CN114191304A - 一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，它包括由下往上顺次设置的下层板、中层板和上层板，下层板的顶部设置有胶囊成型装置和药粉中转机构，上层板的顶部设置有用于对多种类药粉进行筛分的筛分装置，筛分装置包括固设于上层板顶部的筛分罐，筛分罐的顶部设置有动力单元，动力单元的输出轴上连接有伸入于筛分罐内的搅拌轴，搅拌轴的柱面上焊接有筛网I和筛网II，筛网I的网孔大于筛网II的网孔，筛网I和筛网II将筛分罐的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室。本发明的有益效果是：提高药粉充填效率、提高研磨效率、提高胶囊生产效率、提高药粉筛分效率、降低胶囊生产成本。

Description

一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***
技术领域
本发明涉及多种类药粉研磨和充填的技术领域，特别是一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***。
背景技术
药粉需要到达肠道才能发挥药效，为避免药粉在胃部就被吸收，药厂将药粉充填在胶囊内，当人体服用胶囊后，且胶囊到达肠道时，胶囊的囊体和囊帽溶解，而后胶囊内的药粉释放到肠道中，以起到治疗肠道的作用。现在的药厂主要采用胶囊充填设备来将预先制备出来的药粉充填在胶囊内，其工作原理是先采用分囊机构将空心胶囊的囊帽和囊体分离开，再向分离开的囊体中充填药粉，充填完药粉后，将囊体再次***到囊帽中，从而实现了将药粉填装在，其中，空心胶囊的结构如图1所示，它包括囊帽60和囊体61，囊体61嵌入于囊帽60内。
这种胶囊充填设备虽然能够生产出装有药粉的胶囊，但是在实际的生产过程中，仍然发现出以下技术缺陷：
I、该充填设备只能向胶囊内填充同一种类的药粉，而工艺上要求向空心胶囊内填充一定比例的多种类药粉，即药粉A、药粉B和药粉C，其中药粉A的粒径大于药粉B的粒径，药粉B的粒径大于药粉C的粒径。为了解决这一问题，车间的工人按生产先后顺序，依次生产盛装有药粉A的胶囊、盛装有药粉B的胶囊以及盛装有药粉C的胶囊，因此病人需服用三个胶囊，这虽然能够达到治疗的目的，但是三种类型的药粉分别充填在不同的空心胶囊中，这无疑是增加了空心胶囊的使用量，造成空心胶囊的浪费，增加了胶囊的生产成本，此外，生产工序增加，这无疑增加了胶囊的生产效率。
II、在填充前，还需要采用研磨机将药粉研磨成粉状，磨成粉状后再输送到充填设备中，这无疑是增加了转运时间，进而降低了药粉的充填效率。
III、研磨机中研磨盘的底表面上的刃口与研磨机中滤网的间隙高度是始终不变的，当进入到该间隙中药粉的粒径小于间隙的高度时，造成研磨盘的刃口无法对该粒径的药粉进行研磨，导致工人只能将药粉从间隙中取出，并放入到其他研磨设备中进行研磨，存在生产不连续的技术缺陷，降低了研磨效率，进而降低了药粉的充填效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高药粉充填效率、提高研磨效率、提高胶囊生产效率、提高药粉筛分效率、降低胶囊生产成本的实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，它包括由下往上顺次设置的下层板、中层板和上层板，下层板的顶部设置有胶囊成型装置和药粉中转机构，上层板的顶部设置有用于对多种类药粉进行筛分的筛分装置，筛分装置包括固设于上层板顶部的筛分罐，筛分罐的顶部设置有动力单元，动力单元的输出轴上连接有伸入于筛分罐内的搅拌轴，搅拌轴的柱面上焊接有筛网I和筛网II，筛网II设置于筛网I的下方，筛网I的网孔大于筛网II的网孔，筛网I和筛网II的外壁均与筛分罐的内壁滑动配合，筛网I和筛网II将筛分罐的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，所述筛分罐的左侧壁上沿其高度方向焊接有三个出料锥形仓，三个出料锥形仓分别与上腔室、中腔室和下腔室连通，三个出料锥形仓的末端口处均连接有左截止阀，筛分罐的右侧壁上沿其高度方向焊接有三个进气锥形仓，三个进气锥形仓分别与上腔室、中腔室和下腔室连通，三个进气锥形仓的首端口处均连接有右截止阀，三个右截止阀的末端口均连接于进气管上，进气管的一端封闭，另一端与空压机连接；初始状态下，三个左截止阀和右截止阀均处于关闭状态；
