CN212198390U - 一种安全稳定的轻型堆垛机载货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，包括主体框架和货叉，主体框架包括左侧板、右侧板和底座；左侧板和右侧板顶部分别设置有一上防撞板，左侧板和右侧板下部分别设置有一下防撞板，左侧板和右侧板上分别至少设置有一个第一滑块和第二滑块；左侧板和右侧板上分别设置有一个对射光电开关，底座上表面设置有两个漫反射光电开关，左侧板或右侧板上设置有一U型光电开关和一组极限行程开关；左侧板和右侧板相对的两侧分别设置有一导向条。优点是：采用模块化小型防撞板，减少载货台碰撞的风险；利用导向条避免货叉伸缩取货过程中料箱偏移、错位或掉落；通过光电检测开关，全方位检测设备运行情况，提高载货台运行的安全系数。

Description

一种安全稳定的轻型堆垛机载货台

技术领域

本实用新型涉及堆垛机载货台领域，尤其涉及一种安全稳定的轻型堆垛机载货台。

背景技术

堆垛机是现代物流仓储中立体库的核心设备，堆垛机主要是沿着固定的巷道轨道，通过X、Y、Z三个方向的运动，实现对固定货架上单元托盘的存取。根据所需存取货物的重量，对堆垛机的承载能力进行定制化的设计，一般载重在200kg以内的可以称为轻型堆垛机，轻型堆垛机存取小型物流器具的货物，一般存取量大、周转要求高，对堆垛机的效率、安全性、稳定性有较高的要求，因此在轻型堆垛机安全性、稳定性、效率等方面的研究一直在不断深入。

堆垛机主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制***组成。所述载货台通过导向装置和提升机构配合实现在立柱上的垂直移动，目前堆垛机在高速运行过程中，会出现由于突发情况紧急制动，导致载货台上的料箱错位或掉落的情况，取货过程中也会出现料箱偏移的情况，从而导致料箱倾斜载货台工作效率降低，严重时还会造成料箱掉落，造成生命财产的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，包括主体框架和货叉，所述主体框架包括对称设置的左侧板和右侧板以及连接左侧板和右侧板的水平设置的底座，所述货叉与所述底座连接；所述左侧板和所述右侧板顶部分别设置有一上防撞板，所述左侧板和所述右侧板下部分别设置有一下防撞板，所述左侧板远离所述右侧板的一侧设置有至少一个第一滑块，所述右侧板远离所述左侧板的一侧设置有至少一个第二滑块；所述左侧板和所述右侧板上分别设置有一个对射光电开关，所述底座上表面间隔设置有两个漫反射光电开关，两所述漫反射光电开关分别位于所述货叉的两侧，所述左侧板远离所述右侧板的一侧或者所述右侧板远离所述左侧板的一侧设置有一U型光电开关和一组极限行程开关；所述左侧板和所述右侧板相对的两侧分别设置有一导向条。

优选的，所述左侧板和所述右侧板的形状相同，所述左侧板和所述右侧板的底部分别向上凹陷形成拱形豁口，所述底座连接所述左侧板和所述右侧板的底部，两个所述下防撞板分别设置在所述左侧板和所述右侧板的拱形豁口内。

优选的，所述上防撞板和所述下防撞板均平行于所述底座设置，所述上防撞板和所述下防撞板上均设置有螺孔，各螺孔内均安装有一螺杆，所述上防撞板和所述下防撞板均经螺杆与左侧板或右侧板相连。

优选的，所述左侧板远离所述右侧板的一侧自上而下依次安装有两个第一滑块，分别为第一上滑块和第一下滑块，所述第一上滑块和所述第一下滑块均沿垂直于所述底座的方向延伸，所述第一上滑块和所述第一下滑块处于同一条垂线上，且两者相距一定距离。

优选的，所述右侧板远离所述左侧板的一侧自上而下依次安装有两个第二滑块，分别为第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块和所述第二下滑块均沿垂直于所述底座的方向延伸，所述第二上滑块和所述第二下滑块处于同一条垂线上，且两者相距一定距离。

优选的，两个对射光电开关分别设置在左侧板靠近所述右侧板的一侧以及右侧板靠近左侧板的一侧，两对射光电开关处于同一高度处。

优选的，两个导向条分别设置在左侧板靠近所述右侧板的一侧以及右侧板靠近左侧板的一侧，两导向条处于同一高度处，且所述导向条位于对射光电开关的下方，所述导向条沿平行于货叉伸缩的方向延伸。

优选的，所述极限行程开关包括上极限行程开关和下极限行程开关，所述上极限行程开关和所述下极限行程开关沿垂直于底座的方向自上而下依次设置，且两者之间相距一定距离，所述上极限行程开关和所述下极限行程开关处于同一垂线上。

