CN114473076B - 一种齿轮盘去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿轮盘去毛刺机构，包括工作台和设置在工作台上的齿轮去毛刺机构，所述齿轮去毛刺机构包括驱动件一、驱动件二、转盘和多台第一去毛刺设备，所述转盘上沿周向方向转动连接有多个用来安装齿轮的定位轴，所述驱动件一驱动转盘转动连接在工作台上，多个定位轴包括上料轴、下料轴和多个去毛刺轴，所述驱动件二驱动多个去毛刺轴转动连接在转盘上，所述第一去毛刺设备用来对对应去毛刺轴上的齿轮进行去除毛刺作业。操作人员将齿轮套设在上料轴上，然后驱动件一驱动转盘转动至上料轴正对第一去毛刺设备，此时上料轴变成去毛刺轴，随着转盘的转动，多个第一去毛刺设备依次对上料轴上的齿轮进行去毛刺，从而提高齿轮去毛刺的效率。

Description

一种齿轮盘去毛刺机构

技术领域

本申请涉及机械加工的领域，尤其是涉及一种齿轮盘去毛刺机构。

背景技术

毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语。金属件表面出现余屑称为毛刺，毛刺越多，其质量标准越低，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，特别是一些精密齿轮，如果由毛刺会严重影响齿轮的使用。

公告号为CN207223117U的实用新型专利公开了一种去毛刺机，尤其涉及一种简易齿轮剃齿面去毛刺机。本实用新型采用的技术方案是：一种简易齿轮剃齿面去毛刺机，包括工作台，工作台的下方对称设有支撑架，工作台的上方对称设有固定架，工作台的下方固定安装有电机组，工作台上设有用于放置齿轮的旋转台，电机组分别包括电机A和电机B，电机A的电机轴端部设有刷子，电机B的电机轴端部与旋转台连接，并可以带动旋转台旋转，旋转台的中央设有定位轴。

使用上述去毛刺机对齿轮去毛刺时，操作人员要将齿轮安装在定位轴上，然后启动刷子和齿轮同时转动，使刷子刮拭齿轮将齿轮上的毛刺去除，然后操作人员将齿轮取下换上新的齿轮。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：当需要去毛刺的齿轮数较多时，操作人员需要等待上一个齿轮去毛刺后，再将上一个齿轮取下，将下一个齿轮安装在定位轴上，这个过程比较耗时。

发明内容

为了提高齿轮去毛刺的效率，本申请提供一种齿轮盘去毛刺机构。

本申请提供的一种齿轮盘去毛刺机构采用如下的技术方案：

一种齿轮盘去毛刺机构，包括工作台和设置在工作台上的齿轮去毛刺机构，所述齿轮去毛刺机构包括驱动件一、驱动件二、转盘和多台第一去毛刺设备，所述转盘转动连接在工作台上，所述转盘上沿周向方向转动连接有多个用来安装齿轮的定位轴，所述驱动件一驱动转盘进行转动，多个定位轴包括上料轴、下料轴和多个去毛刺轴，多台第一去毛刺设备分别对应多个去毛刺轴，当转盘转动至某些定位轴正对于多台第一去毛刺设备时，所述去毛刺轴为正对于多台第一去毛刺设备的某些定位轴，多个去毛刺轴依次相邻设置，所述驱动件二驱动多个去毛刺轴转动连接在转盘上，所述第一去毛刺设备用来对对应去毛刺轴上的齿轮进行去除毛刺作业。

通过采用上述技术方案，操作人员将齿轮套设在上料轴上，然后驱动件一驱动转盘进行转动，使得上料轴转动至正对第一去毛刺设备，此时上料轴变成去毛刺轴，随着转盘的转动，多个第一去毛刺设备依次对上料轴上的齿轮进行去毛刺，操作人员需要不断往上料轴上放上齿轮，同时将下料轴上去毛刺完成后的齿轮取下，整个过程中，操作人员需要不断放上齿轮取下齿轮，从而提高齿轮去毛刺的效率。

优选的，所述第一去毛刺设备包括驱动件三、驱动件四、第一支撑座和刷轮，所述第一支撑座沿垂直于定位轴的轴线方向滑动连接在工作台上，所述驱动件三驱动第一支撑座在工作台上滑动，所述刷轮转动连接在第一支撑座上，所述刷轮转动的轴线方向垂直于定位轴的轴线方向，所述驱动件四驱动刷轮在第一支撑座上转动，所述刷轮用来去除齿轮齿面上的毛刺。

通过采用上述技术方案，驱动件三驱动第一支撑座朝向对应齿轮一侧伸出，然后驱动件四驱动刷轮转动对齿轮进行去毛刺作用，同时驱动件二驱动去毛刺轴带动齿轮进行转动，从而使齿轮的周向外壁均能够被刷轮刷到，提高齿轮去毛刺的效果。

