CN214692184U - 托盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个输送传送带之间的输送升降结构，以及位于输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；输送支撑结构包括能够***相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。由于最底下的物料托盘被输送走，第二个物料托盘变成了最底下的那个物料托盘。然后输送升降板上升与最底下的物料托盘接触，输送支撑板解除对最底下的物料托盘的支撑。重复上述最底下的那个物料托盘的上料过程，提升了输送的自动化程度。

Description

托盘输送装置

技术领域

本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种托盘输送装置。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳、电路板及上盖，电路板等部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。现有的方式为采用人工的方式，将具有零件的物料托盘一个个放置于传动带上，待完成零件的上料后人工将空的物料托盘收回，这种方式使得物料托盘输送的自动化程度低，且人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种托盘输送装置，旨在解决现有技术中，物料托盘输送的自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够***相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆上。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括设于所述输送升降固定座上的第二输送升降套筒，所述第二输送升降套筒活动套设于所述输送升降导杆上。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的输送支撑直线导轨，以及滑动安装于所述输送支撑直线导轨上的输送支撑滑块；所述输送支撑板安装于所述输送支撑滑块上。

在一个实施例中，所述输送支撑直线导轨的数量为多个，多个所述输送支撑直线导轨位于所述输送支撑气缸的相对的两侧。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的两个输送支撑定位折板，两个所述输送支撑定位折板相对且间隔设置。

在一个实施例中，所述输送支撑板上具有多个插接凸起，两个所述输送支撑结构之间设有输送高度传感器。

本申请实施例的有益效果：输送升降驱动机构驱动输送升降板向下运动，直至最底下的一个物料托盘趋近于与输送传送带接触，然后输送支撑驱动机构带动输送支撑板***堆叠的多个物料托盘的第二个的下方，此时除了第一个的物料托盘外，均被相对的两个输送支撑板拖住。然后输送升降驱动机构驱动输送升降板继续向下运动，使得最底下的一个物料托盘与输送传送带接触，此时最底下的一个物料托盘被输送传送带拖住，输送升降板继续下降至与最底下的一个物料托盘脱离，最底下的一个物料托盘被输送传送带输送至预设的位置，完成最底下的物料托盘的输送。由于最底下的物料托盘被输送走，第二个物料托盘变成了最底下的那个物料托盘。然后输送升降板上升与最底下的物料托盘接触，输送支撑板解除对最底下的物料托盘的支撑。然后再重复上述最底下的那个物料托盘的上料过程，依此循环，直至堆叠的物料托盘被输送完成，多个堆叠的物料托盘的输送过程中，无需人工参与，只需要人工将多个堆叠的物料托盘放置于传输输送带上，提升了物料托盘输送的自动化程度，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中托盘输送装置的结构示意图；

图2为图1中托盘输送装置输送物料托盘的示意图；

图3为本申请的实施例中输送支撑结构的示意图；

图4为本申请的实施例中输送升降结构的示意图；

图中：

1、输送传送带；2、输送升降结构；201、输送升降板；202、输送升降驱动机构；2021、输送升降固定座；2022、第一输送升降气缸；2023、输送升降活动座；2024、第二输送升降气缸；2025、输送升降导杆；2026、第一输送升降套筒；2027、第二输送升降套筒；3、输送支撑结构；301、输送支撑板；3011、插接凸起；302、输送支撑驱动机构；3021、输送支撑支架；3022、输送支撑气缸；3023、输送支撑直线导轨；3024、输送支撑滑块；3025、输送支撑定位折板；303、输送高度传感器；10、物料托盘。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带1、位于两个输送传送带1之间的输送升降结构2，以及位于输送升降结构2的相对的两侧的输送支撑结构3；输送升降结构2包括能够承托堆叠的物料托盘10的输送升降板201，以及用于驱动输送升降板201于竖直方向运动的输送升降驱动机构202；输送支撑结构3包括能够***相邻的物料托盘10之间的输送支撑板301，以及用于驱动输送支撑板301于水平方向运动的输送支撑驱动机构302。

在本申请的实施例中，托盘输送装置的工作过程为：采用人工手动或叉车将堆叠的多个物料托盘10放置于输送升降结构2的输送升降板201上，此时输送升降板201的高度大于输送传送带1的顶部的高度(于竖直方向上)，输送升降驱动机构202驱动输送升降板201向下运动，直至最底下的一个物料托盘10(也即第一个物料托盘10)趋近于与输送传送带1接触(还未接触)，然后输送支撑驱动机构302带动输送支撑板301***堆叠的多个物料托盘10的第二个的下方(从下到上数)，此时除了第一个(最底下)的物料托盘10外，均被相对的两个输送支撑板301拖住。然后输送升降驱动机构202驱动输送升降板201继续向下运动，使得最底下的一个物料托盘10与输送传送带1接触，此时最底下的一个物料托盘10被输送传送带1拖住，输送升降板201继续下降至与最底下的一个物料托盘10脱离，最底下的一个物料托盘10被输送传送带1输送至预设的位置，完成最底下的物料托盘10的输送。