优选的，所述左侧板和所述右侧板上分别设置有一驱动组件，所述驱动组件包括链条连接杆和提升连接板，所述提升连接板固定在左侧板或者右侧板上，所述链条连接杆固定在提升连接板上。

优选的，所述左侧板和所述右侧板分别经过左连接板和右连接板与底座固定连接，所述左连接板连接左侧板靠近所述右侧板的一侧以及底座的上表面，所述右连接板连接右侧板靠近所述左侧板的一侧和底座的上表面；两个漫反射光电开关均位于左连接板和右连接板之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的载货台根据轻型堆垛机载货台的安全性、稳定性和轻量化的要求，进行了载货台的整体设计，在结构上采用轻型材料，减少自重；在安全防撞方面采用模块化小型防撞板，减少载货台碰撞的风险；利用导向条避免货叉伸缩取货过程中料箱偏移，同时避免堆垛机运行过程中由于突发情况料箱错位或掉落；通过设置种不同的光电检测开关，全方位、全过程检测设备运行情况，出现异常立即报警并停止设备运行，提高载货台运行的安全系数。

附图说明

图1是本实用新型实施例中载货台的主视图；

图2是本实用新型实施例中载货台的侧视图；

图3是本实用新型实施例中载货台的俯视图。

图中：1、左侧板；2、右侧板；3、上防撞板；4、下防撞板；5、提升连接板；6、链条连接杆；7、第一上滑块；8、第一下滑块；9、上极限行程开关；10、下极限行程开关；11、导向条；12、对射光电开关；13、底座；14、调节支架；15、导轨；16、左连接板；17、U型光电开关；18、漫反射光电开关；19、货叉；20、料箱；21、右连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例中提供了一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，包括主体框架和货叉19，所述主体框架包括对称设置的左侧板1和右侧板2以及连接左侧板1和右侧板2的水平设置的底座13，所述货叉19与所述底座13连接；所述左侧板1和所述右侧板2顶部分别设置有一上防撞板3，所述左侧板1和所述右侧板2下部分别设置有一下防撞板4，所述左侧板1远离所述右侧板2的一侧设置有至少一个第一滑块，所述右侧板2远离所述左侧板1的一侧设置有至少一个第二滑块；所述左侧板1和所述右侧板2上分别设置有一个对射光电开关12，所述底座13上表面间隔设置有两个漫反射光电开关18，两所述漫反射光电开关18分别位于所述货叉19的两侧，所述左侧板1远离所述右侧板2的一侧或者所述右侧板2远离所述左侧板1的一侧设置有一U型光电开关17和一组极限行程开关；所述左侧板1和所述右侧板2相对的两侧分别设置有一导向条11。

本实施例中，所述左侧板1和所述右侧板2的形状相同，所述左侧板1和所述右侧板2的底部分别向上凹陷形成拱形豁口，所述底座13连接所述左侧板1和所述右侧板2的底部，两个所述下防撞板4分别设置在所述左侧板1和所述右侧板2的拱形豁口内。

本实施例中，所述上防撞板3和所述下防撞板4均平行于所述底座13设置，所述上防撞板3和所述下防撞板4上均设置有螺孔，各螺孔内均安装有一螺杆，所述上防撞板3和所述下防撞板4均经螺杆与左侧板1或右侧板2相连。

本实施例中，上防撞板3和下防撞板4采用不锈钢圆形铁块加工，中部开孔通过螺杆与载货台侧板连接；模块化设计、安装简单、易维护；在异常情况下，可与安装在堆垛机上、下横梁上对应位置的橡胶缓冲块进行缓冲碰撞，能够有效的保护载货台上的各个结构。

本实施例中，载货台的左侧板1和右侧板2的底部中间采用凹陷设计(拱形豁口)，有效减轻了左侧板1和右侧板2的材料用量，减轻重量；在左侧板1和右侧板2底部豁口安装下防撞板4，也可充分利用垂直空间，增大载货台下降行程，可有效减少堆垛机立柱高度，提高高度空间利用率，减轻堆垛机整体结构的重量。载货台的左侧板1和右侧板2上部边缘对称倒角，在满足安全强度和不影响光电检测传感器的安装下，也尽量去除载货台用料，减轻自重，同时具有较好的美观性，同时，防止划伤检修、维修人员。

本实施例中，所述左侧板1远离所述右侧板2的一侧自上而下依次安装有两个第一滑块，分别为第一上滑块7和第一下滑块8，所述第一上滑块7和所述第一下滑块8均沿垂直于所述底座13的方向延伸，所述第一上滑块7和所述第一下滑块8处于同一条垂线上，且两者相距一定距离。