所述药粉中转机构设置于胶囊成型装置的左侧，药粉中转机构包括固设于的下层板上的立板、固设于立板上的水平气缸、固设于水平气缸活塞杆上的L板，L板上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有盖板，盖板内焊接有主料管，主料管的顶部封闭，且其下端口贯穿盖板设置；
所述中层板上设置有药粉研磨装置A、药粉研磨装置B和药粉研磨装置C，药粉研磨装置A的进料端口经管道A与最顶部的左截止阀连接，药粉研磨装置B的进料端口经管道B与中间处的左截止阀连接，药粉研磨装置C的进料端口经管道C最底部的左截止阀连接，药粉研磨装置A、药粉研磨装置B和药粉研磨装置C的出料口处均连接有定量泵，定量泵的排料口处连接有出料管，出料管的末端口均与主料管连通。
所述动力单元包括固设于筛分罐顶部的减速器，减速器的顶部固设有电机，电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴伸入于筛分罐内，所述搅拌轴的顶部经联轴器连接于减速器的输出轴上。
所述空压机安装于上层板的顶部。
所述筛分罐的顶部设置有与上腔室相连通的投料口。
所述胶囊成型装置包括固设于下层板上的步进电机和垂向气缸，步进电机的输出轴上固设有左支撑板，左支撑板内开设有沿其轴向设置的真空通道I，真空通道I的端口处连接有真空泵I，左支撑板的顶表面上沿其长度方向开设有多个凹槽I，每个凹槽I的底部均与真空通道I连通，凹槽I与囊体相配合，且凹槽I的槽深小于囊体的高度；所述垂向气缸活塞杆的顶部固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固设有右支撑板，右支撑板内开设有沿其轴向设置的真空通道II，真空通道II的端口处连接有真空泵II，右支撑板的顶表面上沿其长度方向开设有多个凹槽II，每个凹槽II的底部均与真空通道II连通，凹槽II与囊帽相配合，凹槽II的深度大于囊帽的高度。
所述真空泵I设置于左支撑板的底部，真空泵II设置于右支撑板的顶部，所述下层板内开设有槽体，槽体设置于步进电机和垂向气缸之间，槽体的下方放置有支撑于地面上的收集盒。
所述药粉研磨装置A、药粉研磨装置B和药粉研磨装置C的结构相同，药粉研磨装置A包括暂存罐、研磨盘、研磨罐和定量泵，暂存罐固设于中层板的顶部，研磨罐的底部与暂存罐的顶端口连接，研磨罐的顶部旋转安装有空心管，空心管的顶部连接有旋转接头，旋转接头的另一端与管道A连接，空心管上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，空心管的下端部伸入于研磨罐内，且延伸端的柱面上固设有与研磨罐相配合的研磨盘，所述研磨罐内焊接有位于研磨盘下方的环形圈，环形圈内沿其圆周方向滑动贯穿有多根导向杆，各个导向杆的顶部所形成的平面上固设有可沿研磨罐轴向滑动的滤网，各个导向杆的底部所形成的平面上固设有环形板，每根导向杆上均套设有弹簧，弹簧的一端固设于环形圈上，另一端固设于环形板上，在弹簧的弹力下，滤网抵压在研磨盘的底表面上，定量泵的抽料口与暂存罐连通；所述药粉研磨装置B的旋转接头与管道B连接，药粉研磨装置C的旋转接头与管道C连接。
所述滤网的网孔尺寸小于药粉C的粒径。
所述驱动装置包括固设于研磨罐顶部的驱动电机、固设于空心管上端部的从动齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
它还包括控制器，所述控制器与左截止阀、右截止阀、定量泵水平气缸的电磁阀、真空泵I、真空泵II、空压机、升降气缸的电磁阀、垂向气缸的电磁阀、步进电机、驱动电机以及电机电连接。
本发明具有以下优点：
、本发明的筛分装置包括固设于上层板顶部的筛分罐，筛分罐的顶部设置有动力单元，动力单元的输出轴上连接有伸入于筛分罐内的搅拌轴，搅拌轴的柱面上焊接有筛网I和筛网II，筛网II设置于筛网I的下方，筛网I的网孔大于筛网II的网孔，筛网I和筛网II的外壁均与筛分罐的内壁滑动配合，筛网I和筛网II将筛分罐的内腔分隔为上腔室、中腔室和下腔室，所述筛分罐的左侧壁上沿其高度方向焊接有三个出料锥形仓，三个出料锥形仓分别与上腔室、中腔室和下腔室连通；经投料口向上腔室内投放一定量由药粉A、药粉B和药粉C组成的混合料，混合料落在筛网I的顶表面上，在筛网I的离心力下，大粒径的药粉A无法穿过筛网I而被拦截在上腔室内，而药粉B和药粉C穿过筛网I的网孔而落到筛网II上，在筛网II的离心力下，中等粒径的药粉B无法穿过筛网II而被拦截于中腔室内，而药粉C穿过筛网II的网孔而进入到下腔室内，经一段时间的筛分后，即可按照药粉粒径的不同，将药粉A、药粉B和药粉C筛分开来，从而最终实现了多种类药粉的筛分；因此，该充填***实现了对多种药粉的同步筛分，缩短了药粉的筛分时间，进而提高了胶囊的生产效率。
