CN114241815B - 计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞机滑行阶段刹车次数的计算方法。计算方法包括：确认当前航班是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用；在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值；根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数。本申请的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法先确认是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用，然后在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值，并根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数，可以实现对刹车次数进行精确监控，实现成本的精确核算。本申请还公开了一种飞机滑行阶段刹车次数的计算装置、电子设备和计算机可读存储介质。

Description

计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及航空技术领域，特别涉及一种计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

飞机在滑行阶段，会产生刹车损耗与额外的燃油损耗，在航空公司提高数字化运行水平的过程中，如何对刹车次数进行精确监控，从而实现成本的精确核算，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质。

本申请提供一种飞机滑行阶段刹车次数的计算方法。所述计算方法包括：确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用；在所述预定刹车参数可用的情况，根据所述预定刹车参数的参数值计算所述当前航班的刹车判断阈值；根据所述参数值和所述刹车判断阈值确定所述当前航班的刹车次数。

在某些实施方式中，预定刹车参数包括刹车踏板行程档位、刹车踏板行程值和刹车压力值中的至少一类。

在某些实施方式中，所述踏板行程档位、所述刹车踏板行程值和所述刹车压力值的优先级逐次递减，所述确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用包括：根据所述优先级顺序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用。

在某些实施方式中，所述根据所述优先级顺序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用包括：若确认优先级较高类别的预定刹车参数存在且可用，停止确认剩余类别的预定刹车参数是否存在且可用。

在某些实施方式中，每类所述预定刹车参数的数量包括多个，所述确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用包括：若当前类别的预定刹车参数在数值去重处理后的个数大于预定数量，确认所述当前类别的预定刹车参数可用。

在某些实施方式中，所述在所述预定刹车参数可用的情况，根据所述预定刹车参数的参数值计算所述当前航班的刹车判断阈值包括：统计滑行过程中预定刹车参数的参数值，并记录每个参数值的出现次数；根据参数值的大小按升序排列；根据所述升序排列的顺序，依次统计小于或等于每个参数值的累计出现次数；计算每个累计出现次数占总采样点数的比例；将所述比例大于预定比例阈值所对应的参数值确认为所述当前航班的刹车判断阈值。

在某些实施方式中，所述根据所述参数值和所述刹车判断阈值确定所述当前航班的刹车次数包括：若连续预定个数的所述参数值大于所述刹车判断阈值，确认所述当前航班处于一次刹车状态。

本申请还提供一种飞机滑行阶段刹车次数的计算装置。所述计算装置包括：参数确认模块、计算模块和次数确定模块。所述参数确认模块用于确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用；所述计算模块用于在所述预定刹车参数可用的情况，根据所述预定刹车参数的参数值计算所述当前航班的刹车判断阈值；所述次数确定模块用于根据所述参数值和所述刹车判断阈值确定所述当前航班的刹车次数。

本申请还提供一种电子设备。所述电子设备包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行计算机程序时，实现上述实施方式中任一项所述的计算方法。

本申请还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式中任一项所述的计算方法。

本申请的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法及其装置、电子设备和计算机可读存储介质先确认是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用，然后在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值，并根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数，可以实现对刹车次数进行精确监控，实现成本的精确核算。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算装置的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的流程示意图；

图4是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的流程示意图；

图5是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的流程示意图；

图6是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的计算装置中计算模块的结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法的结果示意图；

图10是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图；

图11是本申请某些实施方式的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，其中，术语“第一”、“第二”仅仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性，或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除另写有明确的规定和限定，其中的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以为固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。另外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

可以理解地，在航空技术领域中，飞机刹车次数过多带来2类成本消耗：(1)刹车损耗成本；(2)刹车过多，会造成飞机在滑行过程中反复处于“加速-减速-加速-减速”状态，造成不必要的额外燃油消耗。因此在航空公司提高数字化运行水平的过程中，对刹车次数的精确监控，并对由此产生的成本实现精确核算，是行业发展的趋势。

