CN204558253U - 改良结构的一体化绕线包胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改良结构的一体化绕线包胶一体机；包括机箱及主控装置，还包括三维移动台、放线机构、排线支架、导线机构、绕线机构、夹线机构、包胶支架、上下料机构及上下料移动机构；导线机构包括导线轮及导针；绕线机构包括绕线轴、绕线电机及治具头；包胶支架上设有胶带固定轮及胶带导向杆；胶带固定轮的轴线方向与包胶支架相平行；上下料移动机构包括用以控制上下料机构前后推进的驱动气缸A，驱动气缸A包括一级轴杆及与所述一级轴杆伸缩连接的二级轴杆；本实用新型的胶带固定轮侧立放置，使得每个胶带固定轮上可装置圈数更多的胶带，使得生产过程中，添置新胶带的频率变小，使得本实用新型绕线包胶的工作进程及速率能得到大大提高。

Description

改良结构的一体化绕线包胶一体机

技术领域

本实用新型涉及绕线机设备技术领域，具体地讲，涉及一种改良结构的一体化绕线包胶一体机。

背景技术

日常生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如骨架变压器、空心线圈等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，也是更加的广泛，通过所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得其具备电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离或稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。

然而，现有的绕线包胶一体机，如专利号为2014200513027，公告号为203760317U公开了一种全自动绕线包胶机，其虽然能够做到全自动绕线及全自动包胶，但其依然具有一定的缺陷，具体来说，其相应的胶带放卷轮组件上的胶带放卷轮均是水平贴合的固定在相应的支架上，结合其附图所示，由于其相邻的两胶带放卷轮之间的间隙很小，使得每个胶带放卷轮上只能固定一定厚度的胶带，如此，相应的胶带即会很快用完，使得需要经常手动添置新的胶带供使用，手动添置新胶带的频率越多，就越影响工作效率及工作进程。

藉此，针对现状，为提高生产效率，对现有的如同专利号为2014200513027，公告号为203760317U公开的一种全自动绕线包胶机这种类别的绕线包胶机的胶带放卷轮组件进行改进，以使得相应的胶带放卷轮能挂置更厚更多的胶带以供使用，使得减少胶带添置频率，提高生产效率等，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种改良结构的一体化绕线包胶一体机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，用以对需要绕线及需要包胶的绕线骨架进行绕线及包胶，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，它还包括：

三维移动台，所述三维移动台设置于所述机箱内，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；

放线机构，所述放线机构设置于所述机箱的后端，且所述放线机构上装置有作为铜线来料的线筒；

排线支架，所述排线支架设置于所述机箱的前端；

导线机构，所述导线机构包括设置于所述排线支架上端的用以导引铜线的导线轮及设置于所述排线支架下端的用以输送铜线的导针；

绕线机构，所述绕线机构固定于所述排线支架的下端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使将经过所述导针输送的铜线缠绕至所述绕线骨架上；

夹线机构，所述夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；

包胶支架，所述包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，且所述包胶支架上设有胶带固定轮及胶带导向杆；所述胶带固定轮的轴线方向与所述包胶支架相平行；

包胶机构，所述包胶机构设置于所述包胶支架的下端，包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的挡带装置；

上下料机构，所述上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料；

上下料移动机构，所述上下料移动机构设置于所述机箱内，包括用以控制所述上下料机构前后推进的驱动气缸A，所述驱动气缸A包括一级轴杆及与所述一级轴杆伸缩连接的二级轴杆，所述二级轴杆的末端与所述上下料机构固定连接。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒。

优选地，还包括用以对所述导线机构输送的铜线进行间断性压线作业的压线机构及用以对所述导线机构输送的铜线进行张力衰减的张力衰减机构；所述压线机构及所述张力衰减机构分别固定于所述机箱的上方，并分别与所述主控装置信号连接。

优选地，所述放线机构有多个，每个所述放线机构对应有一导线机构、绕线机构、夹线机构、胶带固定轮、包胶机构、压线机构及一张力衰减机构。

优选地，所述上下料移动机构还包括用以控制所述上下料机构左右移动的驱动气缸B及上下移动的驱动气缸C；

优选地，所述上下料机构上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽，每个所述绕线骨架放置槽的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述绕线骨架放置槽均具有一朝向所述包胶支架的敞口，相邻两绕线骨架放置槽之间均设有一绕线骨架下料槽，每个所述绕线骨架下料槽均具有一与所述敞口相反的出料口。

优选地，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒，所述线盒具有一开口，所述线盒上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。

