CN114300258A - 一种新型自动上料绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料绕线机技术领域,所述自动上料分料机包括自动上料分料结构、工作机组和移送装置;所述自动上料分料结构设置在工作机组侧边;所述移送装置设置在自动上料分料结构和工作机组前方;所述移送装置与工作机组之间还设有产品接盆,同时对包胶结构进行特定性改进,采用上抵胶块作为胶带的载体,利用胶块形变的原理,能够精密贴合住工件,在包胶的过程中起到按压的效果,提高的胶带的贴合度,使得所生产出来的工件质量更高,本发明的上料分料结构通过分距座和固定座可以根据待绕线件的大小进行调整间距,适用于多种大小的绕线件,适用范围广泛,使得在上料过程中,节约人力资源,加快上料速度,从而达到加快生产效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及自动上料绕线机技术领域,具体为一种新型自动上料绕线机。
背景技术
现代科技技术发展迅速,时代科技产物大量运用到生活生产中,比如电器,电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈,这就需要用绕线机来实现缠绕。
现有的绕线机在大都是半自动装置,在上料过程中都是人工进行上料,造成上料速度慢,影响生产效率,且现有的装置大都没有包胶装置,导致缠绕完的线圈需要人工进行包胶,耗费大量时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型自动上料绕线机,以解决上述背景技术中提出的上料慢和没有包胶功能的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型自动上料绕线机,所述自动上料分料机包括自动上料分料结构、工作机组和移送装置;
所述自动上料分料结构设置在工作机组侧边;
所述移送装置设置在自动上料分料结构和工作机组前方;
所述移送装置与工作机组之间还设有产品接盆;
所述自动上料分料结构包括自动上料固定台、自动上料左右滑台、自动上料前后滑台、振动盘和直震送料结构;
所述振动盘设置在自动上料固定台侧边,所述自动上料固定台上通过滑块滑轨滑动连接有自动上料左右滑台;所述自动上料左右滑台上滑动连接有自动上料前后滑台;
所述直震送料结构设置在自动上料固定台上,并处于自动上料前后滑台前;
所述分距上料漏上检测结构设置在自动上料固定台上;
所述自动上料固定台包括自动上料台,切管结构支柱、和自动上料左右滑台固定板;
所述自动上料台上设有四组切管结构支柱,并支撑有自动上料左右滑台固定板;
所述自动上料左右滑台包括自动上料左右滑台板、左右移动气缸;
所述左右移动气缸设置在自动上料固定台的自动上料左右滑台固定板上,其输出轴连接自动上料左右滑台板,所述自动上料左右滑台板通过导轨和滑块与自动上料左右滑台固定板滑动连接;
所述自动上料前后移动台包括自动上料分料导轨板、前后移动气缸、产品选向导轨、产品选向固定座、产品选向分距座和产品分距气缸;
所述前后移动气缸设置在自动上料左右移动固定板上,其输出轴连接自动上分料导轨板,所述自动上料分料导轨板上设有产品选向固定座和产品选向分距导轨;
所述产品选向分距导轨上滑动连接有产品选向分距座;
所述自动上料分料导轨板上还设有产品分距气缸,所述分距气缸的输出轴连接产品分距座;
所述直震送料结构包括直线震动送料器、直震导槽结构、直震可调支杆、直震固板、待分距上料停靠结构和直震高度可调板;
所述直震送料结构的直震导槽结构与振动盘连接;
所述直震固定板设置在自动上料固定台上,所述自动上料固定台上设有四组直震可调支杆;
所述直震可调支杆设有支震高度可调板;
所述直震高度可调板上设有直线震动送料器;
所述直线震动送料器上设有直线导槽结构;
所述直震高度可调板上设有待分距上料停靠结构;
所述工作机组包括机架、绕线Z轴总体、夹线断线结构、包胶结构和绕线U轴结构;
