CN108290077A - 模块化可旋转连接接头 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少三个杆连接器；包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器的轴件；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年7月13日提交的并且标题为“Modular Rotatable ConnectingJoint(模块化可旋转连接接头)”的美国临时专利申请No.62/191,686的权益，其通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本发明涉及用于装配模块化***的可连接接头的领域。
背景技术
可旋转接头包括允许旋转任何连接的零件的中心枢转体。此类接头可以包括球窝接头、鞍形接头、髁状接头和铰链接头等(仅举数例)。一些可旋转接头允许进行大范围的旋转，诸如球窝接头。其他接头被设计成限制围绕一个平面，或在有限的角距上的旋转。
相关技术的前述示例和与此相关的限制旨在为说明性的而非排他性的。对于本领域技术人员而言，通过阅读说明书和研究附图，将清楚了解相关技术的其他限制。
发明内容
结合旨在为示例性和说明性而非限制范围的***、工具和方法来描述和说明下面的实施例及其各个方面。
根据实施例，本发明提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少三个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。
在一些实施例中，所述轴件还包括与所述轴件的所述杆连接器相对对齐的第二杆连接器。
根据实施例，本发明提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少两个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少两个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述中心枢轴定向。
在一些实施例中，所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。
在一些实施例中，所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对对齐。
根据实施例，本发明提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少两个连接器，其包括通过杆连接的两个套管；以及轴件，其包括中心枢轴，其中所述两个连接器中的每个的所述套管被配置成定位在所述中心枢轴上，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述连接器围绕所述中心枢轴旋转以及使所述连接的杆垂直于所述中心枢轴定向。
在一些实施例中，所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的与所述杆连接器相对的基部上的安全帽。
在一些实施例中，所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。
在一些实施例中，所述可旋转接头还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，其中所述两个套管中的第一套管的内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的第二套管的至少一个键槽对齐并且沿所述可旋转接头的内表面形成连续凹槽，其中所述叉状物被配置成***由所述两个套管的对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
在一些实施例中，所述锁定件包括通过连接件连接的两个叉状物，并且其中所述两个套管中的所述第一套管的内表面设置有第二附加键槽，其中，当所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的杆连接器以所述多边形的角度定向时，所述两个套管中的所述第一套管的第一和第二附加键槽被配置成与所述两个套管中的所述第二套管的两个键槽对齐，由此沿所述可旋转接头的内表面形成两个连续凹槽，其中所述叉状物被配置成***由所述两个套管的对齐键槽形成的所述两个连续凹槽中并且锁定所述可旋转接头，并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的两个键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
在一些实施例中，所述角度是基本上直角的。
在一些实施例中，所述连接件被配置成装配在杆上，所述杆被配置成附接到所述中心枢轴的所述杆连接器，其中锁定所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆朝向可旋转接头滑动以及将所述叉状物推入由所述两个套管的对齐键槽形成的所述连续凹槽中，并且其中解锁所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆远离所述可旋转接头滑动以及从所述套管中的至少一个套管的键槽中拔出所述叉状物。
在一些实施例中，每个叉状物设置有防止在解锁时从所述可旋转接头完全脱离的凸块。
在一些实施例中，所述中心枢轴设置有凸缘，其中所述凸缘被配置成在所述两个套管与所述中心枢轴联接时固定所述两个套管。
在一些实施例中，所述杆连接器包括弹簧，所述弹簧包括：远侧平坦突片；近侧平坦突片；连接所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片的基本对角的桥接部；以及位于所述近侧突片上的按钮状部件，其中所述近侧平坦突片或所述远侧平坦突片连接到所述杆连接器的轴并与所述轴的面齐平，并且所述远侧突片或所述近侧突片分别不连接到所述轴以及与所述轴的另一个面齐平。
在一些实施例中，所述弹簧还包括位于所述远侧突片上的第二按钮状部件。
在一些实施例中，所述按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
在一些实施例中，所述第二按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
在一些实施例中，所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片彼此平行。
在一些实施例中，所述弹簧还包括一个或更多个杆，所述一个或更多个杆包括对应于按钮状部件的孔，其中按钮状部件被配置成在所述杆与所述杆连接器联接时从所述对应孔中弹出。
除上文描述的示例性方面和实施例外，通过参考附图及研究以下具体实施方式，其他方面和实施例将变得显而易见。
附图说明
