CN103413675A

CN103413675A - 一种全自动绕线机

Info

Publication number: CN103413675A
Application number: CN2013103288707A
Authority: CN
Inventors: 蒋红博
Original assignee: WELLYANG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: WELLYANG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: CN103413675B

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动绕线机，包括主体传动机构、主轴机构、XY轴机构、Z轴机构、排线上下移动机构，所述主体传动机构分别与所述主轴机构、所述XY轴机构、所述Z轴机构和所述排线上下移动机构固定连接，所述主轴机构、XY轴机构和Z轴机构分别连接有夹线机构；与现有技术相比，本发明的一种全自动绕线机实现了绕线过程的自动化与精确的控制，节省了人力和生产成本，显著提高了绕线效率和绕线质量，使产品性能更稳定；具有自动化程度高，可连续绕制多个绕组且生产效率高的优点。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动绕线机。

背景技术

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、日光灯镇流器、各种大小变压器、电视机中周电感线圈、行输出变压器、喇叭、耳机、麦克风的音圈，各种电焊机等，这些电器产品里面的线圈都需要用绕线机来绕。目前，市场上有一种为小型电机所以的绕线机，该绕线机采用双头绕线，每次绕线后需要手工挂线，剪线，自动化程度低，工作强度大，从而导致效率低下。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种全自动绕线机，该绕线机自动化程度高，生产效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种全自动绕线机，包括主体传动机构、主轴机构、XY轴机构、Z轴机构、排线上下移动机构，所述主体传动机构分别与所述主轴机构、所述XY轴机构、所述Z轴机构和所述排线上下移动机构固定连接，所述主轴机构、XY轴机构和Z轴机构分别连接有夹线机构。

其中，所述主轴机构包括依次连接的主轴瑞面压盖、第一主轴同步轮、第二主轴同步轮、第一主轴轴承隔套、第二主轴轴承隔套、第一主轴轴承、第三主轴轴承隔套、第二主轴轴承、第三主轴轴承、第一主轴垫圈、主轴轴承压迫套、第二主轴垫圈、主轴接触角流滚珠轴承。

其中，所述Z轴机构包括架体，所述架体中部设有第一伺服电机，第一伺服电机依次连接有Z轴连轴器、Z轴螺母座、Z轴螺母、Z轴上轴承座板、第一滚珠丝杆支撑座，第一伺服电机的一侧设有排线升降架、Z轴感应棒和Z轴原点感应开关，所述架体上部设有Z轴上下连接块，所述第一伺服电机的两侧分别设有滑轨组合Z轴，每个所述滑轨组合Z轴远离第一伺服电机的一端连接有Z轴下限位板，所述第一伺服电机的两侧分别设有Z轴上轴承座板，每个所述Z轴上轴承座板连接有Z轴拉簧，所述架体的两侧分别设有Z轴下左右挡板。

其中，所述XY轴机构包括主机底板和XY中层主板，所述主机底板的两侧分别对称设置有第一X轴固定座和第二X轴固定座，所述第一X轴固定座连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设有第一XY轴原点感应开关，所述第二X轴固定座的外侧设有第二滚珠丝杆支撑座，所述主机底板在第一X轴固定座和第二X轴固定座之间设有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过Y轴马达座固定在主机底板上，所述第二伺服电机连接有X轴螺母固定座，所述X轴螺母固定座远离第二伺服电机的一端连接有X轴螺杆，所述X轴螺母固定座的两侧分别设有X轴枢转部，所述X轴枢转部包括XY轴承短座、X轴缓冲垫和X轴导柱，所述X轴导柱与所述XY轴承短座插接，所述X轴缓冲垫与所述X轴导柱套接，所述第三伺服电机的两侧分别设有X轴原点感应片和第二XY轴原点感应开关，所述主机底板在第一X轴固定座和第二X轴固定座之间设有Y轴螺杆和Y轴螺杆座，所述Y轴螺杆插接于所述Y轴螺杆座，所述Y轴螺杆的一端连接有第三滚珠丝杆支撑座，所述Y轴螺杆的另一端连接有XY轴联轴器，所述XY轴联轴器的一侧设有Y轴感应棒，所述Y轴螺杆的两侧分别设有Y轴枢转部，所述Y轴枢转部包括Y轴钢棒和Y轴排线座，所述Y轴钢棒和Y轴排线座通过Y轴定位销固定连接，所述Y轴钢棒在远离第三伺服电机的一端设有X前防护板。