优选的，相邻第一去毛刺设备上刷轮的转动方向相反。

通过采用上述技术方案，相邻刷轮能够从不同的方向对齿轮上的毛刺进行施力，能够使毛刺与齿轮相连的根部更好的被掰断，从而进一步提高齿轮去毛刺的效果。

优选的，所述齿轮去毛刺机构还包括第二去毛刺设备，所述第二去毛刺设备位于多台第一去毛刺设备靠近上料杆的一侧，所述第二去毛刺设备作用在最靠近上料轴的那根去毛刺轴的齿轮上，所述第二去毛刺设备包括第二支撑座、驱动件五和两个刮刀，所述第二支撑座固定在工作台上，两个刮刀沿垂直于定位轴的轴线方向滑动连接在第二支撑座上，所述驱动件五驱动两个刮刀在第二支撑座上滑动，两个刮刀分别用来抵接在齿轮的上下两侧侧面并对齿轮的上下两侧侧面进行去毛刺处理。

通过采用上述技术方案，能够对齿轮进行全方位的去毛刺处理，提高齿轮去毛刺的效率。

优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括驱动件六、上料盘和第一夹持装置，所述上料盘转动连接在工作台上，所述驱动件六驱动上料盘在工作台上转动，所述上料盘转动的轴线方向平行于转盘的轴线方向，所述上料盘位于转盘的一侧并靠近上料轴设置，所述上料盘上沿周向方向设有多个第一放置轴，多个齿轮堆叠套设在第一放置轴上，所述第一夹持装置位于转盘和上料盘之间并活动连接在工作台上，所述第一夹持装置用于夹持第一放置轴上的齿轮并将齿轮移动至安装在上料轴上。

通过采用上述技术方案，操作人员将齿轮堆叠放置在多个第一放置轴上，然后驱动件六驱动上料盘转动至放有齿轮的第一放置轴靠近第一夹持装置，然后第一夹持装置再将第一放置轴上的齿轮夹持到安装在上料轴上，从而完成齿轮的自动上料，从而减轻操作人员的作业压力。

优选的，所述第一夹持装置包括第一座、第一移动块、第二移动块和第一夹爪，所述第一座设置在工作台上，所述第一移动块沿平行于定位轴的轴线方向滑动连接在第一座上，所述第二移动块沿垂直于定位轴的轴线方向滑动连接在第一移动块上，所述第一夹爪设置在第二移动块上并用来夹持齿轮。

通过采用上述技术方案，第一移动块先移动至第一夹爪正对对应第一放置轴，然后第二移动块朝向对应第一放置轴上的齿轮移动，然后第一夹爪夹起齿轮，然后第二移动块朝上移动至远离第一放置轴，然后第一移动块复位，再驱动第二移动块下移至第一夹爪将齿轮安装在定位轴上，实现齿轮的自动安装。

优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括驱动件七、下料盘和第二夹持装置，所述下料盘转动连接在工作台上，所述驱动件七驱动下料盘在工作台上转动，所述下料盘转动的轴线方向平行于转盘的轴线方向，所述下料盘位于转盘的一侧并靠近下料轴设置，所述下料盘上沿周向方向设有多个第二放置轴，第二放置轴用于供多个齿轮堆叠套设，所述第二夹持装置位于转盘和下料盘之间并活动连接在工作台上，所述第二夹持装置用于夹持下料轴上的齿轮并将齿轮移动至套设在第二放置轴上。

通过采用上述技术方案，当齿轮去毛刺完成后，第二夹持装置将下料盘上的齿轮夹持并移动至套设在第二放置轴上，一根第二放置轴上能堆叠多个齿轮，然后这根第二放置轴上不能再套设更多齿轮时，此时下料盘转动，使另一根第二放置轴继续承接去好毛刺的齿轮，操作人员只需要隔断时间将第二放置轴上的齿轮取下即可，进一步减轻操作人员的作业压力。

优选的，所述第二夹持装置包括第二座、第三移动块和第二夹爪，所述第二座设置在工作台上，所述第三移动块沿垂直于定位轴的轴线方向滑动连接在第二座上，所述第二夹爪沿平行于定位轴的轴线方向滑动连接在第三移动块上，所述第二夹爪用来夹持齿轮。

通过采用上述技术方案，第三移动块先移动至第二夹爪正对对应下料轴，然后第二夹爪朝向齿轮一侧移动至夹起齿轮，然后第二夹爪复位，第三移动块移动至齿轮正对第二放置轴，然后第二夹爪下移将齿轮套在第二放置轴上，实现齿轮的自动下料。

优选的，所述下料机构还包括第三夹爪、喷水装置、吹干装置和带有容纳腔的清洗箱，所述第三夹爪沿平行于定位轴的轴线方向滑动连接在第三移动块上并用来夹持齿轮，所述第三夹爪位于第二夹爪靠近下料盘的一侧，所述清洗箱固定在第二座上，所述容纳腔内设有供齿轮套设放置的放置杆，当第三移动块移动至第二夹爪正对转盘上的下料轴设置时，所述第三夹爪正对放置杆设置。当第三移动块移动至第二夹爪正对放置杆设置时，所述第三夹爪正对下料盘上的其中一个第二放置轴设置，当齿轮套设在放置杆上时，所述喷水装置用于喷水对齿轮进行清洗，所述吹干装置用于吹风对齿轮进行风干。