优选地，所述上下料机构的前端设有与其一体成型的下料盒。

优选地，所述排线支架上，于所述导针的下方设有一废料收集盒。

优选地，所述机箱的右端设有一显示屏固定座，所述显示屏固定座上设置有一触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置信号连接，且所述机箱的底部四角分别设有一支撑脚。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，将传统的平置于相应的包胶支架上的胶带固定轮改为侧立放置，使得相邻的两所述包胶支架之间不受限于间隙窄的困扰，使得每个所述胶带固定轮上可装置卷数更多的胶带，进而，使得生产过程中，添置新胶带的频率变小，使得在单位时间内，绕线包胶的工作进程及包胶速率能得到大大提高。

其二、本实用新型在具体实施时，相应的驱动气缸A包括有一级轴杆及二级轴杆，在下料的过程中，只需控制一级轴杆拉伸即可，进而，本实用新型相对于传统的绕线包胶机，下料机构在下料时的移动距离变小，使得至少能节省一半的下料时间，使得本实用新型的一个周期的绕线包胶作业时间在整体上有所减少，如此，即使得本实用新型能大大提高生产速度，加快生产周期。

其三、本实用新型实施例中，设置有多个放线机构，每个所述放线机构对应有一导线机构、一绕线机构、一夹线机构、一胶带固定轮、一包胶机构、一压线机构及一张力衰减机构，如此，通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线及全自动包胶，使得本实用新型满足多功能化需求，适应性强，能满足大批量的生产需求，并加快生产周期，节省成本。

其四、本实用新型所提供的一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，绕线及包胶过程，采用全自动化的生产，且通过触摸显示屏可设定各种绕线参数和包胶参数，如绕线时间、绕线圈数、包胶时间、包胶圈数等，操作方便快捷，工作效率高效，使得本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效推广及广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型改良结构的一体化绕线包胶一体机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述机箱主体部分的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述包胶支架部分的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述上下料机构的整体结构示意图。

图5是本实用新型实施例中所述放线机构的整体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

机箱10；显示屏固定座101；放线机构20；放线支架201；张力器202；线盒203；排线支架30；导线机构40；导线轮401；导针402；绕线机构50；绕线轴501；绕线电机502；夹线机构60；包胶支架70；胶带固定轮701；胶带导向杆702；挡带装置80；上下料机构90；绕线骨架放置槽901；绕线骨架下料槽902；驱动气缸A100；一级轴杆1001；二级轴杆1002；下料盒110；废料收集盒120；触摸显示屏130；支撑脚140。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

图1是本实用新型改良结构的一体化绕线包胶一体机的整体结构示意图；图2是本实用新型实施例中所述机箱主体部分的整体结构示意图；图3是本实用新型实施例中所述包胶支架部分的整体结构示意图；图4是本实用新型实施例中所述上下料机构的整体结构示意图。图5是本实用新型实施例中所述放线机构的整体结构示意图。

结合图1、图2、图3、图4及图5所示；

本实用新型所提供的一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，主要应用于对骨架变压器、空心线圈等电子产品进行铜线的绕线作业和包胶作业。

具体来说，本实用新型包括机箱10及设置于机箱10内的主控装置，本实用新型的改进在于，它还包括：

三维移动台，所述三维移动台设置于所述机箱10内，且所述机箱10内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；

放线机构20，所述放线机构20设置于所述机箱10的后端，且所述放线机构20上装置有作为铜线来料的线筒；

排线支架30，所述排线支架30设置于所述机箱10的前端；

导线机构40，所述导线机构40包括设置于所述排线支架30上端的用以导引铜线的导线轮401及设置于所述排线支架30下端的用以输送铜线的导针402；

绕线机构50，所述绕线机构50固定于所述排线支架30的下端，包括绕线轴501、控制绕线轴501转动的绕线电机502及固定于绕线轴501上的治具头；所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机502与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴501的转动，以使将经过所述导针402输送的铜线缠绕至所述绕线骨架上；

夹线机构60，所述夹线机构60固定于所述排线支架30的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针402输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；

包胶支架70，所述包胶支架70设置于所述排线支架30的的正前方，且所述包胶支架70上设有胶带固定轮701及胶带导向杆702；所述胶带固定轮701的轴线方向与所述包胶支架70相平行。

包胶机构，所述包胶机构设置于所述包胶支架70的下端，包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的挡带装置80。

上下料机构90，所述上下料机构90设置于所述包胶支架70前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料；

上下料移动机构，所述上下料移动机构设置于所述机箱10内，包括用以控制所述上下料机构90前后推进的驱动气缸A100，所述驱动气缸A100包括一级轴杆1001及与所述一级轴杆1001伸缩连接的二级轴杆1002，所述二级轴杆1002的末端与所述上下料机构90固定连接。

