CN114340802B - 涂装装置、涂装膜及涂装方法 - Google Patents

涂装装置、涂装膜及涂装方法 Download PDF

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Abstract

涂装装置对具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域进行涂装。涂装装置具备喷头、臂部以及控制部。喷头具有喷嘴面。臂部对喷头进行保持。控制部经由臂部对喷头的动作进行控制。控制部在位于涂装区域的端部侧的喷嘴面与被涂装物的间隔小于位于涂装区域的中央侧的喷嘴面与被涂装物的间隔的姿态下，使喷头在沿着涂装区域的端部的第一方向上移动。

Description

涂装装置、涂装膜及涂装方法
技术领域
本发明的实施方式涉及涂装装置、涂装膜及涂装方法。
背景技术
已知有利用喷墨方式的涂装装置。在这样的喷墨方式的涂装装置中搭载有用于喷出涂装材料的喷头。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-121944号公报
专利文献2：日本特开平7-108212号公报
发明内容
实施方式中的一个方式涉及的涂装装置对具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域进行涂装。涂装装置具备喷头、臂部以及控制部。喷头具有喷嘴面。臂部对所述喷头进行保持。控制部经由所述臂部对所述喷头的动作进行控制。所述控制部在位于所述涂装区域的端部侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔小于位于所述涂装区域的中央侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔的姿态下，使所述喷头在沿着所述涂装区域的所述端部的第一方向上移动。
附图说明
图1是实施方式的涂装装置的说明图。
图2是示出涂装后的被涂装物的一例的剖视图。
图3是示出第一实施方式的涂装装置所具有的喷头的配置的一例的说明图。
图4是示出从第二实施方式的涂装装置喷出的喷出液滴的一例的说明图。
图5A是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。
图5B是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。
图6是示出从第三实施方式的涂装装置喷出的喷出液滴的一例的说明图。
图7是图6的局部放大图。
图8是示出从第四实施方式的涂装装置喷出的喷出液滴的一例的说明图。
图9是示出实施方式的涂装体的一例的剖视图。
图10是示出实施方式的变形例的喷头的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本申请公开的涂装装置、涂装膜及涂装方法的实施方式进行详细说明。需要说明的是，并不是通过以下所示的实施方式来限定本发明。
<涂装装置的结构>
首先，参照图1对实施方式的涂装装置的概要进行说明。图1是实施方式的涂装装置的说明图。需要说明的是，为了使说明容易理解，在图1中，图示出包括以铅垂向上为正方向、以铅垂向下为负方向的Z轴的三维的正交坐标系。该正交坐标系有时也在用于后述的说明的其他附图中示出。另外，对与图1所示的涂装装置1相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化该说明。
如图1所示，涂装装置1具备喷头10、机器人20以及控制装置40。
喷头10固定于机器人20。喷头10根据由控制装置40控制的机器人20的动作而移动。喷头10例如能够使用阀门方式、压电方式或热敏方式的喷墨头。作为喷头10，若使用压电方式或热敏方式的喷墨头，则容易实现高分辨率化。
喷头10通过使从位于喷嘴面12的多个喷出孔11喷出的涂装材料滴落于与喷嘴面12对置的被涂装物30的表面，从而对被涂装物30进行涂装。