通过采用上述技术方案，当第二夹爪移动至下料轴上将齿轮夹起时，第三夹爪能够移动至放置杆上将放置杆上清洗风干后的齿轮夹起，然后第三移动块朝向下料盘一侧移动至第二夹爪正对放置杆时，第二夹爪下移将齿轮套设在放置杆上进行清洗风干，之前风干好的齿轮此时被第三夹爪夹持住并套设在第二放置轴上，能够同步实现齿轮从下料轴到放置杆，以及清洗风干后的齿轮从放置杆到第二放置轴的移动，提高齿轮的下料速度。

优选的，所述定位轴内固定有多个可形变的抵紧片，所述定位轴上同轴滑动连接有撑杆和限位套，多个抵紧片沿撑杆的周向方向均匀分布且始终抵接在撑杆的外壁上，所述撑杆的截面大小由上至下不断变大，所述撑杆上设有第一弹簧用于驱动撑杆始终向上滑动来将多个抵紧片朝向远离撑杆一侧撑开，所述限位套套设在多个抵紧片上，所述限位套上设有第二弹簧用于驱动限位套将多个抵紧片套设在内，所述第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，当齿轮安装在定位轴上时，齿轮底面抵接在限位套顶面上，多个抵紧片在撑杆的作用下抵紧在齿轮内壁上。

通过采用上述技术方案，将齿轮安装在定位轴上时，只需要将齿轮套设在撑杆上然后朝向限位套一侧按压，使限位套不再对抵紧片进行限制，使抵紧片在撑杆的作用下移动至抵紧齿轮的内壁从而对齿轮进行固定。

优选的，所述第三移动块上沿平行于定位轴的轴线方向滑动连接有第二抵杆，当第二夹爪移动至正对转盘上的下料轴设置时，所述第二抵杆正对对应下料轴上的撑杆设置。

通过采用上述技术方案，当第二夹爪需要将齿轮从下料轴中夹出时，第二夹爪移动至正对对应下料轴，然后驱动第二抵杆下移至抵接在撑杆上将撑杆下压，从而使撑杆不再将抵紧片撑开，抵紧片不再抵紧齿轮内壁，然后第二夹爪能够轻松将齿轮夹出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置齿轮去毛刺机构，操作人员将齿轮套设在上料轴上，然后驱动件一驱动转盘进行转动，多个第一去毛刺设备依次对上料轴上的齿轮进行去毛刺，从而提高齿轮去毛刺的效率；

通过设置下料机构，当齿轮去毛刺完成后，第二夹持装置将下料盘上的齿轮夹持并移动至套设在第二放置轴上，一根第二放置轴上能堆叠多个齿轮，然后这根第二放置轴上不能再套设更多齿轮时，此时下料盘转动，使另一根第二放置轴继续承接去好毛刺的齿轮，操作人员只需要隔断时间将第二放置轴上的齿轮取下即可，进一步减轻操作人员的作业压力。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的上料机构、齿轮去毛刺机构和下料机构的整体结构示意图。

图3是本申请实施例工作台上的俯视图。

图4是本申请实施例齿轮去毛刺机构的整体结构示意图。

图5是本申请实施例驱动件二的整体结构示意图。

图6是沿图5中A-A线的剖视图。

图7是本申请实施例定位轴没有安装齿轮时的剖视图。

图8是本申请实施例上料机构的整体结构示意图。

图9是本申请实施例下料机构的整体结构示意图。

附图标记说明：1、上料机构；11、上料盘；111、第一放置轴；12、驱动件六；121、第四电机；13、第一夹持装置；131、第一座；132、第一移动块；133、第二移动块；134、第一夹爪；14、第三气缸；141、第一抵杆；2、齿轮去毛刺机构；21、转盘；211、驱动件一；2111、第一电机；22、第一去毛刺设备；221、固定座；222、第一支撑座；223、驱动件三；2231、第二电机；2232、同步轮；2233、同步带；224、刷轮；225、驱动件四；2251、第三电机；23、定位轴；231、去毛刺轴；232、上料轴；233、下料轴；234、承接轴；235、第一槽；236、第一滑槽；2361、第一弹簧；2362、撑杆；237、抵紧片；238、第二滑槽；2381、第二弹簧；2382、限位套；25、驱动件二；251、第一气缸；252、带动电机；253、带动块；254、第一块；26、第二去毛刺设备；261、第二支撑座；262、驱动件五；2621、第二气缸；263、安装块；264、刮刀；3、下料机构；31、第二座；32、第三移动块；33、第四气缸；331、第二夹爪；34、第六气缸；341、第三夹爪；35、清洗箱；351、放置杆；352、水管；353、风管；354、容纳腔；36、下料盘；37、第二放置轴；38、驱动件七；381、第七电机；39、第五气缸；4、工作台。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿轮盘去毛刺机构。