在附图中示出了示例性实施例。通常为了呈现的方便和清楚而选择附图中所示的部件和特征的尺寸，并且所述尺寸不一定按比例显示。以下列出所述附图。
图1A示出根据实施例的连接到多个杆的可旋转接头；
图1B至图1E示出包括根据实施例的可旋转接头的多个部件；
图1F示出根据实施例的可旋转接头的分解图；
图1G至图1H示出根据实施例的具有五个杆连接器的可旋转接头的装配；
图2A至图2C示出根据实施例的用于将杆与图1A至图1H的可旋转接头中的任一个连接的机构；
图2D示出根据实施例的片弹簧的示意性透视图；
图3示出根据实施例的具有图2D的弹簧片的连接器的示意性透视图；
图4示出根据实施例的杆的透视图；
图5A至图5D示出使用图1A至图H的可旋转接头装配的模块化可折叠式攀爬架(jungle gym)设备；
图6A至6D示出根据实施例的用于固定可旋转接头的固定机构；
图7A至7B分别示出根据实施例的可旋转、可锁定接头的分解图和装配图；
图8A至8B示出根据另一个实施例的用于装配可旋转接头的连接器；
图8C示出使用图8A至图8B的连接器装配的可旋转接头的顶视图；以及
图8D示出使用图8A至图8B的连接器的四边形的可合拢(foldable)设备。
具体实施方式
本文描述了用于模块化可旋转接头的***。模块化接头各自包括中心轴线或枢轴以及多个多向的杆连接器，使得与轴线正交连接的任何杆自由地围绕该轴线旋转。可以通过经由杆连接器将杆与成对的可旋转接头互连来装配模块化三维结构。以此方式装配后，可以仅通过旋转垂直于枢轴定向的任何杆直到它们处于相同平面上来快速且容易地折叠模块化结构，而不会使任何杆从接头断开。
现在参考图1A，其示出了根据实施例的包括连接到多个杆104的可旋转接头102的模块化设备100。尽管图1A示出了包括连接到三个杆104的一个接头102的设备100，但可以理解的是，可以使用任何数量的接头102来互连任何数量的杆104，并且杆104可以连接到接头102中的任意两个接头以装配一个或更多个互连的三维框架。在一个实施例中，接头102连接三个至六个杆，以允许装配由多个互连立方体框架构成的模块立方体结构。可旋转接头102包括具有圆形截面的中心轴线或枢轴106(未示出)，圆形截面允许与枢轴106正交连接的杆104中的任一个围绕枢轴106旋转，将在以下更详细地描述其机构。设备100可以被装配成其中任意数量的接头102的任意数量的枢轴106沿相同轴线(108a)纵向对齐，从而允许相对于对齐的枢轴106以正交定向连接的杆104中的任一个围绕枢轴106自由旋转，诸如直到它们沿垂直于枢轴106的轴线相互对齐以基本上跨越一个平面。
可以注意到，轴线108a的垂直定向仅用于说明目的，并且枢轴106可以沿任何方向相互对齐。以此方式对齐后，构成设备100的杆104和接头102可以在保持装配并维持其连接性的同时基本上折叠到一个平面。
杆104可以具有在10厘米至50厘米范围内的长度，并且可以具有在0.5厘米至15厘米范围内的截面。杆104可以具有基本圆形的截面；可替代地，杆104可以具有正方形或圆角正方形的截面；可替代地，杆104可以具有六边形或八边形的截面，或者用于连接至接头102的任何其他合适的几何形状。
接头102可以具有在4厘米至20厘米范围内的高度，以及在1厘米至20厘米范围内的直径。然而，这些尺寸仅是示例性的，并且接头102可以更大或更小。接头102的形状可以是基本椭圆形的；可替代地，接头102可以是基本球形的、立方体的，或者具有允许便于制造并提供安全光滑外表面的任何合适外部几何形状。
接头102可以由三个单独部件装配而成，每个部件具有至少一个杆连接器，每个部件的细节现在如下：
现在参考图1B至图1E，它们一起是构成根据实施例的可旋转接头102的多个部件的详细图解。参考图1B，单连接可旋转接头件110由套管112以及沿套管112的直径定向并沿套管112的对称轴线对齐的杆连接器114整体形成。套管112设置有沿套管112的内表面的高度行进的一个或更多个凹槽或键槽130。任选地，两个键槽130可以对称地定位在套管112的内表面的相对侧上，彼此成180°。
参考图1C，双连接可旋转接头件116由套管112和两个单杆连接器114整体形成。在一个实施例中，两个单杆连接器114相对地对齐，沿套管112的直径定向为彼此成180度角并且沿套管112的对称轴线对齐。
参考图1D，细长的单连接轴件118由以下各项整体形成：枢轴106、相对枢轴106纵向定向的杆连接器114，以及任选地，位于枢轴106与杆连接器114之间的凸缘120。与杆连接器114相对定位的枢轴106的基部可以设置有连接器124，所述连接器124锁定到安全帽126上。例如，连接器124可以包括插头，并且安全帽126可以包括插口，所述插头和插口形成安全锁，从而将帽126固定到枢轴106的一端上。可替代地，安全帽126可以与轴件118整体形成。可替代地，枢轴106的基部可以包括支撑基部(未示出)诸如用于在轴件垂直定向并定位在设备100的底部时分配向轴件118施加的任何应力。匹配套管112的键槽130的一个或更多个矩形键128可以设置在枢轴106的与杆连接器114相对的基部处。
凸缘120可以使沿轴件118纵向施加的任何重量或力均匀分布，以防止将应力施加到纵向连接的杆104和/或杆连接器114。例如，当轴件118或122垂直对齐并与杆104互连时，诸如在用于攀爬结构时，凸缘120承载施加在该结构上的重力重量，并且因此使得所产生的应力远离杆104和杆连接器114并且替代地分布到凸缘120上。
参考图1E，细长的双连接轴件122由以下各项整体形成：枢轴106、以及两个相对对齐的杆连接器114，每个杆连接器114相对枢轴106纵向地定向并从枢轴106的相对端延伸，凸缘120可以在杆连接器114中的一个与枢轴106之间定位在枢轴106的一端处，并且矩形键128可以在杆连接器114中的一个与枢轴106之间设置在枢轴106的另一端处。
可以注意到，杆连接器114可以包括用于将杆104中的任一个固定到接头件110、116、118和/或122中的任一个的任何合适机构。尽管附图示出了被配置成***中空杆内部并通过弹簧固定的细长杆连接件(这将在以下更详细地描述)，但在其他非限制性实施例中，杆连接器114可以是中空的以允许将杆104***杆连接器114中，并且可以替代地通过凸轮和凹槽、匹配的公/母螺纹或、任何其他合适的连接机构来连接。
枢轴106在凸缘120与键128之间的长度可以对应于套管112中的两个的组合高度，以允许将可旋转接头件116或110中的任意两个定位在枢轴106上并且通过凸缘120和键128固定在任一侧上。可替代地，枢轴106的长度可以允许将多于两个的任意可旋转接头件116或110定位在枢轴106上并且通过凸缘120和键128固定在任一侧上。通过将套管112的键槽130与枢轴106的键128径向对齐并且使套管112在枢轴106上滑动，可以将可旋转接头件116和/或可旋转接头件110定位到枢轴106上。一旦定位在枢轴106上并且通过凸缘120和键128固定在任一侧上，可旋转接头件116和/或可旋转接头件110就可以围绕枢轴106自由且独立地旋转。
