CN212450342U - 自动卸套筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铝卷分切生产技术领域。一种自动卸套筒装置，用于各分切机工位上的套筒的起吊，包括行走架、行走小车、夹具和控制***，在行走架上设置有行走轨道；在行走小车上设置有行走驱动部，行走驱动部驱动行走小车沿行走轨道往复运动；夹具与行走小车之间设置有升降驱动部，升降驱动部驱动夹具相对于行走小车升降动作；控制***控制行走驱动部和升降驱动部动作。本申请结构设计合理，稳定性高，能够实现自动化作业，大大提高了生产效率，保障了整个作业过程中的安全性。

Description

自动卸套筒装置

技术领域

本实用新型属于铝卷分切生产技术领域，具体涉及一种自动卸套筒装置。

背景技术

在分切机生产过程中，每批铝卷分切完以后，会剩余一小部分废料在套筒上，需要工人将剩余废料废除后，空套筒用行车调走运往轧机车间，这样会影响分切机再次上卷，造成分切车间和轧机车间行车使用频率高。

在铝卷的深加工过程中，如果某一工序的作业导致其他工序需要停机等待，会影响整个生产线的工作效率，而最终的套筒上废料的清理，往往会导致该分切机处于停机状态，严重影响了分切效率，此外，由于整个生产车间的起吊无法实现自动化，导致操作过程中稳定性差，对位不准确，起吊过程中存在晃动，甚至脱钩的情况发生，存在巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动卸套筒装置，其结构设计合理，稳定性高，能够实现自动化作业，大大提高了生产效率，保障了整个作业过程中的安全性。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种自动卸套筒装置，用于各分切机工位上的套筒的起吊，包括：

行走架，在所述行走架上设置有行走轨道；

行走小车，在所述行走小车上设置有行走驱动部，所述行走驱动部驱动所述行走小车沿所述行走轨道往复运动；

夹具，所述夹具与所述行走小车之间设置有升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述夹具相对于所述行走小车升降动作；以及

控制***，所述控制***控制所述行走驱动部和所述升降驱动部动作。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，所述行走驱动部包括行走电机和第一制动器，所述升降驱动部包括升降电机和第二制动器；所述控制***包括PLC控制箱、变频控制箱、行走接近开关和升降极限开关，所述PLC控制箱内布设有第一无线路由器，所述变频控制箱布设在行走小车上，在所述变频控制箱内布设有第二无线路由器和遥控接收器，在各所述分切机工位上设置有手持遥控操作盒。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，在各个所述分切机工位上还设置有急停控制模块、呼叫模块、启动吊装模块和允许操作指示模块，各个所述分切机工位上的急停控制模块串联设置，各个所述分切机工位上的呼叫模块和启动吊装模块并联设置。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，所述升降驱动部为电动葫芦。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，所述夹具包括：

左右对应设置的两侧板，在两侧板的顶部设置有吊环，吊环与升降驱动部连接；

铰接设置在两所述侧板之间的第一挂钩和第二挂钩；以及

开合驱动部，所述开合驱动部驱动所述第一挂钩和第二挂钩开合动作。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，所述开合驱动部包括：

固定套，其设置在两所述侧板中部；

导向轴，其上端部设置在所述固定套内；

滑块，其匹配滑动设置在所述导向轴上；

第一连杆，两所述第一连杆的第一端部均与侧板铰接；

第二连杆，两所述第二连杆的第一端部均与对应的挂钩铰接，所述第二连杆的第二端部和对应的第一连杆的第二端部铰接；以及

第三连杆，两所述第三连杆的第一端部均与滑块铰接，且第三连杆的第二端部与对应的第一连杆中部铰接。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，在所述滑块的下部设置有配重块。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，所述侧板上设置有驱动所述滑块升降的升降动力推杆。

根据本实用新型自动卸套筒装置，优选地，还包括套筒存放架，所述套筒存放架上设置有检测传感器，所述检测传感器检测套筒存放架上是否有空位，并反馈至控制***。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请整体结构设计合理，其能够对整个生产车间中多个分切机工位进行套筒的自动吊装作业，大大提高了工作效率，避免在分切机工位在更换套筒过程中导致该生产线停机时间过长的问题，同时本申请针对各部件的具体结构进行了新的设计，其能够有效的保障吊装过程中的稳定性和安全性。

本申请还通过对控制***进行设计，使得其整个控制过程稳定性好，定位精确，便于实现自动化作业，同时还能够与手动操控相结合，保障了在整个作业过程中的效率，能够及时应对各种故障，降低了作业风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的自动卸套筒装置的布置结构示意图之一。

