CN110576363A - 一种用于对焊管件焊边的整管处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊边处理领域，具体涉及一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，包括底座和设置与底座之上的上料组件、加工组件和下料组件，上料组件包括上料斜道和竖向运动的顶板，上料斜道呈倾斜设置并且其下端设有两个卸料板，加工组件包括承托机构、打磨机构和夹紧机构，夹紧机构包括U型支撑台和两组对称设置的三爪卡盘，U型支撑台的两端顶部均设有支撑架，支撑架上设有连接三爪卡盘的旋转部件，承托机构呈直线往复运动状态设置于底座顶部，本发明能够逐一将对焊后的整管送至承托机构进行打磨去焊边处理，并且能够将处理过的整管自动输送至下一工序，整个加工过程均为自动化作业，极大的提高了生产效率。

Description

一种用于对焊管件焊边的整管处理装置

技术领域

本发明涉及焊边处理领域，具体涉及一种用于对焊管件焊边的整管处理装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊—加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊—焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊—采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。

管件焊接是焊接领域中较为常见的一种焊接技术，管件在焊接结束后焊缝位置会形成一圈焊边，为了提高管件外表面的美观度，通常需要将焊边割掉，现有技术中通常采用手工割边的方式进行操作，操作繁琐且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对焊管件焊边的整管处理装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，包括底座和设置与底座之上的上料组件、加工组件和下料组件，加工组件位于上料组件和下料组件之间，上料组件包括上料斜道和竖向运动的顶板，上料斜道呈倾斜设置并且其下端设有倾斜向下延伸的两个卸料板，顶板呈竖直状态设置于上料斜道的末端，卸料板的上端高于上料斜道的下端，加工组件包括承托机构、打磨机构和夹紧机构，承托机构设置于卸料板的下端正下方，打磨机构设置于承托机构的内侧，夹紧机构包括U型支撑台和两组对称设置于U型支撑台两端的三爪卡盘，U型支撑台呈直线往复运动状态设置于底座顶部，U型支撑台的两端顶部均设有支撑架，支撑架上设有连接三爪卡盘的旋转部件，承托机构呈直线往复运动状态设置于底座顶部，并且其运动方向与U型支撑台的运动方向垂直。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，上料斜道的下端设有一个竖向支撑板，竖向支撑板的底部与底座固定连接，竖向支撑板的顶部高于上料斜道的下端，竖向支撑板与上料斜道的下端之间设有供顶板向上穿过的顶料间隙，竖向支撑板靠近上料斜道的一侧固定设置有一个第一气缸，第一气缸的输出轴竖直向上与顶板的底部固定连接，竖向支撑板的顶部为朝向承托机构的斜面结构，两个卸料板的上端与竖向支撑板的顶部固定连接，两个卸料板沿竖向支撑板的水平长度方向间隔设置，卸料板下端延伸至承托机构的正上方。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，承托机构包括平移装置和两个第二气缸，两个第二气缸均呈竖直状态并且间隔设置于承托机构的输出端之上，两个第二气缸的输出端均竖直向上设置，并且每个第二气缸的输出端上均固定设置有一个V型托架，V型托架的开口端竖直向上，每个V型托架的内侧两端均对称设置有若干个滚轮。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，打磨机构包括支撑平台、驱动电机和打磨砂轮，打磨砂轮和驱动电机分别设置于支撑平台的上下侧，支撑平台固定设置于竖向支撑板远离上料斜道的一侧，并且支撑平台位于两个第二气缸之间，打磨砂轮的中心处同轴固定连接有一个转轴，转轴呈水平状态设置，支撑平台的顶部两端均固定设置有用于供转轴端部连接的第一轴承座，驱动电机为双头电机，驱动电机的两端输出轴上均固定设置有主动轮，转轴上对称设置有两个从动轮，每个主动轮与对应的从动轮之间通过同步带连接，支撑平台上设有用于避让同步带的避让通孔。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，旋转部件为呈竖向设置的旋转气缸，三爪卡盘的尾部与旋转气缸的输出端固定连接，U型支撑台的两端顶部均设有第一直线滑轨，两个第一直线滑轨的长度方向重合，两个支撑架分别滑动设置于两个第一直线滑轨之上，U型支撑台的两端底部均固定设置有呈水平状态的长轴气缸，两个长轴气缸的输出端相向设置，并且每个长轴气缸的输出端上均固定设置有一个连接块，连接块的上半部与上方支撑架的下端一侧固定连接。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，底座的顶部对称设有两个第二直线滑轨，U型支撑台的两端底部分别与两个第二直线滑轨滑动连接，U型支撑台的中段底部间隔固定设置有两个螺座，底座的顶部呈水平固定设置有一个双头丝杆电机，双头丝杆电机的主轴两端分别与两个螺座螺纹连接。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，竖向支撑板远离第一气缸的一侧固定设置有一个第三气缸，第三气缸的输出端竖直向上设置并且固定连接有一个竖向的挡板，竖向支撑板的该侧壁上还呈对称设置有两个朝上检测的接近传感器，两个接近传感器分别位于两个卸料板的旁侧，上料斜道的槽底和挡板的顶部均设置有用于避让管件焊边的避让槽。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案，平移装置包括旋转电机、螺纹杆和滑动平台，底座顶部间隔设置有两个平行的第三直线滑轨，滑动平台的两端底部分别与两个第三直线滑轨滑动连接，旋转电机固定设置于底座顶部，螺纹杆呈水平状态并且其两端均通过第二轴承座设置于底座顶部，旋转电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，滑动平台的底部与螺纹杆螺纹连接，螺纹连接与两个第三直线滑轨平行。