套管112可以具有在1cm至20cm范围内的外径112a、以及在0.5cm至15cm范围内的内径112b。套管112的高度可以在1cm至10cm的范围内。枢轴106的长度可以容纳两倍的套管112的高度，并且具有附加的间隙以允许套管112围绕枢轴106旋转同时固定在凸缘120与键128之间，并且可以在4cm至20cm的范围内。枢轴106的直径对应于套管112的内径112b，并且具有附加的间隙以允许套管112容易地围绕枢轴106旋转而没有摆动，并且可以在约0.5cm至15cm的范围内。键128和键槽130的尺寸范围可以设置在套管112的内径112a与外径112b之间。可替代地，套管112、枢轴106及其特征(诸如键128和键槽130)中的任一个可以大于或小于以上列出的尺寸。
可旋转接头102可以具有至少三个杆连接器114，并且可以由可旋转接头件110和/或116中的任意两个与轴件118或122中的任一个装配而成，如下所示：
现在参考图1F，其示出了根据一个实施例的具有五个杆连接器114的可旋转接头102c的示例性配置的分解图。在该示例性配置中，接头102由接头件110和116以及双连接轴件122装配而成。然而，五向可旋转接头102c的其他配置可以由部件110、116、118和/或122装配而成。例如，五向接头可以由联接到两个双连接可旋转接头件116的单连接轴件118装配而成。接头件110和116的两个套管112的键槽130均可以与轴件122的枢轴106的键128径向对齐，以允许使套管112在枢轴106上滑动以便将两个套管112与枢轴106联接。以此方式联接后，接头件110和116的杆连接器114被定向为垂直于轴件122的杆连接器114。套管112与枢轴106之间的间隙允许套管112围绕枢轴106自由旋转，从而跨越360°的运动范围。因此，在一个定向中，接头件110的杆连接器114可以与接头件116的杆连接器114形成90°角，由此使部件110至116和122中的每个部件的杆连接器114定向为处于彼此正交，诸如以便通过将杆104连接到杆连接器114来形成立方体框架。在另一个定向中，围绕枢轴106旋转套管112使得沿与轴件122的杆连接器114正交的公共轴线对齐接头件110和116的杆连接器114，诸如以便允许将组件100折叠到基本上一个平面。
任选地，套管112的外部可以具有锥形凸起形状，使得将接头件110和116中的任意两个堆叠在枢轴106上产生由接头件110和116的两个套管112形成的光滑圆形表面，从而提供安全光滑的表面。
以类似的方式，可以装配接头件110、116、118和122的不同组合，以形成具有三个至六个正交定向的杆连接器104的可旋转接头102的多种不同配置，从而允许装配可形成设备100的任何数量和/或布置的连接的立方体。具体地，可旋转接头件110和116中的任意两个可以联接到轴件118和122中的任一个。虽然接头件110和116被示为具有一个至两个杆连接器114，但它们可以包括任何数量的杆连接器114。
在另一个实施例中，可旋转接头件110和116具有多于两个的杆连接器114(诸如，三个、四个或五个杆连接器114)，所述杆连接器围绕套管112均匀或不均匀地定位，从而允许由接头102与杆104形成任意多边形框架。
在另一个实施例中，轴件118和/或112可以与多于两个的套管112联接，从而允许装配具有多于两个可旋转接头件110和/或116的接头102，并且因此任意数量的杆114围绕轴件118以任意角度伸展(radiating)。
例如，参考图1G至图1H，示出了具有五个杆连接器114的可旋转接头102c的示例性装配。在该非限制性实施例中，可旋转接头102c由联接到双连接轴件118的单连接可旋转接头件110和双连接可旋转接头件116装配而成。然而，如上所述，可以类似地装配产生五个杆连接器114的接头件110、116、118和122的任何组合，以形成可旋转接头102c。通过将枢轴106的键128与套管112的键槽130径向对齐，并且滑动杆连接器114通过接头件110和116直到它们都装配在轴件118的凸缘120(未示出)与键128之间，将双连接轴件122的枢轴106(未示出)装配穿过可旋转接头件110和116的套管112中的每个。因此已装配好的可旋转接头件110和116可纵向地固定在键128与凸缘120之间并围绕枢轴106自由旋转，具体地，可旋转接头件可以被定向成使得它们相应的杆连接器114彼此正交(图1G)，诸如以便通过多个连接的杆104形成任何数量的可互连正交框架，可替代地，可旋转接头件可以被定向成使得它们相应的杆连接器114位于相同轴线上以便沿一个平面折叠设备100(图1H)。
除凸缘120和/或键128之外，可以通过将杆104连接到设置在轴件122的任一端处的杆连接器114中的每个来固定接头件110和116中的任一个在双连接轴件122上的装配。
以类似的方式，通过将枢轴106的键128与套管112的键槽130径向对齐，并且滑动杆连接器114通过接头件110和116直到它们都装配并固定在轴件118的凸缘120与键128之间，可以将单连接轴件118的枢轴106装配穿过可旋转接头件110和116中的任意两个的套管112中。通过将杆104连接到设置在轴件118的一端处的杆连接器114，并且通过将帽126与轴件118的另一端处的连接器124接合，可以纵向固定接头件110和116中的任一个在单连接轴件118上的装配件。
接头和/或杆中的任一个的几何形状可以被设计成适应注射模制，因此各个零件的尺寸可以被设计成沿给定轴线具有均匀的密度。
构成组件100的杆104和接头102可以由相同的材料制成。这种材料可以选自但不限于以下各项中的任一种：ABS、含玻璃纤维的ABS、ABS/PC、含玻璃纤维的ABS/PC、乙缩醛、含玻璃纤维的乙缩醛、丙烯酸(PMMA)、含玻璃纤维的丙烯酸(PMMA)、ETPU、含玻璃纤维的ETPU、HDPE、含玻璃纤维的HDPE、LCP、含玻璃纤维的LCP、LDPE、含玻璃纤维的LDPE、LLDPE、含玻璃纤维的LLDPE、镁、MIM镍钢、MIM不锈钢、尼龙、含玻璃纤维的尼龙、PBT、含玻璃纤维的PBT、PC、含玻璃纤维的PC、PC/PBT、含玻璃纤维的PC/PBT、PEEK、含玻璃纤维的PEEK、PEI、含玻璃纤维的PEI、PP(聚丙烯)、含玻璃纤维的PP、PPS、含玻璃纤维的PPS、PPSU、含玻璃纤维的PPSU、铝、铜、铁、镍、铂、银、锡、锌、黄铜、青铜、钢、铬钼钢(chromoly)、不锈钢、工具钢、钛、合金的任何组合、SB、含玻璃纤维的SB、硅树脂、含玻璃纤维的硅树脂、TPE、含玻璃纤维的TPE、TPU-聚酯、含玻璃纤维的TPU-聚酯、TPV、含玻璃纤维的TPV或任何其他类似材料。
杆连接器114可以包括用于将杆104连接到可旋转接头102的任何合适机构，诸如通过利用互补零件将杆104与可旋转接头102的杆连接器114装配以形成弹簧锁、螺旋机构等。