所述机架上从上至下依次设有绕线Z轴总体、压线活动结构、绕线U轴结构、夹线断线结构和包胶结构;
所述绕线Z轴总体包括X轴滑台Y轴导轨板、绕线Y轴导轨板、绕线Z轴导轨板、绕线针上下前后调节板、张力衰减固定板、绕线Z轴导线针旋转轴承接板、张力衰减气缸、剪刀升降滑台板、剪刀升降滑台板控制气缸、衰减压线固定侧板、剪刀升降滑台板控制气缸、压线气缸、线轮调节转轴、线轮支撑杆、线轮、安装横梁、安装横梁、针杆旋转气缸、气动剪刀、气动剪刀安装可调板、气剪升降气缸、针杆旋转气缸、绕线针杆、磁服圈和5毫米刀片;
所述绕线X轴固定底板固定设置在机架上;
所述X轴滑台Y轴导轨板与绕线x轴固定底板通过丝杆连接,并由电机驱动;
所述绕线Y轴导轨板与X轴滑台Y轴导轨板通过丝杆连接,并由电机驱动;
所述绕线Y轴导轨板上还设有绕线Z轴导轨板;
所述绕线Z轴导轨板通过导轨与丝杆连接绕线Z轴滑台板,并由电机驱动;
所述绕线Z轴滑台板左右两端均通过螺钉设有绕线针上下前后调节板和张力衰减固定板;所述绕线Z轴导线针旋转轴承接板通过螺钉设置在绕线针上下前后调节板上;
所述张力衰减固定板上均设有张力衰减气缸,所述张力衰减气缸固定板上还通过滑块导轨设有剪刀升降滑台板;
所述张力衰减固定板上均还设有剪刀升降滑台板控制气缸,所述剪刀升降滑台板控制气缸的输出轴连接剪刀升降滑台板;
左右两侧的张力衰减气缸之间连接有两组前后平行的衰减压线固定侧板;设置在后侧的压线衰减固定侧板上设置有若干组压线气缸,所述压线气缸的输出轴伸向两组衰减压线固定侧板之间,并设有压力绕线胶优力胶套和优力胶;前侧的衰减压线固定侧板上设有张力衰减过线瓷眼板;
两侧的张力衰减固定板之间还设置在线轮调节转轴;
所述线轮调节转轴上设有若干线轮支撑杆,并设有线轮;
所述剪刀升降滑台板上设有气剪升降气缸,两侧的气剪升降气缸通过轴销结构在两侧的剪刀升降滑台板之间连接同一安装横梁;所述安装横梁上设有气动剪刀安装可调板,所述气动剪刀安装可调板上设有若干组气动剪刀;
所述绕线Z轴导线针旋转轴承板上还设有针杆旋转气缸,两侧的针杆旋转缸通过轴销结构在两侧的绕线Z轴导线针旋转轴承板之间连接同一绕线针杆;所述绕线针杆上开设有若干线嘴孔,并在对应位置开设有线孔且在线孔上方设有磁服圈;还设有若干组向下的5毫米刀片;
所述绕线U轴结构包括绕线U轴马达、绕线U轴固定板、绕线U轴、传动皮带轮A和传动皮带轮B;
所述绕线U轴固定板固定设置在机体上并开设置有若干个主轴穿过孔;所述绕线U轴通过轴承设置在主轴穿过孔上;
所述绕线U轴固定板下方设有绕线U轴马达,其输出轴套接有传动皮带轮A;
所述绕线U轴的外表面均套接有传动皮带轮B,且传动皮带轮B通过皮带与皮带轮A转动连接。
所述绕线U轴结构下方还设有推料推杆机构;
所述夹料断线结构包括夹线断线升降平台、夹线断线左右滑台、夹线单元固定板、夹线断线升降气缸、夹线结构旋转板、夹线夹子单元、钨钢销子、钨钢销子控制气缸和夹线结构旋转缸;
所述夹线单元固定板固定设置在机架上,并设有夹线断线升降气缸;
所述夹线断线升降气缸的输出轴上设有夹线断线升降平台;
所述夹线断线升降平台滑动连接有夹线断线左右滑台;
所述夹线断线左右滑台设有夹线结构旋转缸;
所述夹线结构旋转缸通过轴销结构连接夹线结构旋转板;
所述夹线结构旋转板上设有若干夹线夹子单元;
所述夹线夹子单元上设有钨钢销子,并设有钨钢销子控制气缸;
所述包胶结构包括上抵胶块、弧形刀、胶块固定座、弧刀定位架、定位销、轴架、转轴、连杆和轴杆连接块;
所述胶块固定座设置在底座上;
所述上底胶块侧边设有弧刀定位架和轴架;
所述弧刀定位架通过定位销设置在底座上;
所述上抵胶块设置在胶块固定座上;
所述弧形刀通过转轴设置在弧刀定位架和轴架上;
所述转轴连接有轴杆连接块,所述轴杆连接块连接连杆;
所述连杆后侧面均连接在同一传动杆上;
所述传动杆与传动气缸连接;
所述底座在轴架和胶块固定座之间开有胶纸通过孔;
所述移送装置包括自动上料滑台和绕线上料左右导轨固定侧;
所述自动上料滑台设置在绕线上料左右导轨固定侧上;