作为一种用于对焊管件焊边的整管处理装置的优选方案， 下料组件包括三个传送带组成，三个传送带呈直线排列并且长度方向一致，三个传送带之间两两之间均间隔设置。

本发明的有益效果：本发明的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，能够逐一将对焊后的整管送至承托机构进行打磨去焊边处理，并且能够将处理过的整管自动输送至下一工序，整个加工过程均为自动化作业，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图一。

图2所示为本发明的立体结构示意图二。

图3所示为本发明的后视图。

图4所示为图3中的A处放大示意图。

图5所示为本发明的立体结构分解图。

图6所示为图5中的B处放大示意图。

图7所示为图5中的 C处放大示意图。

图8所示为本发明的局部结构立体示意图一。

图9所示为图8的俯视图。

图10所示为本发明的局部结构立体示意图二。

图11所示为图10中的D处放大示意图。

图12所示为上料机构的剖视结构图。

图中：底座1，上料斜道2，顶板3，卸料板4，承托机构5、打磨机构6，U型支撑台7，三爪卡盘8，支撑架9，竖向支撑板10，顶料间隙11，第一气缸12，平移装置13，第二气缸14，V型托架15，滚轮16，支撑平台17，驱动电机18，打磨砂轮19，转轴20，第一轴承座21，主动轮22，从动轮23，同步带24，避让通孔25，旋转气缸26，第一直线滑轨27，长轴气缸28，连接块29，第二直线滑轨30，螺座31，双头丝杆电机32，第三气缸33，挡板34，接近传感器35，避让槽36，旋转电机37，螺纹杆38，滑动平台39，第二轴承座40，传送带41，第三直线滑轨42。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12所示的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，包括底座1和设置与底座1之上的上料组件、加工组件和下料组件，加工组件位于上料组件和下料组件之间，上料组件包括上料斜道2和竖向运动的顶板3，上料斜道2呈倾斜设置并且其下端设有倾斜向下延伸的两个卸料板4，顶板3呈竖直状态设置于上料斜道2的末端，卸料板4的上端高于上料斜道2的下端，加工组件包括承托机构5、打磨机构6和夹紧机构，承托机构5设置于卸料板4的下端正下方，打磨机构6设置于承托机构5的内侧，夹紧机构包括U型支撑台7和两组对称设置于U型支撑台7两端的三爪卡盘8，U型支撑台7呈直线往复运动状态设置于底座1顶部，U型支撑台7的两端顶部均设有支撑架9，支撑架9上设有连接三爪卡盘8的旋转部件，承托机构5呈直线往复运动状态设置于底座1顶部，并且其运动方向与U型支撑台7的运动方向垂直。加工过程中，顶板3逐一将上料斜道2中的整管向上顶起并滑落至承托机构5中，接着夹紧机构相向移动并将整管的两端夹紧，接着打磨机构6运行，U型支撑台7呈直线往复移动从而带动夹紧的整管一同做直线往复运动，在此过程中通过打磨机构6接触整管上的焊边并将其磨平，旋转部件用于带动整管自转，保证了能够将整圈焊边均磨平。