在一个实施例中，可旋转接头可以连接杆以形成一个或更多个互连的二维框架，该二维框架可以被折叠到基本一维。该实施例基本上类似于上述接头，显著的区别在于，轴件包括中心枢轴，但没有杆连接器，并且因此不向设备提供实质高度。接头包括至少两个可旋转接头件和一个轴件。轴件包括中心枢轴。如上所述，可旋转接头件中的每个包括套管以及沿套管的直径定向并与套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器。两个可旋转接头件中的每个的套管被配置成在中心枢轴上滑动，由此将两个套管与中心枢轴联接，并且允许可旋转接头件围绕中心枢轴旋转以及使可旋转接头件的杆连接器垂直于中心枢轴定向。
现在参考图2A至图2C，其示出了根据实施例的用于杆104中的任一个的具有可旋转接头104的杆连接器114的连接机构。杆连接器114可以设置有基本上S形的弹簧片200，弹簧片200通过一个或更多个按钮220和/或224与中空杆104的内部接合。弹簧片200可以在中空杆104的内壁上施加力，并且一个或更多个按钮220和/或224可以锁定到设置在杆104的端部处的一个或更多个孔104a中，其细节现在如下：
在一些实施例中，连接器包括一个或更多个突出棒，突出棒中的每个可以用于将一个杆连接到连接器。每个这种突出棒可以在其上具有在一端处连接到该突出棒的片弹簧。片弹簧基本上为S形，例如，它可以包括两个基本平坦的突片，每个突片与突出棒的相对面齐平，或者接触突出棒***其中的杆的相对的内面，其中平坦突片通过基本上对角的桥接部来连接。两个平坦突片可以彼此平行。至少接近到突出棒的连接部的突片，以及任选地两个突片可以具有用于与设置在待连接的杆上的对应孔接合的突出按钮，以便将弹簧以及因此将接头锁定在杆内部。在一个实施例中，只有接近到突出棒的连接部的突片具有这种突出按钮。突片中的一个(例如，近侧突片)可以附接到突出棒，而进一步***杆中的另一个突片未连接。然而，如上所述，两个突片与突出棒的相对面对齐，并且因此与突出棒***其中的杆的内表面的相对侧面或区域对齐或者至少接触所述相对侧面或区域。应当理解的是，尽管术语“相对面”可以指具有矩形截面的杆或棒，但它也可指圆形杆或棒的半径两端周围的区域或彼此远离的任何其他两个区域，这取决于棒或杆的截面。
因此，在位于更接近片弹簧连接到突出棒的位置处的突片上的按钮处施加应力以释放弹簧时，应力被传递到对角桥接部并从该对角桥接部传递到其斜靠的杆的内表面，由此即使在极端应力下也能防止破损。一旦被压缩，一个或更多个按钮就从杆的孔脱离，从而解锁接头。
在将杆连接到连接器时，突出棒在远端处***管中，直到管按压在两个突片上并压缩弹簧。在开始***时，在未附接端处的按钮被轻微压入棒中并且近端处的按钮从棒轻微挤出。可替代地，如果在未附接端处没有设置按钮，则未附接突片被压入棒中。在继续***时，近端处的按钮也被轻微压下。这样对按钮进行定位以用于与管的孔接合，从而释放弹簧并将棒锁定在管内。
为释放杆，同时按压两个按钮，从而压缩弹簧，而不会在弹簧片与突出棒的连接部上施加致动力。可替代地，如果弹簧上仅设置一个按钮，则按压一个按钮以压缩弹簧。因此，自由移动的未附接突片向弹簧提供灵活性以便于锁定和解锁。然而，在附接突片处的运动受到管的限制，并且为解锁弹簧而施加的压力传递到对角桥接部和杆表面，从而减轻了可破坏与棒附接的突片的应力。
一旦被压缩，一个或更多个按钮就从杆的一个或更多个孔脱离，从而解锁弹簧，使得棒可以滑出管。
现在参考图2D，其示出了片弹簧200的示意性透视图。片弹簧200在近端204处连接到连接器(诸如杆连接器114)的突出轴。片弹簧包括基本通过对角桥接部216连接的平坦近侧突片208和平坦远侧突片222。近侧突片208包括突出按钮220，并且远侧突片222任选地包括突出按钮224。
为展示比例要求，突出棒的高度(或直径，或类似测量值，取决于截面)被标识为A。根据要求连接的杆的截面的直径或其他尺寸，A可以变化，例如在5mm与500mm之间。应当理解的是，近侧突片208的长度B和远侧突片222的长度C可以在A的分数与A的倍数之间，例如在0.1*A与3*A之间。弹簧片的凸出部D的长度必须大于B+C，并且取决于桥接部216与突片208和222之间的角度。每个角度可以在90°与280°之间的任何范围，例如在145°与160°之间。
弹簧片可以由与突出棒相同的材料制成，或者由可连接到棒材料的材料形成。这种材料可以选自但不限于以下各项中的任何一种：ABS、含玻璃纤维的ABS、ABS/PC、含玻璃纤维的ABS/PC、乙缩醛、含玻璃纤维的乙缩醛、丙烯酸(PMMA)、含玻璃纤维的丙烯酸(PMMA)、ETPU、含玻璃纤维的ETPU、HDPE、含玻璃纤维的HDPE、LCP、含玻璃纤维的LCP、LDPE、含玻璃纤维的LDPE、LLDPE、含玻璃纤维的LLDPE、镁、MIM镍钢、MIM不锈钢、尼龙、含玻璃纤维的尼龙、PBT、含玻璃纤维的PBT、PC、含玻璃纤维的PC、PC/PBT、含玻璃纤维的PC/PBT、PEEK、含玻璃纤维的PEEK、PEI、含玻璃纤维的PEI、PP(聚丙烯)、含玻璃纤维的PP、PPS、含玻璃纤维的PPS、PPSU、含玻璃纤维的PPSU、铝、铜、铁、镍、铂、银、锡、锌、黄铜、青铜、钢、铬钼钢、不锈钢、工具钢、钛、合金的任何组合、SB、含玻璃纤维的SB、硅树脂、含玻璃纤维的硅树脂、TPE、含玻璃纤维的TPE、TPU-聚酯、含玻璃纤维的TPU-聚酯、TPV、含玻璃纤维的TPV或任何其他类似材料。
应当理解的是，代替具有阶梯状截面，按钮220或224中的每个可以在其远侧和/或近侧处包括梯度(诸如手指凹部(finger relief))228，以使得能够便于连接或释放。
现在参考图3，其示出了具有弹簧片的连接器的示意性透视图。对应于以上杆连接器114的连接器(通常标记为300)包括含有弹簧片200的突出轴304。
可以看出，弹簧片200在连接器近端处连接到连接器300，使得弹簧片200的另一端处的远侧突片222未附接并且与突出轴304的远端312对齐。
现在参考图4，其示出了与以上杆104相对应的杆400的透视图，将使用具有弹簧片200的连接器来连接所述杆400。杆包括在杆400的相对侧上的两个孔404和408，突出按钮220和224在连接杆时弹到所述孔404和408中。
在一个实施例中，杆400仅设置有与近侧突片208的近侧定位按钮220相对应的一个孔404。
可替代地，弹簧片200可以附接在杆连接器114的远端处并且不附接在近端处。如上所述，弹簧片200可包括一个或更多个按钮以便与杆104的对应数量的孔接合。
可替代地，弹簧片200在任一侧上附接到杆连接器114的远端和近端两者。如上所述，在该实施例中，弹簧片200可包括一个或更多个按钮以便与杆104的对应数量的孔接合。
应当理解的是，本公开可以与具有任何所需截面(诸如圆形、正方形、矩形、三角形或任何的任意截面)的杆一起使用。