从未图示的罐向喷头10供给涂装材料。喷头10喷出从罐供给的涂装材料。涂装材料是包含挥发成分和不挥发成分的混合物，具有流动性。需要说明的是，罐也可以是收容于喷头10的未图示的贮存器。
挥发成分例如为水、有机溶剂、醇等，例如调整粘度、表面张力这样的涂装材料的物性。不挥发成分例如包含颜料、树脂材料、添加剂。颜料包含根据所期望的涂装颜色而使用的一个或多个着色颜料。树脂材料附着于被涂装物30而成膜。添加剂例如是以耐候性等为目的而添加的功能性材料。
需要说明的是，向喷出孔11供给的涂装材料是以如下方式制备的，即，使多个着色颜料或涂装材料以规定的比例混合而显现所期望的涂装颜色。
机器人20对喷头10进行保持。机器人20例如是六轴多关节机器人。机器人20例如也可以是垂直多关节机器人或水平多关节机器人。机器人20具有多个臂部21，在臂部21的前端固定有喷头10。机器人20固定于地面、壁面、天花板面等。需要说明的是，只要能够适当地移动所保持的喷头10，则机器人20所具有的臂部21的自由度没有限制。
控制装置40对涂装装置1进行控制。控制装置40包括对涂装装置1进行控制的控制部41以及存储部45。控制部41包括喷出控制部42和动作控制部43。
控制部41例如包括具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Desk Drive)、输入输出端口等的计算机、各种电路。该计算机的CPU例如通过读取并执行存储于ROM的程序来作为控制部41发挥功能。另外，也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等硬件构成控制部41。
喷出控制部42基于存储于存储部45的设定信息对喷头10进行控制，从多个喷出孔11朝向被涂装物30喷出涂装材料。动作控制部43基于存储于存储部45的设定信息对多个臂部21的动作进行控制，经由臂部21对喷头10的动作进行控制。喷头10与被涂装物30之间的距离例如保持为0.5～14mm左右。需要说明的是，关于包含涂装材料的喷出的喷头10的详细动作将在后文叙述。
存储部45例如与ROM及HDD对应。ROM及HDD能够存储用于控制装置40中的各种控制的设定信息。存储部45存储与由喷头10进行的涂装材料的喷出控制相关的信息。另外，存储部45存储与多个臂部21的动作控制相关的信息。需要说明的是，存储部45也可以将通过使用了未图示的终端装置的用户的示教作业而输入的数据作为用于使机器人20动作的示教数据而存储。另外，控制部41也可以经由通过有线、无线的网络连接的其他计算机、可移动型记录介质来取得设定信息。
被涂装物30例如是车身。被涂装物30载置于未图示的搬运装置，进行搬出搬入。实施方式的涂装装置1在使搬运装置停止的状态下对被涂装物30进行涂装。需要说明的是，涂装装置1可以对反复进行搬运和停止的被涂装物30进行涂装，也可以与被涂装物30的搬运并行地进行涂装。
图2是示出涂装后的被涂装物的一例的剖视图。图2所示的被涂装物30包括基材31、底涂层32以及第一涂装层33。基材31例如是加工成规定的形状的钢板，根据需要实施电沉积处理而赋予防锈性。底涂层32例如是为了赋予耐候性、显色性、耐剥离性而没置的。第一涂装层33例如是具有平滑性及耐候性、赋予所期望的涂装颜色的基底层。第一涂装层33的表面成为由实施方式的涂装装置1涂装的被涂装面30a。
第二涂装层34位于作为被涂装面30a的第一涂装层33上。第二涂装层34以通过具有与第一涂装层33不同的涂装颜色的涂装材料覆盖第一涂装层33的一部分的方式配置。由此，被涂装物30成为被第二涂装层34所配置的区域36、和未配置第二涂装层34且露出了第一涂装层33的区域35以第二涂装层34的端部37为边界排列的所谓的双色(two-tonecolor)涂装而成的涂装体38。
在图2所示的例子中，对涂装装置1使第二涂装层34位于第一涂装层33上的被涂装面30a的情况进行了说明，但不限于此，例如也可以在使第一涂装层33位于底涂层32上的涂装面32a的情况下应用涂装装置1。
