CN114286659A - 可转换的移动性装置 - Google Patents

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约翰·托顿
卢克·鲍彻
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Abstract

本发明提供了一种可在助行器模式和运输椅模式之间转换的辅助移动性装置。

Description

可转换的移动性装置
技术领域
本发明涉及移动性装置领域，并且具体地涉及在多种使用模式之间可转换的装置。
背景技术
一些人需要辅助装置来帮助维持他们的移动性。存在许多助行器产品，这些助行器产品在移动的同时为行走的用户提供支持和携带其所有物的一些空间，同时还用作为用户短时间停留的座位。还存在本领域已知的许多运输椅，其允许用户就座同时被第二人推动。然而，尽管存在具有助行器和运输功能两者的一些二合一产品，但这些产品均具有许多缺点。
WO 2016/137322公开了一种助行器小车，该助行器小车包括在组件的后上侧处的支架状手柄，其中该支架状手柄可在用作助步器的助行器位置与用于携带货物的小车位置之间枢转地调节，在该助行器位置中支架状手柄基本上指向前侧，在该小车位置中支架状手柄基本上指向后侧。然而，这个装置不适合用于在运输椅模式下运输用户。
US 2017/0326019公开了一种用于支撑特别是行走能力受损的人的移动行走和运输辅助装置，该移动行走和运输辅助装置具有横向支撑件，横向支撑件可绕水平轴从第一向后倾斜的位置到至少一个向前倾斜的位置旋转，该向后倾斜的位置适合于推动行走和运输辅助装置和/或在行走时支撑用户和/或用户坐在该行走和运输辅助装置上，并且至少一个向前倾斜的位置开始适于从前方拉动行走和运输辅助装置。然而，这个装置不适合用于在运输椅模式下运输行走能力受损的人。
US 7628411 B2公开了一种用于辅助具有移动性的个人的行走器装置，该行走器装置可临时转换为轮式运输椅。背护部针对向后的就座条件选择性地布置在前部位置中或针对向前的就座条件选择性地布置在后部位置中。然而，该装置需要移除和替换以在助行器配置和轮式运输配置之间转换。
EP 0759735 B1公开了一种用于行走困难的残疾人或老年人的组合轮椅和行走器，该椅具有可以安装在第一和第二替代性位置中的车轮和/或把手，其中，在第一位置中，该椅可以由行走或站立的残疾人推动并且支撑该残疾人，并且在第二位置中，该椅可以用于运输坐着的残疾人并且该椅可以由陪同人推动。为了便于两种模式之间的转换，该装置需要椅座倾斜、旋转或折叠。
US 2002/0050697公开了一种可转换成具有条带型背护部的运输椅的轮式行走器，该背护部枢转地附接至手把的上端。当该装置被用作行走器并且用户希望搁置在面向后的坐位置中时，该背护部可以被放置在向前位置中，并且当该装置被用作运输椅并且用户坐在面向前的位置中并且由护理人员推进时，该背护部可以被放置在向后位置中。然而，这种装置的条带型背护部在助行器配置和轮式运输配置两者中具有为用户提供舒适的支撑的有限的能力。此外，优先于助行器模式固定手柄，这意味着陪同用户将非常靠近就座的用户，这会使得难以将就座的人沿路缘向上操纵，因为手柄不在后轮后面。
因此，需要一种移动性装置，该移动性装置提供了在两种模式之间具有容易转变的运输和助行器功能，而不需要移除或安装额外的部件或使用工具来实现转换。
提供这种背景信息以揭示申请人认为与本发明可能具有相关性的信息。任何前述信息都不一定意味着，也不应该被解释为构成本发明的现有技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种可转换的移动性装置。根据本发明的方面，提供了一种辅助移动性装置，其能够在助行器模式与运输椅模式之间转换，该装置包括：两个侧向间隔开的侧框架结构，每个侧框架结构包括：后部手柄支撑构件，后部手柄支撑构件具有顶部手柄端和底端；前部扶手构件，前部扶手构件具有顶部扶手端和底端；车轮导轨构件，车轮导轨构件连接至手柄支撑构件；以及座椅导轨构件，座椅导轨构件基本上水平地延伸并且连接至手柄支撑构件和前部扶手构件中的至少一个。移动性装置还包括：座椅底部，座椅底部在两个侧框架结构之间延伸并且附接至相应的座椅导轨；横撑组件，横撑组件在两个侧框架结构之间延伸；座椅靠背构件，座椅靠背构件在每个侧框架结构之间延伸并且附接至侧框架结构中的每个侧框架结构，座椅靠背构件能在第一助行器模式与第二运输椅模式之间转换；手柄组件，手柄组件位于每个手柄支撑构件的顶部手柄端处，两个后轮，后轮中的每个均安装在相应的侧框架结构的后端处；以及两个前轮，前轮中的每个安装在各自的侧框架结构的前端处。
附图说明
图1A展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的透视图。
图1B展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的透视图。
图2A展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的透视图。
图2B展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的透视图。
图3展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的透视图。
图4展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的透视图。
图5A展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的侧视图，其中最靠近观察者的手柄支撑构件已经被移除以示出座椅的后部。
图5B展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的俯视图。
图6A展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的侧视图。
图6B展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的俯视图。
图7展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅靠背铰链机构的仰视透视图。
图8A展示了根据本发明的一个实施例的处于运输椅模式的具有手柄延伸轴的手柄支撑构件的局部透视图。
