CN114083906A - 一种用于建筑构件的二维码喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，包括底座、多边形转筒和固定安装在基板上的二维码喷涂器，底座一侧的边缘处沿竖直方向固定连接有两个第三支架，多边形转筒转动连接于两个第三支架顶部，多边形转筒上环形分布有多个构件夹持件，底座的另一侧边缘处固定有收纳箱，基板上的二维码喷涂器沿水平方向向构件夹持件内部的构件喷涂作业，并且在基板上位于二维码喷涂器的两侧安装有夹持机械手。本发明将待喷涂二维码的构件安装在多边形转筒中，整个喷涂、转运操作过程全部实现自动化，彻底的解放了劳动力，同时也提高了构件的喷涂加工效率。

Description

一种用于建筑构件的二维码喷涂装置
技术领域
本发明涉及建筑构件生产技术领域，尤其涉及一种用于建筑构件的二维码喷涂装置。
背景技术
二维码由于能够存储大量的信息，因此其广泛的应用于各个领域，在不同的设备或产品上喷涂二维码不仅能够为消费者提供信息查询功能，防止假冒伪劣产品，另外二维码具有追本溯源的功能，一旦发现产品质量问题，消费者能够快速的找到商家或货源来解决。因此二维码的应用为人们带来了诸多的方便。同时，二维码也逐渐的出现在建筑领域，人们将二维码喷涂在建筑构件上，便于市场采购人员来了解建筑构件的详细信息，但是现有的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置在使用过程中还存在着许多不足，其并没有完全实现二维码喷涂的完全自动化，往往还需要工人配合设备来完成，因此现有的装置在一定程度上还需要投入人工成本。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，基板上的两个夹持机械手和二维码喷涂器通过联动机构相配合可连续化的从多边形转筒中取出，基板在转运的过程中二维码喷涂器完成喷涂作业，可有效的缩短构件整体加工时间，整个操作过程全部实现自动化，彻底的解放了劳动力。
本发明提出一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，包括底座、多边形转筒和固定安装在基板上的二维码喷涂器，底座一侧的边缘处沿竖直方向固定连接有两个第三支架，多边形转筒转动连接于两个第三支架顶部，多边形转筒上环形分布有多个构件夹持件，底座的另一侧边缘处固定有收纳箱，基板上的二维码喷涂器沿水平方向向构件夹持件内部的构件喷涂作业，并且在基板上位于二维码喷涂器的两侧安装有夹持机械手；还包括有设置于基板与多边形转筒之间的联动机构，基板通过该联动机构连续的从构件夹持件内部取出构件完成二维码的喷涂，并且将完成喷涂的构件转运至收纳箱中。
优选的，联动机构包括有半圆转动板、转盘、沿竖直方向固定在底座上的两个第一支架和两个第二支架；基板的背部两侧固定连接有连接板，每个第一支架的顶部均通过铰接轴转动连接有滑块，连接板的内部沿其长度方向上开设有供滑块滑动的滑槽，滑块通过上下开设的限位凹槽嵌装在滑槽中并与之滑动配合连接；两个第二支架的顶部之间转动连接有第二固定轴，第二固定轴上对称的固定套接有转杆，转杆的末端向上延伸与连接板的外壁转动连接，第二固定轴的一端沿轴向延伸贯穿第二支架之后固定套接有第一连杆，第一连杆的末端转动连接有第二连杆，第二连杆的转动连接有第三连杆，第三支架的侧壁上转动连接有半圆转动板，第三连杆的末端与半圆转动板的中心轴固定相连，多边形转筒对应半圆转动板的一端中心处固定连接有转盘，转盘的边缘处形成有与构件夹持件的数量相对应的弧形缺口，半圆转动板与每个弧形缺口间歇式滑动连接，相连两个弧形缺口之间开设有传动槽，转盘的中心处通过第四连杆连接有限位短轴，限位短轴与传动槽滑动配合连接。
优选的，构件夹持件的内部形成有用于盛放构件的容置槽，容置槽的两侧均通过弹簧连接有夹持板，夹持板的顶部呈弧形结构，容置槽的槽壁上沿长度方向的两侧均形成有一组豁口，夹持机械手通过两侧的豁口伸入至容置槽中夹持构件。
优选的，两个第三支架的中部转动连接有第一固定轴，半圆转动板的中心轴和第三连杆的末端均固定套接于第一固定轴上，第一固定轴的中部固定套接有第二辊筒，底座的底部固定安装有电机，电机的输出端驱动连接有第一辊筒，第一辊筒与皮带之间套接有皮带。
本发明中的有益效果为：