上料斜道2的下端设有一个竖向支撑板10，竖向支撑板10的底部与底座1固定连接，竖向支撑板10的顶部高于上料斜道2的下端，竖向支撑板10与上料斜道2的下端之间设有供顶板3向上穿过的顶料间隙11，竖向支撑板10靠近上料斜道2的一侧固定设置有一个第一气缸12，第一气缸12的输出轴竖直向上与顶板3的底部固定连接，竖向支撑板10的顶部为朝向承托机构5的斜面结构，两个卸料板4的上端与竖向支撑板10的顶部固定连接，两个卸料板4沿竖向支撑板10的水平长度方向间隔设置，卸料板4下端延伸至承托机构5的正上方。对焊过的整管进入上料斜道2中，随着自身重力，整管逐一滑落至上料斜道2的最下端，接着通过第一气缸12的输出轴向上伸出，从而带动顶板3上升后收回，此过程中顶板3将上料斜道2最下端的整管向上顶起送至竖向支撑板10的顶部，使该整管随着卸料板4落入承托机构5。

承托机构5包括平移装置13和两个第二气缸14，两个第二气缸14均呈竖直状态并且间隔设置于承托机构5的输出端之上，两个第二气缸14的输出端均竖直向上设置，并且每个第二气缸14的输出端上均固定设置有一个V型托架15，V型托架15的开口端竖直向上，每个V型托架15的内侧两端均对称设置有若干个滚轮16。第二气缸14升起将两个V型托架15举用于接住顺着两个卸料板4滑落的整管，整管落入两个V型托架15后，第二气缸14收回带动V型托架15下降，从而带动整管下降至轴线与三爪卡盘8的轴线重合的高度，以供三爪卡盘8夹紧。

打磨机构6包括支撑平台17、驱动电机18和打磨砂轮19，打磨砂轮19和驱动电机18分别设置于支撑平台17的上下侧，支撑平台17固定设置于竖向支撑板10远离上料斜道2的一侧，并且支撑平台17位于两个第二气缸14之间，打磨砂轮19的中心处同轴固定连接有一个转轴20，转轴20呈水平状态设置，支撑平台17的顶部两端均固定设置有用于供转轴20端部连接的第一轴承座21，驱动电机18为双头电机，驱动电机18的两端输出轴上均固定设置有主动轮22，转轴20上对称设置有两个从动轮23，每个主动轮22与对应的从动轮23之间通过同步带24连接，支撑平台17上设有用于避让同步带24的避让通孔25。驱动电机18通过同步带24带动打磨砂轮19高速转动，从而对与其接触的整管焊边进行磨平。由于整管中间位置焊边的存在，为避免刚落入V型托架15中的整管的焊边与打磨砂轮19的顶部接触，而使整管以焊边为支点翘起，因此在安装打磨砂轮19时将打磨砂轮19的位置向左或者向右微调一段距离，用于避免整管刚落入V型托架15时其焊边接触打磨砂轮19，调整后的整管与打磨砂轮19的初始位置为交错设置，此时打磨砂轮19的边缘与整管的外圆柱壁贴合，而整管上的焊边位于打磨砂轮19的旁侧，因此后续过程中随着整管的来回移动，其中部外壁上的焊边能够来回往复的接触打磨砂轮19，从而将焊边磨平。

