CN114408795A - 一种电机随动式提升机机构的实现方法 - Google Patents

Abstract

本产品公布了一种电机随动式提升机的机构，主要包括了上下盖板连接***，主立柱***，辅助立柱***，货运托盘***以及配重***等，整个设备的结构只分为五个部分，这五个部分的安装以及操作方式都比较简单，是现在少有的提升机技术，利用电机和同步带的驱动，带动货运托盘在三个立柱型材之间的两个空隙中移动，整个提升机中比较特别的是电机***固定在货运托盘上，随着托盘的移动而移动，配合配重***的使用，充分保证了整个货运托盘的平衡性，在调度***的信号控制下完美运行。

Description

一种电机随动式提升机机构的实现方法

技术领域

本发明主要涉及作业、运输领域，涉及工业控制***、管理软件开发、智能无人搬运、智能监测***等相结合的技术。

背景技术

现有的货储搬运机构中，多数为平面轨道搬运，搬运高度低，占地面积广，对于有高度需求的货储情况并不是很理想，多为人工，或半人工操作，导致了人力操作难度高，操作空间大，效率低，成本高。

发明内容

本产品针对现在货储搬运机构中移动高度低，占地面积广，效率低，成本高的问题，提供了一种能够在高空间内高效率搬运货储的机构，该机构配有自主设计的调度***，通过调度***与设备的配合完成提升机的工作。

电机随动式提升机智能***主要由两个***组成，分别是：智能管控***、智能移动***。

1、智能管控***

主要功能：

A.管控平台软件***：通过主软件***对整个平台软件***进行***的管控和把握；

B.物料信息的统计、分析、记录及查询；

C.管理、输运等子***的实时监控；

D.计算单面轨道上两辆货运托盘运行轨迹，避免碰撞

2、智能移动***

主要功能：

A.嵌入式的控制子***，利用***对伺服电机***的控制保证传送带的移动和停止；

B.高空间利用率，利用通过独特的卡槽形状进行卡槽固定连接，将托盘固定在竖直方向的轨道上；

C.独立***编程，操作简单，过程流畅，可以独立进行使用操作；

D.有效负载(单托盘)≤100KG；运行速度≤4M/S。

然后在硬件方面，本专利产品电机随动式提升机机构包括(数字表示图中标号，括号中表示的是数量)：

1.顶端固定连接板(1)：非标设计件，利用螺钉的方式进行固定安装；

2.辅助立柱***(2)：整个***中的辅助支撑***，在支撑配重***的同时还要配合主立柱***夹持货运托盘，主要构成有2-1立柱型材(2)，2-2内侧钢丝绳(2)，2-3外侧钢丝绳(2)，2-4定滑轮***(2)，2-5辅助立柱固定连接板(4)等，整个***中组件较少，结构简单，安装时主要以卡槽与螺纹为主；

3.主立柱***(1)：设备中的主要支撑***，主要由3-1拖链***(2)，3-2同步带***(4)，3-3极限开关组件(2)，3-4下极限传感器开关组件(2)，3-5聚氨酯下限位块(4)，3-6主立柱结构(1)等构成，主立柱的***构成比较简单，但是整体安装却相对复杂，小件较多，基本上每个标准件上都会利用非标设计件进行组装，安装方式主要是螺纹以及卡槽的方式；

4.配重***(4)：非标设计集成件，形状上为了配合整个设备的工作要求，同一方向上的上下两个配重***略有不同，但是总体重量不变，安装方式相同；

5.货运托盘***(4)：***中的末端机构，是整个调度***的主要型号输出对象，机构复杂，组件构成主要有5-1货物，5-2辅助滑板(4)，5-3吊滑轮(4)，5-4电机***(4)，5-5抓取箱装配机构(8)，5-6导向轮组(16)，5-7钢丝绳接头连接板(4)，5-8载货台连接板(4)，5-9可升降导向板总成(8)，5-10通用油盒(24)，5-11主立柱滑板(4)，5-12托盘滚筒***(80)，5-13主立柱载货台连接板(8)，5-14托盘框架(4)等，大部分都是非标设计按，部分标准件也是通过非标设计件进行连接固定，连接方式主要是卡槽以及螺纹的方式；