需要说明的是，涂装体38不限于图2所示的例子。例如，未图示的覆盖层也可以位于区域35、36的表面。另外，也可以不具有第二涂装层34而仅具有第一涂装层33，第二涂装层34也可以位于第一涂装层33的整个面。并且，被涂装物30或涂装体38也可以还具有一个或多个未图示的层。
<第一实施方式>
图3是示出第一实施方式的涂装装置所具有的喷头的配置的一例的说明图。图3相当于从Y轴负方向侧观察喷头10及与喷头10的喷嘴面12对置的被涂装物30的剖视图。需要说明的是，为了便于说明，被涂装物30具有区域36中的X轴方向的中央部分向Z轴正方向侧突出的截面弧状的拱形形状，被涂装面30a包括被涂装物30的凸状曲面。被涂装物30例如是车身的外装的发动机罩、车顶或者支柱等。另外，被涂装物30例如也可以是车身的内装的仪表板、手套箱或者中央控制台等。
另外，在以下说明的各实施方式中，列举以喷头10喷出使第二涂装层34位于区域36的涂装材料的情况为例进行说明。另外，以下说明的各实施方式的涂装装置1除了喷头10的动作以外具有共用的结构。因此，例如机器人20、控制装置40等除了喷头10之外的其他结构省略图示。
图3所示的喷头10在与被涂装物30对置的状态下，沿着作为第一方向的Y轴方向移动。喷头10例如只要实现1m2/分钟以上且5m2/分钟以下的面积涂装速度即可。为了实现这样的面积涂装速度，在将喷头10的印刷区域的长度设为100mm时，喷头10向X轴方向的移动速度例如只要以1.67×102mm/s以上且41.67×102mm/s以下的规定的速度向X轴方向移动即可。需要说明的是，该例利用了一个喷头10，也可以使用两个以上喷头10。
另外，喷头10的分辨率例如能够设为150dpi(dots per inch)以上。更优选的是，喷头10的分辨率为300dpi以上。通过使喷头10的分辨率为150dpi以上，流平性提高，涂装膜的品质提高。需要说明的是，喷头10的分辨率不一定必须为150dpi以上。
另外，在作为涂装区域的区域36中的位于端部37a侧的端部区域36a中，喷头10在以位于端部37a侧的喷嘴面12与被涂装物30的间隔d1小于位于区域36的中央侧的喷嘴面12与被涂装物30的间隔d2的方式倾斜的姿态下相对于被涂装面30a对置。
这样，通过使喷头10相对于被涂装面30a倾斜地配置，喷嘴面12与区域36的端部37a的距离变小。由此，例如位于端部37a上的第二涂装层34的边界变得尖锐，外观变良好。因此，根据本实施方式的涂装装置1，能够提高涂装品质。
在此，间隔d1例如能够设为0.5～14mm左右。另外，间隔d2例如能够设为2.0～30mm左右。但是，关于间隔d1、d2，能够根据喷头10的大小、被涂装面30a的曲率而变更。
另外，在区域36中的位于端部区域36a之间的中央区域36b中，喷嘴面12与被涂装物30的间隔d3例如能够设为d1以上且小于d2。通过这样规定间隔d3，容易使第二涂装层34的厚度稳定，能够提高涂装品质。
另外，端部区域36a的沿着X轴方向的长度L1能够相对于区域36的沿着X轴方向的全长L设为长度L1＝0.1L左右，例如能够设为长度L1＝0.05L以上且0.15L以下。另外，端部区域36a是比中央区域36b倾斜的区域。由此，端部区域36a与中央区域36b的分界变得不明显，能够提高涂装品质。另外，端部区域36a与非涂布区域的边界变得明确，外观变良好。在本实施方式中，对于被涂装面30a的曲率，图示出端部区域36a比中央区域36b大，但并不限定于此。例如，也可以是端部区域36a的曲率小于中央区域36b，也可以在被涂装面30a的整体范围内使曲率恒定。
<第二实施方式>
图4是示出第二实施方式的喷出液滴的一例的说明图。如图4所示，在作为涂装区域的区域36中的位于端部37a侧的端部区域36c和位于端部区域36c之间的中央区域36d中，由从喷嘴面12喷出的涂装材料形成的喷出液滴的大小不同。具体而言，位于端部区域36c的喷出液滴16a大于位于中央区域36d的喷出液滴16b。