所述绕线上料左右导轨固定侧包括绕线上料左右导轨板、上料左右导轨、上料左右移动同步带、上料电机支板、上料导轨支座、上料电机、绕线上料左右张紧轮结构;
所述上料电机支板和上料导轨支座平行设置,上方架设有上料左右导轨板;
所述上料左右导轨板上设有上料左右导轨;
所述上料电机支板上还设有上料电机;所述上料电机通过左右移动同步带连接张紧轮结构;
所述自动上料滑台包括绕线上料左右滑台板、上料左右滑块、上料左右同步带夹持板、上料Y轴气缸、送料板固定横梁、左右同步带固定块、上料前后导杆、自动上料夹具固定横梁、自动上料夹具头和自动上料原点检测片;
所述绕线上料左右滑台板通过上料左右滑块设置在绕线上料左右导轨固定侧的上料左右导轨上,所述上料左右滑台板上设有上料左右同步带夹持板;
所述上料左右同步带夹持板通过螺钉连接有左右同步带固定块;
所述上料左右同步夹持板和左右同步带固定块夹持在上料左右导轨固定侧的左右移动同步带上;
所述上料左右滑台板上平行设有两组上料前后导杆;
所述上料前后导杆连接送料板固定横梁;
所述上料左右滑台板在上料前后导杆侧边还设有上料Y轴气缸;
所述上料Y轴气缸的输出轴连接在送料板固定横梁上;
所述送料板固定横梁上设有上料夹具固定横梁;
所述上料夹具固定横梁上设有若干组自动上料夹具头;
所述自动上料原点检测片设置在上料左右滑台板下方。
进一步地、所述产品接盆包括产品接盆槽、传送带、导向导板、传动导向出口板件;所述传送带设置在产品接盆槽内,上方设有导向导板,传送带末端设有传动导向出口板件;
综上所述,通过导向导板准确将产品导出产品接盆槽内,进入接盆槽后由传送带进行输送至传动导向出口处,并由其精准投入收集处,从而完成全自动收取产品,节省人力资源,且无需专门设置收取产品的空间。
进一步地、所述产品选向固定座包括夹具头固定座、夹具头旋转轴、夹具头杆、夹具头气缸座、旋转齿轮和齿条;所述夹具头固定座设置在自动上分料导轨板上,所述夹具头固定座上设有夹具头旋转轴和夹具头气缸座,所述夹具头气缸座上设有向下的上料选向气缸;所述夹具头旋转轴上设有夹具头杆;所述夹具头旋转轴上设有旋转齿轮,所述上料选向气缸的输出轴上设有齿条;所述齿条和旋转齿轮啮合;所述产品选向固定座结构与产品选向分距座相同;
综上所述,通过所述产品选向固定座结构为固定设置,产品选向分距座则为非固定设置,方便针对不同大小的产品进行调整二者之间的间距,从而适用于多种尺寸大小不同的产品上,即应用范围更加广泛。
进一步地、所述推料推杆机构包括推料推杆、推杆设置板、推杆连动板、推料推杆气缸、推料推杆固定板和推料推杆头;所述推料推杆固定板固定设置在机架上;所述推料推杆共设有两组,分别穿过在推料推杆固定板左右两侧上,两组所述推料推杆一端上连接有同一推杆设置板,另一端连接有同一推杆连动板;所述推料推杆气缸固定设置在推料推杆固定板上,其输出轴连接有推杆连动板;所述推杆设置板上设有推料推杆头;
综上所述,通过推料推杆头设置在推杆设置板上,在推料推杆气缸的作用下,统一进行推料,从而节省时间,并解决漏推料的问题。
进一步地、所述自动上料固定台上还设有分距上料漏上检测结构;所述分距上料漏上检测结构包括对射光电支撑架和对射光电;所述对射光电支撑架设置在自动上料固定台上;所述自动上料固定台上设置有一组对射光电;所述对射光电位的检测位置位于上料夹具固定横梁的行程上;
综上所述,通过设置分距上料漏上检测结构对是否漏上料进行检测,从而防止出现漏上或掉落等原因导致空出产品,导致后续进行绕线时空转,浪费铜丝线等材料。
进一步地、所述工作机组的机架上还设有触摸屏控制设备,所述触摸屏控制设备电控连接自动上料分料结构、工作机组和移送装置;
综上所述,通过可视化设计,从而方便操作人员进行操作和针对性进行使用及后续的整体设备的检修工作。
进一步地、所述升降板在每个胶纸通过孔下方处在均设有两组引导轴;所述固定板台的每组胶带放置架处上方设有两组引导轴;
综上所述,通过设置引导轴,对胶带进行迁移,从而防止在包胶的过程中,胶带相互缠绕,导致包胶无法正常运转。
进一步地、所述上抵胶块的左右侧边均设有固位片;