6.地段固定连接板(1)：非标设计件，通过螺钉的方式进行固定安装。

与现有技术相比较，本产品占地空间小，安全性能好，电机随动式提升机机构中的货运托盘在调度***的信号加持下不会出现碰撞的情况，可以分别独立进行工作；同时配重***的加入既可以大幅度的降低电机的使用功率，又可以在另一方面提高货运托盘的平衡性，保证整个结构的安全稳定。

附图说明

附图1工作流程图；

附图2完整版图片；

附图3***图细节查看；

附图3-1辅助立柱机构细节图

附图3-2主立柱机构细节图

附图3-3货运托盘机构细节图

具体实施方式

根据附图可以看到，整个电机随动式提升机机构主要可以分为五个部分，分别是主立柱机构，辅助立柱机构，配重***，货运托盘***以及上下端连接盖板等，机构的结构构成功能清晰，安装简单，安装从下到上从内到外的顺序进行安装则是，首先便是利用上下端连接盖板将主立柱机构和辅助立柱机构连接固定好，作为整个设备中的支撑结构，主立柱机构和辅助立柱机构的组装过程是完全不一样的，首先是主立柱***，作为整个机构的核心装置，主立柱机构的安装难度以及复杂性是整个设备中仅次于末端机构的存在，主要的安装顺序是3-6主立柱结构，3-4下极限传感器开关组件，3-5聚氨酯下限位块，3-2同步带***，3-3极限开关组件，3-1拖链***，其中3-6主立柱结构中多数是标准型材结构，配合小型非标设计件将其进行连接固定，剩余皆按照以上的顺序利用螺纹的方式进行安装固定，同时在安装的过程中需要注意安装位置，尤其是传感器等需要靠位置进行信号传递的开关组件；随后便是辅助立柱机构，辅助立柱机构的结构没有主立柱机构的复杂，他的功能性主要是辅助作用，所以安装方式上也比较简单，安装顺序主要是2-1立柱型材，2-5辅助立柱固定连接板，2-4定滑轮***，2-2内侧钢丝绳，2-3外侧钢丝绳等，整体组件较少安装时除固定件需要通过螺纹的方式安装，活动件则大部分都是通过卡槽的方式进行安装，但是不会影响设备的稳定性；至此整个***的框架安装完成，最后需要安装货运托盘***以及配重***，配重***主要是非标设计件，功能性强，安装简单，通过卡槽的方式固定在辅助立柱上，同时通过钢丝绳与货运托盘连接，在安装配重***中比较重要的是安装配重***时要注意与货运托盘之间的连接问题，为了防止在运行的时候与同方向的另一***发生碰撞，配重***与货运托盘的安装顺序要反过来，这样才能符合货运托盘***与配重***工作时的运行轨迹；最后便是货运托盘的安装，作为整个设备的末端机构，货运托盘承载了整个调度***的主要信号输出，因此整个托盘***的安装以及构成都是整个设备中最复杂的***，小型的非标设计件比较多，安装时需要注意防止错漏，主要的安装顺序则是5-14托盘框架，5-12托盘滚筒***，5-9可升降导向板总成，5-8载货台连接板，5-13主立柱载货台连接板，5-11主立柱滑板，5-4电机***，5-5抓取箱装配机构，5-10通用油盒，5-2辅助滑板，5-6导向轮组，5-7钢丝绳接头连接板，5-3吊滑轮，5-1货物等，货物作为被动移动物件，可放可不放，此处只是作为案例展示；整个***的安装方式主要以螺纹为主，电机***的安装上则以卡槽为主，安装时要注意方向，因为电机的尺寸原因，可以根据客户的对同方向两个托盘之间距离的要求更改电机***安装的方向，除此之外，货运托盘与主立柱以及辅助立柱之间的安装方式则以卡槽为主，尤其时抓取箱装配机构与同步带采用了Ω的连接方式，使同步带与同步轮之间的接触面积更多，保证了***的安全性和稳定性。