图8B展示了根据本发明的一个实施例的处于助行器与运输椅模式之间的具有手柄延伸轴的手柄支撑构件的局部透视图。
图8C展示了根据本发明一个实施例的处于助行器模式的具有手柄延伸轴的手柄支撑构件的局部透视图。
图9展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的透视图。
图10A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的俯视分解视图。
图10B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的仰视分解视图。
图11A至图11C分别展示了处于运输椅模式、处于运输椅模式与助行器模式之间以及处于助行器模式的手柄转动机构的顶部接头和底部接头的横截面视图。
图12展示了根据本发明的一个实施例的制动机构的手柄组件部分的横截面视图。
图13A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的制动机构的局部剖视图。
图13B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的制动机构的透视图。
图14展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的仰视透视图。
图15展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅底部和横撑的仰视图，座椅底部和横撑包括多个安装元件。
图16展示了根据本发明的一个实施例的移动性装置的座椅底部和横撑的后视局部视图。
图17A展示了根据本发明的一个实施例的处于储存位置的移动性装置上的脚踏构件的局部透视图。
图17B展示了根据本发明一个实施例的处于使用位置中的移动性装置上的脚踏构件的局部透视图。
图18展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的透视图。
图19A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的俯视分解视图。
图19B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的仰视分解视图。
图20A至20C分别展示了处于运输椅模式、处于运输椅模式与助行器模式之间以及处于助行器模式的手柄转动机构的顶部接头和底部接头的横截面视图。
图21A至21C展示了根据本发明的一个实施例的制动机构的手柄组件部分的横截面视图。
图22A至22E展示了根据本发明的一个实施例的枢转手柄组件部分的透视图。
图23A至23E展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的透视图。
图24A至24B展示了图23A至23E的锁定机构的横截面视图。
图25A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的俯视分解视图。
图25B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的仰视分解视图。
图26展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的透视图。
图27A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的俯视分解视图。
图27B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件和底部接头部件的仰视分解视图。
图28A至28C展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的手柄转动机构的顶部接头部件的透视图。
图29A至29B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的接纳管内的手柄旋转机构的枢转接头部件的横截面视图。
图30和31展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅背部构件。
图32展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅靠背铰链机构的仰视透视图。
图33展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅靠背构件。
图34展示了根据本发明的一个实施例的一种移动性装置的透视图，结合了在图30、31和33中描绘的座椅靠背构件。
图35A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的枢转臂的透视图。
图35B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的枢转臂和枢转套筒以及脚踏构件的透视图。
图36A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的枢转套筒的前透视图。
图36B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的枢转套筒的后透视图。
图37A展示了根据本发明的一个实施例的在移动性装置上处于使用位置的脚踏构件的局部透视图。
图37B展示了根据本发明的一个实施例的在移动性装置上在使用位置和储存位置之间转变的脚踏构件的局部透视图。
图37C展示了根据本发明的一个实施例的在移动性装置上处于储存位置的脚踏构件的局部透视图。
图38展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅靠背构件。
图39展示了图38中所描绘的座椅靠背构件的铰链区的局部透视图。
图40A展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅靠背构件的铰链区的局部透视图，该座椅靠背构件包括铰链支架。
图40B展示了根据本发明一个实施例的用于移动性装置的座椅靠背构件的铰链区的局部透视图。
具体实施方式
术语“助行器”用于为具有移动性问题、优选地具有就座能力的用户描述配备有车轮的行走架。
