CN114890341A - 一种固定电机式提升机机构的实现方法 - Google Patents

Abstract

本产品公布了一种固定电机式提升机的机构，包括了上下连接盖板，主立柱驱动***，辅助立柱***，货运托盘，配重***等，本设备结构简单，分支少，由三根立柱作为主支撑体存在，同时将作为驱动核心的电机***隐藏在主立柱中件的位置上，一方面增加立柱的稳定型，保持立柱的平衡，另一方面大大节省了电机***的占地空间，减少了多余的固定设备，降低了整体设备的成本。

Description

一种固定电机式提升机机构的实现方法

技术领域

本发明主要涉及作业、运输领域，涉及工业控制***、智能监测***等相结合的技术。

背景技术

现有的货储搬运机构中，对于有高度需求的货储运输情况并不是很理想，多为人工或半人工操作，导致了人力操作难度高，操作空间大，效率低，成本高。而已知的高空运输机构多数都是结构复杂，活动位置较多，安装小件较多，安装过程中容易出现失误以及丢失的情况。

发明内容

本产品针对现在货储搬运机构中移动高度低，占地面积广，效率低，成本高的问题，提供了一种更安全可靠的，能够在高空间内高效率搬运货储的机构。

固定电机式提升机智能***主要由两个***组成，分别是：智能管控***、智能移动***。

1、智能管控***

主要功能：

A.管控平台软件***：通过主软件***对整个平台软件***进行***的管控和把握；

B.物料信息的统计、分析、记录及查询；

C.管理、输运等子***的实时监控；

D.计算单面轨道上两辆货运托盘运行轨迹，避免碰撞

2、智能移动***

主要功能：

A.嵌入式的控制子***，利用***对伺服电机***的控制保证传送带的移动和停止；

B.独立***编程，操作简单，过程流畅，可以独立进行使用操作；

C.有效负载(单托盘)≤100KG；运行速度≤4M/S。

然后在硬件方面，本专利产品固定电机式提升机机构包括(数字表示图中标号，括号中表示的是数量)：

1.顶端固定连接板(1)：非标设计件，是整个设备顶端的固定连接装置，通过螺钉的方式进行连接；

2.辅助立柱(2)：是整个设备***中的辅助支撑***，配合支撑配重***的使用，主要构成有：2-1立柱型材(4)，2-2拉筋连接(12)，2-3固定滑轮***(2)，2-4内圈钢丝绳(2)，2-5外圈钢丝绳(2)，2-6固定板***(4)，整个***中立柱型材，钢丝绳以及定滑轮***都是标准件，剩余组件都是非标设计件，通过螺纹的方式进行固定，小件较少，安装方式比较简单；

3.主立柱***(1)：是整个是设备***的主要支撑***，利用方形立柱多面性的原因建立双面滑动轨道，这样可以在最大的程度上保证空间的利用率，整个***主要由3-1钢轴(4)，3-2型材立柱(2)，3-3上端轴连接板(1)，3-4上限位板(2)，3-5传感器机构(2)，3-6连接横梁(1)，3-7接缝连接板(2)，3-8X型连接梁(4)，3-9维修插销组件(4)，3-10零点开关组件(4)，3-11抓取箱装配***(1)，3-12中间防撞传感器组件(2)，3-13轴底板(1)，3-14电机***(4)，3-15同步带***(4)等组成，主立柱***是整个设备中结构最复杂，小型组件最多的地方，安装方面也是整个设备中最复杂的地方，小型组件，非标设计件较多，但是整个结构也是设备中最为坚固稳定的结构，机构中含有多项传感器等机构，在保证结构稳定的同时还可以多层次保证作业信号的传递，使整个机构完美运行；

4.配重***(4)：非标设计件集成***，通过螺纹以及卡槽的方式进行连接，形状上略有不同过的地方，但是重量相同，注意在安装的时候保证外形比较大的安装在上面，保证上下两个配重***在工作的过程中不会出现干涉碰撞的情况；

5.货运托盘***(4)：非标设计加工集成***，整个***位于设备的工作末端，是整个设备调度***的主要输出对象，通过控制货运托盘的运行来达到整个设备工作的目的，整个***通过螺纹的方式进行连接和安装，其中还使用了一些传感器等小部件，安装时要注意；

