CN106695995A - 带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备 - Google Patents

Abstract

一种带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，包括底座、安装支架、卷料输出模组、卷料回收模组、超声波切割模组、成品传送模组及控制***。由此，若需要切割服装/纺织/皮革行业中的卷料时，只要将卷料设于卷料输出模组上，然后再由一个操作员操控控制***，该卷料便可自动化裁切加工，简单方便，省时省力，全自动一体化生产，不需要额外配置其它辅助装置，占用空间小；同时地，借由超声波切割模组，可快速准确地切割出所需材料的形状尺寸，精准度高，有效提高生产效率。

Description

带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备

技术领域

本发明涉及切割设备的技术领域，尤其涉及一种带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备。

背景技术

在服装/纺织/皮革行业中，若需要切割卷料产品时，大多会采用龙门式超声波冲切机，而此种机器为半自动或手动冲切设备，比较耗时，且切割精度差、不良率高、生产成本高、生产效率低下；同时，此种机器还需要外置专门送收料架，而送收料架的设置较为占用空间，不利于生产车间的合理布置。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，以解决现有技术中在龙门式超声波冲切机存在耗时、切割精度差、不良率高、生产成本高、生产效率低下、及因需要外置专门送收料架而较为占用空间的问题。

本发明是这样实现的，带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座定义有第一端及第二端；

卷料输出模组，所述卷料输出模组包括设于所述底座的第一端上的进料悬架、设于所述进料悬架上以供卷料停靠放置并使该卷料转动设于所述进料悬架上的进料杆、及设于所述底座的第一端上并与所述卷料接触以使所述卷料输送至指定位置的进料驱动组件；

卷料回收模组，所述卷料回收模组包括设于所述底座的第二端上的收料悬架、转动设于所述收料悬架上以接收由所述卷料输出模组输出的卷料的收料杆、及设于所述收料悬架上并与所述收料杆连接以驱动所述收料杆工作的收料驱动源；

超声波切割模组，所述超声波切割模组包括位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的上方的超声波冲切上模、位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的下方的超声波冲切下模，所述超声波冲切下模设于所述底座上，并位于所述进料杆与所述收料杆之间，且所述超声波冲切下模的上端部设有成型刃口，所述超声波冲切上模移动设于所述进料杆与所述收料杆之间，并朝向所述成型刃口；

成品传送模组，所述成品传送模组包括传送安装架、用以接收由所述超声波切割模组切割出的卷料成品并将该卷料成品传送至指定位置的传送带、及用以驱动所述传送带工作的传送驱动源，所述传送安装架设于所述底座上，所述传送带设于所述传送安装架上并邻近于所述超声波冲切下模，所述传送驱动源设于所述传送安装架上并与所述传送带连接；及

控制***，所述控制***分别与所述进料驱动组件、所述收料驱动源、超声波切割模组、所述传送驱动源电连接。

具体地，所述超声波冲切下模的下端部设有一出料口，所述出料口与所述成型刃口连通；

所述超声波冲切下模跨过所述传送带，且所述超声波冲切下模上的所述出料口对向于所述传送带。

具体地，所述超声波切割模组还包括模组安装架，所述模组安装架设于所述底座上并位于所述进料悬架与所述收料悬架之间，且所述模组安装架跨过所述超声波冲切下模，所述超声波冲切上模移动设于所述模组安装架上。

进一步地，所述模组安装架包括第一立柱、第二立柱及模组横梁，所述第一立柱垂直设于所述底座上并邻近于所述超声波冲切下模的一侧端，所述第二立柱垂直设于所述底座上并邻近于相对于所述超声波冲切下模的一侧端的另一侧端，所述模组横梁设于所述第一立柱、所述第二立柱的上端，并分别与所述第一立柱、所述第二立柱垂直连接，所述超声波冲切上模移动设于所述模组横梁上。