表述“助行器模式”是指装置的配置，该配置适于在行走时为用户提供支持，同时还充当用于用户短时间坐或停留的座位。
表述“运输椅模式”和“运输模式”均是指适合于用户在被另一个人推动时就座的装置的配置。
表述“模式改变”和“形式改变”均是指运输椅模式与助行器模式之间的转换，反之亦然。
表述“展开状态”和“使用状态”均是指该装置在展开时的配置并且适合用于助行器模式或运输椅模式中。
表述“折叠状态”和“储存状态”均是指在折叠时装置的配置，例如，如果装置需要被储存或放入行李箱中，或者如果用户需要穿过狭窄的门道。
表述“状态改变”是指该装置从展开(或使用)状态转换到折叠(或储存)状态。
除非另外定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
本发明因此提供了一种移动性装置，该移动性装置提供了运输和助行器功能两者，其中在两种模式之间容易转变。本发明的辅助移动性装置被提供有实现这种模式改变为替代模式所需的所有部件，而不需要移除或安装附加部件或使用工具来实现转换。
本发明因此提供了一种辅助移动性装置，该辅助移动性装置简单且容易地在助行器模式与运输椅模式之间转换。
在优选实施例中，该移动性装置还可以在适于使用的展开状态与用于储存的收缩或折叠状态之间转换。
在图1A中以其展开状态100a以及在图1B中以其储存状态100b描绘了处于运输模式的示例性移动性装置。
在图2A中以其展开状态100c并且在图2B中以其储存状态100d描绘了处于助行器模式的示例性移动性装置。
根据本发明，该移动性装置包括两个侧向间隔开的侧框架结构，每个侧框架结构由以下各项形成：后部手柄支撑构件、前部扶手构件、连接至该手柄支撑构件的车轮导轨构件以及水平座椅导轨构件，该水平座椅导轨构件连接至该手柄支撑构件和该前部扶手构件中的至少一者，该座椅底部位于该水平座椅导轨构件上。
该移动性装置还包括座椅靠背构件，该座椅靠背构件在第一助行器模式与第二运输椅模式之间是可转换的，该座椅靠背构件在侧框架结构之间延伸并且附接至侧框架结构中的每一者。在一个实施例中，座椅靠背连接至前部扶手构件。在一个实施例中，该座椅靠背被连接到该手柄支撑构件。
在一个实施例中，侧框架结构还包括上部导轨构件，上部导轨构件在前部扶手构件和手柄支撑构件之间靠近前部扶手构件和手柄支撑构件的相应上端延伸以进一步加强侧框架。
移动性装置在四个轮子上被传送，四个轮子包括安装在相应侧框架结构的后端处的两个后轮以及安装在相应侧框架结构的前端处的两个前轮。在优选实施例中，后轮大于前轮。
在一个实施例中，前轮的每个安装在相应前部扶手构件的底端处。在优选实施例中，前轮的每个可枢转地安装至前部扶手构件。
在一个实施例中，后轮的每个安装在各自的车轮导轨构件的后端。
图5A(侧视图)和图5B(俯视图)中示出了处于运输器模式的示例性移动性装置。示出了侧框架结构的所有元件，包括手柄支撑构件2、前部扶手构件4、车轮导轨构件6以及座椅导轨构件8。还示出了座椅底部构件7、前轮46和后轮66。以运输模式配置示出手柄组件3和座椅靠背构件1。脚踏构件11示出为处于展开位置。
图6A(侧视图)和图6B(俯视图)中示出了处于助行器模式的示例性移动性装置。示出了侧框架结构的所有元件，包括手柄支撑构件2、前部扶手构件4、车轮导轨构件6以及座椅导轨构件8。还示出了座椅底部构件7、前轮46和后轮66。手柄组件3和座椅靠背构件1以助行器模式配置示出。脚踏构件11示出为处于储存位置。
座椅靠背
在优选实施例中，该座椅靠背构件是由柔性材料形成的，以便有助于模式之间的转变，同时还通过符合用户的背部来提供使用中的舒适性，同时还在处于就坐位置时提供一些侧面支撑。因此，在这个实施例中，该座椅靠背的中心部分以及其两侧被整合成单件柔性材料。
该座椅靠背构件可以从柔性材料片中切出，其中后加工添加了特征，诸如窗口切口、压延的柔性区域、和用于安装至铰链机构的孔。可替代地，该座椅靠背可以通过注塑模制或铸造一种适合的聚合物来形成具有所有这些存在的特征，该聚合物可以允许在极端季节性温度范围内的可靠性能，同时还允许对于模式转变的要求的挠曲要求。合适的聚合物类型包括但不限于高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、热塑性聚氨酯(TPU)、尼龙或适合要求的其他聚合物。热固性聚氨酯可以被铸造并且可以允许适合该座椅靠背的不同功能区域的壁厚的有利变化。
在一个实施例中，该座椅靠背构件配备有缓冲外表面，该缓冲外表面通过将低密度压缩材料包覆模制在主柔性座椅靠背构件上而形成，以便在与座椅靠背接触时为用户提供改善的舒适性。也可以使用能够经受模式转变的其他软或缓冲材料织物、覆盖物和/或泡沫。在一个实施例中，包覆模制或缓冲材料被提供在该座椅靠背的两侧上。在另一个实施例中，包覆模制或缓冲材料被提供在该座椅靠背的一侧上。在这样的实施例中，当处于运输椅模式时包覆模制或缓冲材料优选地被提供在与用户接触的一侧上。在一个实施例中，包覆模制或缓冲材料被提供为该座椅靠背上的一个连续层。在另一实施例中，包覆模制或缓冲材料被提供为不连续层，以便在该座椅靠背上提供缓冲的岛状物或枕块。
根据本发明，座椅靠背构件不需要移除或使用工具来促进在第一助行器模式至第二运输椅模式之间的转变。
在一个实施例中，座椅靠背构件通过铰链结构安装至前部扶手构件中的每一个。在本实施例中，一个铰链位于座椅靠背的每个侧面的端部，每个铰链允许约180度的运动，以便将座椅靠背从助行器模式转变到运输椅模式。铰链结构的使用允许座椅靠背构件在模式之间转变而不需要在转变过程期间移除。
在一个实施例中，该座椅靠背是可移除地附接的以便允许装置减小高度，这在运输过程中可能希望的。在一个实施例中，座椅靠背连接和断开过程需要使用工具。在优选实施例中，座椅靠背连接和断开过程采用不需要工具的可释放连接机构。
在图7所描绘的实施例中，铰链机构45安装在前部扶手构件4上。在这个实施例中，两个铰链是以近似竖直的取向来提供的以便促进该座椅靠背构件在助行器与运输模式之间的转变。还示出了扶手48。
在一个实施例中，铰链包括金属支架，并且铰链的延伸至图像右侧的部分可以进一步包括连接至座椅靠背上的任何适合的机构。在一个实施例中，铰链被配置成在连接点以及紧固特征处支撑座椅靠背。在一个实施例中，该座椅靠背可以形成有整体的铰链特征，用于连接到安装至扶手立柱的铰链支架部件。