技术总结

通过以上的安装方法，可以将整个电机随动式提升机机构组装完成，按照附图所示，整个电机随动式提升机机构的工作原理如下：

电机随动式提升机通过与调度***的配合完成整个设备的工作过程，首先便是确定调度***的信号输出情况，通过调度***输出信号驱动电机启动，调度***确定需求移动的货料位置，然后电机启动带动同步带驱动货运托盘到达指定位置上，传感器***感应来货的位置方向，并将信号位置传递给调度***，然后调度***会根据信号的接收进行判断和计算，输出信号驱动货运托盘中的滚筒电机，然后将货物运送到托盘上，同时货运托盘中还设置了感应***用来感应货物到传送位置，当感应***感应到货物的位置后，会及时将信号传递到调度***中，调度***通过接收信号判断滚筒已经不能够再继续进行转动，否则货物会直接被传送出货运托盘，所以调度***会及时输出信号停止滚筒的转动，同时驱动电机***将货运托盘传送到指定的位置上,然后重复上货的流程以及调度***的信号输出等，将货物从货料托盘中传送下去。整个过程中主要是通过调度***的信号输出与整个设备的驱动***相互配合，完成电机随动式提升机的全自动上下货提升过程。

整个电机随动式提升机机构仅利用电机的动力使用，通过同步带的联动，利用竖直型材机构进行七米高的货料搬运，同时因为型材的多面性而提高空间的利用率，装置成双面双轨，大大的提高了整个机构的工作效率和利用率。

整个电机随动式提升机的外观结构和设计原理都是针对现有人工操作的低效率高成本以及现如今并没有完整的全自动高空货运机构，同时本发明产品所带来的有益效果则是：

工作过程的实时控制及智能调整；物料信息的统计及分析；***管理向移动终端的延伸。

整体设备对空间利用率的使用是非常高的，利用极致的空间利用率，设备达到了在极小的占地面积中使用了双轨四车的提升机机构，真正实现了小体积，大功率的实现，通过调度***的信号配合，可以保证提升机中的四车即货运托盘***完全实现独立运行的工作状态，以上的机构从配合是目前所有的设计中所没有达到的技术水准，也是目前可以达到的全自动作业效率最大化。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种电机随动式提升机，其特征在于：在较小的占地面积下，完成高空上下全自动货物运输的整个过程，整个机构固定在地面上，利用三根立柱型材作为支撑结构，组装成一台能够在七米的高空下进行全自动上下货料的高空轨道运输设备。

2.根据权利要求1所述的电机随动式提升机机构，所述支撑组件主要是2-1立柱型材，2-5辅助立柱固定连接板，3-6主立柱结构等，支撑结构主要是通过立柱型材构成的，属于标准件再加工系列，所有的支撑结构都是通过螺钉的方式进行连接安装，并且其中含有一些小型非标设计加工件，用来辅助定型立柱型材机构，再安装的过程中需要注意细节。

3.根据权利要求2所述的电机随动式提升机机构，所述驱动组件主要是5-4电机***，标准件集成机构，是整个设备中唯一的驱动***，通过卡槽的方式进行安装。

4.根据权利要求3所述的电机随动式提升机机构，所述活动组件主要是2-2内侧钢丝绳，2-3外侧钢丝绳，2-4定滑轮***，3-1拖链***，3-2同步带***，4配重***，5-2辅助滑板，5-3吊滑轮，5-5抓取箱装配机构，5-7钢丝绳接头连接板，5-9可升降导向板总成，5-10通用油盒，5-11主立柱滑板，5-6导向轮组，5-12托盘滚筒***，5-13主立柱载货台连接板等，活动件数量较多，安装方式主要以卡槽的形式为主，少量会出现螺纹固定的方式，螺纹固定也是在不影响组件活动时安装固定件本身。

5.根据权利要求4所述的电机随动式提升机机构，所述固定组件主要是1顶端固定连接板，3-3极限开关组件，3-4下极限传感器开关组件，3-5聚氨酯下限位块5-1货物，5-8载货台连接板，5-14托盘框架，6地段固定连接板固定组件等，固定件中相对功能性比较强，连接方式多以螺纹固定的方式。

Images