、由于多种类型的粉末状药粉，即粉末状药粉A、粉末状药粉B和粉末状药粉C均同时充填在一个空心胶囊内，从而极大的降低了空心胶囊的使用量，避免了空心胶囊的浪费，从而极大的降低了成品胶囊的生产成本，同时只在一个工序中，即可完成多种类药粉的充填，极大的提高了药粉充填效率，进一步的提高了胶囊的生产效率。此外，从药粉研磨装置研磨出的粉末状药粉直接充填在空心胶囊内，相比传统的生产方式，没有额外的周转时间，进而极大的提高了胶囊的生产效率。
、本发明的药粉研磨装置A、药粉研磨装置B和药粉研磨装置C的结构相同，药粉研磨装置A包括暂存罐、研磨盘、研磨罐和定量泵，暂存罐固设于中层板的顶部，研磨罐的底部与暂存罐的顶端口连接，研磨罐的顶部旋转安装有空心管，空心管的顶部连接有旋转接头，旋转接头的另一端与管道A连接，空心管上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，空心管的下端部伸入于研磨罐内，且延伸端的柱面上固设有与研磨罐相配合的研磨盘，所述研磨罐内焊接有位于研磨盘下方的环形圈，环形圈内沿其圆周方向滑动贯穿有多根导向杆，各个导向杆的顶部所形成的平面上固设有可沿研磨罐轴向滑动的滤网，各个导向杆的底部所形成的平面上固设有环形板，每根导向杆上均套设有弹簧；位于研磨盘底表面上的刃口对药粉A进行切削，以使药粉A变成粒径更小的粉末，变成粉末状的药粉A顺次穿过滤网的网孔、环形圈的中心孔、环形板的中心孔而后落到暂存罐内，从而实现了对药粉A的研磨；其中在研磨的过程中，由于滤网在弹簧的弹力作用下始终具有向上的运动驱动，使滤网上的药粉A始终抵压在研磨盘的刃口上，以确保各个药粉A均能够充分的被研磨。
附图说明
图1为空心胶囊的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为筛分装置的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为药粉研磨装置A的结构示意图；
图6为图5的B-B剖视图；
图7为胶囊成型装置与药粉中转机构连接的示意图；
图8为药粉研磨装置A中滤网与研磨盘之间形成间隙的示意图；
图9为空心胶囊工装的示意图；
图10为右支撑板运动到左支撑板正上方的示意图；
图11为空心胶囊的囊帽对应的进入到凹槽II内的示意图；
图12为开囊的示意图；
图13为第一个囊体充填的示意图
图14为成品胶囊成型的示意图；
图15为成品胶囊的结构示意图；
图中，1-下层板，2-中层板，3-上层板，4-胶囊成型装置，5-药粉中转机构，6-筛分装置，7-筛分罐，8-搅拌轴，9-筛网I，10-筛网II，11-上腔室，12-中腔室，13-下腔室，14-出料锥形仓，15-左截止阀，16-进气锥形仓，17-右截止阀，18-进气管，19-空压机，20-立板，21-水平气缸，22-L板，23-升降气缸，24-盖板，25-主料管，26-药粉研磨装置A，27-药粉研磨装置B，28-药粉研磨装置C，29-管道A，30-管道B，31-管道C，32-定量泵，33-出料管，34-减速器，35-电机，36-投料口，37-步进电机，38-垂向气缸，39-左支撑板，40-真空泵I，41-凹槽I，42-旋转气缸，43-右支撑板，44-真空通道II，45-凹槽II，46-槽体，47-收集盒，48-暂存罐，49-研磨盘，50-空心管，51-旋转接头，52-环形圈，53-导向杆，54-滤网，55-环形板，56-弹簧，57-驱动电机，58-从动齿轮，59-主动齿轮，60-囊帽，61-囊体，62-空心胶囊，63-成品胶囊，64-研磨罐。