图30、31和33描绘了用于本发明的座椅靠背构件12的一个实施例，包括铰链245和铰链支架246。在该实施例中，铰链支架246与铰链245相关联并且与铰链245成一体(铰链245经由铰链突出部243附接至扶手构件4)，并且被配置成提供与座椅靠背构件的更坚固的连接，同时还加强座椅靠背的邻近铰链支架的区域。铰接支架的使用对座椅靠背提供免于损坏的保护，该损坏可以由于在正常使用期间持续的重复冲击而发生。
铰链245和铰链支架246可以各自由任何适合的材料形成，该材料可以承受在座椅靠背在助行器与运输模式之间以及在一般使用中的操纵过程中所施加的力。这样的材料可以是，但不限于，金属(钢、铝或不锈钢)或聚合物(包括工程级、冲击改性的、填充的、玻璃填充的、UV稳定的或其他适当的添加剂)。
铰链支架246可以通过任何合适的机构附接到座椅靠背材料，包括但不限于粘合剂、铆钉、将座椅靠背包覆模制到铰链支架上、熔融/焊接组件、卡扣铆钉、螺纹机械紧固件硬件等。
图38和图39描绘了已经形成有包覆模制外表面的座椅靠背构件12c的一个实施例。在该实施例中，铰链支架246夹在软包覆成型材料层之间。该实施例通过在使用期间与软包覆模制材料接触而提供增加的用户舒适性的益处。
图40A-图40B描绘了座椅靠背构件12d的一个实施例，该座椅靠背构件还形成有包覆模制外表面，但是在该包覆模制材料中设置有铰接容差248，该铰接容差的尺寸被确定成用于容纳铰链支架246。该实施例允许容易地拆卸座椅靠背构件，例如以便更换铰链构件。
图38、图39和图40A-图40B还描绘了覆盖有包覆模制材料的座椅靠背构件，该包覆模制材料形成有多个折痕区域242，这些折痕区域在该包覆模制材料中形成为竖直凹槽。折痕区域的使用提供了座椅靠背构件，该座椅靠背构件具有增加的柔性以便通过在转变过程中为座椅的挠曲提供“容差”来容易地在模式之间转变。
在一个实施例中，这些折痕区域中的每一个彼此等距地定位。在一个实施例中，相邻折痕区域之间的距离不相等。在一个这样的实施例中，折痕区域之间的距离随着接近座椅靠背的侧面而减小。在一个实施例中，这些折痕被提供为包覆模制材料中的不连续区域。
图33描绘了设置有整体模制的力分配特征212的座椅靠背构件12b。在一个实施例中，座椅靠背构件12b可设置有部分或完全覆盖力分布特征的包覆模制外表面。
在本发明的范围内，座椅靠背构件可以直接或通过使用适合的安装支架(例如，从手柄接纳管延伸的安装支架)附接到侧框架结构的任何直立构件上。
在一个实施例中，通过座椅靠背铰链相对于座椅底部的非中心位置提供了两个不同的座椅靠背深度。这在图5B和图6B中描绘，其示出了相对于助行器配置的座位深度而言在运输配置中更深的座位深度，这在运输配置中为移动性装置中的就座乘客提供额外的稳定性和安全性。
座椅靠背构件可以具有任何适合的形状或尺寸，包括全高度座椅靠背，该全高度座椅靠背为用户提供全靠背支撑。
在优选实施例中，座椅靠背被配置成具有向后倾斜的斜倚，以便在两种模式中提供所希望的背护部角度以用于舒适就座。在一个实施例中，铰链以稍微偏离竖直取向安装，从而允许座椅靠背在运输模式中相对于助行器模式处于稍微更倾斜的位置。座椅靠背倾斜的这种差异在图5A(运输模式)和图6A(助行器模式)中是明显的。
座椅靠背构件可选地配备有一个或更多个切穿开口以允许用户在处于助行器模式时来“看穿”座椅靠背，因此确保位于滚动装置的路径中的物品的可见性。
在一些实施例中，该座椅靠背具有可以用于折叠座椅靠背的特征(例如，纵向挠曲线)以及相关联的保持特征以便将该座椅靠背保持在折叠状态，由此减小其高度/表面积以改进用户的视野或接近的地形。
在另一实施例中，该座椅靠背由除了所描述的铰链结构之外的三个主部件制成，包括铰接地或柔性地连接至座椅靠背的两个外侧壁，其中这些元件仍可以被推进以在模式之间转变。
在一个实施例中，该座椅靠背可以提供有与用户直接接触的聚合物。在一个实施例中，该座椅靠背可以被提供在织物套筒内或带有衬垫状的罩盖。在一个实施例中，该座椅靠背可以在其两侧上均设置有衬垫状的表面。在这样的实施例中，可以应用不同量的衬垫，使得存在适合于座椅靠背的运输模式侧的附加衬垫。在一个实施例中，衬垫被层压到基底。在一个实施例中，衬垫由之后连接至聚合物的衬垫元件形成。
在一个实施例中，该座椅靠背由透明或半透明材料制成以帮助用户能够看穿该座椅靠背。
在一个实施例中，该移动性装置的座椅靠背可以使用推进过程在模式之间转变，在该推进(push-through)过程中，用户抓握该座椅靠背并且将其拉动或推进到另一侧以在模式之间转变。柔性材料的弹性力导致“过中心(over-center)”机械设计，其中，座椅在任一端条件(即，处于助行器模式或运输椅模式)下是稳定的，但是在转变的中点位置过程中是不稳定的，从而为用户提供座椅是机械地辅助转变的感觉。
在一个实施例中，动作点可以被包括在座椅靠背上以引导用户将座椅靠背从第一助行器模式转变至第二运输椅模式。例如，动作点可被提供为帮助用户抓握座椅靠背的手柄特征，或抓握点以向用户指示最佳抓握点的位置。在一个实施例中，由于从偏离中心的点拉动座椅靠背允许座椅靠背以“S”形状经过，其中一侧跟随另一侧，因此对于一些用户来说，一次移动座椅的一侧而不是从中心移动座椅的一侧会更容易，所以动作点不位于中心。
手柄组件
根据本发明，该移动性装置包括手柄组件，该手柄组件位于每个手柄支撑构件的顶部手柄端处，以便在使用过程中由该装置的用户抓握。
根据本发明，手柄组件可以在助行器配置与运输配置之间转换。处于助行器配置的手柄组件被指向装置的前部和后轮的前方，以便于人控制装置使装置用作行走支撑件，使得用户在手柄上施加力不促进装置围绕后轮向后倾斜，其中手柄处于向前位置。处于运输配置中的手柄组件被引导朝向装置的后部，以便于人控制装置来推动移动性装置。
在一个实施例中，该手柄支撑构件包括手柄接纳管以及***该手柄接纳管中的可旋转且可延伸的手柄延伸轴。在该实施例中，手柄组件优选地安装在手柄延伸轴上。
在优选实施例中，手柄支撑构件通过在手柄接纳管中延伸手柄延伸轴而在长度上是可调节的。在这种实施例中，手柄支撑构件提供有高度调节和锁定组件，以将手柄延伸轴维持在手柄接纳管内的期望高度处。在一个实施例中，使用高度调节锁定杆来提供该锁定功能。
图3描绘了处于运输模式的移动性装置，其中手柄延伸轴24完全延伸，并且两个手柄组件3a、3b都处于运输配置中。
图4描绘了处于运输模式的移动性装置，其中手柄延伸轴24完全延伸，并且其中一个手柄组件处于运输配置3a中，而另一个处于助行器配置3b中(仅出于展示的目的)。
图9中描绘了手柄转动机构的一个实施例。根据该实施例，手柄转动机构是包括顶部枢转接头51和底部枢转接头52的枢转接头5，其中，顶部接头能够相对于底部接头旋转，并且底部接头保持在手柄接纳管内的固定位置中。还示出了底部接头固持器53，该底部接头固持器防止枢转接头被拉出手柄接纳管。顶部枢转接头51提供有具有一体式按钮54的挠性构件57，以将顶部接头锁定/保持在相应的管中。