图2为根据本实用新型实施例的自动卸套筒装置的布置结构示意图之二。

图3为根据本实用新型实施例的夹具的结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的夹具的拆分结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例的夹具的局部放大结构示意图。

图6为根据本实用新型实施例的夹具的侧视结构示意图。

图中序号：

100为行走架；

200为行走小车；

300为夹具、301为侧板、302为第一挂钩、303为第二挂钩、304为吊环、305为固定套、306为导向轴、307为滑块、308为第一连杆、309为第二连杆、310为第三连杆、311为配重块、312为防护罩；

400为升降驱动部；

510为分切机工位；520为套筒存放架。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图6，本申请公开了一种自动卸套筒装置，用于各分切机工位上的套筒的起吊，包括行走架100、行走小车200、夹具300和控制***，在行走架100上设置有行走轨道；在行走小车200上设置有行走驱动部，行走驱动部驱动行走小车沿行走轨道往复运动；夹具与行走小车之间设置有升降驱动部400，升降驱动部400驱动夹具相对于行走小车200升降动作；控制***控制行走驱动部和升降驱动部动作。

本实施例中的行走驱动部包括行走电机和第一制动器，升降驱动部包括升降电机和第二制动器；所述控制***包括PLC控制箱、变频控制箱、行走接近开关和升降极限开关，所述PLC控制箱内布设有第一无线路由器，所述变频控制箱布设在行走小车上，在所述变频控制箱内布设有第二无线路由器和遥控接收器，在各所述分切机工位上设置有手持遥控操作盒。

在各个分切机工位上还设置有急停控制模块、呼叫模块、启动吊装模块和允许操作指示模块，各个分切机工位上的急停控制模块串联设置，各个分切机工位上的呼叫模块和启动吊装模块并联设置。

进一步地，本实施例中的升降驱动部为电动葫芦。

夹具300包括左右对应设置的两侧板301、铰接设置在两侧板之间的第一挂钩302和第二挂钩303、以及开合驱动部，在两侧板301的顶部设置有吊环304，吊环304与升降驱动部连接；开合驱动部驱动第一挂钩302和第二挂钩303开合动作。

开合驱动部包括固定套305、导向轴306、滑块307、第一连杆308、第二连杆309和第三连杆310，固定套305设置在两侧板301中部；导向轴306上端部设置在固定套305内；滑块307匹配滑动设置在导向轴306上；两第一连杆308的第一端部均与侧板301铰接；两第二连杆309的第一端部均与对应的挂钩铰接，第二连杆309的第二端部和对应的第一连杆308的第二端部铰接；两第三连杆310的第一端部均与滑块307铰接，且第三连杆310的第二端部与对应的第一连杆308中部铰接。在侧板上还设置有防护罩312

作为其中一种实施方式，可以在滑块307的下部设置有配重块311。

还可以通过在侧板301上设置有驱动滑块升降的升降动力推杆，实现挂钩的开合控制。

为了更便于进行检测控制，实现自动化，在套筒存放架520上设置有检测传感器，检测传感器检测套筒存放架上是否有空位，并反馈至控制***。

具体的工作过程中：

套筒自动吊装机为移动部件，工作高度在FL+4500mm位置，该吊装机上控制的执行器有：行走电机（变频控制，功率0.4kw，电机自带制动器，不需要额外控制，需要通过变频器和接近开关的配合使用，使吊装机能准确停止在1#-7#位置上，定位精度在±5mm，总行程48米，7个停止位基本均布），升降电机（变频控制，功率3.0KW，电机自带制动器，电机带有升降行程开关和电机转动圈数计数开关，配合变频器使吊装机的升降机构准确停止在上极限位或下降位置（6台分切机卸套筒位置高低有差别），自动控制状态下，吊装机不需要停止在中间位置）。

变频器控制箱，安装在自动吊装机的行走小车上（FL+4500mm位置上），通过滑触线进行供电，行走电机及升降电机在行走小车上，行走位置检测接近开关也安装在移动部件上，通过5个接近开关的组合使用来确定这19个位置(1#、7#位置的减速位和停止位，2#～5#位置左右减速位和停止位)，升降上下极限开关安装在升降电机上。在该变频器控制箱上安装一个第二无线路由器，与安装在地面的PLC控制箱上的第一无线路由器进行无线通讯。在该变频器控制箱上安装有一个遥控接收器与地面上的6点手持遥控操作盒通讯，以便手动操作。在地面1#-6#位置每个位置上各设置三个按钮（即急停按钮、呼叫吊装机按钮、启动吊装工作按钮）和一个操作允许指示灯，其中每个位置的急停按钮为串联控制，呼叫按钮和启动吊装工作按钮分别控制。