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图2～7所示，一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，它包括由下往上顺次设置的下层板1、中层板2和上层板3，下层板1的顶部设置有胶囊成型装置4和药粉中转机构5，上层板3的顶部设置有用于对多种类药粉进行筛分的筛分装置6，筛分装置6包括固设于上层板3顶部的筛分罐7，筛分罐7的顶部设置有与上腔室11相连通的投料口36，筛分罐7的顶部设置有动力单元，动力单元的输出轴上连接有伸入于筛分罐7内的搅拌轴8，搅拌轴8的柱面上焊接有筛网I9和筛网II10，筛网II10设置于筛网I9的下方，筛网I9的网孔大于筛网II10的网孔，筛网I9和筛网II10的外壁均与筛分罐7的内壁滑动配合，筛网I9和筛网II10将筛分罐7的内腔分隔为上腔室11、中腔室12和下腔室13，所述筛分罐7的左侧壁上沿其高度方向焊接有三个出料锥形仓14，三个出料锥形仓14分别与上腔室11、中腔室12和下腔室13连通，三个出料锥形仓14的末端口处均连接有左截止阀15，筛分罐7的右侧壁上沿其高度方向焊接有三个进气锥形仓16，三个进气锥形仓16分别与上腔室11、中腔室12和下腔室13连通，三个进气锥形仓16的首端口处均连接有右截止阀17，三个右截止阀17的末端口均连接于进气管18上，进气管18的一端封闭，另一端与空压机19连接；初始状态下，三个左截止阀15和右截止阀17均处于关闭状态；空压机19安装于上层板3的顶部。所述动力单元包括固设于筛分罐7顶部的减速器34，减速器34的顶部固设有电机35，电机35的输出轴与减速器34的输入轴经联轴器连接，减速器34的输出轴伸入于筛分罐7内，所述搅拌轴8的顶部经联轴器连接于减速器34的输出轴上。
所述药粉中转机构5设置于胶囊成型装置4的左侧，药粉中转机构5包括固设于的下层板1上的立板20、固设于立板20上的水平气缸21、固设于水平气缸21活塞杆上的L板22，L板22上固设有升降气缸23，升降气缸23活塞杆的作用端上固设有盖板24，盖板24内焊接有主料管25，主料管25的顶部封闭，且其下端口贯穿盖板24设置；
所述中层板2上设置有药粉研磨装置A26、药粉研磨装置B27和药粉研磨装置C28，药粉研磨装置A26的进料端口经管道A29与最顶部的左截止阀15连接，药粉研磨装置B27的进料端口经管道B30与中间处的左截止阀15连接，药粉研磨装置C28的进料端口经管道C31最底部的左截止阀15连接，药粉研磨装置A26、药粉研磨装置B27和药粉研磨装置C28的出料口处均连接有定量泵32，定量泵32的排料口处连接有出料管33，出料管33的末端口均与主料管25连通。
所述胶囊成型装置4包括固设于下层板1上的步进电机37和垂向气缸38，步进电机37的输出轴上固设有左支撑板39，左支撑板39内开设有沿其轴向设置的真空通道I，真空通道I的端口处连接有真空泵I40，左支撑板39的顶表面上沿其长度方向开设有多个凹槽I41，每个凹槽I41的底部均与真空通道I连通，凹槽I41与囊体61相配合，且凹槽I41的槽深小于囊体61的高度；所述垂向气缸38活塞杆的顶部固设有旋转气缸42，旋转气缸42的旋转轴上固设有右支撑板43，右支撑板43内开设有沿其轴向设置的真空通道II44，真空通道II44的端口处连接有真空泵II，右支撑板43的顶表面上沿其长度方向开设有多个凹槽II45，每个凹槽II45的底部均与真空通道II44连通，凹槽II45与囊帽60相配合，凹槽II45的深度大于囊帽60的高度。
所述真空泵I40设置于左支撑板39的底部，真空泵II设置于右支撑板43的顶部，所述下层板1内开设有槽体46，槽体46设置于步进电机37和垂向气缸38之间，槽体46的下方放置有支撑于地面上的收集盒47。
所述药粉研磨装置A26、药粉研磨装置B27和药粉研磨装置C28的结构相同，药粉研磨装置A26包括暂存罐48、研磨盘49、研磨罐64和定量泵32，暂存罐48固设于中层板2的顶部，研磨罐64的底部与暂存罐48的顶端口连接，研磨罐64的顶部旋转安装有空心管50，空心管50的顶部连接有旋转接头51，旋转接头51的另一端与管道A29连接，空心管50上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，空心管50的下端部伸入于研磨罐64内，且延伸端的柱面上固设有与研磨罐64相配合的研磨盘49，所述研磨罐64内焊接有位于研磨盘49下方的环形圈52，环形圈52内沿其圆周方向滑动贯穿有多根导向杆53，各个导向杆53的顶部所形成的平面上固设有可沿研磨罐64轴向滑动的滤网54，所述滤网54的网孔尺寸小于药粉C的粒径，各个导向杆53的底部所形成的平面上固设有环形板55，每根导向杆53上均套设有弹簧56，弹簧56的一端固设于环形圈52上，另一端固设于环形板55上，在弹簧56的弹力下，滤网54抵压在研磨盘49的底表面上，定量泵32的抽料口与暂存罐48连通；所述药粉研磨装置B27的旋转接头51与管道B30连接，药粉研磨装置C28的旋转接头51与管道C31连接。所述驱动装置包括固设于研磨罐64顶部的驱动电机57、固设于空心管50上端部的从动齿轮58，所述驱动电机57的输出轴上安装有主动齿轮59，主动齿轮59与从动齿轮58啮合。