现在参考图5A至图5D，其示出了使用根据实施例的上述可旋转接头装配的模块化可折叠式攀爬架设备。参考图5A，以装配的打开配置示出攀爬架设备500。设备500由连接多个杆104的多个可旋转接头102装配而成，其中设备100在折叠时的深度(108c)主要与可旋转接头102的直径成比例并且由其产生。固定元件132(诸如座位、滑动件或支架)可以位于立方体100a中的任一个的任何正方形中，以便锁定装配的立方体100a中的任一个的至少一个直角，由此防止杆104中的任一个围绕枢轴106旋转从而稳定设备100并防止设备100在使用中折叠。为合拢或折叠设备100，可以移除固定元件，从而允许可旋转接头102如上所述那样围绕枢轴106自由旋转。
参考图5B至图5D，其示出了基本上折叠到一个平面的设备500。由图5B中的轴线108c标识的折叠的设备500的厚度等于沿设备500定位在相同高度处的接头102的任何直径总和的最大值。
现在参考图6A至图6D，其示出了用于固定根据实施例的可旋转接头102的固定机构。接头102可以设置有包括锁定件134(其示例性实施方式在图6A至6C中示出)和至少一个套管112a(其示例性实施方式在图6D中示出)的固定机构。套管112a可以替代可旋转接头102的套管112中的至少一个。包括套管112a和锁定件134的固定机构可以一起防止套管112和112a中的任一个独立于固定元件132围绕枢轴106旋转。为清楚起见，以下描述将涉及包括两个套管的接头102：一个类型112a的套管和一个类型112的套管，然而这并非意味着限制，并且接头102可以包括两个类型112a的套管。类似地，尽管套管112a被示为在枢轴106上定位在套管112的上方，但其顺序可以颠倒，并且套管112可以定位在套管112a的上方。
参考图6D，套管112a可以基本上类似于套管112，但显著的区别在于，套管112a至少具有沿套管112a的内表面的长度设置的附加凹槽或键槽130。套管112a的附加键槽130被定位成与位于枢轴106上的套管112的键槽130中的至少一个对齐，以便在套管112a和套管112的杆连接器114以期望的角度定向时，沿可旋转接头102的内表面形成连续凹槽，诸如以形成对应于期望的三维组件的多边形。
锁定件134可以包括至少一个叉状物(prong)，所述至少一个叉状物在***由套管112a和套管112的对齐键槽形成的连续凹槽中时，防止两个套管围绕枢轴106旋转，由此锁定可旋转接头102。类似地，可以从位于枢轴106上的套管中的至少一个套管的键槽中移除叉状物以允许两个套管围绕枢轴106旋转，由此解锁可旋转接头102。
参考图6A至图6C，在该实施方式中，锁定件134被示为设置有通过连接件138(诸如图6A至图6D所示的环)连接的两个叉状物136。任选地，连接件138可以是半环(未示出)。连接件138的内表面的尺寸可以被设定以装配在杆104和400中的任一个上，从而允许足够的间隙以使得连接件138能够容易地沿杆104和400中的任一个的长度滑动。
叉状物136的长度可以在1cm至10cm的范围内，并且可以是约4.5cm±10％；叉状物136的宽度(对应于键槽130的宽度)可以在1mm至3cm的范围内，并且可以是约1cm±10％；并且叉状物136的厚度可以在0.2mm至3mm的范围内，并且可以是约1mm±10％。
叉状物136的截面的尺寸可以被设定成允许沿长度方向将叉状物136***键槽130中，从而允许足够的间隙以便容易地***叉状物136以及从键槽130中移除叉状物136，进而相应地锁定和解锁接头102。叉状物136的长度可以大于套管112和112a中的任一个的高度并且小于套管112和112a中的任意两个的组合高度，使得叉状物136在完全***可旋转接头102中时，可以与套管112和112a中的任意两个的对齐键槽130接合。
任选地，套管112a可以具有对应于锁定件134的两个叉状物136的两个附加键槽130。当套管112a和套管112的杆连接器114以期望的角度定向以形成期望的多边形时，套管112a的附加键槽130与套管112的两个键槽130对齐，由此沿可旋转接头106的内表面形成两个连续凹槽。
可以使连接件138沿杆104或400朝向可旋转接头102滑动，并且可以将叉状物136推入由两个套管的对齐键槽130形成的两个连续凹槽中，以锁定可旋转接头102。类似地，可以使连接件138沿杆104或400远离可旋转接头102滑动，并且可以从套管112或112a中的至少一个拔出叉状物136，以解锁可旋转接头102并允许两个套管围绕枢轴106旋转。
任选地，当组件是二维组件时，可以使连接件138沿枢轴106的突出部(未示出)滑动，以锁定和解锁接头102。
任选地，在键槽对齐时由杆连接器114形成的角度，以及因此键槽130围绕套管112a的定向是基本正交的，对应于使用多个可旋转接头102来构造模块化立方体或长方体组件，诸如图5A至图5D所示的。
参考图7A至图7B，分别示出了可旋转的可锁定接头102的分解图和装配图，所述接头102具有位于枢轴106上的两个套管(其中套管中的至少一个是套管112a)和锁定件134。可以对套管112a的一对附加键槽130进行定位，使得在装配的打开配置中(诸如图5A所示的立方体装配)以此方式装配的多个可旋转接头102通过多个杆104或400连接时，接头102中的任一个的两个套管中的每个套管的键槽130对齐，以便沿接头102的内表面提供不被键128阻挡的连续凹槽。以此方式定向后，可以将锁定件134的叉状物136向下推入由两个套管的对齐键槽130形成的连续凹槽中，并且固定这两个套管以防止其围绕枢轴106旋转，从而用于锁定可旋转接头102并固定装配的打开配置(图7B)。
返回参考图6A至图6C，任选地，叉状物136中的每个设置有远侧设置的凸块140，所述凸块140卡住/锁住(catch)枢轴106的顶部，从而防止叉状物136在解锁时从可旋转接头102完全脱离。凸块140可以沿叉状物136的内表面的宽度定位以提供叉状物136的面对套管内壁的基本光滑的外表面，并且允许将叉状物136顺利***由对齐键槽130形成的连续凹槽中。叉状物136的远侧末端可以是锥形的，以便进一步允许顺利***连续凹槽以及从连续凹槽移除。凸块140的高度可以在0.5mm至2mm的范围内，并且可以是约1mm±10％；凸块140的宽度可以在0.5mm至2mm的范围内，并且可以是约1mm±10％；并且凸块140的长度(对应于叉状物130的宽度)可以在3mm至7mm的范围内，并且可以是约5mm±10％。叉状物130的远侧末端与凸块140之间的距离可以在1mm至20mm的范围内，并且可以是约10mm±10％。
可以理解的是，与套管112a设置在一起的成对的相对设置的键槽130可以围绕其内表面以不同于90°的角度定向，以允许使用多个可旋转接头102的附加非立方体组件。例如，可以提供三个键槽对，其以120°角定向以便允许在连接棒以形成六边形的模块化组件时对齐键槽，类似地，键槽对可以经设置以60°定向以便允许在连接棒以形成三角形的模块化组件时对齐键槽。任选地，键槽130可以围绕套管112a的内表面定位，以允许在棒104和/或400互连到接头102时，定位在枢轴106上的所有套管112a和/或112的至少一对相对面对的键槽130对齐，以便形成拼合(tile)平面的多边形的任何组合。以此方式对齐后，锁定件134的叉状物136可以***相对面对且对齐的键槽130中以便固定套管112a和/或112并防止其围绕枢轴106旋转，从而用于固定接头102。任选地，互连的棒104和/或400的组件的接头102中的每个可以设置有这种固定机构。