旋转部件为呈竖向设置的旋转气缸26，三爪卡盘8的尾部与旋转气缸26的输出端固定连接，U型支撑台7的两端顶部均设有第一直线滑轨27，两个第一直线滑轨27的长度方向重合，两个支撑架9分别滑动设置于两个第一直线滑轨27之上，U型支撑台7的两端底部均固定设置有呈水平状态的长轴气缸28，两个长轴气缸28的输出端相向设置，并且每个长轴气缸28的输出端上均固定设置有一个连接块29，连接块29的上半部与上方支撑架9的下端一侧固定连接。整管落入两个V型托架15上后，两个长轴气缸28动作通过支撑架9带动两个三爪卡盘8相向移动，直至两个三爪卡盘8接触整管的两端从而将整管的两端夹持住，在整管往复移动接触高速转动的打磨砂轮19的过程中，两个旋转气缸26同时动作带动整管做往复的正反自转运动，从而使整个环形的焊边均能够与打磨砂轮19接触到进而磨平。

底座1的顶部对称设有两个第二直线滑轨30，U型支撑台7的两端底部分别与两个第二直线滑轨30滑动连接，U型支撑台7的中段底部间隔固定设置有两个螺座31，底座1的顶部呈水平固定设置有一个双头丝杆电机32，双头丝杆电机32的主轴两端分别与两个螺座31螺纹连接。U型支撑台7的往复直线运动通过双头丝杆电机32的往复正反转实现，双头丝杆电机32的主轴通过螺座31带动U型支撑台7来回移动，从而设置在U型支撑台7两端的三爪卡盘8带动整管进行来回移动。

竖向支撑板10远离第一气缸12的一侧固定设置有一个第三气缸33，第三气缸33的输出端竖直向上设置并且固定连接有一个竖向的挡板34，竖向支撑板10的该侧壁上还呈对称设置有两个朝上检测的接近传感器35，两个接近传感器35分别位于两个卸料板4的旁侧，上料斜道2的槽底和挡板34的顶部均设置有用于避让管件焊边的避让槽36。整管在两个卸料板4上下滑时被第三气缸33阻挡住，此时接近传感器35检测到上方存在关键，则第三气缸33带动挡板34下降对整管放行，第三气缸33动作一次之后并等待一段时间后，第一气缸12再将顶板3顶起，从而将下一个整管送入卸料板4上，第一气缸12等待的时间为预设的单根整管磨平焊边所需的时间，设备的传感器和所有执行元件均受设备的控制***控制，本领域常用PLC***实现，此处不再赘述。

平移装置13包括旋转电机37、螺纹杆38和滑动平台39，底座1顶部间隔设置有两个平行的第三直线滑轨42，滑动平台39的两端底部分别与两个第三直线滑轨42滑动连接，旋转电机37固定设置于底座1顶部，螺纹杆38呈水平状态并且其两端均通过第二轴承座40设置于底座1顶部，旋转电机37的输出轴与螺纹杆38的一端固定连接，滑动平台39的底部与螺纹杆38螺纹连接，螺纹连接与两个第三直线滑轨42平行。旋转电机37通过带动螺纹杆38转动，从而使滑动平台39带动两个第二气缸14上的V型托架15沿着第三直线滑轨42的长度方向进行平移，从而将加工完成的整管运走。

下料组件包括三个传送带41组成，三个传送带41呈直线排列并且长度方向一致，三个传送带41之间两两之间均间隔设置。随着滑动平台39的平移，两个第二气缸14最终移动至三个传送带41两两之间的位置，接着两个第二气缸14同时下降，使加工过的整管落至下方的传送带41上，进而通过三个传送带41的配合将整管向前运走。