它还包括控制器，所述控制器与左截止阀15、右截止阀17、定量泵32水平气缸21的电磁阀、真空泵I40、真空泵II、空压机19、升降气缸23的电磁阀、垂向气缸38的电磁阀、步进电机37、驱动电机57以及电机35电连接，工人可通过控制器控制真空泵I40、真空泵II、空压机19、步进电机37、驱动电机57以及电机35的启动或关闭，同时还能控制升降气缸23和垂向气缸38活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
本发明的工作过程如下：
S1、药粉A、药粉B和药粉C的筛分，其具体操作步骤为：
S11、工人控制电机35启动，电机35的转矩经减速器34减速后带动搅拌轴8转动，搅拌轴8带动筛网I9和筛网II10同步转动；
S12、在搅拌状态下，经投料口36向上腔室11内投放一定量由药粉A、药粉B和药粉C组成的混合料，混合料落在筛网I9的顶表面上，在筛网I9的离心力下，大粒径的药粉A无法穿过筛网I9而被拦截在上腔室11内，而药粉B和药粉C穿过筛网I9的网孔而落到筛网II10上，在筛网II10的离心力下，中等粒径的药粉B无法穿过筛网II10而被拦截于中腔室12内，而药粉C穿过筛网II10的网孔而进入到下腔室13内，经一段时间的筛分后，即可按照药粉粒径的不同，将药粉A、药粉B和药粉C筛分开来，从而最终实现了多种类药粉的筛分；因此，该充填***实现了对多种药粉的同步筛分，缩短了药粉的筛分时间，进而提高了胶囊的生产效率；
S2、药粉A、药粉B和药粉C的研磨，其具体操作步骤为：
S21、打开三个左截止阀15和三个右截止阀17；
S22、工人控制空压机19启动，空压机19产出高压气体，高压气体进入进气管18后分成三股，三股高压气体分别进入三个右截止阀17中，三股高压气体经进气锥形仓16分别鼓入到上腔室11、中腔室12和下腔室13中，在气压下，位于上腔室11内的药粉A顺次穿过顶部的左截止阀15、管道A29、药粉研磨装置A26的旋转接头51、空心管50最后落入到滤网54上；同时位于中腔室12内的药粉B顺次穿过中间处的左截止阀15、管道B30、药粉研磨装置B27的旋转接头51、空心管50最后落入到滤网54上；同时位于下腔室13内的药粉C顺次穿过底部的左截止阀15、管道C31、药粉研磨装置C28的旋转接头51、空心管50最后落入到滤网54上；
S23、随着药粉研磨装置A26中滤网54上堆积的药粉A的量增加，滤网54受到药粉A的压迫后沿着研磨罐64的轴向向下移动，此时滤网54与研磨盘49之间形成间隙如图8所示；同时随着药粉研磨装置B27中滤网54上堆积的药粉B的量增加，滤网54受到药粉B的压迫后沿着研磨罐64的轴向向下移动，同时药粉研磨装置C28中滤网54上堆积的药粉C的量增加，滤网54受到药粉C的压迫后沿着研磨罐64的轴向向下移动；
S24、工人控制药粉研磨装置A的驱动电机57启动，驱动电机57带动主动齿轮59转动，主动齿轮59带动从动齿轮58转动，从动齿轮58带动空心管50绕其自身轴向旋转，空心管50带动研磨盘49同步旋转，位于研磨盘49底表面上的刃口对药粉A进行切削，以使药粉A变成粒径更小的粉末，变成粉末状的药粉A顺次穿过滤网54的网孔、环形圈52的中心孔、环形板55的中心孔而后落到暂存罐48内，从而实现了对药粉A的研磨；其中在研磨的过程中，由于滤网54在弹簧56的弹力作用下始终具有向上的运动驱动，使滤网54上的药粉A始终抵压在研磨盘49的刃口上，以确保各个药粉A均能够充分的被研磨；
S25、在步骤S24中，同时控制药粉研磨装置B27和药粉研磨装置C28的驱动电机57启动，即可在药粉研磨装置B27的暂存罐48中制备出粉末状的药粉B，同时在药粉研磨装置C28的暂存罐48中制备出粉末状的药粉C，经一段时间的研磨后，即可最终实现对药粉A、药粉B和药粉C的研磨；因此，该充填***实现了将不同种类的药粉同时研磨成粉末，极大的提高了药粉的研磨效率，进一步的提高了胶囊的生产效率；此外，定量泵32能够将暂存罐48内的药粉按照比例的抽到囊体61内，确保了各个囊体61内，药粉A、药粉B和药粉C的比例均一致，提高了胶囊的生产质量。