6.底端固定连接板(1)：非标设计件，通过螺纹的方式进行连接固定。

与现有技术相比较，固定电机式的提升机设备很少，技术上也存在很多不成熟的地方，本设备整个技术流程比较简单，结构清晰，安装简单，同时对空间的利用率达到了最大化的情况下，保证了设备工作的完美运行。

附图说明

附图1工作流程图；

附图2完整版图片；

附图3***图细节查看；

附图3-1辅助立柱机构细节图

附图3-2主立柱机构细节图

具体实施方式

固定电机式提升机的结构相对比较简单，主要分为主立柱***，辅助立柱***，配重***，货运托盘***以及上下端连接盖板等；安装时安装从下到上，从里到外的顺序进行安装，首先便是将3主立柱***通过螺钉的方式固定在6底端固定连接板上，6底端固定板作为非标设计件，是整个设备的最低端，起到固定以及拉筋的是双重作用，而3主立柱***作为整个设备的核心支撑以及驱动***，是整个设备中安装起来最复杂的部分，首先主立柱***主要分为四个部分，第一部分就是立柱的支撑***，主要以立柱型材，拉筋等为主要基础，是支撑整个设备必不可少的部分，主要是3-13轴底板，3-2型材立柱，3-3上端轴连接板，3-6连接横梁，3-7接缝连接板，3-8X型连接梁，3-11抓取箱装配***，3-1钢轴等，安装以上的顺序，利用螺纹以及卡槽等安装方法，将主立柱***中的支撑结构安装出来，随后按照从内到外的顺序，先将驱动***中的四个3-14电机***通过螺钉利用错位式方法安装在3-2型材立柱的中间位置，随后将感应***中的3-4上限位板，3-5传感器机构，3-9维修插销组件，3-10零点开关组件，3-12中间防撞传感器组件等按照从上到下的顺序依次进行安装，值得注意的是感应***中多数为标准件与非标设计件集成装置，整体组件较小，数量较多，形状相像，功能相似，所以在安装的过程中需要注意安装的位置以及方向等等问题，避免出现漏件，或位置安装错误等问题；最后则安装同步带***，***的整体构造比较简单，主要由同步带，同步轮以及固定非标设计件等，同步带作为唯一一个配合电机驱动的外部传动***，安装时要注意安装的位置，注意与货运托盘中同步带固定组件相配合，尤其时每侧轨道旁边的四组同步带***；主立柱***安装完成后开始安装2辅助立柱以及1顶端固定连接板，1顶端固定连接板的作用与5底端固定连接板的作用以及安装方式都是相同的，主要是做辅助立柱以及主立柱的连接作用，区别在于在设备中的安装位置完全不同；随后按照从内到外从下到上，从内到外的顺序开始安装辅助立柱，即2-1立柱型材，2-2拉筋连接，2-6固定板***，2-3固定滑轮***，2-4内圈钢丝绳，2-5外圈钢丝绳的顺序，辅助立柱主要是用来安装配重***以及承接货运托盘的作用，并且辅助支撑整个设备，总体结构简单，安装时主要是卡槽和螺纹的方式；随后开始安装5货运托盘***以及4配重***，货运托盘***和配重***都是非标设计而成，相比较而言货运托盘***相对更加复杂一些，因为他需要配合设备的调度***进行信号输出工作，所以会增加传感器以及滚筒，电机等组件的增加，配重***与货运托盘***本身的安装方式以螺纹为主，但是他们与主立柱***以及辅助立柱***之间的安装方式则以卡槽为主，并且每个货运托盘***对应的配重***都采用了错位式安装的方式，确保在同一方向的两个货运托盘运行的时候配重***不会发生碰撞或者干涉的状况，同时安装配重***的时候要注意外形上面的差异情况，注意上下安装位置问题。