有鉴于此，请参阅图1，本申请提供一种飞机滑行阶段刹车次数的计算方法。该计算方法包括：

01：确认当前航班是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用；

02：在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值；

03：根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数。

请结合图2，本申请还提供一种飞机滑行阶段刹车次数的计算装置10。计算装置10包括参数确认模块11、计算模块12和次数确定模块13。

步骤11可以由参数确认模块11实现，步骤12可以由计算模块12实现，步骤13可以由次数确定模块13实现。也即是说，参数确认模块11用于确认当前航班是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用；计算模块12用于在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值；次数确定模块13用于根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数。

具体地，首先，依次判断预定刹车参数是否存在，该预定刹车参数用来统计刹车次数。若预定刹车参数存在，则进一步判断该预定刹车参数是否可用。

然后，在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值。计算刹车判断阈值的作用为当预定刹车参数大于该刹车判断阈值时，认为飞机处于刹车状态。并根据该预定刹车参数的参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数，从而实现对刹车次数进行精确监控，进而实现成本的精确核算。

本申请的飞机滑行阶段刹车次数的计算方法先确认是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用，然后在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值，并根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数，可以实现对刹车次数进行精确监控，实现成本的精确核算。

在某些实施方式中，预定刹车参数包括刹车踏板行程档位、刹车踏板行程值和刹车压力值中的至少一类。

可以理解地，在飞机记录的飞行参数中，并没有一个参数能够直接反映刹车次数，本申请中的预定刹车参数为间接反映刹车次数的参数。

具体地，3个预定刹车参数分别是刹车踏板行程档位(BRAKE_PED)、刹车踏板行程值(BRAKE_POS)和刹车压力值(BRAKE_PRESSURE)。该3个预定刹车参数在每个航班都分别具有左右2个数值分别代表左起落架和右起落架刹车。

可以理解地，对于参数记录比较精确的飞机，上述3个参数的理想表现应当为：(1)不踩刹车时，值为0；(2)踩刹车时，值>0。

但事实上，因为传感器精度、设备老化、机型间差异等各种原因，常常表现出以下数据特征：1)不踩刹车时，值不一定为0；2)不踩刹车时的那个值，可能在小范围内波动，例如在0、1、2、3范围内来回波动；3)不同机型间的数值量级不同。4)上述3个参数并不是在每个机型上都有，经常是只有其中1个或2个。因此，本申请可以以3个间接的预定刹车参数中的任意1个或2个预定刹车参数用来统计刹车次数，或者，可以将上述3个预定刹车参数都用来统计刹车次数，

请参阅图3，在某些实施方式中，踏板行程档位、刹车踏板行程值和刹车压力值的优先级逐次递减，步骤01包括：

011：根据优先级顺序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用。

请结合图2，步骤011可以由参数确认模块11实现。也即是说，参数确认模块11用于根据优先级顺序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用。

具体地，本申请的计算方法通过对预定刹车参数进行优先级排序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用，可以选用优先级较高的预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值，提高刹车判断阈值的准确度。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤011包括：

0111：若确认优先级较高类别的预定刹车参数存在且可用，停止确认剩余类别的预定刹车参数是否存在且可用。

请结合图2，步骤011可以由参数确认模块11实现。也即是说，参数确认模块11用于若确认优先级较高类别的预定刹车参数存在且可用，停止确认剩余类别的预定刹车参数是否存在且可用。

可以理解地，如果优先级较高的预定刹车参数存在且可用，就不再进一步判断较低优先级的预定刹车参数是否可用。

具体地，由于踏板行程档位、刹车踏板行程值和刹车压力值的优先级逐次递减，因此，若踏板行程档位存在且可用，则不需要判断刹车踏板行程值和刹车压力值是否存在及可用；若踏板行程档位不存在，则需要判断刹车踏板行程值是否存在及是否可用，当刹车踏板行程值也不存在时，则判断刹车压力值是否存在及是否可用。

请参阅图5，在某些实施方式中，每类预定刹车参数的数量包括多个，步骤01还包括：

012：若当前类别的预定刹车参数在数值去重处理后的个数大于预定数量，确认当前类别的预定刹车参数可用。

请结合图2，步骤012可以由参数确认模块11实现。也即是说，参数确认模块11用于若当前类别的预定刹车参数在数值去重处理后的个数大于预定数量，确认当前类别的预定刹车参数可用。