图10A和图10B描绘了顶部接头和底部接头的分解图，示出了在助行器与运输模式之间移动时限制顶部接头和底部接头相对于彼此的运动的协作元件。
该实施例采用顶部枢转接头上的元件与底部接头上的元件的摩擦相互作用来控制从限定第一模式的底部接头上的第一搁置区域到限定第二模式的底部接头上的第二搁置区域的移动。
如图10A和图10B所描绘的，顶部枢转接头51上的撞击突起58被配置为与位于底部枢转接头52上的凸轮凸角55a、55b摩擦接合，以防止顶部枢转接头在模式之间自由旋转。止动特征56a、56b还提供在底部枢转接头52上，止动特征56a、56b将顶部接头限制为180度旋转。当顶部接头51旋转到第一模式和第二模式中的任一个时，用户可将手柄支撑件24重新***到接纳管23中。
图11A至图11C进一步描绘了处于运输模式(图11A)、处于运输椅模式与助行器模式(图11B)之间以及处于助行器模式(图11C)的枢转接头组件的横截面视图。
图18、图19A-图19B、和图20A-图20C描绘了适合用于本发明的枢转接头的替代性实施例。
根据这个实施例，该手柄旋转机构是枢转接头15，该枢转接头包括顶部枢转接头151和底部枢转接头152，其中该顶部接头相对于该底部接头是可旋转的并且该底部接头保持在手柄接纳管内的固定位置中。还示出了底部接头固持器153，该底部接头固持器防止枢转接头被拉出手柄接纳管。当手柄轴处于最低位置中时，接头固持器153可塌缩到底部枢转接头152中，并且由于其塌缩状态占据较小的空间，所以可提供手柄轴中的较大的长度/高度延伸。顶部枢转接头151提供有具有一体按钮154的挠曲构件157，以将顶部接头锁定/保持在相应的管中。
如图19A和图19B中所描绘的，顶部接头提供有延伸进入底部接头152上的接纳通道159中的突起元件158。接纳通道159被成形为在第一模式与第二模式之间限制顶部接头旋转180度。由于止动片163和止动槽164的斜坡形状，止动片163和止动槽164驱动来自用户施加的旋转运动的竖直运动，以在接头之间提供足够的分离，以使得顶部接头能够围绕旋转螺栓162旋转，所以顶部接头151拉动远离底部接头152。提供由螺母161保持在适当位置的压缩弹簧160以将顶部接头151偏压成与底部接头152接触，同时还允许这两个接头之间的分离。当顶部接头151旋转至第一模式和第二模式中的任一个时，用户可将手柄支撑件24重新***接纳管23中。还示出了止动片163，当顶部接头处于第一模式和第二模式中的任一个时，止动片163定位在相应的止动槽164内。捕获在螺母和螺栓内的压缩弹簧160将顶部接头151和底部接头152保持在一起，但是倾斜作用克服弹簧，并且这提供对旋转的阻力然后提供向下倾斜并进入新模式位置的辅助感觉。在其保持进入新模式的情况下，接头151和接头152被对准以允许容易地重新***到接纳管23中。使用其他弹簧类型也在本发明的范围内。还可以设想，除了图19A和图19B所示的整体模制特征之外，可以使用到接头止动件163和接头凹槽164特征的其他方法(即，板止动件特征和具有凹槽的其他方法)。
图20A-图20C进一步描绘了图19A和图19B的枢转接头组件处于运输模式(图20A)、处于运输椅模式与助行器模式(图20B)之间以及处于助行器模式(图20C)的横截面视图。
在使用中，通过将高度调节锁定杆脱离接合、将手柄延伸轴从手柄接纳管拉出直至枢转接头暴露出来、旋转手柄延伸轴使得手柄组件处于替代模式取向中、将手柄延伸轴下降到希望的高度、并且重新接合高度调节锁定杆以将手柄固定在希望的模式取向中来展开手柄转动机构。
将枢转接头放置在手柄延伸轴的底部为手柄支撑构件提供改进的刚性，因为模式枢转件在助行器模式和运输模式中均深入接纳管内，而不是在手柄位置处，这确保了手柄支撑构件在使用过程中不受到扭转或弯曲力的影响。
在优选实施例中，手柄延伸轴相对于接纳管可旋转180度，从而提供手柄组件在助行器配置与运输配置之间的转换。延伸轴的旋转是通过手柄旋转机构来促进的，手柄旋转机构包括与延伸轴相关联的枢转接头。
在一个实施例中，枢转接头位于延伸轴的基部处，并且任选地包括用于抵抗完全拉出的特征。通过将枢转接头定位在延伸轴的基部处，可使延伸轴在调节过程期间接触的应力和应变最小化。
除了对于每个助行器模式和运输模式处于不同的相对旋转位置之外，手柄组件还可以根据相应用户的要求针对每个模式被有利地升高或降低到不同的高度。
在优选实施例中，高度调节锁定杆是需要操纵以调节手柄高度和手柄取向模式两者的唯一机构，因此提供用于在助行器模式与运输模式之间转换移动性装置的简化***。这最小化了部件之间的过大的“游隙”的引入，该过大的“游隙”可由包括允许模式改变的额外机构(铰链、枢轴等)引起。
在图8A-图8C中所描绘的实施例中，手柄支撑构件2被示出为处于运输模式(图8A)、处于运输椅模式与助行器模式(图8B)之间以及处于助行器模式(图8C)的完全延伸。示出了带有用于锁定的分度棘爪27的手柄延伸轴24、用于接纳手柄延伸轴24的接纳管23、附接到接纳管23的锁定组件25以及附接到手柄延伸轴24的底部的枢转接头组件5。
图22A-图22E描绘了根据本发明的一个实施例的枢转手柄组件部分。在该实施例中，手柄组件3采用锁定杆36，该锁定杆在被释放时允许手柄组件3在运输椅模式与助行器模式之间旋转。图22A示出了处于运输模式的手柄组件3，其中锁定杆36处于锁定位置，图22B示出了处于运输模式的手柄组件3，其中锁定杆36处于释放位置，图22C示出了处于运输模式和助行器模式之间的手柄组件3，其中锁定杆36处于释放位置，图22D示出了处于助行器模式的手柄组件3，其中锁定杆36处于释放位置，并且图22E示出了处于助行器模式的手柄组件3，其中锁定杆36处于锁定位置。
图23A-图23E、图24A-图24B和图25A-图25B中描绘了适合用于本发明的枢转接头的替代性实施例。该实施例采用锁定杆136，该锁定杆在被释放时允许手柄组件在运输椅模式与助行器模式之间转换。枢转接头35包括顶部枢转接头351和底部枢转接头352，其中，顶部接头能够相对于底部接头旋转，并且底部接头相对于手柄接纳管(未示出)保持在固定位置中。枢转接头35也提供有安装组件353，手柄组件(未示出)可安装在安装组件353上。