自此整个设备安装完成，安装过程中细节要求更多，在此不会一一赘述，但是其安装步骤包括但不限于以上种种。

技术总结

通过以上的安装方法，将整个固定电机式提升机机构组装完整，具体形式按照附图所示，整个固定电机式提升机机构的工作原理如下：

提升机的整个工作流程中对于调度***的依赖性很高，通过调度***的信号调节放能够完成整个机构的工作流程，首先便是输出所需要搬运货料的信号，调度信号输出货料所在位置，驱动所需要工作的电机，电机启动后带动同步带，同步带牵引货料托盘根据同步带的带动到达指定的位子上；同时货料托盘中含有许多传感器机构，所有的传感器都会定时定位输出该位置的对应信号，用以与调度***进行计算和沟通，从而输出信号确定货运托盘的进货方向和托盘的转动以及转动停止的时间节点等等，调度***和传感器***进行紧密结合并保证信号传递的通畅性，确保货运托盘复杂工作的过程不会出现障碍干涉的地方；当确保货运托盘装货成功后，调度***输出货料需要到达的位置，电机再次启动，驱动同步带带动货运托盘到达指定的位置上，同时重复之前传感器与调度***的计算和配合，将货料移送到指定的位置上，货物到达指定位置后，整个货运托盘的运输过程结束。

在运输的过程中，随着电机驱动和同步带的移动，配重***在重力的作用下对货料托盘起到拉伸以及平衡移动的关键作用，配重***的加入大大降低了电机额输出功率，同时调度***在调度货运托盘移动的时候要注意先后顺序的使用时间，确保先使用上端的货运托盘，再使用下端的货运托盘，以防止上下两个货运托盘发生碰撞干涉的情况，并且无论是上下货运托盘还是左右两侧的货运托盘载使用的时候都可以独立进行调度使用，无论是速断还是方向，在不发生干涉的情况下都可以独立使用，尤其是左右两侧，因为导轨不同，两侧货运托盘的运行皆是独立进行，不会发生任何干涉情况。

整个固定电机式提升机的外观结构和设计原理都是针对现有人工操作的低效率高成本以及现如今并没有完整的全自动高空货运机构，同时本发明产品所带来的有益效果则是：

1、固定电机式提升机机构的应用。

隐藏式固定电机是目前所有提升机的机构中所没有的技术应用，利用螺纹固定的方式，将电机及其相关组件安装在主立柱中间的位置上，整个结构方式巧妙的利用了主立柱中间位置的空隙位置，利用错位的方式将电机隐藏式安装在两个型材立柱的中间位置，既可以节省整个设备的占地空间，还可以增加主立柱的平稳性，提高整个设备结构的平衡。

2、智慧管理***的应用

工作过程的实时控制及智能调整；物料信息的统计及分析；***管理向移动终端的延伸。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种固定电机式提升机，其特征在于：整体结构简单，隐藏式结构，将电机***安装在主立柱***的中间位置，交错式的安装方法节省了电机的安装空间以及多余组件，同时固定式电机结构以及错位式配重***的加入，既可以大大的节省驱动电机的使用功率，又可以保证其在设备工作的过程中不会发生碰撞的状况。

2.根据权利要求1所述的固定电机式提升机机构，所述支撑组件主要是2-1立柱型材，2-2拉筋连接，2-6固定板***，3-2型材立柱，3-3上端轴连接板，3-4上限位板，3-8X型连接梁，3-13轴底板，其中以3主立柱***为主，2辅助立柱为辅，通过螺纹的方式将立柱中的型材支撑机构进行连接安装。

3.根据权利要求2所述的固定电机式提升机机构，所述驱动组件主要是3-14电机***，3-15同步带***，两个都是标准件，根据安装时的实际情况，将两种组件通过螺纹的方式安装到主立柱***中。

4.根据权利要求3所述的固定电机式提升机机构，所述活动组件主要是4配重***，5货运托盘***，这两个***在整个设备中都占有举足轻重的位置，并且两个***都是非标设计集成***，以为功能性强，所以安装组件比较多，安装连接的方法主要是螺纹的连接方法。

5.根据权利要求4所述的固定电机式提升机机构，所述固定组件主要是1顶端固定连接板，2-3固定滑轮***，2-4内圈钢丝绳，2-5外圈钢丝绳，3-1钢轴，3-5传感器机构，3-6连接横梁，3-7接缝连接板，3-9维修插销组件，3-10零点开关组件，3-11抓取箱装配***，3-12中间防撞传感器组件，3-14电机***，3-15同步带***，6底端固定连接板，固定组件多数为非标设计件，虽然其功能型不如其他组件那般鲜明，但他仍然是整个设备中必不可少的，大部分都是螺纹的连接方式，个别存在卡槽的方式连接，是设备中必不可缺的组件。

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