本实施例中，所述右侧板2远离所述左侧板1的一侧自上而下依次安装有两个第二滑块，分别为第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块和所述第二下滑块均沿垂直于所述底座13的方向延伸，所述第二上滑块和所述第二下滑块处于同一条垂线上，且两者相距一定距离。

本实施例中，在载货台左侧板1和右侧板2上，沿垂直方向，分别安装两个滑块，滑块嵌套安装在堆垛机立柱上的直线导轨15上(也就是说滑块与堆垛机立柱上的导轨15配合使用)，能够精确的保证载货台沿导轨15在垂直方向升降运动，同时通过两个滑块的面定位，可以确保载货台的水平度，防止载货台倾斜。

本实施例中，两个对射光电开关12分别设置在左侧板1靠近所述右侧板2的一侧以及右侧板2靠近左侧板1的一侧，两对射光电开关12处于同一高度处。在平行于载货台货叉19伸缩方向的两侧分别安装对射光电开关12，通过对射光线的线检测，加上物体运动来实现面检测；在货叉19伸缩存取货过程中实时监控料箱20是否超高，如有超高立刻报警、设备停止运行。

本实施例中，两个导向条11分别设置在左侧板1靠近所述右侧板2的一侧以及右侧板2靠近左侧板1的一侧，两导向条11处于同一高度处，且所述导向条11位于对射光电开关12的下方，所述导向条11沿平行于货叉19伸缩的方向延伸。

本实施例中，在货叉19伸缩存取料箱20过程，对料箱20起到导向作用，在一定范围内纠正料箱20的歪斜，能够确保料箱20在货叉19上位置的准确性，同时提高货物存取的精度和准确度；另外，在堆垛机运行过程中，导向条11可有效的固定料箱20沿巷道方向的位置，防止由于设备异常突然停止而导致料箱20在惯性作用下错位或掉落。导向条11经调节支架14与左侧板1或右侧板2相连，调节支架14能够调整导向条11与左侧板1或右侧板2之间的距离，以适应不同尺寸的料箱20，更好的为料箱20提供导向作用。

本实施例中，所述极限开关包括上极限行程开关9和下极行程限开关10，所述上极限行程开关9和所述下极行程限开关10沿垂直于底座13的方向自上而下依次设置，且两者之间相距一定距离，所述上极限行程开关9和所述下极限行程开关10处于同一垂线上。

本实施例中，载货台在升降运行过程中，运行到整个行程的上端、或下端某固定位置时，U型光电开关17会检测到堆垛机立柱上的检测片，此时堆垛机会减速升降，当载货台由于异常情况上升至上极限位置，会触发上极限行程开关9，从而整个设备动力电原断电，设备停止运行。同样，如果载货台由于异常情况下降至下极限位置，会触发下极限行程开关10，也会使整个设备动力电原断电，设备停止运行，以保障安全性。

本实施例中，所述左侧板1和所述右侧板2上分别设置有一驱动组件，所述驱动组件包括链条连接杆6和提升连接板5，所述提升连接板5固定在左侧板1或者右侧板2上，所述链条连接杆6固定在提升连接板5上。

本实施例中，所述左侧板1和所述右侧板2分别经过左连接板16和右连接板21与底座13固定连接，所述左连接板16连接左侧板1靠近所述右侧板2的一侧以及底座13的上表面，所述右连接板21连接右侧板2靠近所述左侧板1的一侧和底座13的上表面。

本实施例中，两个漫反射光电开关18均位于左连接板16和右连接板21之间；在卸货过程中，通过漫反射光电开关18来检测目标货位是否已有料箱20，如果检测到目标货位已有料箱20，则不允许卸货，设备报警提示。

本实施例中，轻型堆垛机设计额定承载≤200kg，载货台设计承载≤100kg，采用小型料箱20式的物流器具装载货物。本实用新型载货台结构优化设计，选用满足承载条件下重量较轻的材料，减小堆垛机整体重量，提高包含启动速度、制动速度等在内的运行效率，提高设备的整体稳定性，减小能耗，减小设备对地面承载要求。

载货台主体框架由左侧板1、右侧板2、上防撞板3、下防撞板4、提升连接板5、底座13和货叉19构成。左侧板1和右侧板2通过铝型材制的左连接板16和右连接板21与铝型材制的底座13连接，货叉19安装在底座13上，这样整个载货台的主体框架构成一个整体可移动的结构。