具体地，所述进料驱动组件包括设于所述底座上并邻近所述超声波冲切下模以承托位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的进给夹持平台、移动设于所述进给夹持平台上以对位于所述进给夹持平台上的卷料夹持进给以及夹持定位的进给夹持机械手、以及与所述进给夹持机械手连接以驱动进给夹持机械手工作的进给夹持驱动源，所述进给夹持驱动源与所述控制***电连接。

进一步地，所述进料驱动组件还包括分设于所述进给夹持平台的两侧以引导位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的进给至指定位置的进料导轨。

具体地，所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备还包括用以检测所述卷料是否已被切割并将相关信息传送至所述控制***以确定是否控制启动所述收料驱动源工作的检测装置，所述检测装置与所述控制***电连接。

进一步地，所述检测装置包括PLC模块、及可感应获取所述卷料已被切割的情况并可将相关信息传至所述PLC模块的光电感应开关，所述PLC模块与所述控制***电连接，所述光电感应开关设于所述底座上，并位于所述超声波冲切下模与所述收料杆之间。

具体地，所述进料悬架包括悬设于所述底座的第一端的上方的第一安装板、悬设于所述底座的第一端的上方并与所述第一安装板相对间隔设置的第二安装板、一端连接于所述第一安装板而另一端连接于所述第二安装板的第一连接杆，所述第一安装板与所述第二安装板之间形成有供卷设于所述进料杆上的卷料容置的第一容腔，所述进料杆设于所述第一容腔内，并且所述进料杆的一端部设于所述第一安装板上，另一端部设于所述第二安装板上；

所述收料悬架包括悬设于所述底座的第二端的上方的第三安装板、悬设于所述底座的第二端的上方并与所述第三安装板相对间隔设置的第四安装板、一端连接于所述第三安装板而另一端连接于所述第四安装板的第二连接杆，所述第三安装板与所述第四安装板之间形成有供卷设于所述收料杆上已被切割的所述卷料容置的第二容腔，所述收料杆设于所述第二容腔内，并且所述收料杆的一端部设于所述第三安装板上，另一端部设于所述第四安装板上；

于所述进料悬架与所述收料悬架之间设有使该两者连接固定的顶梁，所述顶梁包括第一顶梁及第二顶梁，所述第一顶梁的一端连接于所述第一安装板的上端部，另一端连接于所述第三安装板的上端部，所述第二顶梁的一端连接于所述第二安装板的上端部，另一端连接于所述第四安装板的上端部。

进一步地，所述第一安装板上设有供所述进料杆的一端部定位设置的第一定位槽，所述第二安装板上设有供所述进料杆的另一端部定位设置的第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽呈相对设置，所述进料杆的一端部设于所述第一定位槽上，另一端部设于所述第二定位槽上。

进一步地，所述第一定位槽为自上向下倾斜设于所述第一安装板上的第一斜槽，所述第二定位槽为自上向下倾斜设于所述第二安装板上的第二斜槽。

进一步地，所述第一斜槽设有至少两个，该至少两个所述第一斜槽呈上下间隔设于所述第一安装板上；

所述第二斜槽设有至少两个，该至少两个所述第二斜槽呈上下间隔设于所述第二安装板上。

较佳地，所述进料杆的两端部上分别设有定位滚花，且设于所述进料杆的一端部上的所述定位滚花置于所述第一定位槽内，设于所述进料杆的另一端部上的所述定位滚花置于所述第二定位槽内。

具体地，所述第三安装板上设有供所述收料杆的一端部定位设置的第三定位槽，所述第四安装板上设有供所述收料杆的另一端部定位设置的第四定位槽，所述第三定位槽与所述第四定位槽呈相对设置，所述收料杆的一端部设于所述第三定位槽上，另一端部设于所述第四定位槽上。