S3、空心胶囊的开囊，其具体操步骤为：
S31、工人将空心胶囊62的囊体61***到左支撑板39上的各个凹槽I41内，并确保空心胶囊62的囊帽60朝上摆放，如图9所示；
S32、工人控制真空泵I40启动，真空泵I40对真空通道I抽真空，在负压下，空心胶囊62的囊体61被吸附在凹槽I41内，从而实现了空心胶囊62的固定；
S33、工人控制旋转气缸42的旋转轴转动180度，旋转轴带动右支撑板43同步旋转180度，旋转到位后，控制旋转气缸42关闭，此时右支撑板43处于左支撑板39的正上方，且右支撑板43的凹槽II45对应的处于左支撑板39的凹槽I41的正上方如图10所示；
S34、工人控制垂向气缸38的活塞杆向下缩回，活塞杆带动旋转气缸42和右支撑板43同步向下运动，当垂向气缸38的活塞杆完全缩回后，空心胶囊62的囊帽60对应的进入到凹槽II45内如图11所示，此时控制真空泵II启动，真空泵II对真空通道II44抽真空，在负压下，各个空心胶囊62的囊帽60吸附在凹槽II45内；
S35、控制垂向气缸38的活塞杆向上伸出，活塞杆带动右支撑板43向上运动，右支撑板43与左支撑板39分离，左支撑板39带动被吸附的囊帽60同步向上运动，而空心胶囊62的囊体61被吸附在凹槽I41内，从而实现了对空心胶囊62的开囊如图12所示；
S36、当开囊后，控制旋转气缸42的旋转轴反向旋转180度，旋转轴带动右支撑板43复位，此时各个凹槽II45内均吸附有一个囊帽60，而各个凹槽I41内均吸附有一个囊体61；
S5、药粉A、药粉B和药粉C的充填，其具体操作步骤为：
S51、工人控制水平气缸21的活塞杆向右运动，活塞杆带动L板22、升降气缸23、盖板24和主料管25同步向右运动，当主料管25运动到第一个囊体61的正上方时，控制水平气缸21关闭，再控制升降气缸23的活塞杆向下伸出，活塞杆带动盖板24向下运动，当升降气缸23的活塞杆完全伸出后，主料管25的下端口伸入到第一囊体61内，且盖板24盖在第一个囊体61的顶端口上，如图13所示；
S52、工人控制药粉研磨装置A26中的定量泵32、工人控制药粉研磨装置B27中的定量泵32、工人控制药粉研磨装置C28中的定量泵32同时启动，药粉研磨装置A26的定量泵32将其暂存罐48中的粉末状药粉A抽出，在泵压下，粉末状药粉A顺次经与其连接的定量泵32、出料管33、主料管25最后充填在第一个囊体61内；同时药粉研磨装置B27的定量泵32将其暂存罐48中的粉末状药粉B抽出，在泵压下，粉末状药粉B顺次经与其连接的定量泵32、出料管33、主料管25最后充填在第一个囊体61内，同时药粉研磨装置C28的定量泵32将其暂存罐48中的粉末状药粉C抽出，在泵压下，粉末状药粉C顺次经与其连接的定量泵32、出料管33、主料管25最后充填在第一个囊体61内，从而最终实现了向第一个囊体61内定量的充填三种类型的粉末状药粉；其中，在充填过程中，盖板24始终挡在囊体61的顶部，将囊体61的顶端口封堵住，避免了在泵压下，充填在囊体61内的药粉A、药粉B和药粉C溢出囊体外部，而造成药粉浪费；
S53、当第一个囊体61内充填完三种类型的药粉后，控制升降气缸23的活塞杆向上缩回，随后控制水平气缸21的活塞杆向右伸出，当主料管25处于第二个囊体的正上方时，。重复步骤S51～S52的操作，即可完成对第二个囊体的充填，如此重复操作，即可向各个囊体内充填多类型的粉末状药粉；
S54、控制升降气缸23的活塞杆向上缩回，复位后，控制水平气缸21的活塞杆复位，活塞杆带动主料管25和盖板24复位；
S6、胶囊的生产，其具体操作步骤为：
S61、控制旋转气缸42旋转180度，到位后，右支撑板43处于左支撑板39的正上方，到位后，控制垂向气缸38的活塞杆向下缩回，右支撑板43带动其内的囊帽60向下运动，当垂向气缸38的活塞杆完全缩回后，囊帽60扣合在囊体61的顶部，囊帽60将囊体61内的多种类药粉封堵住，从而实现成品胶囊的成型生产如图14所示；
S62、控制真空泵II关闭，控制垂向气缸38的活塞杆向上伸出，伸出后，控制旋转气缸42的旋转轴反向旋转180度，复位后，关闭旋转气缸42，此时在凹槽I41内得到成品胶囊63，成品胶囊的结构如图15所示；