具体实施时，本实施例中，所述放线机构20包括放线支架201、线筒轴及张力器202，所述放线支架201设置于所述机箱10的后端，所述线筒轴及张力器202分别固定于所述放线支架201上，且所述张力器202位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒。

作为较佳方案，本实用新型还包括用以对所述导线机构40输送的铜线进行间断性压线作业的压线机构及用以对所述导线机构40输送的铜线进行张力衰减的张力衰减机构；所述压线机构及所述张力衰减机构分别固定于所述机箱10的上方，并分别与所述主控装置信号连接。

并且，本实施例中，所述放线机构20有多个，每个所述放线机构20对应有一导线机构40、一绕线机构50、一夹线机构60、一胶带固定轮701、一包胶机构、一压线机构及一张力衰减机构。

如此，一方面，本实用新型的结构改进中，将传统的平置于相应的包胶支架70上的胶带固定轮701改为侧立放置，使得相邻的两所述包胶支架70之间不受限于间隙窄的困扰，使得每个所述胶带固定轮701上可装置卷数更多的胶带，进而，使得生产过程中，添置新胶带的频率变小，使得在单位时间内，绕线包胶的工作进程及包胶速率能得到大大提高。

另一方面，因本实施例中，每个所述放线机构20对应有一张力器202，通过张力器202及导线机构40将铜线导引至所述导针402进行相关绕线作业及后续的包胶作业，在作业过程中，所述张力器202能长期产生稳定的张力，保证铜线在传输的过程中不易松脱，且能自由的调整反张力，且通过所述张力衰减机构对所述导线机构40传输的导线进行张力的衰减，使得在做一些高难度过槽等动作时，可以使用此装置达到主动送线的目的，而不至于使得铜线在传输过程中崩断。

于此同时，所述放线机构20与所述机箱10不是连接在一起的，是两个独立的整体，使得本实用新型在工作时，所产生的震动等对放线机构20及导线的线路不会产生实质性干扰，铜线不容易震断，进而，本实用新型能够保证整个的绕线作业及包胶作业的顺利进行，能解决传统多轴绕线机的缺陷，使得工作质量及工作速度能得到有效保证。

并且，相应的胶带在卷开输送的过程中，通过所述胶带导向杆702的定向导向，使得其内端面朝向包胶支架70，进而，使得相应的胶带的内端面远离外部灰尘等，使得保持其干净无污染，使得后续的包胶过程中，包胶效果好，包胶质量好。

进一步的，因本实用新型的所述驱动气缸A100包括有一级轴杆1001及二级轴杆1002，在下料的过程中，只需控制所述一级轴杆1001拉伸即可，进而，本实用新型相对于传统的绕线包胶机，上下料机构90在下料时的移动距离变小，使得至少能节省一半的下料时间，使得本实用新型的一个周期的绕线包胶作业时间在整体上有所减少，如此，即使得本实用新型能大大的提高生产速度，并加快生产周期。

再进一步的，本实施例中，所述上下料移动机构还包括用以控制所述上下料机构90左右移动的驱动气缸B及上下移动的驱动气缸C；

并且，所述上下料机构90上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽901，每个所述绕线骨架放置槽901的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述绕线骨架放置槽901均具有一朝向所述包胶支架70的敞口，相邻两绕线骨架放置槽901之间均设有一绕线骨架下料槽902，每个所述绕线骨架下料槽902均具有一与所述敞口相反的出料口。

通过以上所述，可以理解的是，本实用新型的所述上下料机构90及上下料移动机构的工作原理是：

首先，当固定于多个所述治具头上的绕线骨架绕线包胶完毕时，人工手动上料或机械化自动上料，将待绕线包胶的绕线骨架放置于所述绕线骨架放置槽901内，分别通过所述驱动气缸A100、驱动气缸B及驱动气缸C的控制，使得所述上下料机构90向所述包胶支架70方向移动，再上升至与治具头齐平的位置，以使位于治具头上绕线包胶完毕的绕线骨架刚好位于所述绕线骨架下料槽902内，再分别通过所述驱动气缸A100、驱动气缸B及驱动气缸C的控制，以使得所述上下料机构90向与包胶支架70相反的方向移动，此时，位于多个所述治具头上的绕线包胶完毕的绕线骨架分别通过多个所述绕线骨架下料槽902的推送而卸下。