进一步地，所述第三定位槽为自上向下倾斜设于所述第三安装板上的第三斜槽，所述第四定位槽为自上向下倾斜设于所述第四安装板上的第四斜槽。

进一步地，所述第三斜槽设有至少两个，该至少两个所述第三斜槽呈上下间隔设于所述第三安装板上；

所述第四斜槽设有至少两个，该至少两个所述第四斜槽呈上下间隔设于所述第四安装板上。

具体地，所述收料杆的两端部上分别套设有轴承，且套于所述收料杆的一端部上的所述轴承置于所述第三定位槽内，套于所述收料杆的另一端部上的所述轴承置于所述第四定位槽内。

具体地，所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备还包括用以缓冲和展开自所述进料杆输出的卷料的进料缓冲装置，所述进料缓冲装置设于所述进料悬架上。

进一步地，所述第一连接杆的一端部连接于所述第一安装板的下端，另一端部连接于所述第二安装板的下端；

所述进料缓冲装置包括缓冲杆，所述缓冲杆的一端部连接于所述第一安装板的下端，另一端部连接于所述第二安装板的下端，所述缓冲杆位于所述第一连接杆的上方或下方，并且所述缓冲杆与所述第一连接杆之间形成有可供自所述进料杆输出的卷料通过的缓冲展开通道。

具体地，所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备还包括用以使所述收料杆接收的卷料限定位置的收料限位装置，所述收料限位装置设于所述收料悬架上。

进一步地，所述收料限位装置包括一端连接于所述第三安装板上而另一端连接于所述第四安装板上的限位安装杆、一端连接于所述限位安装杆而另一端延伸靠向卷设于所述收料杆上的卷料的一侧的第一限位杆、及一端连接于所述限位安装杆而另一端延伸靠向卷设于所述收料杆上的卷料的另一侧的第二限位杆。

本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的技术效果为：由此，若需要切割服装/纺织/皮革行业中的卷料时，只要将卷料设于卷料输出模组上，然后再由一个操作员操控控制***，该卷料便可自动化裁切加工，简单方便，省时省力，全自动一体化生产，不需要额外配置其它辅助装置，占用空间小；同时地，借由超声波切割模组，可快速准确地切割出所需材料的形状尺寸，精准度高，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的立体图；

图2为图1的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的另一角度的示意图；

图3为图1的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的另一角度的示意图；

图4为本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的部分示意图，以展示进料驱动组件的结构；

图5为本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的部分示意图，以展示进料悬架和进料缓冲装置的结构；

图6为本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的部分示意图，以展示收料悬架和收料限位装置的结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，下面对本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的实施例进行阐述。

本实施例的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100，适于服装/纺织/皮革行业中的卷料200切割，其包括底座10、卷料输出模组20、卷料回收模组30、超声波切割模组40、成品传送模组50及控制***(图中未标示)，下面对带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100的各部件作进一步描述：

底座10包括一底板，该底板的底面四周分别设有支脚，另外，该底座10定义有第一端11及与第一端11相对设置的第二端12；

卷料输出模组20包括设于底座10的第一端11上的进料悬架21、设于进料悬架21上以供卷料200停靠放置并使该卷料200转动设于进料悬架21上的进料杆22、及设于底座10的第一端11上并与卷料200接触以使卷料200输送至指定位置的进料驱动组件23，其中，一般地，为了便于存放卷料200，卷料200会预先卷设在一卷筒上，而该卷筒的外径范围为50mm～500mm，卷筒的宽度为50mm～300mm；

卷料回收模组30包括设于底座10的第二端12上的收料悬架31、转动设于收料悬架31上以接收由卷料输出模组20输出的卷料200的收料杆32、及设于收料悬架31上并与收料杆32连接以驱动收料杆32工作的收料驱动源33，其中，该收料驱动源33优选为配设有减速器的电机，以利于准确收料；另外，为了便于将收集的已被切割的卷料200取走及存放，较佳地，收料杆32上设有一收集卷筒，该收集卷筒的外径范围为50mm～500mm，收集卷筒的宽度为50mm～300mm；