参照图1、图2，本实施例的一种齿轮盘去毛刺机构包括工作台4以及工作台4上设置的上料机构1、齿轮去毛刺机构2和下料机构3。参照图2、图3，上料机构1用来将齿轮移动至齿轮去毛刺机构2，齿轮去毛刺机构2用来对齿轮进行去除毛刺的作业。下料机构3用来将去除好毛刺的齿轮从齿轮去毛刺机构2中取出。

参照图4、图5，齿轮去毛刺机构2包括驱动件一211、驱动件二25、转盘21、第二去毛刺设备26和四台第一去毛刺设备22，转盘21转动连接在工作台4上，转盘21转动的轴线方向呈竖直设置，驱动件一211驱动转盘21进行转动，驱动件一211为第一电机2111，第一电机2111固定在工作台4上，第一电机2111的输出轴竖直向上伸出并同轴固定在在转盘21底面上。

参照图4、图5，转盘21上转动连接有多个定位轴23，定位轴23的轴线方向呈竖直设置，多个定位轴23沿转盘21的周向方向均匀分布在转盘21上，四台第一去毛刺设备22固定在工作台4上且分别朝向转盘21设置，多个定位轴23包括上料轴232、下料轴233、若干承接轴234和四个去毛刺轴231，其中四个去毛刺轴231依次相邻设置且分别对应四台第一去毛刺设备22，第一电机2111驱动转盘21转动，当转盘21转动至其中四个定位轴23正对于四台第一去毛刺设备22时，这四个定位轴23也称为四个去毛刺轴231。上料机构1用于将齿轮不断安装到上料轴232上，下料机构3用于将下料轴233上的齿轮取下，剩下的没有特定作用的定位轴23称为承接轴234，其中上料轴232和下料轴233分别位于四个去毛刺轴231的两端，承接轴234位于上料轴232和下料轴233之间。上料轴232、下料轴233、承接轴234和四个去毛刺轴231不是特指某根定位轴23，而是相对位置上具有特定功能的定位轴23，每根定位轴23都能成为上料轴232、下料轴233、承接轴234以及去毛刺轴231。

参照图4、图5，驱动件二25用于驱动四根去毛刺轴231在工作台4上转动。第一去毛刺设备22用来对对应去毛刺轴231上的齿轮进行去除毛刺作业。

参照图4、图5，驱动件二25包括四个第一气缸251和四个带动电机252，四个第一气缸251分别对应四根去毛刺轴231，四个带动电机252分别对应四个第一气缸251。第一气缸251固定在工作台4上且位于对应去毛刺轴231的下方，带动电机252固定连接在对应第一气缸251呈竖直方向设置的活塞杆上，带动电机252的输出轴竖直向上设置并同轴固定有带动块253，带动块253位于对应去毛刺轴231的正下方，带动块253朝向去毛刺轴231的一侧侧面沿周向方向固定有多个第一块254，去毛刺轴231的底面上开设有与多个第一块254匹配的多个第一槽235。

当需要驱动去毛刺轴231转动时，驱动第一气缸251的活塞杆伸出，同时驱动带动电机252的输出轴转动，此时带动块253上的第一块254会嵌入对应去毛刺轴231上的第一槽235内，此时带动块253与去毛刺轴231同轴设置，带动块253转动能够带动去毛刺轴231转动，去毛刺轴231转动从而带动齿轮转动。

参照图4，第一去毛刺设备22包括固定座221、驱动件三223、驱动件四225、第一支撑座222和刷轮224。固定座221固定在工作台4上，固定座221的长度方向呈水平设置，固定座221的一端靠近转盘21设置，固定座221的另一端远离转盘21设置。第一支撑座222沿平行于固定座221的长度方向滑动连接在固定座221上，驱动件三223驱动第一支撑座222在固定座221上滑动。

参照图4，驱动件三223包括第二电机2231、第一丝杠、同步带2233和两个同步轮2232，第一丝杆转动连接在固定座221上，第一丝杠穿设并螺纹连接在第一支撑座222上，第二电机2231固定在固定座221上，第二电机2231输出轴的轴线方向平行于固定座221的长度方向，两个同步轮2232分别同轴固定连接在第二电机2231的输出轴上以及第一丝杠的其中一端，同步带2233绕卷在两个同步轮2232上。

参照图4，刷轮224转动连接在第一支撑座222上，刷轮224转动的轴线方向呈水平设置且垂直于固定座221的长度方向，驱动件四225驱动刷轮224在第一支撑座222上转动，驱动件四225为第三电机2251，第三电机2251固定在第一支撑座222上，第三电机2251的输出轴穿设并同轴固定连接在刷轮224上。当第一支撑座222移动至刷轮224抵接在去毛刺轴231上时，驱动刷轮224转动以及对应去毛刺轴231一起转动，刷轮224转动对齿轮上的齿面不断进行刮拭来去除齿轮齿面上的毛刺，齿轮转动使齿轮周向外壁上的各个位置均能被刷轮224刮拭到。