综上所述,通过设有的固位片,对上抵胶块进行定位,从而避免上抵胶块发生形变,向左右两侧便宜,影响包胶,有利于提高包胶工作的正常运行,保证产品的良品率。
进一步地、所述弧形刀和弧刀定位架的连接处设有复位弹簧;
综上所述,通过设置复位弹簧,从而使弧形刀快速复位,不影响后续进度。
进一步地、所述压线活动结构包括压线推杆、压线活动结构设置板、压线连动板、压线推动气缸、压线固定板、压线针和压线升降气缸;所述压线活动结构设置板固定设置在机架上;所述压线推杆共设有两组,分别穿过在压线活动结构设置板左右两侧上,两组所述压线推杆一端上均连接有压线升降气缸,另一端连接有同一压线连动板;所述压线推动气缸固定设置在压线活动结构设置板上,其输出轴连接有压线连动板;所述压线升降气缸上设有压线针设置板;所述压线针设置板上设有若干压线针。
本发明与现有技术相比通过优化上料组件,其上料分料结构通过分距座和固定座可以根据待绕线件的大小进行调整间距,适用于多种大小的绕线件,适用范围广泛,使得在上料过程中,节约人力资源,加快上料速度,从而达到加快生产效率的目的,且该装置增加了包胶装置,使得缠绕完的线圈能够快速的包胶,从而达到节省人工和节约时间的目的;
本发明的包胶装置,采用上抵胶块作为胶带的载体,利用胶块形变的原理,能够精密贴合住工件,在包胶的过程中起到按压的效果,提高的胶带的贴合度,同时设有固定片,防止上抵胶块过度变形,进一步提升上抵胶块的效果,使得所生产出来的工件质量更高;
本发明采用弧形刀设计,此时弧形刀切断胶纸时,弧形刀下端在切断的同时将胶纸按压在上抵胶块上,以便继续下一个工件的加工,同时弧形到刀的上端对包胶后的工件,进行按压,使胶面贴合,全自动加工,相对传统包胶装置,解决了工件在包胶工作结束后,出现毛边的问题,使产出的工件的质量更高。
附图说明
图1为本发明的整体结构斜二侧示意图;
图2为本发明的整体结构主视图;
图3为本发明的整体结构右视图;
图4为本发明的整体结构俯视图;
图5为本发明的自动上料分料结构示意图;
图6为本发明的自动上料分料结构的---示意图;
图7为本发明中产品选向固定座剖面示意图;
图8为本发明中产品选向分距座剖面示意图;
图9为本发明中直震送料结构示意图;
图10为本发明中工作机组示意图;
图11为本发明中工作机组内部结构示意图;
图12为本发明中绕线Z轴总体结构示意图;
图13为本发明中绕线U轴结构示意图;
图14为本发明中推料推杆结构示意图;
图15为本发明的夹线断线结构示意图;
图16为本发明的包胶结构示意图;
图17为本发明的包胶组示意图;
图18为本发明中移送装置主视图;
图19为本发明中移送装置右视图;
图20为本发明中移送装置仰视图;
图21为本发明中产品接盆示意图;
图22为本发明中压线活动结构。
图中:100-自动上料分料结构、110-自动上料固定台、111-自动上料台,112-切管结构支柱、113-自动上料左右滑台固定板、120-自动上料左右滑台、121-自动上料左右滑台板、122-左右移动气缸;、130-自动上料前后滑台、131-自动上料分料导轨板、132-前后移动气缸、133-产品选向导轨、134-产品选向固定座、134a-夹具头固定座、134b-固定夹具头旋转轴、134c-固定夹具头杆、134d-固定夹具头气缸座、134e-固定旋转齿轮和134f-固定齿条、134g-固定气缸、135-产品选向分距座、135a-夹具头选向座、135b-选向夹具头旋转轴、135c-选向夹具头杆、135d-选向夹具头气缸座、135e-选向旋转齿轮和135f-选向齿条、135g-选向气缸、136-产品分距气缸、140-振动盘、150-直震送料结构、151-直线震动送料器、152-直震导槽结构、153-直震可调支杆、154-直震固板、155-待分距上料停靠结构和156-直震高度可调板、160-分距上料漏上检测、161-射光电支撑架和162-对射光电;
