传动杆后侧均设有第二锥齿轮（1104），第二锥齿轮（1104）相互啮合，第二传动杆前侧均设有第四传动轮（1106），第四传动轮（1106）之间绕有第四传动带（1107），第四传动带（1107）右侧设有第四推杆（1108），第四推杆（1108）与滑槽块（907）滑动式连接；还包括有用于驱动胶辊间歇性上料的上料组件（10），上料组件（10）包括有第六支撑杆（1001）、第三推杆（1002）、第八弹簧（1003）、支撑架（1004）、挡板（1005）、第二旋转杆（1006）、第二齿轮（1007）、第七支撑杆（1008）、第二齿条（1009）、拉杆（1010）和第九弹簧（1011），支撑框（506）的上部后侧均设有两根第六支撑杆（1001），同侧的两根第六支撑杆（1001）上部之间均滑动式设有第三推杆（1002），第三推杆（1002）与相邻的两根第六支撑杆（1001）之间均设有第八弹簧（1003），第二推杆（702）往内侧运动会与第三推杆（1002）接触，储料框（2）的左右两侧下部均设有支撑架（1004），支撑架（1004）之间的上下两侧均前后对称滑动式设有挡板（1005），挡板（1005）均与储料框（2）滑动式连接，支撑架（1004）中部的前后两侧均转动式设有第二旋转杆（1006），第二旋转杆（1006）均与相邻的两块挡板（1005）滑动式连接，第二旋转杆（1006）的外侧中部均设有第二齿轮（1007），支撑架（1004）的外侧中部均前后对称设有第七支撑杆（1008），同侧的两根第七支撑杆（1008）之间均滑动式设有第二齿条（1009），第二齿轮（1007）均与相邻的第二齿条（1009）啮合，第二齿条（1009）的中部下侧均设有拉杆（1010），第三推杆（1002）往内侧运动会与拉杆（1010）接触，第二齿条（1009）与相邻的两根第七支撑杆（1008）之间均设有第九弹簧（1011）。

2.按照权利要求1所述的一种胶辊自动打磨供料装置，其特征是，还包括有用于对第二推杆（702）进行卡位的卡紧组件（8），卡紧组件（8）包括有第五导向杆（801）、卡块（802）、第六弹簧（803）、第六导向杆（804）、第二滑杆（805）和第七弹簧（806），支撑外壳（1）内壁的后侧中部左右对称设有第五导向杆（801），第五导向杆（801）的数量为四，同侧的两根第五导向杆（801）前侧之间均滑动式设有卡块（802），第五导向杆（801）前部均绕有第六弹簧（803），第六弹簧（803）的两端分别与第五导向杆（801）和卡块（802）连接，卡块（802）往前运动会挡住第二推杆（702），支撑外壳（1）内壁左右两侧的后侧中部均设有两根第六导向杆（804），同侧的两根第六导向杆（804）之间均滑动式设有第二滑杆（805），第二滑杆（805）均与相邻的卡块（802）接触，第二滑杆（805）均与相邻的第一滑杆（608）接触，第六导向杆（804）内侧均绕有第七弹簧（806），第七弹簧（806）的两端分别与第六导向杆（804）和第二滑杆（805）连接。

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