超声波切割模组40包括位于进料杆22与收料杆32之间的卷料200的上方的超声波冲切上模41、位于进料杆22与收料杆32之间的卷料200的下方的超声波冲切下模42，超声波冲切下模42设于底座10上，并位于进料杆22与收料杆32之间，且超声波冲切下模42的上端部设有成型刃口421，超声波冲切上模41移动设于进料杆22与收料杆32之间，并朝向成型刃口421；其中，超声波冲切上模41主要用于高频(>15K)发波振动，由此，当超声波切割模组40工作时，超声波冲切上模41一边移动靠向超声波冲切下模42的成型刃口421，一边产生超声波，以使置于成型刃口421上的卷料200被切割出所需的卷料成品；另外，为了便于安装超声波冲切下模42，该超声波冲切下模42配设有设于其下端的下模支座；

成品传送模组50包括传送安装架51、用以接收由超声波切割模组40切割出的卷料成品并将该卷料成品传送至指定位置的传送带52、及用以驱动传送带52工作的传送驱动源53，传送安装架51设于底座10上，传送带52设于传送安装架51上并邻近于超声波冲切下模42，传送驱动源53设于传送安装架51上并与传送带52连接；较佳地，该传送驱动源53为一电机；

控制***分别与进料驱动组件23、收料驱动源33、超声波切割模组40、传送驱动源53电连接，以控制进料驱动组件23、收料驱动源33、超声波切割模组40、传送驱动源53工作。

而该带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100的工作过程为：首先，将卷料200设于进料杆22上，并可使卷料200部分卷设于收料杆32上；然后，启动机器，通过控制***控制进料驱动组件23工作，而进料驱动组件23会使到进料杆22上的卷料200输出，并使到卷料200置于超声波冲切下模42上；接着，控制***会控制超声波切割模组40工作，具体为，超声波冲切上模41一边移动靠向超声波冲切下模42的成型刃口421，一边产生超声波，以使置于成型刃口421上的卷料200被切割出所需的卷料成品；而该卷料成品会被送至传送带52上后，控制***会控制传送驱动源53工作，而传送驱动源53会驱使传送带52将卷料成品传送至指定位置处；再接着，控制***会控制收料驱动源33工作，而收料驱动源33会驱使收料杆32收取已被切割的卷料200；之后，再循环上述切割工序。

由此可见，若需要切割服装/纺织/皮革行业中的卷料200时，只要将卷料200设于卷料输出模组20上，然后再由一个操作员操控控制***，该卷200便可自动化裁切加工，简单方便，省时省力，全自动一体化生产，不需要额外配置其它辅助装置，占用空间小；同时地，借由超声波切割模组40，可快速准确地切割出所需材料的形状尺寸，精准度高，有效提高生产效率。

请参阅图3，作为本发明的另一优选实施例，本实施例中的超声波冲切下模42的下端部设有一出料口(图中未标示)，出料口与成型刃口421连通。而超声波冲切下模42跨过传送带52，且超声波冲切下模42上的出料口对向于传送带52，据此，在超声波冲切上模41与超声波冲切下模42配合后切割出所需的卷料成品，该卷料成品便可通过出料口而落在传送带52上，大大方便了卷料成品的收集和传送。

请参阅图1和图2，本实施例中的超声波切割模组40还包括模组安装架43，模组安装架43设于底座10上并位于进料悬架21与收料悬架31之间，且模组安装架43跨过超声波冲切下模42，超声波冲切上模41移动设于模组安装架43上，而模组安装架43的设置，不但便于超声波冲切上模41的安装设置，还不会对其它部件造成影响。

较佳地，模组安装架43包括第一立柱431、第二立柱432及模组横梁433，第一立柱431垂直设于底座10上并邻近于超声波冲切下模42的一侧端，第二立柱432垂直设于底座10上并邻近于相对于超声波冲切下模42的一侧端的另一侧端，模组横梁433设于第一立柱431、第二立柱432的上端，并分别与第一立柱431、第二立柱432垂直连接，超声波冲切上模41移动设于模组横梁433上，其中，采用第一立柱431、第二立柱432及模组横梁433组成模组安装架43，不但取材方便，而且组装方便。