具体地，当预定数量为5时，预定刹车参数可用的标志可以为参数去重值大于5，也即是说预定刹车参数的数值中去掉重复数值后的数值需要大于5个。以预定刹车参数为刹车压力值为例进行说明，a)如果某航班上刹车压力值始终为0，该参数去重值为0小于5，表示此时的刹车压力值不可用；b)如果某航班上刹车压力值只有0和1两种值，该参数去重值为2，2小于5，表示此时的刹车压力值不可用；c)如果某航班上刹车压力值记录为0、0.1、1、1.56、2.3、4.5、12.3，该参数去重值大于5，即刹车压力值存在很多的不同值，表现出连续物理量应有的变化过程，表示此时的刹车压力值可用。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤02包括：

021：统计滑行过程中预定刹车参数的参数值，并记录每个参数值的出现次数；

022：根据参数值的大小按升序排列；

023：根据升序排列的顺序，依次统计小于或等于每个参数值的累计出现次数；

024：计算每个累计出现次数占总采样点数的比例；

025：将比例大于预定比例阈值所对应的参数值确认为当前航班的刹车判断阈值。

请结合图7，计算模块12包括第一统计单元121、排序单元122、第二统计单元123、计算单元124和阈值确认单元125。

步骤021可以由第一统计单元121实现，步骤022可以由排序单元122实现，步骤023可以由第二统计单元123实现，步骤024可以由计算单元124实现，步骤025可以由阈值确认单元125实现。也即是说，第一统计单元121用于统计滑行过程中预定刹车参数的参数值，并记录每个参数值的出现次数；排序单元122用于根据参数值的大小按升序排列；第二统计单元123用于根据升序排列的顺序，依次统计小于或等于每个参数值的累计出现次数；计算单元124用于计算每个累计出现次数占总采样点数的比例；阈值确认单元125用于将比例大于预定比例阈值所对应的参数值确认为当前航班的刹车判断阈值。

具体地，计算刹车判断阈值的过程描述如下：

首先，统计整个滑行过程中出现过的预定刹车参数的参数值，并记录每种值的出现次数，按参数值升序排列。以下为一个真实示例航班的数据：a)0，出现411次；b)6，出现2次；c)8，出现2次；d)12，出现9次；e)……。该例子中预定刹车参数可以为上述3个参数中的任意1个。

然后，累计计算每个小于或等于每个参数值的出现次数。继续以上述例子进行说明：a)0，累计411次；b)6，累计小于或等于6的出现次数为：411+2＝413次；c)8，累计小于或等于8的出现次数为：413+2＝415次；d)12，累计小于或等于12的出现次数为：累计415+9＝424次；e)……。

接着，计算累计出现次数占总采样点数的比例。继续以上述例子进行说明：a)0，411/565＝72.74％；b)6，413/565＝73.10％；c)8，415/565＝73.45％；d)12，424/565＝75.04％；e)……。其中，总采样点数为565。

最后，预定比例阈值可以为50％，取累计出现次数占比首次超过50％的那个参数值，作为刹车判断阈值。其中预定比例阈值50％为经过大数据考验的经验参考值。由上述计算结果可知在本申请的上述例子中该刹车判断阈值为0。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤03包括：

031：若连续预定个数的参数值大于刹车判断阈值，确认当前航班处于一次刹车状态。

请结合图2，步骤031可以由次数确定模块13实现。也即是说，次数确定模块13用于若连续预定个数的参数值大于刹车判断阈值，确认当前航班处于一次刹车状态。

可以理解地，本申请的上述计算刹车判断阈值的方法考虑的前提为：在滑行过程中，绝大部分状态下是没有踩刹车的，只有很少一些时间范围内，飞机处于踩刹车状态，因此，可以认为预定刹车参数的参数值大于刹车判断阈值时，认为飞机处于刹车状态。