参照图4，相邻第一去毛刺设备22上刷轮224的转动方向相反。相邻刷轮224能够从不同的方向对齿轮上的毛刺进行施力，能够使毛刺与齿轮相连的根部更好的被掰断，从而提高齿轮去毛刺的效果。

参照图4，第二去毛刺设备26位于多台第一去毛刺设备22靠近上料杆的一侧，第二去毛刺设备26作用在最靠近上料轴232的那根去毛刺轴231的齿轮上。第二去毛刺设备26包括第二支撑座261、驱动件五262和两个刮刀264，第二支撑座261沿竖直方向固定在工作台4上，第二支撑座261上沿水平方向滑动连接有安装块263，驱动件五262驱动安装块263在第二支撑座261上滑动，驱动件五262为第二气缸2621，第二气缸2621固定连接在第二支撑座261上，第二气缸2621的活塞杆朝向对应去毛刺轴231伸出并固定在安装块263上。两个刮刀264分别可拆卸连接在安装块263上。刮刀264上连接有锁定螺栓，锁定螺栓的一端穿过刮刀264并螺纹连接在安装块263上。刮刀264的长度方向平行于安装块263的滑动方向，两个刮刀264相互正对设置且分别位于齿轮的上下两侧。当第二气缸2621的活塞杆伸出时，两个刮刀264分别抵接在齿轮的上下两侧侧面并对齿轮的上下两侧侧面进行去毛刺处理。

参照图5、图6，定位轴23顶面上同轴开设有第一滑槽236，第一滑槽236上沿竖直方向滑动连接有撑杆2362，第一滑槽236上设有第一弹簧2361，第一弹簧2361的两端分别固定连接在第一滑槽236底壁上以及撑杆2362底壁上，第一弹簧2361始终呈压缩状态。定位轴23内固定连接有抵紧件，抵紧件由多个可形变的抵紧片237组成，多个抵紧片237沿撑杆2362的周向方向均匀分布且始终抵接在撑杆2362的外壁上，抵紧片237的顶端伸出定位轴23设置，撑杆2362的截面大小由上至下不断变大，当撑杆2362在第一弹簧2361的作用下向上伸出时，撑杆2362会不断将抵紧片237撑开，将齿轮套设在多个抵紧片237上，多个抵紧片237在撑杆2362的作用下抵紧在齿轮的周向内壁上，从而将齿轮固定在定位轴23上。

参照图6、图7，定位轴23内同轴开设有第二滑槽238，第二滑槽238上沿竖直方向滑动连接有限位套2382，限位套2382将多个抵紧片237套设在内，第二滑槽238内设有第二弹簧2381，第二弹簧2381的两端分别固定连接在第二滑槽238底壁上以及限位套2382底壁上，第二弹簧2381始终处于压缩状态，其中第一弹簧2361的弹力大于第二弹簧2381的弹力。当齿轮没有安装在定位轴23上时，限位套2382在第二弹簧2381的作用下滑动至限位套2382顶端与多个抵紧片237的顶端位于同一水平高度，此时限位套2382将多个抵紧片237完全套设在内。将齿轮安装在定位轴23上时，将齿轮套设在撑杆2362上，齿轮会下落至抵接在限位套2382的顶面上，继续向下按压齿轮，齿轮带动限位套2382克服第二弹簧2381的弹力下移，此时抵紧条会伸至齿轮内并在撑杆2362的作用下抵接在齿轮内壁上，从而实现齿轮的安装。

参照图2、图8，上料设备包括驱动件六12、上料盘11和第一夹持装置13，上料盘11转动连接在工作台4上，上料盘11转动的轴线方向呈竖直设置，驱动件六12驱动上料盘11在工作台4上转动，驱动件六12为第四电机121，第四电机121固定在工作台4上，第四电机121的输出轴竖直向上伸出并同轴固定连接在上料盘11底面上。上料盘11位于转盘21的一侧并靠近上料轴232设置。

参照图2、图8，上料盘11顶面上固定有多个第一放置轴111，第一放置轴111的长度方向呈竖直设置，多个第一放置轴111沿上料盘11的周向方向均匀设置在上料盘11上，齿轮能够套设并沿第一放置轴111的长度方向堆叠在第一放置轴111上。第一夹持装置13位于转盘21和上料盘11之间并活动连接在工作台4上，第一夹持装置13用于夹持第一放置轴111上的齿轮并将齿轮移动至安装在上料轴232上。