通过这样使喷出液滴16a大于喷出液滴16b，从而例如位于端部37a上的第二涂装层34的对比度变强，外观变良好。因此，能够提高涂装品质。
在此，关于向端部区域36c的被涂装面30a上喷出的涂装材料的喷出方法，使用图5A、图5B进行说明。图5A、图5B是对涂装材料的喷出方法进行比较的说明图。
在图5A所示的例中，与从喷头10的喷嘴面12喷出的作为喷出液的涂装材料16a1对应的大小的喷出液滴16a位于被涂装面30a上。即，涂装材料16a1的喷出量对应于喷出液滴16a的大小。图5A所示的喷头10例如可以与将喷出液滴16b喷出的喷头10分开准备。因此，实施方式的涂装装置1能够包括喷出液滴16的大小不同的多个喷头10。
另一方面，在图5B所示的例子中，与图5A所示的例子不同之处在于，从喷头10的喷嘴面12喷出的涂装材料16a2的尺寸小于喷出液滴16a。通过控制涂装材料16a2的喷出间隔，在到达被涂装面30a之前使多个涂装材料16a2合在一起，从而能够使比涂装材料16a2大的喷出液滴16a位于被涂装面30a上。因此，对于实施方式的涂装装置1，通过喷出控制部42对来自喷嘴面12的喷出间隔进行控制，能够使从喷头10喷出的作为喷出液的涂装材料16a2的量在被涂装面30a的每单位面积上不同。由此，能够利用一种喷头10对端部区域36c及中央区域36d进行涂装。
返回图4，端部区域36c的沿着X轴方向的长度L2能够相对于区域36的沿着X轴方向的全长L设为长度L2＝0.1L左右，例如能够设为长度L2＝0.05L以上且0.15L以下。另外，端部区域36c是比中央区域36d倾斜的区域。由此，端部区域36c与中央区域36d的分界变得不明显，能够提高涂装品质。另外，端部区域36c与非涂布区域的边界变得明确，外观变良好。
<第三实施方式>
图6是示出第三实施方式的喷出液滴的一例的说明图。如图6所示，在作为涂装区域的区域36中的位于端部37a侧的端部区域36e和位于端部区域36e之间的中央区域36f中，从喷嘴面12喷出的涂装材料的喷出密度不同。具体而言，位于端部区域36e的喷出液滴16的喷出密度大于位于中央区域36f的喷出液滴16的喷出密度。
通过这样使位于端部区域36e的喷出液滴16的喷出密度大于位于中央区域36f的喷出液滴16的喷出密度，从而例如位于端部37a上的第二涂装层34的对比度变强，外观变良好。因此，能够提高涂装品质。
在此，端部区域36e的沿着X轴方向的长度L3能够相对于区域36的沿着X轴方向的全长L设为长度L3＝0.1L左右，例如能够设为长度L3＝0.05L以上且0.15L以下。另外，端部区域36e是比中央区域36f倾斜的区域。由此，端部区域36e与中央区域36f的分界变得不明显，能够提高涂装品质。另外，端部区域36e与非涂布区域的边界变得明确，外观变良好。
另外，如上所述，实施方式的涂装装置1在使喷头10沿着作为第一方向的Y轴方向移动后，根据喷嘴面12的X轴方向的尺寸使喷头10沿着X轴方向位移，再次沿着Y轴方向移动。关于这一点，使用图7进行说明。
图7是图6的局部放大图。图7所示的区域80相当于将图6所示的中央区域36f中的区域80放大观察的区域。
在图7中，将通过位于X轴方向的位置10-a的喷头10沿着Y轴方向移动而喷出到被涂装面30a上的区域80的喷出液滴16示意性地表示为喷出液滴16-A，将从位于位置10-b的喷头10喷出到被涂装面30a上的区域80的喷出液滴16示意性地表示为喷出液滴16一B。
此时，在部分81中，在喷嘴面12开口的多个喷出孔11中的、位于位置10-A的喷头10的位于X轴正方向侧的端部的喷出孔11与位于位置10一B的喷头10的位于X轴负方向侧的端部的喷出孔11在俯视观察时重叠。通过这样使喷出孔11的一部分在俯视观察时重叠，从而能够减少涂装的遗漏、飞白，另一方面，担心产生涂装不均。