请参阅图4，并结合图1和图2，本实施例中的进料驱动组件23包括设于底座10上并邻近超声波冲切下模42以承托位于进料杆22与收料杆32之间的卷料200的进给夹持平台231、移动设于进给夹持平台231上以对位于进给夹持平台231上的卷料200夹持进给以及夹持定位的进给夹持机械手232、以及与进给夹持机械手232连接以驱动进给夹持机械手232工作的进给夹持驱动源(图中未标示)，进给夹持驱动源与控制***电连接，其中，进给夹持驱动源包括用以控制进给夹持机械手232夹持工作的第一进给夹持驱动源、及用以控制进给夹持机械手232移动工作的第一进给夹持驱动源，以利于控制操作，较佳地，第一进给夹持驱动源和第一进给夹持驱动源为气缸。

那么，当要对卷设于进料杆22上的卷料200进行进料工作时，控制***会控制进给夹持驱动源工作，而进给夹持驱动源会驱使进给夹持机械手232夹持进给夹持平台231上的卷料200，并驱使进给夹持机械手232移动，以将卷料200移送至超声波冲切下模42上，以待超声波切割模组40对卷料200进行切割。之后，进给夹持机械手232会被控制重新进行上述操作。

另外，为了使到自进料杆22上输出的卷料200能够正确地送至进给夹持平台231上，进料驱动组件23还包括分设于进给夹持平台231的两侧以引导位于进料杆22与收料杆32之间的卷料200的进给至指定位置的进料导轨233。

请参阅图2，作为本发明的另一优选实施例，本实施例的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100还包括用以检测卷料200是否已被切割并将相关信息传送至控制***以确定是否控制启动收料驱动源33工作的检测装置60，检测装置60与控制***电连接，而借由该检测装置60，一方面可使到已被切割的卷料200快速被收料杆32回收，避免影响整个切割工序，另一方面可以避免在卷料200尚未被切割时随意被收料杆32回收，影响切割工序。

优选地，检测装置60包括PLC模块(图中未标示)、及可感应获取卷料200已被切割的情况并可将相关信息传至PLC模块的光电感应开关61，PLC模块与控制***电连接，光电感应开关61设于底座10上，并位于超声波冲切下模42与收料杆32之间。那么，当光电感应开关61感应到已被切割的卷料200，其会将相关信号传至PLC模块，而PLC模块会将相关控制指令发送至控制***，控制***接收到该控制指令后，其便会控制收料驱动源33工作，以将已被切割的卷料200收集。

请参阅图1和图2，本实施例中的进料悬架21包括悬设于底座10的第一端11的上方的第一安装板211、悬设于底座10的第一端11的上方并与第一安装板211相对间隔设置的第二安装板212、一端连接于第一安装板211而另一端连接于第二安装板212的第一连接杆213，第一安装板211与第二安装板212之间形成有供卷设于进料杆22上的卷料200容置的第一容腔，进料杆22设于第一容腔内，并且进料杆22的一端部设于第一安装板211上，另一端部设于第二安装板212上，其中，采用第一安装板211、第二安装板212及第一连接杆213，不但取材方便，而且组装简单方便。

收料悬架31包括悬设于底座10的第二端12的上方的第三安装板311、悬设于底座10的第二端12的上方并与第三安装板311相对间隔设置的第四安装板312、一端连接于第三安装板311而另一端连接于第四安装板312的第二连接杆313，第三安装板311与第四安装板312之间形成有供卷设于收料杆32上已被切割的卷料200容置的第二容腔，收料杆32设于第二容腔内，并且收料杆32的一端部设于第三安装板311上，另一端部设于第四安装板312上，其中，采用第三安装板311、第四安装板312及第二连接杆313，不但取材方便，而且组装简单方便。

于进料悬架21与收料悬架31之间设有使该两者连接固定的顶梁，而借由顶梁的设置，可进一步地保证进料悬架21与收料悬架31两者的稳定设置；较佳地，顶梁包括第一顶梁71及第二顶梁72，第一顶梁71的一端连接于第一安装板211的上端部，另一端连接于第三安装板311的上端部，第二顶梁72的一端连接于第二安装板212的上端部，另一端连接于第四安装板312的上端部，而第一顶梁71、第二顶梁72的设置，有利于安装人员的安装设置。