参照图2、图8，第一夹持装置13包括第一座131、第一移动块132、第二移动块133和第一夹爪134，第一座131固定在工作台4上，第一移动块132沿竖直方向滑动连接在第一座131上，第一座131上设有第五电机和第二丝杠，第五电机固定在第一座131上，第五电机的输出轴同轴固定在第二丝杠上，第二丝杠沿竖直方向转动连接在第一座131上，第二丝杠穿设并螺纹连接在第一移动块132上。第二移动块133沿水平方向滑动连接在第一移动块132上，第一移动块132上固定有第六电机，第六电机的输出轴上同轴固定连接有第三丝杠，第三丝杠转动连接在第一移动块132上，第三丝杠穿设并螺纹连接在第二移动块133上。第一夹爪134安装在第二移动块133上，第一夹爪134用于夹持齿轮。

参照图2、图8，第二移动块133能够在转盘21和上料盘11之间来回移动，齿轮上料的过程为：第一移动块132先移动至第一夹爪134正对对应第一放置轴111，然后第二移动块133下移使第一夹爪134能够夹起对应第一放置轴111最上面的那个齿轮，第二移动块133再上移至远离第一放置轴111，然后第一移动块132移动至第一夹爪134正对上料轴232，再驱动第二移动块133下移至第二夹爪331将齿轮安装在定位轴23上，最后第一夹爪134松开并移动至远离上料轴232，实现齿轮的自动上料。当对应第一放置轴111上的齿轮被运输完后，第四电机121驱动上料盘11转动，使另一根套设有齿轮的第一放置轴111移动至原对应第一放置轴111的位置。

参照图2、图8，第二移动块133上固定有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆竖直向下设置且固定连接有第一抵杆141，当第一夹爪134移动至正对上料轴232时，第一抵杆141正对于上料轴232的撑杆2362设置且位于撑杆2362的正上方。

当上料轴232上的齿轮没有被抵紧片237很好的抵紧时，需要将齿轮从上料轴232上拆卸重新安装，此时驱动第三气缸14的活塞杆伸出，使第一抵杆141抵接在撑杆2362上驱动撑杆2362向下移动，使抵紧片237不再对齿轮进行限位，从而方便齿轮的重新安装。

参照图2、图9，下料机构3包括驱动件七38、下料盘36和第二夹持装置，下料盘36转动连接在工作台4上，下料盘36转动的轴线方向呈竖直设置，驱动件七38驱动下料盘36在工作台4上转动，驱动件七38为第七电机381，第七电机381固定在工作台4上，第七电机381的输出轴竖直向上伸出并同轴固定连接在下料盘36底面上。下料盘36位于转盘21的一侧并靠近下料轴233设置。

参照图2、图9，下料盘36顶面上固定有多个第二放置轴37，第二放置轴37的长度方向呈竖直设置，多个第二放置轴37沿下料盘36的周向方向均匀设置在下料盘36上，齿轮能够套设并沿第二放置轴37的长度方向堆叠在第二放置轴37上。第二夹持装置位于转盘21和下料盘36之间并活动连接在工作台4上，第二夹持装置用于夹持下料轴233上的齿轮并将齿轮移动至套设在第二放置轴37上。

参照图2、图9，第二夹持装置包括第二座31、第三移动块32和第二夹爪331，第二座31固定在工作台4上，第三移动块32沿水平方向滑动连接在第二座31上，第二座31上设有第八电机和第二丝杠，第八电机固定在第二座31上，第八电机的输出轴同轴固定在第二丝杠上，第二丝杠沿水平方向转动连接在第二座31上，第二丝杠穿设并螺纹连接在第三移动块32上。第三移动块32上固定有第四气缸33，第四气缸33的活塞杆竖直向下设置，第二夹爪331安装在第四气缸33活塞杆的底端。第三移动块32能够在转盘21和下料盘36之间来回移动，当第二夹爪331移动至正对下料轴233时，第四气缸33的活塞杆伸出，第二夹爪331移动至正对下料轴233上的齿轮设置。

参照图2、图9，第三移动块32上还固定有第五气缸39，第五气缸39的活塞杆竖直向下设置且固定连接有第二抵杆，当第二夹爪331移动至正对下料轴233时，第二抵杆正对于下料轴233的撑杆2362设置且位于撑杆2362的正上方。

参照图2、图9，齿轮下料的过程为，第三移动块32先移动至第二夹爪331正对下料轴233，然后驱动第四气缸33以及第五气缸39的活塞杆伸出，此时第二抵杆向下移动至抵接在撑杆2362上并继续驱动撑杆2362向下移动，使抵紧片237不再对抵紧齿轮，然后第二夹爪331夹起齿轮，再驱动第四气缸33的活塞杆收缩，将齿轮移出下料轴233，然后第三移动块32移动至第二夹爪331正对第二放置轴37驱动第四气缸33的活塞杆伸出，第二夹爪331带动齿轮套设在第二放置轴37上，然后松开第二夹爪331，齿轮自动下落，实现齿轮的自动下料。当对应第二放置轴37上堆叠不下齿轮后，第七电机381驱动下料盘36转动，使另一根没有套设齿轮的第二放置轴37转动至原对应第二放置轴37的位置。