因此，如图7所示，对来自喷嘴面12的涂装材料的喷出进行控制，以使作为喷出孔11的重叠部分的部分81中的喷出密度小于除了部分81以外的喷出密度。由此，例如部分81中的涂装不均的产生减少，因此能够提高涂装品质。需要说明的是，在图7所示的例子中，部分81中的喷出液滴16-A及喷出液滴16-B的喷出密度被降低为相同程度，但并不限于此，喷出液滴16-A及喷出液滴16-B的喷出密度也可以不同。另外，只要以部分81中的喷出密度针对每个喷头10分别小于除了部分81以外的喷出密度的方式喷出即可，例如，即使部分81中的喷出密度为除了部分81以外的喷出密度的60％(即，部分81中的喷出密度为120％)也是允许的。
<第四实施方式>
图8是示出第四实施方式的喷出液滴的一例的说明图。如图8所示，在作为涂装区域的区域36中的位于端部37a侧的端部区域36g和位于端部区域36g之间的中央区域36h中，在从喷嘴面12喷出的涂装材料形成的喷出液滴的大小不同这一点上与第三实施方式相同。在本实施方式中，位于端部区域36g的喷出液滴16a小于位于中央区域36h的喷出液滴16b。
通过这样使喷出液滴16a小于喷出液滴16b，例如位于曲率比中央区域36h大的端部37a上的喷出液滴16b难以滴液，能够提高涂装品质。另外，端部区域36g与非涂布区域的边界变得明确，外观变良好。
在此，端部区域36g的沿着X轴方向的长度L4能够相对于区域36的沿着X轴方向的全长L设为长度L4＝0.1L左右，例如能够设为长度L4＝0.05L以上且0.15L以下。另外，端部区域36g是比中央区域36h倾斜的区域。由此，端部区域36g与中央区域36h的分界变得不明显，能够提高涂装品质。另外，端部区域36g与非涂布区域的边界变得明确，外观变良好。
<涂装膜>
接着，对实施方式的涂装膜进行说明。图9是示出实施方式的涂装体的一例的剖视图。
如图9所示，作为涂装膜的第二涂装层34在作为涂装区域的区域36中的位于端部37a侧的端部区域36j具有在作为沿着端部37a的第一方向的Y轴方向上延伸的厚膜部34a。厚膜部34a的厚度d11大于位于端部区域36j之间的中央区域36k中的第二涂装层34的厚度d12。由此，例如第二涂装层34的端部37的对比度变强，外观变良好。因此，能够提高涂装品质。
另外，第二涂装层34具有沿着Y轴方向与厚膜部34a相邻的凹部34c。由此，能够缓和由于存在厚膜部34a而产生的应力，减少了第二涂装层34从被涂装面30a的剥离。需要说明的是，凹部34c是指剖视观察的厚膜部34a与中央区域36k交叉的拐点，不需要厚度比第二涂装层34的厚度d12小。
在此，厚度d11例如能够设为7μm～70μm左右。另外，厚度d12例如能够设为5μm～50μm左右。
另外，第二涂装层34在作为涂装区域的中央部分的中央区域36k具有沿着Y轴方向配置的多个凸部34b。若凸部34b中的第二涂装层34的厚度d12小于厚膜部34a的厚度d11，则例如凸部34b的涂装不均的产生减少，因此能够提高涂装品质。另一方面，若凸部34b中的第二涂装层34的厚度d12大于厚膜部34a的厚度d11，则例如端部37的对比度变强，外观变良好。因此，能够提高涂装品质。需要说明的是，在使覆盖层39位于第二涂装层34上的涂装体38中，例如源自凸部34b的颜色不均变得不明显，进一步提高涂装品质。
<第一实施方式的变形例>
在上述的各实施方式中，对被涂装物30具有拱形形状的曲面进行了说明，但并不限于此，例如也可以是圆顶形状的曲面。另外，被涂装物30的被涂装面30a可以是平面，也可以是通过拉深加工而制作的。图10是示出第一实施方式的变形例的喷头的配置的一例的说明图。
图10所示的被涂装物30在被涂装面30a为平面这一点上与第一实施方式的涂装装置1所涂装的被涂装面30a不同。
另外，喷头10在作为涂装区域的区域36中的位于端部37a侧的端部区域36m中，在以位于端部37a侧的喷嘴面12与被涂装物30的间隔d21小于位于区域36的中央侧的喷嘴面12与被涂装物30的间隔d22的方式倾斜的姿态下相对于被涂装面30a对置。