7#位置为套筒存放料架位置，自动吊装机的自动/手动切换按钮设置在7#位置上，7#位置安装一个接近开关来检测放套筒位置是否有套筒，如果有套筒，则本地灯光报警并输出一个开关量信号给PLC，有套筒的时候吊装车行走到达7#位后暂时不能自动下降，等待即可，需要手动操作将套筒卸下后再转入自动模式等待呼叫状态。

手动状态通过单独配置的一个手持6点位遥控器来控制套筒吊装机的工作，手动状态下，手持遥控器上设置前进行走按钮（按下前进行走、松开停止）、后退行走按钮（按下后退行走、松开停止）、升按钮（按下升、松开停止）、降按钮（按下降、松开停止）。手动操作的信号由遥控器发出，直接控制变频器，不经过PLC，可在无线网中断、接近开关损坏等情况下使用。

本实用新型与现有料底套筒处理流程相比较的效果是：

本实用新型现场安装整齐，设计合理，安全可靠，实现自动化作业；原来卸套筒需要一定时间先处理废料，然后将套筒运到轧机车间，轧机车间行车将套筒吊到套筒存放区等待轧机使用时再吊到轧机上；本装置实现了一次性把套筒和料底运送到存料架存放，分切机直接上卷生产，工人在存料架处处理料底后，轧机需用套筒时行车直接在存料架吊套筒使用；本装置解决了处理废料影响再生产问题，原来有多道工序的工作，现在只需要一到工序就可以轻松完成，避免因工序多，造成二次生产等待时间长，提高了生产效率。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动卸套筒装置，用于各分切机工位上的套筒的起吊，其特征在于，包括：

行走架，在所述行走架上设置有行走轨道；

行走小车，在所述行走小车上设置有行走驱动部，所述行走驱动部驱动所述行走小车沿所述行走轨道往复运动；

夹具，所述夹具与所述行走小车之间设置有升降驱动部，所述升降驱动部驱动所述夹具相对于所述行走小车升降动作；以及

控制***，所述控制***控制所述行走驱动部和所述升降驱动部动作。

2.根据权利要求1所述的自动卸套筒装置，其特征在于，所述行走驱动部包括行走电机和第一制动器，所述升降驱动部包括升降电机和第二制动器；

所述控制***包括PLC控制箱、变频控制箱、行走接近开关和升降极限开关，所述PLC控制箱内布设有第一无线路由器，所述变频控制箱布设在行走小车上，在所述变频控制箱内布设有第二无线路由器和遥控接收器，在各所述分切机工位上设置有手持遥控操作盒。

3.根据权利要求2所述的自动卸套筒装置，其特征在于，在各个所述分切机工位上还设置有急停控制模块、呼叫模块、启动吊装模块和允许操作指示模块，各个所述分切机工位上的急停控制模块串联设置，各个所述分切机工位上的呼叫模块和启动吊装模块并联设置。

4.根据权利要求1所述的自动卸套筒装置，其特征在于，所述升降驱动部为电动葫芦。

5.根据权利要求1所述的自动卸套筒装置，其特征在于，所述夹具包括：

左右对应设置的两侧板，在两侧板的顶部设置有吊环，吊环与升降驱动部连接；

铰接设置在两所述侧板之间的第一挂钩和第二挂钩；以及

开合驱动部，所述开合驱动部驱动所述第一挂钩和第二挂钩开合动作。

6.根据权利要求5所述的自动卸套筒装置，其特征在于，所述开合驱动部包括：

固定套，其设置在两所述侧板中部；

导向轴，其上端部设置在所述固定套内；

滑块，其匹配滑动设置在所述导向轴上；

第一连杆，两所述第一连杆的第一端部均与侧板铰接；

第二连杆，两所述第二连杆的第一端部均与对应的挂钩铰接，所述第二连杆的第二端部和对应的第一连杆的第二端部铰接；以及

第三连杆，两所述第三连杆的第一端部均与滑块铰接，且第三连杆的第二端部与对应的第一连杆中部铰接。

7.根据权利要求6所述的自动卸套筒装置，其特征在于，在所述滑块的下部设置有配重块。

8.根据权利要求6所述的自动卸套筒装置，其特征在于，所述侧板上设置有驱动所述滑块升降的升降动力推杆。

9.根据权利要求1所述的自动卸套筒装置，其特征在于，还包括套筒存放架，所述套筒存放架上设置有检测传感器，所述检测传感器检测套筒存放架上是否有空位，并反馈至控制***。

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