其中，所述排线上下移动机构包括Z轴前面板，所述Z轴前面板两侧对称设置有气缸装置，每个所述气缸装置包括罩体，所述罩体连接有排线摆臂座，所述罩体内部设有排线翻转气缸，所述排线翻转气缸的上部连接有排线翻转轴和导针气缸支板，所述排线翻转气缸的下部连接有半轴锁套、排线轴摆块、关节轴承、排线轴外挡块和胶套，每个所述排线摆臂座的内侧底部设有气缸轴承、排线半轴压环，每个所述气缸轴承连接有半轴导杆主轴，两个所述气缸装置之间平行于所述半轴导杆主轴设置有导针杆上光杆和导针板，所述导针板设有标准导针。

其中，所述夹线机构包括两条平行设置的夹线架主导杆、滑轨和夹线导杆连板，两条所述夹线架主导杆分别与所述滑轨和所述夹线导杆连板固定连接，所述滑轨设有滑轨组合体和第一夹线推块，所述夹线导杆连板的一侧设有夹线二段调节装置，所述夹线二段调节装置连接有夹线气缸座和短气缸，所述夹线气缸座连接有长气缸，所述长气缸连接有夹线后感应器和近节开关，所述滑轨的一侧连接有夹子组合体板，所述夹子组合体板的上表面连接有夹子组合体，所述夹子组合体板的下表面连接有夹线调整上下装置、夹线上下调整杆和夹线推摆气缸座，所述夹线推摆气缸座连接有左右微调气缸，所述夹子组合体板的外侧设有夹线立柱前板，所述夹子组合体板的两端分别设有夹线轴承立板，所述夹线轴承立板的内侧设有夹线摆动轴，所述夹线轴承立板的外侧设有夹线齿条座，所述夹线齿条座连接有转角齿轮、夹线锁定摆块、夹线锁定轴、夹线柱缓冲垫块和转角齿轮锁定装置，所述夹线轴承立板罩设有夹立柱罩，所述夹线轴承立板垂直于所述夹线架主导杆的面上连接有夹线移动板，所述夹线移动板连接有翻转气缸。

其中，所述夹子组合体包括从上到下依次连接的夹线座、第二夹线推块、三通连接组合体、第三夹线推块、夹线连接头和夹线气缸。

其中，所述主体传动机构包括主箱体，所述主箱体内部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机依次连接有夹线部主板、主轴承座板和主轴组合体，所述夹线部主板设有第一线性轴承和第二线性轴承，所述主轴组合体设有同步带，所述夹线部主板的两侧对称连接有XY轴承短座，所述XY轴承短座的一端连接有上料台导杆，所述XY轴承短座的另一端连接有第一主体气缸，所述第一主体气缸连接有料台前后气缸座，所述料台前后气缸座连接有第二主体气缸，所述第二主体气缸通过上料气缸后连板与所述主箱体连接。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明的一种全自动绕线机实现了绕线过程的自动化与精确的控制，节省了人力和生产成本，显著提高了绕线效率和绕线质量，使产品性能更稳定；与现有技术相比，本发明的一种全自动绕线机实现了绕线过程的自动化与精确的控制，节省了人力和生产成本，显著提高了绕线效率和绕线质量，使产品性能更稳定；具有自动化程度高，可连续绕制多个绕组且生产效率高的优点。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种全自动绕线机的主轴机构的结构示意图。

图2是本发明的一种全自动绕线机的Z轴机构的结构示意图。

图3是本发明的一种全自动绕线机的XY轴机构的结构示意图。

图4是本发明的一种全自动绕线机的夹线机构的结构示意图。

图5是本发明的一种全自动绕线机的主体传动机构的结构示意图。

图6是本发明的一种全自动绕线机的排线上下移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例1。

如图1所示，本实施例关于一种全自动绕线机，其特征在于：包括主体传动机构、主轴机构、XY轴机构、Z轴机构、排线上下移动机构，所述主体传动机构分别与所述主轴机构、所述XY轴机构、所述Z轴机构和所述排线上下移动机构固定连接，所述主轴机构、XY轴机构和Z轴机构分别连接有夹线机构。