200-工作机组、210-机架、220-绕线Z轴总体、221-X轴滑台Y轴导轨板、222-绕线Y轴导轨板、223-绕线Z轴导轨板、224-绕线针上下前后调节板、225-张力衰减固定板、226-绕线Z轴导线针旋转轴承接板、227-张力衰减气缸、228-剪刀升降滑台板、229-剪刀升降滑台板控制气缸、2210-衰减压线固定侧板、2211-张力衰减过线瓷眼板、2212-绕线x轴固定底板、2213-压线气缸、2214-线轮调节转轴、2216-线轮支撑杆、2215-线轮、2217-安装横梁、2218-绕线z轴滑台板、2219针杆旋转气缸、2220-气动剪刀、2221-气动剪刀安装可调板、2222-气剪升降气缸、2224-绕线针杆、2225-磁服圈、2226-5毫米刀片、2227-线嘴、230-压线活动结构、231-压线推杆、232-压线活动结构设置板、233-压线连动板、234-压线推动气缸、235-压线针设置板、236压线针、237-压线升降气缸、240-夹线断线结构、241-夹线断线升降平台、242-夹线断线左右滑台、243-夹线单元固定板、244-夹线断线升降气缸、245-夹线结构旋转板、246-夹线夹子单元、246-钨钢销子、248-钨钢销子控制气缸、249-夹线结构旋转缸、250-包胶结构、251-升降板、252-固定板台、253-胶带放置架、254-端部底座、255-包胶组、255a-上抵胶块、255b-弧形刀、255c-胶块固定座d、255d-弧刀定位架、255e--定位销、255f--轴架、255g--转轴、255h-连杆、255i-轴杆连接块、255j-固位片、256-引导轴、260-绕线U轴结构、261-绕线U轴马达、262-绕线U轴固定板、263-绕线U轴、264-传动皮带轮A和265-传动皮带轮B、270-推料推杆机构、271-推料推杆、272-推杆设置板、273-推杆连动板、274-推料推杆气缸、275-推料推杆固定板、276-推料推杆头;
300-移送装置、310-自动上料滑台、320-绕线上料左右导轨固定侧、321-绕线上料左右导轨板、322-上料左右导轨、323-上料左右移动同步带、324-上料电机支板、325-上料导轨支座、326-上料电机、327-绕线上料左右张紧轮结构、328-光电感应器、311-绕线上料左右滑台板、312-上料左右滑块、313-上料左右同步带夹持板、314-上料Y轴气缸、315-送料板固定横梁、316-绕线左右同步带固定块、317-上料前后导杆、318-自动上料夹具固定横梁、319-自动上料夹具头、3110-自动上料原点检测片;
400-产品接盆、410-产品接盆槽、420-传送带、430-导向导板、440-传动导向出口板件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-22,本发明提供的一种实施例:
工作原理:将胶带设置在胶带放置架上,并将胶带顺着升降板和固定板台上的引导轴向上引导,并穿过胶纸通过孔,设置在上抵胶块上,同时将铜线设置在线轮支撑杆上,牵引铜线经过线轮,并向下依次穿过过线瓷眼板,两组衰减压线固定侧板之间的压力绕线胶优力胶套给与铜线压力,防止滑线,继而铜线进入绕线针杆上开设有若干线嘴孔并向下引导至压线针处;
产品选向固定座及产品选向分距座进行调整间距;
完成准备后,即绕线机开始工作,自动上料分料结构开始工作;
振动盘将待绕线产品依次运输进直震送料结构的直震导槽结构中,直线震动送料器启动,产生震动,继而进行有序的运输;
自动上料固定台上的自动上料左右滑台和自动上料前后滑台根据程序预编位置,进行移动,自动上料前后移动台上的产品选向固定座及产品选向分距座的夹具头杆进行抓取,并由自动上料左右滑台和自动上料前后滑台进行移动,将抓取的待绕线产品送至自动上料夹具固定横梁的自动上料夹具头上;
移送的过程中分距上料漏上检测结构的对射光电进行检测,是否有漏装,发生漏装即返回重装,多次后依旧是同一部位发生漏装即对工作人员发出警示,由工作人员对夹具进行检修;若无漏装,即移送至工作机组的绕线U轴结构的绕线U轴,绕线U轴完成抓取料件,绕线Z轴总体即开始工作,针杆旋转气缸带动绕线针杆对铜线进行引导,且配合夹线断线结构进行绕线方向的引导,具体为将铜线线缠绕至夹线断线结构的钨钢销子上,并由针杆旋转气缸带动绕线针杆调节铜线的方向,绕线U轴开始带动料件进行旋转,进行绕线,绕线结束后气动剪刀将铜线剪断,完成缠绕;