请参阅图5，并结合图1和图2，为了便于进料杆22的安装设置，第一安装板211上设有供进料杆22的一端部定位设置的第一定位槽2111，第二安装板212上设有供进料杆22的另一端部定位设置的第二定位槽2121，第一定位槽2111与第二定位槽2121呈相对设置，进料杆22的一端部设于第一定位槽2111上，另一端部设于第二定位槽2121上。

进一步地，为了便于进料杆22的两端部分别设于第一定位槽2111、第二定位槽2121上，第一定位槽2111为自上向下倾斜设于第一安装板211上的第一斜槽，第二定位槽2121为自上向下倾斜设于第二安装板212上的第二斜槽，那么，当进料杆22的两端部分别置于第一斜槽、第二斜槽的开口端，可借助第一斜槽、第二斜槽的倾斜设置，使到进料杆22的两端部迅速对应滑入第一斜槽、第二斜槽内。

再者，第一斜槽设有至少两个，优选地，第一斜槽设有两个，当然，亦可根据实际情况，将该第一斜槽设有三个、四个、五个等，可见，本实施例的保护范围不限于此；而该两个第一斜槽呈上下间隔设于第一安装板211上；相应地，第二斜槽设有两个，该两个第二斜槽呈上下间隔设于第二安装板212上。据此，用户可根据实际需要，将进料杆22设于不同高度。

请参阅图5，同时地，进料杆22的两端部上分别设有定位滚花221，且设于进料杆22的一端部上的定位滚花221置于第一斜槽内，设于进料杆22的另一端部上的定位滚花221置于第二斜槽内，而借由定位滚花221的设置，相当于增大了进料杆22的端部在斜槽内的摩擦力上，较好地实现进料杆22的固定设置。

请参阅图6，并结合图1和图2，为了便于收料杆32的安装设置，第三安装板311上设有供收料杆32的一端部定位设置的第三定位槽3111，第四安装板312上设有供收料杆32的另一端部定位设置的第四定位槽3121，第三定位槽3111与第四定位槽3121呈相对设置，收料杆32的一端部设于第三定位槽3111上，另一端部设于第四定位槽3121上。

进一步地，为了便于收料杆32的两端部分别设于第三定位槽3111、第四定位槽3121上，第三定位槽3111为自上向下倾斜设于第三安装板311上的第三斜槽，第四定位槽3121为自上向下倾斜设于第四安装板312上的第四斜槽。

再者，第三斜槽设有至少两个，优选地，第三斜槽设有两个，当然，亦可根据实际情况，将该第三斜槽设有三个、四个、五个等，可见，本实施例的保护范围不限于此；而该两个第三斜槽呈上下间隔设于第三安装板311上；相应地，第四斜槽设有两个，该两个第四斜槽呈上下间隔设于第四安装板312上。据此，用户可根据实际需要，将收料杆32设于不同高度。

请参阅图6，作为本实施例的优选方案，收料杆32的两端部上分别套设有轴承321，且套于收料杆32的一端部上的轴承321置于第三斜槽内，套于收料杆32的另一端部上的轴承321置于第四斜槽内，而借由该轴承321，简单有效地实现收料杆32转动设于收料悬架31上。

同时地，收料杆32上设有一用以使设于其上的收集卷筒对中固定的对中滚花322，由此，可避免收集卷筒出现偏位、移位的问题。

请参阅图3和图5，作为本发明的另一优选实施例，本实施例的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100还包括用以缓冲和展开自进料杆22输出的卷料200的进料缓冲装置80，进料缓冲装置80设于进料悬架21上，而借由该进料缓冲装置80的设置，除了有效缓冲自进料杆22输出的卷料200的输出速度，保证其平稳输出，同时，还可以有效保证卷料200的舒展。