本实施例的主轴机构包括依次连接的主轴瑞面压盖11、第一主轴同步轮12、第二主轴同步轮121、第一主轴轴承隔套13、第二主轴轴承隔套14、第一主轴轴承15、第三主轴轴承隔套16、第二主轴轴承17、第三主轴轴承171、第一主轴垫圈18、主轴轴承压迫套19、第二主轴垫圈110、主轴接触角流滚珠轴承111。

本实施例的Z轴机构包括架体，所述架体中部设有第一伺服电机210，第一伺服电机210依次连接有Z轴连轴器29、Z轴螺母座24、Z轴螺母25、Z轴上轴承座板26、第一滚珠丝杆支撑座27，第一伺服电机210的一侧设有排线升降架21、Z轴感应棒28和Z轴原点感应开关211，所述架体上部设有Z轴上下连接块23，所述第一伺服电机210的两侧分别设有滑轨组合Z轴22，每个所述滑轨组合Z轴22远离第一伺服电机210的一端连接有Z轴下限位板213，所述第一伺服电机210的两侧分别设有Z轴上轴承座板212，每个所述Z轴上轴承座板212连接有Z轴拉簧215，所述架体的两侧分别设有Z轴下左右挡板214。

本实施例的XY轴机构包括主机底板31和XY中层主板34，所述主机底板31的两侧分别对称设置有第一X轴固定座33和第二X轴固定座32，所述第一X轴固定座33连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设有第一XY轴原点感应开关323，所述第二X轴固定座32的外侧设有第二滚珠丝杆支撑座319，所述主机底板31在第一X轴固定座33和第二X轴固定座32之间设有第三伺服电机314，所述第三伺服电机314通过Y轴马达座313固定在主机底板31上，所述第二伺服电机连接有X轴螺母固定座315，所述X轴螺母固定座315远离第二伺服电机的一端连接有X轴螺杆316，所述X轴螺母固定座315的两侧分别设有X轴枢转部，所述X轴枢转部包括XY轴承短座35、X轴缓冲垫318和X轴导柱317，所述X轴导柱317与所述XY轴承短座35插接，所述X轴缓冲垫318与所述X轴导柱317套接，所述第三伺服电机314的两侧分别设有X轴原点感应片322和第二XY轴原点感应开关324，所述主机底板31在第一X轴固定座33和第二X轴固定座32之间设有Y轴螺杆39和Y轴螺杆座310，所述Y轴螺杆39插接于所述Y轴螺杆座310，所述Y轴螺杆39的一端连接有第三滚珠丝杆支撑座311，所述Y轴螺杆的另一端连接有XY轴联轴器312，所述XY轴联轴器312的一侧设有Y轴感应棒320，所述Y轴螺杆39的两侧分别设有Y轴枢转部，所述Y轴枢转部包括Y轴钢棒36和Y轴排线座37，所述Y轴钢棒36和Y轴排线座37通过Y轴定位销38固定连接，所述Y轴钢棒36在远离第三伺服电机314的一端设有X前防护板321。

本实施例的排线上下移动机构包括Z轴前面板61，所述Z轴前面板61两侧对称设置有气缸装置，每个所述气缸装置包括罩体616，所述罩体616连接有排线摆臂座62，所述罩体616内部设有排线翻转气缸66，所述排线翻转气缸66的上部连接有排线翻转轴64和导针气缸支板65，所述排线翻转气缸66的下部连接有半轴锁套610、排线轴摆块611、关节轴承612、排线轴外挡块613和胶套615，每个所述排线摆臂座62的内侧底部设有气缸轴承67、排线半轴压环68，每个所述气缸轴承67连接有半轴导杆主轴69，两个所述气缸装置之间平行于所述半轴导杆主轴69设置有导针杆上光杆619和导针板618，所述导针板618设有标准导针620。