其次，再通过所述驱动气缸B的控制，以使得所述上下料机构90向右移动一段距离，以使多个所述绕线骨架放置槽901分别与多个所述治具头位置相对应。

再次，再通过所述驱动气缸A100的控制，以使得所述上下料机构90向所述包胶支架70方向移动一定距离，以使得位于多个所述绕线骨架放置槽901内的待绕线包胶的绕线骨架分别被套设于多个所述治具头上。

如此，即完成了上下料机构90的一轮上下料作业，此后，所述上下料机构90通过所述驱动气缸A100、驱动气缸B及驱动气缸C的控制，则下降至初始状态，以待下一轮的上下料作业。

此处，需要说明的是，在所述上下料机构90下料的过程中，所述驱动气缸A100的一级轴杆1001才做拉伸运动，相应的二级轴杆1002则不会运动，下料完毕待所述上下料机构90将待绕线及包胶的绕线骨架推送至所述治具头上后，所述驱动气缸A100的一级轴杆1001及二级轴杆1002则同时做拉伸运动，以使远离所述治具头，以便于所述绕线机构50及包胶机构依次进行下一轮的绕线作业及包胶作业。

作为较佳方案，本实施例中，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒203，所述线盒203具有一开口，所述线盒203上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。

如此，通过线盒203的设置，可使得避免空气中的灰尘等杂物飘落至铜线来料上，使得可进一步提高铜线来料的质量，保证绕线品质。

更进一步的，本实施例中，所述上下料机构90的前端设有与其一体成型的下料盒110；且所述排线支架30上，于所述导针402的下方设有一废料收集盒120。

如此，通过所述上下料机构90的推进，即可将卸下的绕线包胶完毕的绕线骨架下卸滚落至所述下料盒110，以备包装送走；通过所述废料收集盒120可收集散落的铜线碎屑，可便于铜线的回收，以节省成本。

同时，本实施例中，所述机箱10的右端设有一显示屏固定座101，所述显示屏固定座101上设置有一触摸显示屏130，所述触摸显示屏130与所述主控装置信号连接，且所述机箱10的底部四角分别设有一支撑脚140。

如此，通过手动点击显示屏操作界面，即可对本实用新型进行便携操作，如通过触摸显示屏130设定绕线时间、绕线圈数、包胶时间及包胶圈数等；

具体来说，可通过触摸显示屏130来操控主控装置的各个参数，即可对不同的放线机构20及与其相对应的导线机构40、绕线机构50、夹线机构60、包胶机构、压线机构及张力衰减机构进行控制，使得当使用不同的治具头，即对不同的绕线骨架进行绕线及包胶时，可通过触摸显示屏130对其分别控制，进而，本实用新型适应性强。

且在具体实施时，所述机箱10的底部四角分别设有支撑脚140及滚轮，如此，即可方便本实用新型的固定及移动。

为使得更加透彻的理解本实用新型的工作原理，以下将结合附图1-5作进一步说明。

首先，通过需要绕制线圈的绕线骨架的结构，设计好相适配的治具头，并将该治具头固定于绕线轴501上，通过触摸显示屏130控制主控装置，设定好该治具头相对应的导线机构40、绕线机构50、夹线机构60、包胶机构、压线机构及张力衰减机构的各种参数。

各个参数设定好后，人工手动将线筒上的铜线一端穿设于张力器202前端张力杆上的导线孔，并通过所述导线轮401传送至导针402以下部位，进一步通过所述压线机构的调试，使得铜线输送的路径顺畅，与此同时，也将胶带固定轮701上人工固定相适配的胶带，并通过所述胶带导向杆702牵引并输送至包胶机构的上方。

然后通过触摸显示屏130点击开始按键，即可使得各个机构按照相应的工作顺序进行绕线作业及包胶作业，此时，首先是夹线机构60将铜线末端夹住进行铜线的缠脚，即将铜线的末端缠绕在绕线骨架上需要缠脚的部位，进而，所述放线机构20、导线机构40、压线机构、张力衰减机构、绕线机构50及包胶机构按照相适配的速率分别进行放线作业、导线作业、压线作业、张力衰减作业、绕线作业及包胶作业，具体来说，当进行到所设定的绕线时间或所设定的绕线圈数时，夹线机构60自动扯断铜线，将绕完线的一端再次进行铜线缠脚，绕线骨架绕线完毕。

进一步的，绕线完毕后，包胶机构开始工作，通过所述主控装置的控制，所述拐角机构夹住事先输送到包胶机构的胶带，包胶机构的挡带装置80将胶带压在绕线骨架上，绕线机构50开始工作，绕线轴501转动，进而即可将胶带缠绕至已经绕完线的绕线骨架上，到达设定的绕胶带的时间或圈数后，包胶机构通过切刀装置自动剪切胶带，胶带包胶完毕，进而，通过上下料机构90自动卸下包胶完的绕线骨架，并装载新的需要绕线及需要包胶的绕线骨架进行下一轮的绕线作业和包胶作业。