工作原理：对焊过的整管进入上料斜道2中，随着自身重力，整管逐一滑落至上料斜道2的最下端，接着通过第一气缸12的输出轴向上伸出，从而带动顶板3上升后收回，此过程中顶板3将上料斜道2最下端的整管向上顶起送至竖向支撑板10的顶部，第二气缸14升起将两个V型托架15举用于接住顺着两个卸料板4滑落的整管，整管落入两个V型托架15后，第二气缸14收回带动V型托架15下降，从而带动整管下降至轴线与三爪卡盘8的轴线重合的高度，以供三爪卡盘8夹紧，两个长轴气缸28动作通过支撑架9带动两个三爪卡盘8相向移动，直至两个三爪卡盘8接触整管的两端从而将整管的两端夹持住，接着驱动电机18通过同步带24带动打磨砂轮19高速转动，从而对与其接触的整管焊边进行磨平，由于整管中间位置焊边的存在，为避免刚落入V型托架15中的整管的焊边与打磨砂轮19的顶部接触，而使整管以焊边为支点翘起，因此在安装打磨砂轮19时将打磨砂轮19的位置向左或者向右微调一段距离，用于避免整管刚落入V型托架15时其焊边接触打磨砂轮19，调整后的整管与打磨砂轮19的初始位置为交错设置，此时打磨砂轮19的边缘与整管的外圆柱壁贴合，而整管上的焊边位于打磨砂轮19的旁侧，因此后续过程中随着整管的来回移动，其中部外壁上的焊边能够来回往复的接触打磨砂轮19，在整管往复移动接触高速转动的打磨砂轮19的过程中，两个旋转气缸26同时动作带动整管做往复的正反自转运动，从而使整个环形的焊边均能够与打磨砂轮19接触到进而磨平，最后旋转电机37通过带动螺纹杆38转动，从而使滑动平台39带动两个第二气缸14上的V型托架15沿着第三直线滑轨42的长度方向进行平移，随着滑动平台39的平移，两个第二气缸14最终移动至三个传送带41两两之间的位置，接着两个第二气缸14同时下降，使加工过的整管落至下方的传送带41上，进而通过三个传送带41的配合将整管向前运走。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，包括底座（1）和设置与底座（1）之上的上料组件、加工组件和下料组件，加工组件位于上料组件和下料组件之间，上料组件包括上料斜道（2）和竖向运动的顶板（3），上料斜道（2）呈倾斜设置并且其下端设有倾斜向下延伸的两个卸料板（4），顶板（3）呈竖直状态设置于上料斜道（2）的末端，卸料板（4）的上端高于上料斜道（2）的下端，加工组件包括承托机构（5）、打磨机构（6）和夹紧机构，承托机构（5）设置于卸料板（4）的下端正下方，打磨机构（6）设置于承托机构（5）的内侧，夹紧机构包括U型支撑台（7）和两组对称设置于U型支撑台（7）两端的三爪卡盘（8），U型支撑台（7）呈直线往复运动状态设置于底座（1）顶部，U型支撑台（7）的两端顶部均设有支撑架（9），支撑架（9）上设有连接三爪卡盘（8）的旋转部件，承托机构（5）呈直线往复运动状态设置于底座（1）顶部，并且其运动方向与U型支撑台（7）的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，上料斜道（2）的下端设有一个竖向支撑板（10），竖向支撑板（10）的底部与底座（1）固定连接，竖向支撑板（10）的顶部高于上料斜道（2）的下端，竖向支撑板（10）与上料斜道（2）的下端之间设有供顶板（3）向上穿过的顶料间隙（11），竖向支撑板（10）靠近上料斜道（2）的一侧固定设置有一个第一气缸（12），第一气缸（12）的输出轴竖直向上与顶板（3）的底部固定连接，竖向支撑板（10）的顶部为朝向承托机构（5）的斜面结构，两个卸料板（4）的上端与竖向支撑板（10）的顶部固定连接，两个卸料板（4）沿竖向支撑板（10）的水平长度方向间隔设置，卸料板（4）下端延伸至承托机构（5）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，承托机构（5）包括平移装置（13）和两个第二气缸（14），两个第二气缸（14）均呈竖直状态并且间隔设置于承托机构（5）的输出端之上，两个第二气缸（14）的输出端均竖直向上设置，并且每个第二气缸（14）的输出端上均固定设置有一个V型托架（15），V型托架（15）的开口端竖直向上，每个V型托架（15）的内侧两端均对称设置有若干个滚轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，打磨机构（6）包括支撑平台（17）、驱动电机（18）和打磨砂轮（19），打磨砂轮（19）和驱动电机（18）分别设置于支撑平台（17）的上下侧，支撑平台（17）固定设置于竖向支撑板（10）远离上料斜道（2）的一侧，并且支撑平台（17）位于两个第二气缸（14）之间，打磨砂轮（19）的中心处同轴固定连接有一个转轴（20），转轴（20）呈水平状态设置，支撑平台（17）的顶部两端均固定设置有用于供转轴（20）端部连接的第一轴承座（21），驱动电机（18）为双头电机，驱动电机（18）的两端输出轴上均固定设置有主动轮（22），转轴（20）上对称设置有两个从动轮（23），每个主动轮（22）与对应的从动轮（23）之间通过同步带（24）连接，支撑平台（17）上设有用于避让同步带（24）的避让通孔（25）。