参照图2、图9，下料机构3还包括第三夹爪341、喷水装置、吹干装置和带有容纳腔354的清洗箱35，将清洗箱35的容纳腔354开口朝上并固定在第二座31上，清洗箱35位于第三移动块32的下方。第三移动块32上固定有第六气缸34，第六气缸34的输出轴竖直向下设置并与第三夹爪341固定连接，第三夹爪341位于第二夹爪331远离转盘21的一侧。容纳腔354内固定连接有沿竖直方向设置的放置杆351，放置杆351供齿轮套设。喷水装置为电动喷水器，电动喷水器上连通有水管352，水管352出水的一端朝向放置杆351上的齿轮设置，当齿轮套设在放置杆351上时，水管352喷水对齿轮进行清洗；吹干装置为电动吹风机，电动吹风机上连通有风管353，风管353出风的一端同样朝向放置杆351上的齿轮设置，当齿轮清洗后，风管353吹风对齿轮进行风干。

参照图2、图9，当第三移动块32移动至第二夹爪331正对转盘21上的下料轴233设置时，此时第三夹爪341正对放置杆351设置，当第六气缸34的活塞杆伸出时，第三夹爪341下移至正对放置杆351上的齿轮并能够夹起齿轮。当第三移动块32移动至第二夹爪331正对放置杆351设置时，此时第三夹爪341正对下料盘36上的其中一个第二放置轴37设置，当第五气缸39的活塞杆伸出时，第二夹爪331下移至正对放置杆351上的齿轮并能够夹起齿轮。

参照图2、图9，当第二夹爪331移动至下料轴233上将齿轮夹起时，第三夹爪341能够移动至放置杆351上将放置杆351上清洗风干后的齿轮夹起，然后第三移动块32朝向下料盘36一侧移动至第二夹爪331正对放置杆351，第二夹爪331下移将刚去好毛刺的齿轮套设在放置杆351上进行清洗风干，之前风干好的齿轮此时被第三夹爪341夹持住并套设在第二放置轴37上，能够同步实现齿轮从下料轴233到放置杆351，以及齿轮经过清洗副杆后从放置杆351到第二放置轴37的移动，提高齿轮的下料速度。

本申请实施例一种齿轮盘去毛刺机构的实施原理为：操作人员将多个齿轮堆叠放置在多个第一放置轴111上，然后启动上料机构1将第一放置轴111上的齿轮移动至齿轮去毛刺机构2，齿轮去毛刺机构2对齿轮进行去毛刺处理，最后下料机构3将去除好毛刺的齿轮从齿轮去毛刺机构2中取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮盘去毛刺机构，包括工作台(4)和设置在工作台(4)上的齿轮去毛刺机构(2)，其特征在于：所述齿轮去毛刺机构(2)包括驱动件一(211)、驱动件二(25)、转盘(21)、多台第一去毛刺设备(22)、第二去毛刺设备(26)和下料机构(3)，所述转盘(21)转动连接在工作台(4)上，所述转盘(21)上沿周向方向转动连接有多个用来安装齿轮的定位轴(23)，所述驱动件一(211)驱动转盘(21)进行转动，多个定位轴(23)包括上料轴(232)、下料轴(233)和多个去毛刺轴(231)，多台第一去毛刺设备(22)分别对应多个去毛刺轴(231)，当转盘(21)转动至某些定位轴(23)正对于多台第一去毛刺设备(22)时，所述去毛刺轴(231)为正对于多台第一去毛刺设备(22)的某些定位轴(23)，多个去毛刺轴(231)依次相邻设置，所述驱动件二(25)驱动多个去毛刺轴(231)转动连接在转盘(21)上，所述第一去毛刺设备(22)用来对对应去毛刺轴(231)上的齿轮进行去除毛刺作业；

所述第一去毛刺设备(22)包括驱动件三(223)、驱动件四(225)、第一支撑座(222)和刷轮(224)，所述第一支撑座(222)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在工作台(4)上，所述驱动件三(223)驱动第一支撑座(222)在工作台(4)上滑动，所述刷轮(224)转动连接在第一支撑座(222)上，所述刷轮(224)转动的轴线方向垂直于定位轴(23)的轴线方向，所述驱动件四(225)驱动刷轮(224)在第一支撑座(222)上转动，相邻第一去毛刺设备(22)上的刷轮(224)的转动方向相反；

所述第二去毛刺设备(26)位于多台第一去毛刺设备(22)靠近上料杆的一侧，所述第二去毛刺设备(26)作用在最靠近上料轴(232)的那根去毛刺轴(231)的齿轮上，所述第二去毛刺设备(26)包括第二支撑座(261)、驱动件五(262)和两个刮刀(264)，所述第二支撑座(261)固定在工作台(4)上，两个刮刀(264)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第二支撑座(261)上，所述驱动件五(262)驱动两个刮刀(264)在第二支撑座(261)上滑动，两个刮刀(264)分别用来抵接在齿轮的上下两侧侧面并对齿轮的上下两侧侧面进行去毛刺处理；