S63、控制步进电机37旋转180度，步进电机37带动左支撑板39旋转180度，到位后，控制真空泵I40关闭，成品胶囊63从凹槽I41内脱出，成品胶囊63在重力下穿过槽体46而落入到收集盒47内，从而实现了成品胶囊63的取出；
S7、重复步骤S1～S6的操作，即可连续多批次生产成品胶囊。
其中，在步骤S52中，由于多种类型的粉末状药粉，即粉末状药粉A、粉末状药粉B和粉末状药粉C均同时充填在一个空心胶囊内，从而极大的降低了空心胶囊的使用量，避免了空心胶囊的浪费，从而极大的降低了成品胶囊的生产成本，同时只在一个工序中，即可完成多种类药粉的充填，极大的提高了药粉充填效率，进一步的提高了胶囊的生产效率。此外，从药粉研磨装置研磨出的粉末状药粉直接充填在空心胶囊内，相比传统的生产方式，没有额外的周转时间，进而极大的提高了胶囊的生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：它包括由下往上顺次设置的下层板(1)、中层板(2)和上层板(3)，下层板(1)的顶部设置有胶囊成型装置(4)和药粉中转机构(5)，上层板(3)的顶部设置有用于对多种类药粉进行筛分的筛分装置(6)，筛分装置(6)包括固设于上层板(3)顶部的筛分罐(7)，筛分罐(7)的顶部设置有动力单元，动力单元的输出轴上连接有伸入于筛分罐(7)内的搅拌轴(8)，搅拌轴(8)的柱面上焊接有筛网I(9)和筛网II(10)，筛网II(10)设置于筛网I(9)的下方，筛网I(9)的网孔大于筛网II(10)的网孔，筛网I(9)和筛网II(10)的外壁均与筛分罐(7)的内壁滑动配合，筛网I(9)和筛网II(10)将筛分罐(7)的内腔分隔为上腔室(11)、中腔室(12)和下腔室(13)，所述筛分罐(7)的左侧壁上沿其高度方向焊接有三个出料锥形仓(14)，三个出料锥形仓(14)分别与上腔室(11)、中腔室(12)和下腔室(13)连通，三个出料锥形仓(14)的末端口处均连接有左截止阀(15)，筛分罐(7)的右侧壁上沿其高度方向焊接有三个进气锥形仓(16)，三个进气锥形仓(16)分别与上腔室(11)、中腔室(12)和下腔室(13)连通，三个进气锥形仓(16)的首端口处均连接有右截止阀(17)，三个右截止阀(17)的末端口均连接于进气管(18)上，进气管(18)的一端封闭，另一端与空压机(19)连接；初始状态下，三个左截止阀(15)和右截止阀(17)均处于关闭状态；
所述药粉中转机构(5)设置于胶囊成型装置(4)的左侧，药粉中转机构(5)包括固设于的下层板(1)上的立板(20)、固设于立板(20)上的水平气缸(21)、固设于水平气缸(21)活塞杆上的L板(22)，L板(22)上固设有升降气缸(23)，升降气缸(23)活塞杆的作用端上固设有盖板(24)，盖板(24)内焊接有主料管(25)，主料管(25)的顶部封闭，且其下端口贯穿盖板(24)设置；
所述中层板(2)上设置有药粉研磨装置A(26)、药粉研磨装置B(27)和药粉研磨装置C(28)，药粉研磨装置A(26)的进料端口经管道A(29)与最顶部的左截止阀(15)连接，药粉研磨装置B(27)的进料端口经管道B(30)与中间处的左截止阀(15)连接，药粉研磨装置C(28)的进料端口经管道C(31)最底部的左截止阀(15)连接，药粉研磨装置A(26)、药粉研磨装置B(27)和药粉研磨装置C(28)的出料口处均连接有定量泵(32)，定量泵(32)的排料口处连接有出料管(33)，出料管(33)的末端口均与主料管(25)连通。
2.根据权利要求1所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述动力单元包括固设于筛分罐(7)顶部的减速器(34)，减速器(34)的顶部固设有电机(35)，电机(35)的输出轴与减速器(34)的输入轴经联轴器连接，减速器(34)的输出轴伸入于筛分罐(7)内，所述搅拌轴(8)的顶部经联轴器连接于减速器(34)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述空压机(19)安装于上层板(3)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述筛分罐(7)的顶部设置有与上腔室(11)相连通的投料口(36)。