通过这样使喷头10相对于被涂装面30a倾斜地配置，喷嘴面12与端部37a的距离变小。由此，例如位于端部37a上的第二涂装层34的边界变得尖锐，外观变良好。因此，能够提高涂装品质。
在此，间隔d21例如能够设为0.5～20mm左右。另外，间隔d22例如能够设为2～30mm左右。
另外，在区域36中的位于端部区域36m之间的中央区域36n中，喷嘴面12与被涂装物30的间隔d23例如能够设为d21以上且小于d22。通过这样规定间隔d23，容易使第二涂装层34的厚度稳定，能够提高涂装品质。需要说明的是，在图10所示的例子中，以在区域36的整体范围内使喷头10的中心14与被涂装面30a的间隔24始终恒定的方式移动。由此，容易使第二涂装层34的厚度更稳定，能够提高涂装品质。
另外，端部区域36m的沿着X轴方向的长度L5能够相对于区域36的沿着X轴方向的全长L设为长度L5＝0.1L左右，例如能够设为长度L5＝0.05L以上且0.15L以下。
以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够进行各种变更。例如，在上述的实施方式中，对具备喷出单色的涂装材料的一个喷头10的涂装装置1进行了说明，但例如也可以具备分别保持喷出品红色(M)、黄色(Y)、青色(C)及黑色(K)这样的基本颜色的涂装材料的喷头10的机器人20。
另外，在上述的实施方式中，示出了从Z轴正方向侧在被涂装面30a上涂装的例子，但并不限于此，例如也可以从Z轴负方向侧涂装，也可以将位于沿着YZ平面或ZX平面的位置的侧面作为被涂装面30a。进而，也可以在对相对于Z轴倾斜地配置的被涂装面30a进行涂装的情况下应用涂装装置1。
另外，也可以组合第一实施方式～第四实施方式中的两个以上。在该情况下，长度L1～L4可以分别相同，也可以不同。
如上那样，实施方式的涂装装置1对具有凸状曲面的被涂装物30进行涂装。涂装装置1具备喷头10、臂部21以及控制部41。喷头10具有喷嘴面12。臂部21对喷头10进行保持。控制部41经由臂部21对喷头10的动作进行控制。控制部41在以被涂装物30的位于涂装区域的端部37a侧的喷嘴面12与被涂装物30的间隔d1小于位于涂装区域的中央侧的喷嘴面12与被涂装物30的间隔d2的方式配置喷头10的状态下，使喷头10在沿着涂装区域的端部37a的第一方向上移动。因此，能够提高涂装品质。
另外，实施方式的涂装装置1对具有凸状曲面的被涂装物30进行涂装。涂装装置1具备喷头10、臂部21以及控制部41。喷头10具有喷嘴面12。臂部21对喷头10进行保持。控制部41经由臂部21对喷头10的动作进行控制。喷头10在涂装区域的端部与涂装区域的中央部之间，以使涂装材料的喷出液滴的大小不同的方式喷出。由此，能够提高涂装品质。
另外，实施方式的涂装装置1对具有凸状曲面的被涂装物30进行涂装。涂装装置1具备喷头10以及控制部41。喷头10具有喷嘴面12。控制部41对来自喷嘴面12的涂装材料的喷出进行控制。被涂装物30的涂装区域的端部的涂装材料的喷出密度大于涂装区域的中央部的喷出密度。由此，能够提高涂装品质。
另外，实施方式的涂装膜具有在沿着被涂装物30的涂装区域的端部的第一方向上延伸的厚膜部34a。由此，能够提高涂装品质。
本领域技术人员能够容易地导出进一步的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方式并不限定于以上所示且记述的特定的详细及代表性的实施方式。因此，能够在不脱离由所附的技术方案及其等同物定义的总括性发明的概念的精神或范围的情况下进行各种变更。
附图标记说明：
1 涂装装置
10 喷头
11 喷出孔
12 喷嘴面
16 喷出液滴
20 机器人
21 臂部
30 被涂装物
30a 被涂装面
40 控制装置
41 控制部
42 喷出控制部
43 动作控制部
45 存储部。

Claims (14)

1.一种涂装装置，其对具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域进行涂装，其中，