由于最底下的物料托盘10被输送走，第二个物料托盘10变成了最底下的那个物料托盘10。然后输送升降板201上升与最底下的物料托盘10接触，输送支撑板301解除对最底下的物料托盘10的支撑。然后再重复上述最底下的那个物料托盘10的上料过程，依此循环，直至堆叠的物料托盘10被输送完成，多个堆叠的物料托盘10的输送过程中，无需人工参与，只需要人工将多个堆叠的物料托盘10放置于传输输送带上，提升了物料托盘10输送的自动化程度，降低了人工成本。

可以理解，物料托盘10上有对应的凹陷部，以供输送支撑板301***。

请参阅图4，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202包括输送升降固定座2021，以及安装于输送升降固定座2021的第一输送升降气缸2022；第一输送升降气缸2022的活塞杆与输送升降板201相连，第一输送升降气缸2022的活塞杆伸缩时带动输送升降板201沿竖直方向上下运动。

请参阅图4，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202还包括与第一输送升降气缸2022的活塞杆相连的输送升降活动座2023，以及安装于输送升降活动座2023的第二输送升降气缸2024；第二输送升降气缸2024的活塞杆与输送升降板201相连。输送升降板201通过输送升降活动座2023及第二输送升降气缸2024与第一输送升降气缸2022相连。第一输送升降气缸2022将输送升降板201升降至某一高度后，第二输送升降气缸2024还可对输送升降板201的高度微调。例如，第一输送升降气缸2022将输送升降板201升降至趋近于与输送传送带1的顶部平齐后，第二输送气缸可微调输送升降板201的高度至低于输送传送带1的顶部，此时输送升降板201上的物料托盘10被输送传送带1拖住并运送到预设位置。

请参阅图4，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202还包括与输送升降板201相连的输送升降导杆2025，输送升降活动座2023上设有第一输送升降套筒2026，第一输送升降套筒2026活动套设于输送升降导杆2025上。输送升降板201升降时，通过输送升降导杆2025与第一输送升降套筒2026的配合，可稳定的发生沿竖直方向的运动，不易于偏移。

请参阅图4，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送升降驱动机构202还包括设于输送升降固定座2021上的第二输送升降套筒2027，第二输送升降套筒2027活动套设于输送升降导杆2025上。输送升降导杆2025的长度足够长，可进一步与输送升降固定座2021上的第二输送升降套筒2027配合，进一步提升输送升降板201升降时，沿竖直方向的运动的稳定性。

请参阅图3，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送支撑驱动机构302包括输送支撑支架3021，以及安装于输送支撑支架3021的输送支撑气缸3022；输送支撑板301与输送支撑气缸3022的活塞杆相连。输送支撑气缸3022的活塞杆伸缩时，可带动输送支撑板301移动。输送支撑板301移动时，可***第二个物料托盘10的底部，进而对第二个及第二个以上的物料托盘10支撑，使得只有最底下的那个物料托盘10到达输送传送带1上，并被输送传送带1输送至预设位置。

请参阅图3，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送支撑驱动机构302还包括设于输送支撑支架3021上的输送支撑直线导轨3023，以及滑动安装于输送支撑直线导轨3023上的输送支撑滑块3024；输送支撑板301安装于输送支撑滑块3024上。输送支撑板301移动时，输送支撑直线导轨3023与输送支撑滑块3024配合，对输送支撑板301移动作限位及导向作用，使得输送支撑板301趋近于只发生靠近及远离物料托盘10的运动，而无其他偏转运动。

请参阅图3，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送支撑直线导轨3023的数量为多个，多个输送支撑直线导轨3023位于输送支撑气缸3022的相对的两侧。因此输送支撑直线导轨3023与输送支撑滑块3024可于输送支撑气缸3022的相对的两侧对输送支撑板301的移动进行导向及限位。

请参阅图3，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送支撑驱动机构302还包括设于输送支撑支架3021上的两个输送支撑定位折板3025，两个输送支撑定位折板3025相对且间隔设置。也即输送支撑结构3至少具有四个输送支撑定位折板3025，可分别对物料托盘10的四个角进行限位，物料托盘10不易于离开输送支撑板301。

请参阅图3，作为本申请提供的托盘输送装置的另一种具体实施方式，输送支撑板301上具有多个插接凸起3011，输送支撑板301可通过插接凸起3011顺利的***倒数第二个物料托盘10的底部。

两个输送支撑结构3之间设有输送高度传感器303，用于检测堆叠的物料托盘10的数量，以及时的补充物料托盘10。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘输送装置，其特征在于，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够***相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆上。

5.根据权利要求4所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括设于所述输送升降固定座上的第二输送升降套筒，所述第二输送升降套筒活动套设于所述输送升降导杆上。

6.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。

7.根据权利要求6所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的输送支撑直线导轨，以及滑动安装于所述输送支撑直线导轨上的输送支撑滑块；所述输送支撑板安装于所述输送支撑滑块上。

8.根据权利要求7所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送支撑直线导轨的数量为多个，多个所述输送支撑直线导轨位于所述输送支撑气缸的相对的两侧。

9.根据权利要求6所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的两个输送支撑定位折板，两个所述输送支撑定位折板相对且间隔设置。

10.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送支撑板上具有多个插接凸起，两个所述输送支撑结构之间设有输送高度传感器。

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