具体地，第一连接杆213的一端部连接于第一安装板211的下端，另一端部连接于第二安装板212的下端；

而该进料缓冲装置80包括缓冲杆81，缓冲杆81的一端部连接于第一安装板211的下端，另一端部连接于第二安装212的下端，缓冲杆81位于第一连接杆213的上方或下方，并且缓冲杆81与第一连接杆213之间形成有可供自进料杆输出的卷料通过的缓冲展开通道82，而缓冲杆81与第一连接杆213的设置，不但简单方便，而且两者的配合有效实现自进料杆22输出的卷料200的缓冲展开。

请参阅图6，作为本发明的另一优选实施例，本实施例的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100还包括用以使收料杆32接收的卷料200限定位置的收料限位装置90，收料限位装置90设于收料悬架31上，而借由该收料限位装置90的设置，有效保证已被切割的卷料200被收集在收料杆32上的收集卷筒上，避免已被切割的卷料200被随意卷收以致影响切割操作的问题。

其中，收料限位装置90包括一端连接于第三安装板311上而另一端连接于第四安装板312上的限位安装杆91、一端连接于限位安装杆91而另一端延伸靠向卷设于收料杆32上的卷料200的一侧的第一限位杆92、及一端连接于限位安装杆91而另一端延伸靠向卷设于收料杆32上的卷料200的另一侧的第二限位杆93，而第一限位杆92与第二限位杆93之间，相当于形成一限定空间，而已被切割的卷料200卷收时，只能卷收在该限定空间，简单有效地实现收料限位。

下面结合给图式，对本发明的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备100的工作原理作进一步说明为：

首先，将卷料200设于进料杆22上，并可使卷料200部分卷设于收料杆32上；然后，启动机器，通过控制***控制进料驱动组件23工作，以对卷设于进料杆22上的卷料200进行进料工作，具体为，控制***会控制进给夹持驱动源工作，而进给夹持驱动源会驱使进给夹持机械手232夹持进给夹持平台231上的卷料200，并驱使进给夹持机械手232移动，以将卷料200移送至超声波冲切下模42上，以待超声波切割模组40对卷料200进行切割；接着，控制***会控制超声波切割模组40工作，具体为，超声波冲切上模41一边移动靠向超声波冲切下模42的成型刃口421，一边产生超声波，以使置于成型刃口421上的卷料200被切割出所需的卷料成品；而该卷料成品会被送至传送带52上后，控制***会控制传送驱动源53工作，而传送驱动源53会驱使传送带52将卷料成品传送至指定位置处；再接着，控制***会控制收料驱动源33工作，而收料驱动源33会驱使收料杆32收取已被切割的卷料200；之后，再循环上述切割工序。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座定义有第一端及第二端；

卷料输出模组，所述卷料输出模组包括设于所述底座的第一端上的进料悬架、设于所述进料悬架上以供卷料停靠放置并使该卷料转动设于所述进料悬架上的进料杆、及设于所述底座的第一端上并与所述卷料接触以使所述卷料输送至指定位置的进料驱动组件；

卷料回收模组，所述卷料回收模组包括设于所述底座的第二端上的收料悬架、转动设于所述收料悬架上以接收由所述卷料输出模组输出的卷料的收料杆、及设于所述收料悬架上并与所述收料杆连接以驱动所述收料杆工作的收料驱动源；

超声波切割模组，所述超声波切割模组包括位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的上方的超声波冲切上模、位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的下方的超声波冲切下模，所述超声波冲切下模设于所述底座上，并位于所述进料杆与所述收料杆之间，且所述超声波冲切下模的上端部设有成型刃口，所述超声波冲切上模移动设于所述进料杆与所述收料杆之间，并朝向所述成型刃口；

成品传送模组，所述成品传送模组包括传送安装架、用以接收由所述超声波切割模组切割出的卷料成品并将该卷料成品传送至指定位置的传送带、及用以驱动所述传送带工作的传送驱动源，所述传送安装架设于所述底座上，所述传送带设于所述传送安装架上并邻近于所述超声波冲切下模，所述传送驱动源设于所述传送安装架上并与所述传送带连接；及