图23A描绘了处于运输模式的枢转接头35，其中锁定杆136处于锁定位置中，图23B描绘了处于运输模式的枢转接头35，其中锁定杆136处于释放位置，图23C描绘了处于运输模式与助行器模式之间的枢转接头35，其中锁定杆136处于释放位置，图23D描绘了处于助行器模式的枢转接头35，其中锁定杆136处于释放位置，并且图23E描绘了处于助行器模式的枢转接头35，其中锁定杆136处于锁定位置。
图24A是枢转接头35的横截面视图，示出了处于锁定位置的锁定杆136，该锁定杆通过位于锁定杆上的槽369与位于旋转轴362上的键接肋358的接合而停止顶部接头351围绕旋转轴362的旋转。图24B描绘了处于释放位置的锁定杆136，导致位于锁定杆136上的槽369与位于旋转轴362上的键接肋358脱离，从而允许顶部接头351相对于底部接头352旋转。
图25A和图25B示出了枢转接头35的进一步细节，具体是位于底部接头352上的对应锁定区域364a、364b，当处于椅或助行器模式时，这些锁定区域364a、364b与位于顶部接头351上的止动件365接合。
图26、图27A-图27B、图28A-图28C和图29A-图29B描绘了适合用于本发明的枢转接头的替代性实施例。
根据这个实施例，该手柄旋转机构是枢转接头225，该枢转接头包括顶部枢转接头251和底部枢转接头252，其中该顶部接头相对于底部接头是可旋转的并且底部接头保持在手柄接纳管内的固定位置中。还示出了环形凸缘边253，其防止枢转接头从手柄接纳管23中拉出。
如图27A和图27B所描绘的，顶部接头提供有突起元件258，该突起元件延伸到底部接头252上的接纳通道259中。接纳通道259成形为在第一模式与第二模式之间限制顶部接头旋转180度。由于止动片263和止动槽264的斜坡形状，止动片263和止动槽264驱动来自用户施加的旋转运动的竖直运动，以在接头之间提供足够的分离，以使得顶部接头能够围绕旋转螺栓(未示出)旋转，所以顶部接头251拉动远离底部接头252。以类似于图18和图19A-图19B中所描绘的实施例中所展示的方式，提供由螺母(未示出)固持在位的压缩弹簧(未示出)以将顶部接头251偏压成与底部接头252接触，同时还允许这两个接头之间的分离。当顶部接头251旋转至第一模式和第二模式中的任一个时，用户可以将手柄支撑件24重新***接纳管23中。在螺母和螺栓内捕获的压缩弹簧将顶部接头251和底部接头252保持在一起，但是倾斜作用克服弹簧，并且这提供对旋转的阻力并且然后提供向下倾斜并进入新模式位置的辅助感觉。在其保持进入新模式的情况下，接头251和接头252被对准以允许容易地重新***到接纳管23中。使用其他弹簧类型也在本发明的范围内。还设想，除了图27A和图27B中所示的整体模制特征之外，可以使用到接头止动件263和接头槽264特征的其他方法(即，板止动件特征和具有凹槽的其他方法)。
在图26、图27A-图27B、图28A-图28C和图29A-图29B中所描绘的实施例中，顶部枢转接头251被提供为两部分部件，包括主体276和可相对于该主体移动的可调节滑动楔277，该可调节滑动楔被用于通过调整螺纹螺杆275而将该顶部枢转接头保持在手柄延伸轴24内。
在安装在手柄延伸轴24中之前，顶部枢转接头251提供有处于“向上”位置的滑动楔277，如图28C中所描绘的。在安装在手柄延伸轴24(图29A)中时，调整螺纹螺杆275以使滑动楔277朝向图28A中描述的“下”位置移动，直至滑动楔277与手柄延伸管24的内壁紧密接触(图29B)。这确保在延伸管内的紧密配合，防止在使用中从管中无意移除顶部枢转接头251。
在替代性实施例中，该手柄旋转机构可以被提供成更靠近该手柄延伸轴的手柄端。在这样的实施例中，手柄转动可以独立于高度调节过程来执行。
制动***
在优选实施例中，该移动性装置进一步包括被配置成允许用户限制该移动性装置的移动的制动***。
根据这个实施例，制动***优选地包括与一个或两个后轮相关联的制动机构、与手柄组件相关联的制动杆以及连接制动机构和制动杆的制动联动***。
相应地，该移动性装置的手柄组件包括制动杆，该制动杆经由制动联动***连接到制动机构上，由此用户在该制动杆上的动作致动与对应车轮相关联的制动机构。
在一个实施例中，该制动联动***是在制动机构与制动杆之间延伸的制动缆线。在一个实施例中，该制动联动***进一步包括制动臂，该制动臂被连接到制动缆线上并且与该制动机构相关联。
在优选实施例中，该制动***被配置成在两种模式配置中同等地起作用。
根据一个实施例，该制动联动件包括单根缆线，该单根缆线将制动杆连接到与对应的车轮相关联的制动机构上。
在一个实施例中，该制动机构是盘式制动机构。在一个实施例中，制动机构是鼓式制动机构。在一个实施例中，制动机构被配置成将摩擦力直接施加至轮的胎面。在一个实施例中，制动机构可以是电动的，其中制动力驱动发电机，允许选择捕获产生的电力用于协助机动化。在另一实施例中，可以使用提供用于致动该制动器的机械力的电动机或伺服电动机来致动所描述的任何制动机构。在这样的实施例中，触发和释放制动器的信号由用户经由一个或两个制动手柄提供，或经由然后可以致动两个制动器的单个制动手柄输入提供。在一个实施例中，触发和释放制动器的信号是对从传感器(包括但不限于速度传感器和/或接近传感器)收集的信息的处理而提供的。在一个实施例中，使用低力使用输入装置或通过语音控制来控制制动机构。
在一个实施例中，制动***被配置成用于当用户在制动杆上向上拉动时的瞬时制动，以及用于当用户在制动杆上向下推动时的“停车类型”制动。
在一个实施例中，制动缆线***被提供在框架结构内部，包括穿过多个框架结构构件的缆线环路。在优选实施例中，从制动杆延伸到制动机构的制动缆线穿过手柄支撑构件部件，手柄支撑构件部件包括手柄延伸轴、接纳管和枢转接头。该配置保护制动缆线免于在使用期间由于卡住或钩住而损坏。
在图12、图13A和图13B中所描绘的实施例中，制动***包括将制动杆102连接至制动机构(未示出)的单个屏蔽缆线103。缆线103从制动杆及其锚定特征行进穿过手柄支撑构件2的手柄延伸轴24和手柄接纳管25的内部，然后在手柄支撑构件2和车轮导轨构件6的交叉处，缆线被重新引导至车轮和制动机构。
在这个实施例中，在竖直手柄支撑构件与水平车轮导轨构件之间的转变处，提供了缆线管理部件105，该缆线管理部件可从其端部***到车轮导轨构件中，使得其与手柄接纳管连通。缆线管理特征允许管理制动缆线，同时还容纳足以用于高度调节范围的缆线的环，该缆线的环可在完全延伸时在高度上变化高达8-12英寸。