本实施例的夹线机构包括两条平行设置的夹线架主导杆41、滑轨和夹线导杆连板43，两条所述夹线架主导杆41分别与所述滑轨和所述夹线导杆连板43固定连接，所述滑轨设有滑轨组合体42和第一夹线推块410，所述夹线导杆连板43的一侧设有夹线二段调节装置45，所述夹线二段调节装置45连接有夹线气缸座44和短气缸47，所述夹线气缸座44连接有长气缸46，所述长气缸46连接有夹线后感应器48和近节开关49，所述滑轨的一侧连接有夹子组合体板，所述夹子组合体板的上表面连接有夹子组合体426，所述夹子组合体板的下表面连接有夹线调整上下装置422、夹线上下调整杆423和夹线推摆气缸座420，所述夹线推摆气缸座420连接有左右微调气缸421，所述夹子组合体板的外侧设有夹线立柱前板419，所述夹子组合体板的两端分别设有夹线轴承立板412，所述夹线轴承立板412的内侧设有夹线摆动轴414，所述夹线轴承立板412的外侧设有夹线齿条座417，所述夹线齿条座417连接有转角齿轮418、夹线锁定摆块435、夹线锁定轴436、夹线柱缓冲垫块416和转角齿轮锁定装置415，所述夹线轴承立板412罩设有夹立柱罩424，所述夹线轴承立板412垂直于所述夹线架主导杆41的面上连接有夹线移动板411，所述夹线移动板411连接有翻转气缸433。所述夹子组合体426包括依次连接的夹线座430、第二夹线推块431、三通连接组合体432、第三夹线推块429、夹线连接头428和夹线气缸427。

本实施例的主体传动机构包括主箱体51，所述主箱体51内部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机依次连接有夹线部主板52、主轴承座板53和主轴组合体54，所述夹线部主板52设有第一线性轴承517和第二线性轴承518，所述主轴组合体54设有同步带526，所述夹线部主板52的两侧对称连接有XY轴承短座512，所述XY轴承短座512的一端连接有上料台导杆527，所述XY轴承短座512的另一端连接有第一主体气缸514，所述第一主体气缸514连接有料台前后气缸座513，所述料台前后气缸座513连接有第二主体气缸516，所述第二主体气缸516通过上料气缸后连板515与所述主箱体51连接。