5.根据权利要求1所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述胶囊成型装置(4)包括固设于下层板(1)上的步进电机(37)和垂向气缸(38)，步进电机(37)的输出轴上固设有左支撑板(39)，左支撑板(39)内开设有沿其轴向设置的真空通道I，真空通道I的端口处连接有真空泵I(40)，左支撑板(39)的顶表面上沿其长度方向开设有多个凹槽I(41)，每个凹槽I(41)的底部均与真空通道I连通，凹槽I(41)与囊体(61)相配合，且凹槽I(41)的槽深小于囊体(61)的高度；所述垂向气缸(38)活塞杆的顶部固设有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的旋转轴上固设有右支撑板(43)，右支撑板(43)内开设有沿其轴向设置的真空通道II(44)，真空通道II(44)的端口处连接有真空泵II，右支撑板(43)的顶表面上沿其长度方向开设有多个凹槽II(45)，每个凹槽II(45)的底部均与真空通道II(44)连通，凹槽II(45)与囊帽(60)相配合，凹槽II(45)的深度大于囊帽(60)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述真空泵I(40)设置于左支撑板(39)的底部，真空泵II设置于右支撑板(43)的顶部，所述下层板(1)内开设有槽体(46)，槽体(46)设置于步进电机(37)和垂向气缸(38)之间，槽体(46)的下方放置有支撑于地面上的收集盒(47)。
7.根据权利要求1所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述药粉研磨装置A(26)、药粉研磨装置B(27)和药粉研磨装置C(28)的结构相同，药粉研磨装置A(26)包括暂存罐(48)、研磨盘(49)、研磨罐(64)和定量泵(32)，暂存罐(48)固设于中层板(2)的顶部，研磨罐(64)的底部与暂存罐(48)的顶端口连接，研磨罐(64)的顶部旋转安装有空心管(50)，空心管(50)的顶部连接有旋转接头(51)，旋转接头(51)的另一端与管道A(29)连接，空心管(50)上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，空心管(50)的下端部伸入于研磨罐(64)内，且延伸端的柱面上固设有与研磨罐(64)相配合的研磨盘(49)，所述研磨罐(64)内焊接有位于研磨盘(49)下方的环形圈(52)，环形圈(52)内沿其圆周方向滑动贯穿有多根导向杆(53)，各个导向杆(53)的顶部所形成的平面上固设有可沿研磨罐(64)轴向滑动的滤网(54)，各个导向杆(53)的底部所形成的平面上固设有环形板(55)，每根导向杆(53)上均套设有弹簧(56)，弹簧(56)的一端固设于环形圈(52)上，另一端固设于环形板(55)上，在弹簧(56)的弹力下，滤网(54)抵压在研磨盘(49)的底表面上，定量泵(32)的抽料口与暂存罐(48)连通；所述药粉研磨装置B(27)的旋转接头(51)与管道B(30)连接，药粉研磨装置C(28)的旋转接头(51)与管道C(31)连接。
8.根据权利要求8所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述滤网(54)的网孔尺寸小于药粉C的粒径。
9.根据权利要求8所述的一种实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：所述驱动装置包括固设于研磨罐(64)顶部的驱动电机(57)、固设于空心管(50)上端部的从动齿轮(58)，所述驱动电机(57)的输出轴上安装有主动齿轮(59)，主动齿轮(59)与从动齿轮(58)啮合。
10.根据权利要求1所述实现多原料同步筛分和研磨的胶囊充填***，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与左截止阀(15)、右截止阀(17)、定量泵(32)水平气缸(21)的电磁阀、真空泵I(40)、真空泵II、空压机(19)、升降气缸(23)的电磁阀、垂向气缸(38)的电磁阀、步进电机(37)、驱动电机(57)以及电机(35)电连接。
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