载货台的整体升降运动是通过链条连接杆6，连接升降驱动链条，链条连接杆6与提升连接板5通过螺栓连接，提升连接板5与左侧板1和右侧板2固定连接，从而通过电机驱动链条传动，带动整个载货台进行升降运动。第一滑块和第二滑块分别与左侧板1或右侧板2连接，第一滑块和第二滑块能够与导轨15进行嵌套安装，导轨15固定在堆垛机的立柱上，确保载货台能沿着固定的垂直轨道稳定运行，同时通过滑块与导轨15的精密配合，也可确保载货台处于水平稳定状态，提供货叉19伸出送货或者取货时的反扭矩。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，载货台根据轻型堆垛机载货台的安全性、稳定性和轻量化的要求，进行了载货台的整体设计，在结构上采用轻型材料，减少自重；在安全防撞方面采用模块化小型防撞板，减少载货台碰撞的风险；利用导向条避免货叉伸缩取货过程中料箱偏移，同时避免堆垛机运行过程中由于突发情况料箱错位或掉落；通过设置种不同的光电检测开关，全方位、全过程检测设备运行情况，出现异常立即报警并停止设备运行，提高载货台运行的安全系数。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全稳定的轻型堆垛机载货台，包括主体框架和货叉，所述主体框架包括对称设置的左侧板和右侧板以及连接左侧板和右侧板的水平设置的底座，所述货叉与所述底座连接；其特征在于：所述左侧板和所述右侧板顶部分别设置有一上防撞板，所述左侧板和所述右侧板下部分别设置有一下防撞板，所述左侧板远离所述右侧板的一侧设置有至少一个第一滑块，所述右侧板远离所述左侧板的一侧设置有至少一个第二滑块；所述左侧板和所述右侧板上分别设置有一个对射光电开关，所述底座上表面间隔设置有两个漫反射光电开关，两所述漫反射光电开关分别位于所述货叉的两侧，所述左侧板远离所述右侧板的一侧或者所述右侧板远离所述左侧板的一侧设置有一U型光电开关和一组极限行程开关；所述左侧板和所述右侧板相对的两侧分别设置有一导向条。

2.根据权利要求1所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述左侧板和所述右侧板的形状相同，所述左侧板和所述右侧板的底部分别向上凹陷形成拱形豁口，所述底座连接所述左侧板和所述右侧板的底部，两个所述下防撞板分别设置在所述左侧板和所述右侧板的拱形豁口内。

3.根据权利要求2所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述上防撞板和所述下防撞板均平行于所述底座设置，所述上防撞板和所述下防撞板上均设置有螺孔，各螺孔内均安装有一螺杆，所述上防撞板和所述下防撞板均经螺杆与左侧板或右侧板相连。

4.根据权利要求3所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述左侧板远离所述右侧板的一侧自上而下依次安装有两个第一滑块，分别为第一上滑块和第一下滑块，所述第一上滑块和所述第一下滑块均沿垂直于所述底座的方向延伸，所述第一上滑块和所述第一下滑块处于同一条垂线上，且两者相距一定距离。

5.根据权利要求4所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述右侧板远离所述左侧板的一侧自上而下依次安装有两个第二滑块，分别为第二上滑块和第二下滑块，所述第二上滑块和所述第二下滑块均沿垂直于所述底座的方向延伸，所述第二上滑块和所述第二下滑块处于同一条垂线上，且两者相距一定距离。

6.根据权利要求5所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：两个对射光电开关分别设置在左侧板靠近所述右侧板的一侧以及右侧板靠近左侧板的一侧，两对射光电开关处于同一高度处。

7.根据权利要求6所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：两个导向条分别设置在左侧板靠近所述右侧板的一侧以及右侧板靠近左侧板的一侧，两导向条处于同一高度处，且所述导向条位于对射光电开关的下方，所述导向条沿平行于货叉伸缩的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述极限行程开关包括上极限行程开关和下极限行程开关，所述上极限行程开关和所述下极限行程开关沿垂直于底座的方向自上而下依次设置，且两者之间相距一定距离，所述上极限行程开关和所述下极限行程开关处于同一垂线上。

9.根据权利要求8所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述左侧板和所述右侧板上分别设置有一驱动组件，所述驱动组件包括链条连接杆和提升连接板，所述提升连接板固定在左侧板或者右侧板上，所述链条连接杆固定在提升连接板上。

10.根据权利要求9所述的安全稳定的轻型堆垛机载货台，其特征在于：所述左侧板和所述右侧板分别经过左连接板和右连接板与底座固定连接，所述左连接板连接左侧板靠近所述右侧板的一侧以及底座的上表面，所述右连接板连接右侧板靠近所述左侧板的一侧和底座的上表面；两个漫反射光电开关均位于左连接板和右连接板之间。

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