当缠绕完成后,固定板台上的伺服电机通过丝杆带动升降板,使包胶组向上升起,直到上抵胶块抵住待包胶的线圈,待包胶的线圈在转动组件的带动下进行转动,继而进行包胶,包胶结束后,传动导动气缸带动传动杆,继而带动弧形刀进行切断胶纸,此时弧形刀切断胶纸时,弧形刀下端在切断的同时将胶纸按压在上抵胶块上,同时弧形刀的上端对包胶后的线,进行按压,使胶面贴合,从而达到快速包胶不会起毛边,节约时间的目的;
操作完成后,推料推杆机构的推料推杆伸出,将绕线U轴的料件推出,推出的料件通过产品接盆的导向导板到达传送带上,并在传送带的带动下通过传动导向出口板件到达指定收纳位置,即完成加工。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种新型自动上料绕线机,其特征在于所述自动上料分料机包括自动上料分料结构、工作机组和移送装置;
所述自动上料分料结构设置在工作机组侧边;
所述移送装置设置在自动上料分料结构和工作机组前方;
所述移送装置与工作机组之间还设有产品接盆;
所述自动上料分料结构包括自动上料固定台、自动上料左右滑台、自动上料前后滑台、振动盘和直震送料结构;
所述振动盘设置在自动上料固定台侧边,所述自动上料固定台上通过滑块滑轨滑动连接有自动上料左右滑台;所述自动上料左右滑台上滑动连接有自动上料前后滑台;
所述直震送料结构设置在自动上料固定台上,并处于自动上料前后滑台前;
所述分距上料漏上检测结构设置在自动上料固定台上;
所述自动上料固定台包括自动上料台,切管结构支柱、和自动上料左右滑台固定板;
所述自动上料台上设有四组切管结构支柱,并支撑有自动上料左右滑台固定板;
所述自动上料左右滑台包括自动上料左右滑台板、左右移动气缸;
所述左右移动气缸设置在自动上料固定台的自动上料左右滑台固定板上,其输出轴连接自动上料左右滑台板,所述自动上料左右滑台板通过导轨和滑块与自动上料左右滑台固定板滑动连接;
所述自动上料前后移动台包括自动上料分料导轨板、前后移动气缸、产品选向导轨、产品选向固定座、产品选向分距座和产品分距气缸;
所述前后移动气缸设置在自动上料左右移动固定板上,其输出轴连接自动上分料导轨板,所述自动上料分料导轨板上设有产品选向固定座和产品选向分距导轨;
所述产品选向分距导轨上滑动连接有产品选向分距座;
所述自动上料分料导轨板上还设有产品分距气缸,所述分距气缸的输出轴连接产品分距座;
所述直震送料结构包括直线震动送料器、直震导槽结构、直震可调支杆、直震固板、待分距上料停靠结构和直震高度可调板;
所述直震送料结构的直震导槽结构与振动盘连接;
所述直震固定板设置在自动上料固定台上,所述自动上料固定台上设有四组直震可调支杆;
所述直震可调支杆设有支震高度可调板;
所述直震高度可调板上设有直线震动送料器;
所述直线震动送料器上设有直线导槽结构;
所述直震高度可调板上设有待分距上料停靠结构;
所述工作机组包括机架、绕线Z轴总体、夹线断线结构、包胶结构和绕线U轴结构;
所述机架上从上至下依次设有绕线Z轴总体、压线活动结构、绕线U轴结构、夹线断线结构和包胶结构;
所述绕线Z轴总体包括X轴滑台Y轴导轨板、绕线Y轴导轨板、绕线Z轴导轨板、绕线针上下前后调节板、张力衰减固定板、绕线Z轴导线针旋转轴承接板、张力衰减气缸、剪刀升降滑台板、剪刀升降滑台板控制气缸、衰减压线固定侧板、剪刀升降滑台板控制气缸、压线气缸、线轮调节转轴、线轮支撑杆、线轮、安装横梁、安装横梁、针杆旋转气缸、气动剪刀、气动剪刀安装可调板、气剪升降气缸、针杆旋转气缸、绕线针杆、磁服圈和5毫米刀片;
所述绕线X轴固定底板固定设置在机架上;
所述X轴滑台Y轴导轨板与绕线x轴固定底板通过丝杆连接,并由电机驱动;
所述绕线Y轴导轨板与X轴滑台Y轴导轨板通过丝杆连接,并由电机驱动;