现在参考图8A，其示出了根据另一个实施例的用于装配可旋转接头的连接器800。连接器800可以包括在任一端处与两个套管802整体连接的杆804。杆804可以具有与杆104和/或杆400类似的尺寸。套管802可以具有与上述套管112和112a基本类似的尺寸并且其尺寸可以被设定以装配在枢轴106上，从而允许足够的间隙以容易地围绕枢轴106旋转。套管802可以设置有对应于键128的一个或更多个键槽130。根据另一个实施例，以此方式设置有一个或更多个套管802的枢轴106可以构成可旋转接头。
参考图8B，连接器800被示为具有通过杆804连接的两个套管802a。套管802a可以与套管802基本类似，但显著的区别在于，像上述套管112a一样，套管802a具有一对附加键槽130以允许锁定由位于枢轴106上的至少两个连接器800形成的可旋转接头。
具有枢轴106的多个连接器800可用于构造二维平面可折叠的模块化组件，如下所示：每个连接器800可以通过使其套管中的一个在枢轴106中的一个上滑动并且使另一个套管在另一个枢轴106上滑动来连接两个枢轴106。每个枢轴106可以被配置成支撑多个套管，从而允许每个枢轴106与多个其他枢轴106互连。围绕枢轴106旋转套管以便以基本平行配置对齐杆804可以折叠组件，然而围绕枢轴旋转套管以便将杆804所形成的角度增加到期望的角度可以打开组件。
如上所述，套管802的内表面可以设置有一个或更多个相对于彼此以期望角度定位的键槽130，以允许对齐多个不同套管的键槽130。在以上的示例中，套管802设置有一对相对面对的键槽130，并且套管802a设置有以90°定向的两对相对面对的键槽130，然而这种实施方式不意味着限制。在其他实施方式中，三个键槽可以彼此成120°设置，或者六个键槽130可以彼此成60°设置，或者八个键槽130可以彼此成45°设置，以便允许构造附加的多边形形状。键128可以类似地在枢轴106上对齐以适应套管的键槽130的定向。如上所示，键槽130可以允许套管802和802a中的一个在枢轴106的键128上滑动。
为使用该实施方式来配置可旋转接头，两个连接器800的至少两个套管可以定位在枢轴106上，由此将两个套管与枢轴106联接。使定位在枢轴106上的多个套管相对于彼此旋转从而允许将杆804定向成垂直于枢轴104可以在旋转处于期望角度时，致使两个套管的键槽130均对齐并形成不被键128阻挡的连续凹槽，并且可以对杆804进行定向以形成期望的角度。
参考图8C，示出了可旋转接头808的顶视图，所述可旋转接头808具有叠加在枢轴106上的两个连接器800的两个套管802和802a。连接器800中的一个设置有两个套管802，所述套管802具有两个相对面对的键槽130。连接器800中的另一个设置有两个套管802a，所述套管802a具有四个相对面对的键槽130。套管802和802a中的每个的键槽130允许将套管定位在枢轴106的键128上。使枢轴106和套管802a或802中的任一个相对于彼此旋转可以将杆804定向成彼此正交并且将套管802的键槽130与套管802a的键槽130的对中的一个对齐而不被键128阻挡，从而沿可旋转接头808的内表面形成暴露的细长凹槽。诸如锁定件134的锁定件(未示出)可以如上所述的那样设置，具有可以***连续凹槽中并锁定可旋转接头808的一个或更多个叉状物136。
参考图8D，示出了四边形的可折叠设备806的概念简化图示，所述设备806包括四个枢轴106和四个连接器800。每个枢轴106可以支撑两个或更多个连接器800的两个或更多个套管802和/或802a，从而形成设备806的可旋转拐角接头808。每个接头808可以设置有至少一个套管802a，所述套管802a具有四个键槽130(未示出)。将在接头808中的任一个上处于正交定向的两个不同连接器800的杆804与每个接头808上的套管802和802a的键槽130对齐，以便如上所述的那样形成允许锁定接头的连续凹槽。
枢轴106可以被配置用于具有单层连接器800的二维组件，在任一端处不具有杆连接器114和安全帽126，并且可以足够长以支撑锁定件134。可替代地，枢轴106可以如以上相对于图1D至图1E所示的那样配置，具有与枢轴106纵向对齐的一个或更多个杆连接器114，从而允许连接与连接器800的杆804正交的杆104和400中的任一个以用于堆叠多个二维组件，以便由枢轴106、杆400和/或104、连接器800和锁定件134的组合形成模块化可折叠三维结构(诸如5A至5D所示)。
已出于说明目的呈现了本发明的各种实施例的描述，但所述描述并非旨在是详尽的或限于所公开的实施例。在不背离所描述实施例的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本文所使用的术语被选择来最好地解释所述实施例的原理、实际应用或优于市场上可见技术的技术改进，或者使所属领域技术人员能够理解本文公开的实施例。
Claims (49)
1.一种可旋转接头，其包括：
至少三个杆连接器；
轴件，其包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器；以及
两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，
其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。
2.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。
3.根据权利要求2所述的可旋转接头，其中所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对地对齐。
4.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括与所述轴件的所述杆连接器相对地对齐的第二杆连接器。
5.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的与所述杆连接器相对的基部上的安全帽。
6.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管的内表面设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。
7.根据权利要求6所述的可旋转接头，其还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，
其中所述两个套管中的第一套管的所述内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的第二套管的所述键槽中的至少一个对齐并且沿所述可旋转接头的所述内表面形成连续凹槽，
其中所述叉状物被配置成***由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，以及