控制***，所述控制***分别与所述进料驱动组件、所述收料驱动源、超声波切割模组、所述传送驱动源电连接。

2.如权利要求1所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：所述超声波冲切下模的下端部设有一出料口，所述出料口与所述成型刃口连通；

所述超声波冲切下模跨过所述传送带，且所述超声波冲切下模上的所述出料口对向于所述传送带。

3.如权利要求1所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：所述超声波切割模组还包括模组安装架，所述模组安装架设于所述底座上并位于所述进料悬架与所述收料悬架之间，且所述模组安装架跨过所述超声波冲切下模，所述超声波冲切上模移动设于所述模组安装架上。

4.如权利要求3所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：所述模组安装架包括第一立柱、第二立柱及模组横梁，所述第一立柱垂直设于所述底座上并邻近于所述超声波冲切下模的一侧端，所述第二立柱垂直设于所述底座上并邻近于相对于所述超声波冲切下模的一侧端的另一侧端，所述模组横梁设于所述第一立柱、所述第二立柱的上端，并分别与所述第一立柱、所述第二立柱垂直连接，所述超声波冲切上模移动设于所述模组横梁上。

5.如权利要求1所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：所述进料驱动组件包括设于所述底座上并邻近所述超声波冲切下模以承托位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的进给夹持平台、移动设于所述进给夹持平台上以对位于所述进给夹持平台上的卷料夹持进给以及夹持定位的进给夹持机械手、以及与所述进给夹持机械手连接以驱动进给夹持机械手工作的进给夹持驱动源，所述进给夹持驱动源与所述控制***电连接。

6.如权利要求5所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：所述进料驱动组件还包括分设于所述进给夹持平台的两侧以引导位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的进给至指定位置的进料导轨。

7.如权利要求1所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：还包括用以检测所述卷料是否已被切割并将相关信息传送至所述控制***以确定是否控制启动所述收料驱动源工作的检测装置，所述检测装置与所述控制***电连接；

所述检测装置包括PLC模块、及可感应获取所述卷料已被切割的情况并可将相关信息传至所述PLC模块的光电感应开关，所述PLC模块与所述控制***电连接，所述光电感应开关设于所述底座上，并位于所述超声波冲切下模与所述收料杆之间。

8.如权利要求1-7任一项所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：所述进料悬架包括悬设于所述底座的第一端的上方的第一安装板、悬设于所述底座的第一端的上方并与所述第一安装板相对间隔设置的第二安装板、一端连接于所述第一安装板而另一端连接于所述第二安装板的第一连接杆，所述第一安装板与所述第二安装板之间形成有供卷设于所述进料杆上的卷料容置的第一容腔，所述进料杆设于所述第一容腔内，并且所述进料杆的一端部设于所述第一安装板上，另一端部设于所述第二安装板上；

所述收料悬架包括悬设于所述底座的第二端的上方的第三安装板、悬设于所述底座的第二端的上方并与所述第三安装板相对间隔设置的第四安装板、一端连接于所述第三安装板而另一端连接于所述第四安装板的第二连接杆，所述第三安装板与所述第四安装板之间形成有供卷设于所述收料杆上已被切割的所述卷料容置的第二容腔，所述收料杆设于所述第二容腔内，并且所述收料杆的一端部设于所述第三安装板上，另一端部设于所述第四安装板上；

于所述进料悬架与所述收料悬架之间设有使该两者连接固定的顶梁，所述顶梁包括第一顶梁及第二顶梁，所述第一顶梁的一端连接于所述第一安装板的上端部，另一端连接于所述第三安装板的上端部，所述第二顶梁的一端连接于所述第二安装板的上端部，另一端连接于所述第四安装板的上端部。

9.如权利要求8所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：还包括用以缓冲和展开自所述进料杆输出的卷料的进料缓冲装置，所述进料缓冲装置设于所述进料悬架上。

10.如权利要求8所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于：还包括用以使所述收料杆接收的卷料限定位置的收料限位装置，所述收料限位装置设于所述收料悬架上。