本发明的一种全自动绕线机的工作原理为：

(1)在连续绕线的情况下，绕线完成后自动完成下料，接着自动上料；

(2)用xyz三轴伺服定位牵引铜线到工件原点，实现对绕组启始端绑定缠绕，xyz三轴同动作螺旋插补；

(3)将铜线绑定后作余线的拉断(夹线部分左右)或剪切(气动剪刀)；

(4)铜线的绕制x轴与y轴的直线插补，作为绕组绕制；

(5)将铜线的结束端绑定缠绕；

(6)最后将铜线的余线部分剪断完成单个绕组绕制；

(7)可连续缠绕多个绕组；

本发明的一种全自动绕线机的有益效果为：与现有技术相比，本发明的一种全自动绕线机实现了绕线过程的自动化与精确的控制，节省了人力和生产成本，显著提高了绕线效率和绕线质量，使产品性能更稳定；具有自动化程度高，可连续绕制多个绕组且生产效率高的优点。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种全自动绕线机，其特征在于：包括主体传动机构、主轴机构、XY轴机构、Z轴机构、排线上下移动机构，所述主体传动机构分别与所述主轴机构、所述XY轴机构、所述Z轴机构和所述排线上下移动机构固定连接，所述主轴机构、XY轴机构和Z轴机构分别连接有夹线机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述主轴机构包括依次连接的主轴瑞面压盖、第一主轴同步轮、第二主轴同步轮、第一主轴轴承隔套、第二主轴轴承隔套、第一主轴轴承、第三主轴轴承隔套、第二主轴轴承、第三主轴轴承、第一主轴垫圈、主轴轴承压迫套、第二主轴垫圈、主轴接触角流滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述Z轴机构包括架体，所述架体中部设有第一伺服电机，第一伺服电机依次连接有Z轴连轴器、Z轴螺母座、Z轴螺母、Z轴上轴承座板、第一滚珠丝杆支撑座，第一伺服电机的一侧设有排线升降架、Z轴感应棒和Z轴原点感应开关，所述架体上部设有Z轴上下连接块，所述第一伺服电机的两侧分别设有滑轨组合Z轴，每个所述滑轨组合Z轴远离第一伺服电机的一端连接有Z轴下限位板，所述第一伺服电机的两侧分别设有Z轴上轴承座板，每个所述Z轴上轴承座板连接有Z轴拉簧，所述架体的两侧分别设有Z轴下左右挡板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述 XY轴机构包括主机底板和XY中层主板，所述主机底板的两侧分别对称设置有第一X轴固定座和第二X轴固定座，所述第一X轴固定座连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设有第一XY轴原点感应开关，所述第二X轴固定座的外侧设有第二滚珠丝杆支撑座，所述主机底板在第一X轴固定座和第二X轴固定座之间设有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过Y轴马达座固定在主机底板上，所述第二伺服电机连接有X轴螺母固定座，所述X轴螺母固定座远离第二伺服电机的一端连接有X轴螺杆，所述X轴螺母固定座的两侧分别设有X轴枢转部，所述X轴枢转部包括XY轴承短座、X轴缓冲垫和X轴导柱，所述X轴导柱与所述XY轴承短座插接，所述X轴缓冲垫与所述X轴导柱套接，所述第三伺服电机的两侧分别设有X轴原点感应片和第二XY轴原点感应开关，所述主机底板在第一X轴固定座和第二X轴固定座之间设有Y轴螺杆和Y轴螺杆座，所述Y轴螺杆插接于所述Y轴螺杆座，所述Y轴螺杆的一端连接有第三滚珠丝杆支撑座,所述Y轴螺杆的另一端连接有XY轴联轴器，所述XY轴联轴器的一侧设有Y轴感应棒，所述Y轴螺杆的两侧分别设有Y轴枢转部，所述Y轴枢转部包括Y轴钢棒和Y轴排线座，所述Y轴钢棒和Y轴排线座通过Y轴定位销固定连接，所述Y轴钢棒在远离第三伺服电机的一端设有X前防护板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述排线上下移动机构包括Z轴前面板，所述Z轴前面板两侧对称设置有气缸装置，每个所述气缸装置包括罩体，所述罩体连接有排线摆臂座，所述罩体内部设有排线翻转气缸，所述排线翻转气缸的上部连接有排线翻转轴和导针气缸支板，所述排线翻转气缸的下部连接有半轴锁套、排线轴摆块、关节轴承、排线轴外挡块和胶套，每个所述排线摆臂座的内侧底部设有气缸轴承、排线半轴压环，每个所述气缸轴承连接有半轴导杆主轴，两个所述气缸装置之间平行于所述半轴导杆主轴设置有导针杆上光杆和导针板，所述导针板设有标准导针。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述夹线机构包括两条平行设置的夹线架主导杆、滑轨和夹线导杆连板，两条所述夹线架主导杆分别与所述滑轨和所述夹线导杆连板固定连接，所述滑轨设有滑轨组合体和第一夹线推块，所述夹线导杆连板的一侧设有夹线二段调节装置，所述夹线二段调节装置连接有夹线气缸座和短气缸，所述夹线气缸座连接有长气缸，所述长气缸连接有夹线后感应器和近节开关，所述滑轨的一侧连接有夹子组合体板，所述夹子组合体板的上表面连接有夹子组合体，所述夹子组合体板的下表面连接有夹线调整上下装置、夹线上下调整杆和夹线推摆气缸座，所述夹线推摆气缸座连接有左右微调气缸，所述夹子组合体板的外侧设有夹线立柱前板，所述夹子组合体板的两端分别设有夹线轴承立板，所述夹线轴承立板的内侧设有夹线摆动轴，所述夹线轴承立板的外侧设有夹线齿条座，所述夹线齿条座连接有转角齿轮、夹线锁定摆块、夹线锁定轴、夹线柱缓冲垫块和转角齿轮锁定装置，所述夹线轴承立板罩设有夹立柱罩，所述夹线轴承立板垂直于所述夹线架主导杆的面上连接有夹线移动板，所述夹线移动板连接有翻转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述夹子组合体包括从上到下依次连接的夹线座、第二夹线推块、三通连接组合体、第三夹线推块、夹线连接头和夹线气缸。

8.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机，其特征在于：所述主体传动机构包括主箱体，所述主箱体内部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机依次连接有夹线部主板、主轴承座板和主轴组合体，所述夹线部主板设有第一线性轴承和第二线性轴承，所述主轴组合体设有同步带，所述夹线部主板的两侧对称连接有XY轴承短座，所述XY轴承短座的一端连接有上料台导杆，所述XY轴承短座的另一端连接有第一主体气缸，所述第一主体气缸连接有料台前后气缸座，所述料台前后气缸座连接有第二主体气缸，所述第二主体气缸通过上料气缸后连板与所述主箱体连接。