在一个实施例中，缆线管理部件是防止缆线达到其弯曲半径限制的形成的塑料缆线环管理器。缆线管理部件还引导内部储存的制动缆线在调节手柄的高度时所需的流动。在一个实施例中，缆线管理部件终止于其所在的管的开口端。在另一个实施例中，缆线管理部件仅在内部。
在一个实施例中，制动机构进一步包括脚激活的制动控制器以为用户提供额外的停止致动器选项。在一个实施例中，脚激活的制动控制器与缆线管理部件相关联。
图21A至图21C展示了根据紧凑联动机构的本发明的一个实施例的制动机构的手柄组件部分的横截面视图，该紧凑联动机构将用户的致动运动转化为制动缆线运动。图21A示出了处于向下锁定位置的制动杆102，其中致动突出部106位于致动引导件107的“锁定制动器”位置，这使得制动机构保持在制动配置中，而无需用户在制动杆102上的动作。图21C示出了处于向上位置中的制动杆102，其中致动突出部106位于致动引导件107的“制动”位置，这使得制动机构仅在制动杆102上具有用户动作的情况下保持在制动配置中。图21B描绘了处于中间位置的制动杆102，其中致动突出部106位于致动引导件107的“制动释放”位置，这使得制动机构保持在打开配置中。
座椅底部
本发明的移动性装置还包括座椅底部，该座椅底部在两个侧框架结构之间延伸并且附接至对应的座椅导轨上。在优选实施例中，该座椅底部是在未折叠/展开状态与折叠/收缩状态之间可转换的，并且包括铰接地附接到第二座椅构件上的第一座椅底部构件。在优选实施例中，第一座椅构件和第二座椅构件各自还铰接地附接框架安装元件，该框架安装元件被附接到对应的座椅导轨上。
根据本发明，通过沿着三个铰接连接折叠，该移动性装置可以容易地在展开状态与储存状态之间转换。
在优选实施例中，该移动性装置进一步包括锁定机构，该锁定机构用于将座椅底部锁定在所希望的配置中。在一个实施例中，锁定机构被配置成将座椅锁定在展开状态。在一个实施例中，该锁定机构被配置成用于将该座椅底部锁定在收缩状态。
在一个实施例中，该移动性装置进一步包括横撑组件，该横撑组件在两个侧框架结构之间延伸以提供结构稳定性。在优选实施例中，横撑组件包括两个横向构件，每个横向构件在侧框架结构中的一个侧框架结构上的框架安装件和侧框架结构中的另一个侧框架结构的车轮导轨构件之间延伸。在优选的实施例中，每个横向构件包括铰接地附接在横向构件的下端处的收缩连杆，其中，收缩连杆被配置为当移动性装置处于收缩状态时收缩/折叠。在一个实施例中，收缩连杆是模制元件。
在图14、图15和图16中所描绘的实施例中，座椅底部7包括第一座椅底部构件7a，该第一座椅底部构件通过座椅铰链72铰接地附接至第二座椅构件7b上，其中第一座椅构件和第二座椅构件中的每一者分别通过座椅安装铰链74a、74b附接到框架安装元件73a、73b，每个框架安装元件73a、73b附接到对应的座椅导轨构件8上。还示出了座椅锁75、横向构件9a、9b以及收缩连杆19a、19b，收缩连杆19a、19b被提供为模制元件，这些模制元件在一端铰接地连接至对应的横向构件上并且在另一端铰接地连接至对应的侧框架结构上。在一个实施例中，中央座椅铰链72具有附接到其上的手柄或条带，用户可从上方触及该手柄或条带。在这样的实施例中，该手柄搁置在每个座椅底部的第一座椅构件与第二座椅构件之间的空间内，使得用户在就座时不会感觉到该手柄。当锁被释放时，该手柄或条带被用户用来上拉座椅，从而启动从展开状态至储存状态的转换。
在一个实施例中，这些座椅构件进一步设置有衬垫状的元件，诸如垫子等。
脚踏
在另一实施例中，该移动性装置包括两个脚踏构件，这两个脚踏构件被安装到对应的侧框架结构的前部上，其中该脚踏构件是在储存位置(图17A)与使用位置(图17B)之间可枢转的。
在一个实施例中，脚踏提供有被动锁定***，其中脚踏构件通过重力保持在使用和储存位置中的一个中。
在替代实施例中，该移动性装置提供有主动锁定机构，该主动锁定机构在使脚踏构件在储存位置与使用位置之间转变之前需要释放动作。
在优选实施例中，脚踏构件可以在储存位置与使用位置之间转变，而不需要从框架结构中移除。例如，通过使枢转臂从收纳位置抬起，使脚踏向使用位置旋转，并使脚踏下降到最终使用位置，能够使脚踏构件在储存位置与使用位置之间转变。可以执行相反的顺序以从使用转变到储存位置。
图17B描绘了脚踏构件的一个实施例，该脚踏构件包括枢转臂111、脚踏延伸臂114、脚表面112以及脚表面枢转机构113。
在图17A-图17B所描绘的实施例中，用户在枢转臂111上抬起，克服重力以使脚踏构件能够旋转出当前状态。用户继续旋转直到到达最远的相对范围，在该点处，用户让枢转臂111通过重力下降到用于其他状态的位置中。
图35A-图35B和图36A-图36B描绘了枢转臂211和套筒215的一个实施例，其适用于将脚踏构件保持在储存位置和使用位置中。如图36A-图36B所示，套筒215包括适于接纳枢轴的成角度的套筒槽216。套筒槽216适配成在使用停止点和储存停止点两者接纳枢转臂柱218和脚踏延伸臂214。在该实施例中，脚踏被提升以开始使脚踏在位置之间移动所需的旋转运动。套筒槽216在前后方向上延伸，以便为延伸臂214提供固定的搁置表面，从而使脚踏构件的旋转游隙最小化。
图37A描绘了在使用位置中的脚踏构件，图37B描绘了在使用位置与储存位置之间转变的脚踏构件，并且图37C描绘了在储存位置中的脚踏构件。
在图37A-图37C的实施例中，脚踏表面212被提供为大致平面的本体，该本体具有网格状配置，该网格状配置具有穿过其中形成的开口，以避免污垢和其他材料在脚踏表面上积聚。在本发明的范围内，脚踏可由任何合适的材料制成，包括但不限于模制聚合物、金属、木材等。
在图35B所示的实施例中，脚踏构件提供有枢转臂柱218，该枢转臂柱具有垂直于其圆柱形表面的销226。销226适于滑动穿过位于套筒215的内表面上的通道，其中，通道被配置成在储存位置和使用位置之间旋转期间引导销226的运动。在使用中，枢转臂211被竖直地提升离开第一端位置，直到销218到达通道的水平部分，此时，枢转臂211被旋转，直到销218到达水平部分的相对范围。枢转臂211然后竖直地下降，直到销218到达通道中的第二端位置。图36A至图36B描绘了通道的第一端点236和第二端点237。
在另一实施例中，在任一末端之间，用户可以进一步抬起枢转臂，并且进入通道(在可以指示的角位置处)以移除脚踏构件。此时，能够再次***脚踏构件。
在一个实施例中，提供了条带系紧以将脚踏维持在其储存位置中。
在替代实施例中，在仅是助行器或仅是运输椅的配置中，设想每个实施例还可以并入本文描述的许多创新。