具体地，以图9所示航班为例(即步骤02中的那个当前航班)，预定个数可以以3个为例，连续3个以上采样点处的刹车踏板行程档位(BRAKE_PED)的参数值大于刹车判断阈值，记作一次刹车。图9中的刹车判断阈值为0，则连续3个以上采样点处的刹车踏板行程档位(BRAKE_PED)的参数值大于刹车判断阈值0的次数有10次，因此，可以得到刹车总次数为10次。可以理解地，图9中纵坐标表示为刹车踏板行程档位的参数值，图9中横坐标表示为当前航班运行中的采样点。

请参阅图10，本申请还提供一种电子设备100。电子设备100包括处理器110和存储器120，存储器120用于存储计算机程序121，处理器110在执行计算机程序121时，实现上述实施方式中任一项所述的计算方法。本申请的电子设备100可以是手机、手环或电脑等具备统计及计算功能的设备。

本申请的电子设备100可以先确认是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用，然后在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值，并根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数，可以实现对刹车次数进行精确监控，实现成本的精确核算。

请参阅图11，本申请还提供一种可读存储介质200，可读存储介质200包括计算机程序210和处理器220。当计算机程序210被一个或多个处理器220执行时，实现上述实施方式中任一项的计算方法。

本申请的计算机可读存储介质200可以先确认是否存在预定刹车参数及预定刹车参数是否可用，然后在预定刹车参数可用的情况，根据预定刹车参数的参数值计算当前航班的刹车判断阈值，并根据参数值和刹车判断阈值确定当前航班的刹车次数，可以实现对刹车次数进行精确监控，实现成本的精确核算。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种飞机滑行阶段刹车次数的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用；

在所述预定刹车参数可用的情况，根据所述预定刹车参数的参数值计算所述当前航班的刹车判断阈值；

根据所述参数值和所述刹车判断阈值确定所述当前航班的刹车次数；

预定刹车参数包括刹车踏板行程档位、刹车踏板行程值和刹车压力值中的至少一类；

所述踏板行程档位、所述刹车踏板行程值和所述刹车压力值的优先级逐次递减，所述确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用包括：

根据所述优先级顺序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用；

所述根据所述优先级顺序依次确认每类预定刹车参数是否存在及当前类别的预定刹车参数是否可用包括：

若确认优先级较高类别的预定刹车参数存在且可用，停止确认剩余类别的预定刹车参数是否存在且可用；

每类所述预定刹车参数的数量包括多个，所述确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用包括：

若当前类别的预定刹车参数在数值去重处理后的个数大于预定数量，确认所述当前类别的预定刹车参数可用。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述在所述预定刹车参数可用的情况，根据所述预定刹车参数的参数值计算所述当前航班的刹车判断阈值包括：

统计滑行过程中预定刹车参数的参数值，并记录每个参数值的出现次数；

根据参数值的大小按升序排列；

根据所述升序排列的顺序，依次统计小于或等于每个参数值的累计出现次数；

计算每个累计出现次数占总采样点数的比例；

将所述比例大于预定比例阈值所对应的参数值确认为所述当前航班的刹车判断阈值。

3.根据权利要求1或2所述的计算方法，其特征在于，所述根据所述参数值和所述刹车判断阈值确定所述当前航班的刹车次数包括：

若连续预定个数的所述参数值大于所述刹车判断阈值，确认所述当前航班处于一次刹车状态。

4.一种飞机滑行阶段刹车次数的计算装置，其特征在于，所述计算装置用于实现权利要求1至3中任一项所述的计算方法，所述计算装置包括：

参数确认模块，所述参数确认模块用于确认当前航班是否存在预定刹车参数及所述预定刹车参数是否可用；

计算模块，所述计算模块用于在所述预定刹车参数可用的情况，根据所述预定刹车参数的参数值计算所述当前航班的刹车判断阈值，预定刹车参数包括刹车踏板行程档位、刹车踏板行程值和刹车压力值中的至少一类；

次数确定模块，所述次数确定模块用于根据所述参数值和所述刹车判断阈值确定所述当前航班的刹车次数。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行计算机程序时，实现权利要求1至3中任一项所述的计算方法。

6.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1至3中任一项所述的计算方法。

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