其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
8.根据权利要求7所述的可旋转接头，其中所述锁定件包括通过连接件连接的两个叉状物，以及
其中所述两个套管中的所述第一套管的所述内表面设置有第二附加键槽，
其中，当所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以所述多边形的角度定向时，所述两个套管中的所述第一套管的所述第一附加键槽和所述第二附加键槽被配置成与所述两个套管中的所述第二套管的两个键槽对齐，由此沿所述可旋转接头的所述内表面形成两个连续凹槽，
其中所述叉状物被配置成***由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述两个连续凹槽中并且锁定所述可旋转接头，
并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述两个键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
9.根据权利要求8所述的可旋转接头，其中所述角度是基本上直角的。
10.根据权利要求8所述的可旋转接头，其中所述连接件被配置成装配在杆上，所述杆被配置成附接到所述中心枢轴的所述杆连接器，其中锁定所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆朝向可旋转接头滑动以及将所述叉状物推入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中，并且其中解锁所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述杆远离所述可旋转接头滑动以及从所述套管中的至少一个套管的所述键槽中拔出所述叉状物。
11.根据权利要求10所述的可旋转接头，其中每个叉状物设置有防止在解锁时从所述可旋转接头完全脱离的凸块。
12.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有凸缘，其中所述凸缘被配置成在所述两个套管与所述中心枢轴联接时固定所述两个套管。
13.根据权利要求1所述的可旋转接头，其中所述杆连接器包括弹簧，所述弹簧包括：
远侧平坦突片；
近侧平坦突片；
连接所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片的基本对角的桥接部；以及
位于所述近侧突片上的按钮状部件；
其中所述近侧平坦突片或所述远侧平坦突片连接到所述杆连接器的轴并与所述轴的面齐平，并且所述远侧突片或所述近侧突片分别不连接到所述轴以及与所述轴的另一个面齐平。
14.根据权利要求13所述的可旋转接头，其还包括位于所述远侧突片上的第二按钮状部件。
15.根据权利要求13所述的可旋转接头，其中所述按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
16.根据权利要求14所述的可旋转接头，其中所述第二按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
17.根据权利要求13所述的可旋转接头，其中所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片彼此平行。
18.根据权利要求13所述的可旋转接头，其还包括一个或更多个杆，所述一个或更多个杆包括对应于所述按钮状部件的孔，其中按钮状部件被配置成在所述杆与所述杆连接器联接时从所述对应孔中弹出。
19.一种可旋转接头，其包括：
至少两个杆连接器；
轴件，其包括中心枢轴；以及
两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少两个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，
其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述中心枢轴定向。
20.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。
21.根据权利要求20所述的可旋转接头，其中所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对地对齐。
22.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的基部上的安全帽。
23.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管的内表面设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。
24.根据权利要求23所述的可旋转接头，其还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，
其中所述两个套管中的第一套管的所述内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的所述第二套管的所述键槽中的至少一个对齐并且沿所述可旋转接头的所述内表面形成连续凹槽，
其中所述叉状物被配置成***由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，以及
其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
25.根据权利要求24所述的可旋转接头，其中所述锁定件包括通过连接件连接的两个叉状物，以及
其中所述两个套管中的所述第一套管的所述内表面设置有第二附加键槽，
其中，当所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以所述多边形的角度定向时，所述两个套管中的所述第一套管的所述第一附加键槽和所述第二附加键槽被配置成与所述两个套管中的所述第二套管的两个键槽对齐，由此沿所述可旋转接头的所述内表面形成两个连续凹槽，
其中所述两个叉状物被配置成***由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述两个连续凹槽中，由此锁定所述可旋转接头，
并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述两个键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
26.根据权利要求25所述的可旋转接头，其中所述角度是直角的。