所述绕线Y轴导轨板上还设有绕线Z轴导轨板;
所述绕线Z轴导轨板通过导轨与丝杆连接绕线Z轴滑台板,并由电机驱动;
所述绕线Z轴滑台板左右两端均通过螺钉设有绕线针上下前后调节板和张力衰减固定板;所述绕线Z轴导线针旋转轴承接板通过螺钉设置在绕线针上下前后调节板上;
所述张力衰减固定板上均设有张力衰减气缸,所述张力衰减气缸固定板上还通过滑块导轨设有剪刀升降滑台板;
所述张力衰减固定板上均还设有剪刀升降滑台板控制气缸,所述剪刀升降滑台板控制气缸的输出轴连接剪刀升降滑台板;
左右两侧的张力衰减气缸之间连接有两组前后平行的衰减压线固定侧板;设置在后侧的压线衰减固定侧板上设置有若干组压线气缸,所述压线气缸的输出轴伸向两组衰减压线固定侧板之间,并设有压力绕线胶优力胶套和优力胶;前侧的衰减压线固定侧板上设有张力衰减过线瓷眼板;
两侧的张力衰减固定板之间还设置在线轮调节转轴;
所述线轮调节转轴上设有若干线轮支撑杆,并设有线轮;
所述剪刀升降滑台板上设有气剪升降气缸,两侧的气剪升降气缸通过轴销结构在两侧的剪刀升降滑台板之间连接同一安装横梁;所述安装横梁上设有气动剪刀安装可调板,所述气动剪刀安装可调板上设有若干组气动剪刀;
所述绕线Z轴导线针旋转轴承板上还设有针杆旋转气缸,两侧的针杆旋转缸通过轴销结构在两侧的绕线Z轴导线针旋转轴承板之间连接同一绕线针杆;所述绕线针杆上开设有若干线嘴孔,并在对应位置开设有线孔且在线孔上方设有磁服圈;还设有若干组向下的5毫米刀片;
所述绕线U轴结构包括绕线U轴马达、绕线U轴固定板、绕线U轴、传动皮带轮A和传动皮带轮B;
所述绕线U轴固定板固定设置在机体上并开设置有若干个主轴穿过孔;所述绕线U轴通过轴承设置在主轴穿过孔上;
所述绕线U轴固定板下方设有绕线U轴马达,其输出轴套接有传动皮带轮A;
所述绕线U轴的外表面均套接有传动皮带轮B,且传动皮带轮B通过皮带与皮带轮A转动连接。
所述绕线U轴结构下方还设有推料推杆机构;
所述夹料断线结构包括夹线断线升降平台、夹线断线左右滑台、夹线单元固定板、夹线断线升降气缸、夹线结构旋转板、夹线夹子单元、钨钢销子、钨钢销子控制气缸和夹线结构旋转缸;
所述夹线单元固定板固定设置在机架上,并设有夹线断线升降气缸;
所述夹线断线升降气缸的输出轴上设有夹线断线升降平台;
所述夹线断线升降平台滑动连接有夹线断线左右滑台;
所述夹线断线左右滑台设有夹线结构旋转缸;
所述夹线结构旋转缸通过轴销结构连接夹线结构旋转板;
所述夹线结构旋转板上设有若干夹线夹子单元;
所述夹线夹子单元上设有钨钢销子,并设有钨钢销子控制气缸;
所述包胶结构包括上抵胶块、弧形刀、胶块固定座、弧刀定位架、定位销、轴架、转轴、连杆和轴杆连接块;
所述胶块固定座设置在底座上;
所述上底胶块侧边设有弧刀定位架和轴架;
所述弧刀定位架通过定位销设置在底座上;
所述上抵胶块设置在胶块固定座上;
所述弧形刀通过转轴设置在弧刀定位架和轴架上;
所述转轴连接有轴杆连接块,所述轴杆连接块连接连杆;
所述连杆后侧面均连接在同一传动杆上;
所述传动杆与传动气缸连接;
所述底座在轴架和胶块固定座之间开有胶纸通过孔;
所述移送装置包括自动上料滑台和绕线上料左右导轨固定侧;
所述自动上料滑台设置在绕线上料左右导轨固定侧上;
所述绕线上料左右导轨固定侧包括绕线上料左右导轨板、上料左右导轨、上料左右移动同步带、上料电机支板、上料导轨支座、上料电机、绕线上料左右张紧轮结构;
所述上料电机支板和上料导轨支座平行设置,上方架设有上料左右导轨板;
所述上料左右导轨板上设有上料左右导轨;
所述上料电机支板上还设有上料电机;所述上料电机通过左右移动同步带连接张紧轮结构;
所述自动上料滑台包括绕线上料左右滑台板、上料左右滑块、上料左右同步带夹持板、上料Y轴气缸、送料板固定横梁、左右同步带固定块、上料前后导杆、自动上料夹具固定横梁、自动上料夹具头和自动上料原点检测片;
所述绕线上料左右滑台板通过上料左右滑块设置在绕线上料左右导轨固定侧的上料左右导轨上,所述上料左右滑台板上设有上料左右同步带夹持板;
所述上料左右同步带夹持板通过螺钉连接有左右同步带固定块;