如此，本实用新型的一个周期的绕线作业及包胶作业即可完成。

综上所述，本实用新型所提供的一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，将传统的平置于相应的包胶支架70上的胶带固定轮701改为侧立放置，使得相邻的两所述包胶支架70之间不受限于间隙窄的困扰，使得每个所述胶带固定轮701上可装置卷数更多的胶带，进而，使得生产过程中，添置新胶带的频率变小，使得在单位时间内，绕线包胶的工作进程及包胶速率能得到大大提高。

并且，本实用新型在具体实施时，相应的驱动气缸A100包括有一级轴杆1001及二级轴杆1002，在下料的过程中，只需控制一级轴杆1001拉伸即可，进而，本实用新型相对于传统的绕线包胶机，下料机构在下料时的移动距离变小，使得至少能节省一半的下料时间，使得本实用新型的一个周期的绕线包胶作业时间在整体上有所减少，如此，即使得本实用新型能大大提高生产速度，加快生产周期。

与此同时，本实用新型实施例中，设置有多个放线机构20，每个所述放线机构20对应有一导线机构40、一绕线机构50、一夹线机构60、一胶带固定轮701、一包胶机构、一压线机构及一张力衰减机构，如此，通过在相对应的绕线轴501上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线及全自动包胶，使得本实用新型满足多功能化需求，适应性强，能满足大批量的生产需求，并加快生产周期，节省成本。

相应的，本实用新型所提供的一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，绕线及包胶过程，采用全自动化的生产，且通过触摸显示屏130可设定各种绕线参数和包胶参数，如绕线时间、绕线圈数、包胶时间、包胶圈数等，操作方便快捷，工作效率高效，使得本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效推广及广泛应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种改良结构的一体化绕线包胶一体机，用以对需要绕线及需要包胶的绕线骨架进行绕线及包胶，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其特征在于，它还包括：

三维移动台，所述三维移动台设置于所述机箱内，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；

放线机构，所述放线机构设置于所述机箱的后端，且所述放线机构上装置有作为铜线来料的线筒；

排线支架，所述排线支架设置于所述机箱的前端；

导线机构，所述导线机构包括设置于所述排线支架上端的用以导引铜线的导线轮及设置于所述排线支架下端的用以输送铜线的导针；

绕线机构，所述绕线机构固定于所述排线支架的下端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使将经过所述导针输送的铜线缠绕至所述绕线骨架上；

夹线机构，所述夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；

包胶支架，所述包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，且所述包胶支架上设有胶带固定轮及胶带导向杆；所述胶带固定轮的轴线方向与所述包胶支架相平行；

包胶机构，所述包胶机构设置于所述包胶支架的下端，包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的挡带装置；

上下料机构，所述上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装 置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料；

上下料移动机构，所述上下料移动机构设置于所述机箱内，包括用以控制所述上下料机构前后推进的驱动气缸A，所述驱动气缸A包括一级轴杆及与所述一级轴杆伸缩连接的二级轴杆，所述二级轴杆的末端与所述上下料机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒。

3.根据权利要求2所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，还包括用以对所述导线机构输送的铜线进行间断性压线作业的压线机构及用以对所述导线机构输送的铜线进行张力衰减的张力衰减机构；所述压线机构及所述张力衰减机构分别固定于所述机箱的上方，并分别与所述主控装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述放线机构有多个，每个所述放线机构对应有一导线机构、绕线机构、夹线机构、胶带固定轮、包胶机构、压线机构及一张力衰减机构。

5.根据权利要求4所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料移动机构还包括用以控制所述上下料机构左右移动的驱动气缸B及上下移动的驱动气缸C。

6.根据权利要求5所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽，每个所述绕线骨架放置槽的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述绕线骨架放置槽均具有一朝向所述包胶支 架的敞口，相邻两绕线骨架放置槽之间均设有一绕线骨架下料槽，每个所述绕线骨架下料槽均具有一与所述敞口相反的出料口。

7.根据权利要求6所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒，所述线盒具有一开口，所述线盒上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。

8.根据权利要求7所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构的前端设有与其一体成型的下料盒。

9.根据权利要求8所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述排线支架上，于所述导针的下方设有一废料收集盒。

10.根据权利要求9所述的改良结构的一体化绕线包胶一体机，其特征在于，所述机箱的右端设有一显示屏固定座，所述显示屏固定座上设置有一触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置信号连接，且所述机箱的底部四角分别设有一支撑脚。