5.根据权利要求3所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，旋转部件为呈竖向设置的旋转气缸（26），三爪卡盘（8）的尾部与旋转气缸（26）的输出端固定连接，U型支撑台（7）的两端顶部均设有第一直线滑轨（27），两个第一直线滑轨（27）的长度方向重合，两个支撑架（9）分别滑动设置于两个第一直线滑轨（27）之上，U型支撑台（7）的两端底部均固定设置有呈水平状态的长轴气缸（28），两个长轴气缸（28）的输出端相向设置，并且每个长轴气缸（28）的输出端上均固定设置有一个连接块（29），连接块（29）的上半部与上方支撑架（9）的下端一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，底座（1）的顶部对称设有两个第二直线滑轨（30），U型支撑台（7）的两端底部分别与两个第二直线滑轨（30）滑动连接，U型支撑台（7）的中段底部间隔固定设置有两个螺座（31），底座（1）的顶部呈水平固定设置有一个双头丝杆电机（32），双头丝杆电机（32）的主轴两端分别与两个螺座（31）螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，竖向支撑板（10）远离第一气缸（12）的一侧固定设置有一个第三气缸（33），第三气缸（33）的输出端竖直向上设置并且固定连接有一个竖向的挡板（34），竖向支撑板（10）的该侧壁上还呈对称设置有两个朝上检测的接近传感器（35），两个接近传感器（35）分别位于两个卸料板（4）的旁侧，上料斜道（2）的槽底和挡板（34）的顶部均设置有用于避让管件焊边的避让槽（36）。

8.根据权利要求3所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，平移装置（13）包括旋转电机（37）、螺纹杆（38）和滑动平台（39），底座（1）顶部间隔设置有两个平行的第三直线滑轨（42），滑动平台（39）的两端底部分别与两个第三直线滑轨（42）滑动连接，旋转电机（37）固定设置于底座（1）顶部，螺纹杆（38）呈水平状态并且其两端均通过第二轴承座（40）设置于底座（1）顶部，旋转电机（37）的输出轴与螺纹杆（38）的一端固定连接，滑动平台（39）的底部与螺纹杆（38）螺纹连接，螺纹连接与两个第三直线滑轨（42）平行。

9.根据权利要求3所述的一种用于对焊管件焊边的整管处理装置，其特征在于，下料组件包括三个传送带（41）组成，三个传送带（41）呈直线排列并且长度方向一致，三个传送带（41）之间两两之间均间隔设置。