所述上料左右同步夹持板和左右同步带固定块夹持在上料左右导轨固定侧的左右移动同步带上;
所述上料左右滑台板上平行设有两组上料前后导杆;
所述上料前后导杆连接送料板固定横梁;
所述上料左右滑台板在上料前后导杆侧边还设有上料Y轴气缸;
所述上料Y轴气缸的输出轴连接在送料板固定横梁上;
所述送料板固定横梁上设有上料夹具固定横梁;
所述上料夹具固定横梁上设有若干组自动上料夹具头;
所述自动上料原点检测片设置在上料左右滑台板下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述产品接盆包括产品接盆槽、传送带、导向导板、传动导向出口板件;
所述传送带设置在产品接盆槽内,上方设有导向导板,传送带末端设有传动导向出口板件。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述产品选向固定座包括夹具头固定座、夹具头旋转轴、夹具头杆、夹具头气缸座、旋转齿轮和齿条;
所述夹具头固定座设置在自动上分料导轨板上,所述夹具头固定座上设有夹具头旋转轴和夹具头气缸座,所述夹具头气缸座上设有向下的上料选向气缸;
所述夹具头旋转轴上设有夹具头杆;
所述夹具头旋转轴上设有旋转齿轮,所述上料选向气缸的输出轴上设有齿条;
所述齿条和旋转齿轮啮合;
所述产品选向固定座结构与产品选向分距座相同。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述推料推杆机构包括推料推杆、推杆设置板、推杆连动板、推料推杆气缸、推料推杆固定板和推料推杆头;
所述推料推杆固定板固定设置在机架上;
所述推料推杆共设有两组,分别穿过在推料推杆固定板左右两侧上,两组所述推料推杆一端上连接有同一推杆设置板,另一端连接有同一推杆连动板;
所述推料推杆气缸固定设置在推料推杆固定板上,其输出轴连接有推杆连动板;
所述推杆设置板上设有推料推杆头。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述自动上料固定台上还设有分距上料漏上检测结构;
所述分距上料漏上检测结构包括对射光电支撑架和对射光电;
所述对射光电支撑架设置在自动上料固定台上;
所述自动上料固定台上设置有一组对射光电;
所述对射光电位的检测位置位于上料夹具固定横梁的行程上。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述工作机组的机架上还设有触摸屏控制设备,所述触摸屏控制设备电控连接自动上料分料结构、工作机组和移送装置。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述升降板在每个胶纸通过孔下方处在均设有两组引导轴;
所述固定板台的每组胶带放置架处上方设有两组引导轴。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述上抵胶块的左右侧边均设有固位片。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述弧形刀和弧刀定位架的连接处设有复位弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种新型自动上料绕线机,其特征在于:所述压线活动结构包括压线推杆、压线活动结构设置板、压线连动板、压线推动气缸、压线固定板、压线针和压线升降气缸;
所述压线活动结构设置板固定设置在机架上;
所述压线推杆共设有两组,分别穿过在压线活动结构设置板左右两侧上,两组所述压线推杆一端上均连接有压线升降气缸,另一端连接有同一压线连动板;
所述压线推动气缸固定设置在压线活动结构设置板上,其输出轴连接有压线连动板;
所述压线升降气缸上设有压线针设置板;
所述压线针设置板上设有若干压线针。
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