所述下料机构(3)包括驱动件七(38)、下料盘(36)、第二夹持装置、第三夹爪(341)、喷水装置、吹干装置和带有容纳腔(354)的清洗箱(35)，所述下料盘(36)转动连接在工作台(4)上，所述驱动件七(38)驱动下料盘(36)在工作台(4)上转动，所述下料盘(36)转动的轴线方向平行于转盘(21)的轴线方向，所述下料盘(36)位于转盘(21)的一侧并靠近下料轴(233)设置，所述下料盘(36)上沿周向方向设有多个第二放置轴(37)，第二放置轴(37)用于供多个齿轮堆叠套设，所述第二夹持装置位于转盘(21)和下料盘(36)之间并活动连接在工作台(4)上，所述第二夹持装置用于夹持下料轴(233)上的齿轮并将齿轮移动至套设在第二放置轴(37)上；所述第二夹持装置包括第二座(31)、第三移动块(32)和第二夹爪(331)，所述第二座(31)设置在工作台(4)上，所述第三移动块(32)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第二座(31)上，所述第二夹爪(331)沿平行于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第三移动块(32)上，所述第二夹爪(331)用来夹持齿轮；

所述第三夹爪(341)沿平行于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第三移动块(32)上并用来夹持齿轮，所述第三夹爪(341)位于第二夹爪(331)靠近下料盘(36)的一侧，所述清洗箱(35)固定在第二座(31)上，所述容纳腔(354)内设有供齿轮套设放置的放置杆(351)，当第三移动块(32)移动至第二夹爪(331)正对转盘(21)上的下料轴(233)设置时，所述第三夹爪(341)正对放置杆(351)设置， 当第三移动块(32)移动至第二夹爪(331)正对放置杆(351)设置时，所述第三夹爪(341)正对下料盘(36)上的其中一个第二放置轴(37)设置，当齿轮套设在放置杆(351)上时，所述喷水装置用于喷水对齿轮进行清洗，所述吹干装置用于吹风对齿轮进行风干。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮盘去毛刺机构，其特征在于：还包括上料机构(1)，所述上料机构(1)包括驱动件六(12)、上料盘(11)和第一夹持装置(13)，所述上料盘(11)转动连接在工作台(4)上，所述驱动件六(12)驱动上料盘(11)在工作台(4)上转动，所述上料盘(11)转动的轴线方向平行于转盘(21)的轴线方向，所述上料盘(11)位于转盘(21)的一侧并靠近上料轴(232)设置，所述上料盘(11)上沿周向方向设有多个第一放置轴(111)，多个齿轮堆叠套设在第一放置轴(111)上，所述第一夹持装置(13)位于转盘(21)和上料盘(11)之间并活动连接在工作台(4)上，所述第一夹持装置(13)用于夹持第一放置轴(111)上的齿轮并将齿轮移动至安装在上料轴(232)上。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮盘去毛刺机构，其特征在于：所述第一夹持装置(13)包括第一座(131)、第一移动块(132)、第二移动块(133)和第一夹爪(134)，所述第一座(131)设置在工作台(4)上，所述第一移动块(132)沿平行于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第一座(131)上，所述第二移动块(133)沿垂直于定位轴(23)的轴线方向滑动连接在第一移动块(132)上，所述第一夹爪(134)设置在第二移动块(133)上并用来夹持齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮盘去毛刺机构，其特征在于：所述定位轴(23)内固定有多个可形变的抵紧片(237)，所述定位轴(23)上同轴滑动连接有撑杆(2362)和限位套(2382)，多个抵紧片(237)沿撑杆(2362)的周向方向均匀分布且始终抵接在撑杆(2362)的外壁上，所述撑杆(2362)的截面大小由上至下不断变大，所述撑杆(2362)上设有第一弹簧(2361)用于驱动撑杆(2362)始终向上滑动来将多个抵紧片(237)朝向远离撑杆(2362)一侧撑开，所述限位套(2382)套设在多个抵紧片(237)上，所述限位套(2382)上设有第二弹簧(2381)用于驱动限位套(2382)将多个抵紧片(237)套设在内，所述第一弹簧(2361)的弹力大于第二弹簧(2381)的弹力，当齿轮安装在定位轴(23)上时，齿轮底面抵接在限位套(2382)顶面上，多个抵紧片(237)在撑杆(2362)的作用下抵紧在齿轮内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮盘去毛刺机构，其特征在于：所述第三移动块(32)上沿平行于定位轴(23)的轴线方向滑动连接有第二抵杆，当第二夹爪(331)移动至正对转盘(21)上的下料轴(233)设置时，所述第二抵杆正对对应下料轴(233)上的撑杆(2362)设置。

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