27.根据权利要求25所述的可旋转接头，其中所述连接件被配置成装配在所述中心枢轴上，其中锁定所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述中心枢轴朝向所述可旋转接头滑动以及将所述叉状物推入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中，并且其中解锁所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述中心枢轴远离所述可旋转接头滑动以及从所述套管中的至少一个套管的所述键槽中拔出所述叉状物。
28.根据权利要求25所述的可旋转接头，其中所述叉状物设置有在解锁所述可旋转接头时防止从所述套管中的至少一个套管脱离的内凸块。
29.根据权利要求19所述的可旋转接头，其中所述杆连接器包括弹簧，所述弹簧包括：
远侧平坦突片；
近侧平坦突片；
连接所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片的基本对角的桥接部；以及
位于所述近侧突片上的按钮状部件；
其中所述近侧平坦突片或所述远侧平坦突片连接到所述杆连接器的轴并与所述轴的面齐平，并且所述远侧突片或所述近侧突片分别不连接到所述轴以及与所述轴的另一个面齐平。
30.根据权利要求29所述的可旋转接头，其还包括位于所述远侧突片上的第二按钮状部件。
31.根据权利要求29所述的可旋转接头，其中所述按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
32.根据权利要求30所述的可旋转接头，其中所述第二按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
33.根据权利要求29所述的可旋转接头，其中所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片彼此平行。
34.根据权利要求29所述的可旋转接头，其还包括一个或更多个杆，所述一个或更多个杆包括对应于所述按钮状部件的孔，其中按钮状部件被配置成在所述杆与所述杆连接器联接时从所述对应孔中弹出。
35.一种可旋转接头，其包括：
至少两个连接器，其包括通过杆连接的两个套管；以及
轴件，其包括中心枢轴，
其中所述两个连接器中的每个的所述套管被配置成定位在所述中心枢轴上，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述连接器围绕所述中心枢轴旋转以及使所述连接的杆垂直于所述中心枢轴定向。
36.根据权利要求35所述的可旋转接头，其中所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的基部上的安全帽。
37.根据权利要求35所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管的内表面设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。
38.根据权利要求37所述的可旋转接头，其还包括锁定件，所述锁定件包括至少一个叉状物，
其中所述两个套管中的第一套管的所述内表面设置有第一附加键槽，所述第一附加键槽被定位成在所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以多边形的角度定向时与所述两个套管中的所述第二套管的所述键槽中的至少一个对齐并且沿所述可旋转接头的所述内表面形成连续凹槽，
其中所述叉状物被配置成***由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中并且防止所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此锁定所述可旋转接头，以及
其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
39.根据权利要求38所述的可旋转接头，其中所述锁定件包括通过连接件连接的两个叉状物，以及
其中所述两个套管中的所述第一套管的所述内表面设置有第二附加键槽，
其中，当所述两个可旋转接头件中的每个可旋转接头件的所述杆连接器以所述多边形的角度定向时，所述两个套管中的所述第一套管的所述第一附加键槽和所述第二附加键槽被配置成与所述两个套管中的所述第二套管的两个键槽对齐，由此沿所述可旋转接头的所述内表面形成两个连续凹槽，
其中所述两个叉状物被配置成***由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述两个连续凹槽中，由此锁定所述可旋转接头，
并且其中所述叉状物被配置成从所述套管中的至少一个套管的所述两个键槽移除并允许所述两个套管围绕所述枢轴旋转，由此解锁所述可旋转接头。
40.根据权利要求39所述的可旋转接头，其中所述角度是直角的。
41.根据权利要求39所述的可旋转接头，其中所述连接件被配置成装配在所述中心枢轴上，其中锁定所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述中心枢轴朝向所述可旋转接头滑动以及将所述叉状物推入由所述两个套管的所述对齐键槽形成的所述连续凹槽中，并且其中解锁所述可旋转接头包括使所述连接件沿所述中心枢轴远离所述可旋转接头滑动以及从所述套管中的至少一个套管的所述键槽中拔出所述叉状物。
42.根据权利要求39所述的可旋转接头，其中所述叉状物设置有在解锁所述可旋转接头时防止从所述套管中的至少一个套管脱离的内凸块。
43.根据权利要求35所述的可旋转接头，其中所述中心枢轴还包括与所述中心枢轴纵向对齐的杆连接器。
44.根据权利要求43所述的可旋转接头，其中所述杆连接器包括弹簧，所述弹簧包括：
远侧平坦突片；
近侧平坦突片；
连接所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片的基本对角的桥接部；以及
位于所述近侧突片上的按钮状部件
其中所述近侧平坦突片或所述远侧平坦突片连接到所述杆连接器的轴并与所述轴的面齐平，并且所述远侧突片或所述近侧突片分别不连接到所述轴以及与所述轴的另一个面齐平。
45.根据权利要求44所述的可旋转接头，其还包括位于所述远侧突片上的第二按钮状部件。
46.根据权利要求44所述的可旋转接头，其中所述按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
47.根据权利要求45所述的可旋转接头，其中所述第二按钮状部件至少在近侧面或远侧面中具有梯度。
48.根据权利要求44所述的可旋转接头，其中所述远侧平坦突片和所述近侧平坦突片彼此平行。
49.根据权利要求44所述的可旋转接头，其还包括一个或更多个杆，所述一个或更多个杆包括对应于所述按钮状部件的孔，其中按钮状部件被配置成在所述杆与所述杆连接器联接时从所述对应孔中弹出。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20180717 |
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