所述涂装装置具备：
喷头，其具有喷嘴面；
臂部，其对所述喷头进行保持；以及
控制部，其经由所述臂部对所述喷头的动作进行控制，
所述控制部在位于所述涂装区域的端部侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔小于位于所述涂装区域的中央侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔的姿态下，使所述喷头在沿着所述涂装区域的所述端部的第一方向上移动，
并且，所述控制部以使在所述喷嘴面开口的多个喷出孔在俯视观察时一部分重叠，且所述喷出孔的重叠部分的喷出密度小于除了重叠部分以外的喷出密度的方式对来自所述喷嘴面的涂装材料的喷出进行控制，
所述第一方向为与由所述涂装区域的半径方向和切线方向形成的平面相垂直的方向。
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，
所述喷头在所述涂装区域的端部与所述涂装区域的中央部之间，以使所述涂装材料的喷出液滴的大小不同的方式喷出。
3.根据权利要求2所述的涂装装置，其中，
喷出到所述中央部的喷出液滴小于喷出到所述端部的喷出液滴。
4.根据权利要求2所述的涂装装置，其中，
喷出到所述端部的喷出液滴小于喷出到所述中央部的喷出液滴。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的涂装装置，其中，
所述喷头包括所述喷出液滴的大小不同的多个喷头。
6.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，
所述喷头以根据所述涂装区域的曲率的大小使所述涂装材料的喷出液滴的大小不同的方式进行喷出。
7.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，
所述涂装区域的端部的所述涂装材料的喷出密度大于所述涂装区域的中央部的所述喷出密度。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的涂装装置，其中，
所述喷头的分辨率为150dpi以上。
9.一种涂装膜，其被使用权利要求1～8中任一项所述的涂装装置涂装于具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域，其中，
所述涂装膜具有在沿着所述涂装区域的端部的第一方向上延伸的厚膜部。
10.根据权利要求9所述的涂装膜，其中，
所述涂装膜具有沿着所述第一方向与所述厚膜部相邻的凹部。
11.根据权利要求9或10所述的涂装膜，其中，
所述涂装膜在所述涂装区域的中央部分具有沿着所述第一方向配置的凸部，
所述厚膜部的厚度大于所述凸部的厚度。
12.根据权利要求9或10所述的涂装膜，其中，
所述涂装膜在所述涂装区域的中央部分具有以与所述厚膜部并排的方式配置的凸部，
所述厚膜部的厚度小于所述凸部的厚度。
13.一种涂装方法，其是对具有凸状曲面的被涂装物的涂装区域进行涂装的涂装方法，其中，
所述涂装方法包括如下工序：
以位于所述涂装区域的端部侧的喷头的喷嘴面与所述被涂装物的间隔小于位于所述涂装区域的中央侧的所述喷嘴面与所述被涂装物的间隔的方式配置所述喷头；以及
使所述喷头在沿着所述涂装区域的所述端部的方向上移动，并且，以使在所述喷嘴面开口的多个喷出孔在俯视观察时一部分重叠，且所述喷出孔的重叠部分的喷出密度小于除了重叠部分以外的喷出密度的方式对来自所述喷嘴面的涂装材料的喷出进行控制，
沿着所述涂装区域的所述端部的方向为与由所述涂装区域的半径方向和切线方向形成的平面相垂直的方向。
14.根据权利要求13所述的涂装方法，其中，
所述涂装方法包括如下工序：
以喷出到所述涂装区域的所述端部侧的喷出液少于喷出到所述中央侧的喷出液的方式从所述喷嘴面喷出涂装材料。
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