明显的是，本发明的前述实施例是示例并且可以按许多方式改变。这些当前或将来的变型不应被视为偏离本发明的精神和范围，并且对本领域技术人员明显的所有这样的修改旨在被包括在以下权利要求的范围内。

Claims (23)

1.一种能够在助行器模式与运输椅模式之间转换的辅助移动性装置，所述装置包括：
-两个侧向间隔开的侧框架结构，每个侧框架结构包括：
后部手柄支撑构件，所述后部手柄支撑构件具有顶部手柄端和底端；
前部扶手构件，所述前部扶手构件具有顶部扶手端和底端；
车轮导轨构件，所述车轮导轨构件连接至所述手柄支撑构件；以及
座椅导轨构件，所述座椅导轨构件基本上水平地延伸并且连接至所述手柄支撑构件和所述前部扶手构件中的至少一个；
-座椅底部，所述座椅底部在两个所述侧框架结构之间延伸并且附接至对应的座椅导轨上；
-横撑组件，所述横撑组件在两个所述侧框架结构之间延伸；
-座椅靠背构件，所述座椅靠背构件在所述侧框架结构之间延伸并且附接至所述侧框架结构中的每个，所述座椅靠背构件能在第一助行器模式与第二运输椅模式之间转换；
-手柄组件，所述手柄组件位于每个手柄支撑构件的顶部手柄端处；
-两个后轮，所述后轮中的每个安装在相应的侧框架结构的后端处；以及
-两个前轮，所述前轮中的每个安装在相应的侧框架结构的前端处。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述座椅靠背构件由柔性材料形成，并且所述座椅靠背构件通过铰链机构附接至所述侧框架结构构件。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述铰链机构以偏离垂直取向安装。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，所述装置进一步能够在展开状态与收缩状态之间转换。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述座椅底部能够在展开状态与收缩状态之间转换。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述座椅底部包括第一座椅底部构件，所述第一座椅底部构件铰接地附接至第二座椅构件，其中，所述第一座椅构件和所述第二座椅构件中的每一个铰接地附接框架安装元件，每个框架安装元件附接至相应的座椅导轨。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述横撑组件包括两个横向构件，其中，所述横向构件中的每一个在所述侧框架结构中的一个侧框架结构上的相应的框架安装件与所述侧框架结构中的另一个侧框架结构的所述车轮导轨构件之间延伸。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，每个横向构件包括收缩连杆，所述收缩连杆能够铰接地附接在相应的横向构件的下端处，其中，所述收缩连杆被配置成当所述装置处于所述收缩状态时收缩/折叠。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置，其中，所述座椅底部进一步包括用于将所述座椅底部锁定在所述展开状态中的锁定机构。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的装置，其中，所述座椅底部进一步包括用于将所述座椅底部锁定在所述收缩状态中的锁定机构。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述手柄组件能够在助行器配置与运输配置之间转动。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中，所述手柄支撑构件包括：
手柄接纳管；以及
可旋转且可延伸的手柄延伸轴，所述手柄延伸轴***所述手柄接纳管中；
其中，所述手柄组件安装在所述手柄延伸轴上。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述手柄支撑构件能够通过在所述手柄接纳管中延伸所述手柄延伸轴而在长度上进行调节。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述手柄支撑构件进一步包括位于所述手柄延伸轴的底端处的枢转接头。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述枢转接头包括顶部接头和底部接头，其中，所述顶部接头能够相对于所述底部接头旋转，并且所述底部接头保持在所述手柄接纳管内的固定位置中。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其中，所述装置进一步包括制动***，所述制动***包括与所述后轮中的一个或两个相关联的制动机构、与所述手柄组件相关联的制动杆以及连接所述制动机构和所述制动杆的制动联动***。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述制动机构是盘式制动机构。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述制动机构是鼓式制动机构。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的装置，其中，所述制动联动***是在所述制动机构与所述制动杆之间延伸的缆线，并且所述制动联动***位于所述手柄支撑构件内。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的装置，进一步包括两个脚踏构件，所述脚踏构件中的每个均安装至相应的侧框架结构，其中，所述脚踏构件能够在储存位置与使用位置之间枢转。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的装置，其中，所述前轮中的每个安装在相应的前部直立构件的底端处。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述前轮中的每个能够枢转地安装至所述前部直立构件。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的装置，其中，所述后轮中的每个安装在相应的车轮导轨构件的后端处。
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