本发明将待喷涂二维码的构件安装在多边形转筒中，基板上的两个夹持机械手和二维码喷涂器通过联动机构相配合可连续化的从多边形转筒中取出，基板在转运的过程中二维码喷涂器完成喷涂作业，可有效的缩短构件整体加工时间，完成喷涂的构件最终被转运至收纳箱中，整个操作过程全部实现自动化，配合精准，无须人员的介入，彻底的解放了劳动力，同时也提高了构件的喷涂加工效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为二维码喷涂装置的第一角度的整体结构示意图；
图2为二维码喷涂装置的第二角度的整体结构示意图；
图3为本发明中构件夹持件的结构示意图；
图4为本发明中基板上的结构示意图；
图5为本发明中滑块的结构示意图。
图中：1、底座；2、第一支架；3、收纳箱；4、连接板；5、滑槽；6、滑块；7、基板；8、转杆；9、第二支架；10、第一连杆；11、第二连杆；12、第三连杆；13、半圆转动板；14、第一固定轴；15、第四连杆；16、限位短轴；17、第三支架；18、多边形转筒；19、转盘；20、构件夹持件；21、传动槽；22、弧形缺口；23、第一辊筒；24、皮带；25、第二辊筒；26、容置槽；27、豁口；28、夹持板；29、弹簧；30、二维码喷涂器；31、夹持机械手；32、铰接轴；33、限位凹槽；34、第二固定轴；35、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图5所示，本实施例中公开了一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，包括底座1、多边形转筒18和固定安装在基板7上的二维码喷涂器30，底座1一侧的边缘处沿竖直方向固定连接有两个第三支架17，多边形转筒18转动连接于两个第三支架17顶部，多边形转筒18上环形分布有多个构件夹持件20，底座1的另一侧边缘处固定有收纳箱3，基板7上的二维码喷涂器30沿水平方向向构件夹持件20内部的构件喷涂作业，并且在基板7上位于二维码喷涂器30的两侧安装有夹持机械手31；还包括有设置于基板7与多边形转筒18之间的联动机构，基板7上的夹持机械手31通过该联动机构连续的从构件夹持件20内部逐一的取出构件，同时通过二维码喷涂器30完成二维码的喷涂，最后将完成喷涂的构件转运至收纳箱3中，整个过程全部实现自动化，无须人员的介入，从而节省了劳动力。
作为优选的实施例，本实施例中的联动机构包括有半圆转动板13、转盘19、沿竖直方向固定在底座1上的两个第一支架2和两个第二支架9。
其中，基板7的背部两侧固定连接有连接板4，每个第一支架2的顶部均通过铰接轴32转动连接有滑块6，连接板4的内部沿其长度方向上开设有供滑块6滑动的滑槽5，滑块6通过上下开设的限位凹槽33嵌装在滑槽5中并与之滑动配合连接；两个第二支架9的顶部之间转动连接有第二固定轴34，第二固定轴34上对称的固定套接有转杆8，转杆8的末端向上延伸与连接板4的外壁转动连接，第二固定轴34的一端沿轴向延伸贯穿第二支架9之后固定套接有第一连杆10，第一连杆10的末端转动连接有第二连杆11，第二连杆11的转动连接有第三连杆12，第三支架17的侧壁上转动连接有半圆转动板13，第三连杆12的末端与半圆转动板13的中心轴固定相连，多边形转筒18对应半圆转动板13的一端中心处固定连接有转盘19，转盘19的边缘处形成有与构件夹持件20的数量相对应的弧形缺口22，半圆转动板13与每个弧形缺口22间歇式滑动连接，相连两个弧形缺口22之间开设有传动槽21，转盘19的中心处通过第四连杆15连接有限位短轴16，限位短轴16与传动槽21滑动配合连接，初始状态时，半圆转动板13与转盘19上某一个弧形缺口22相贴合，半圆转动板13逆时针转动带动限位短轴16旋转并***至与之相邻的传动槽21中，因此能够驱动转盘19和多边形转筒18同步顺时针转动，当限位短轴16从传动槽21脱离后，多边形转筒18保持不动，此时基板7上的两个夹持机械手31将构件从构件夹持件20中取出，半圆转动板13转动的同时带动第三连杆12逆时针旋转，第三连杆12通过第二连杆11带动第一连杆10和转杆8共同以第二固定轴34为中心逆时针旋转，转杆8驱动连接板4相对于滑块6向左滑动的同时，整个连接板4又以铰接轴32为圆心进行逆时针转动，基板7上的构件通过上述复合运动被转运至收纳箱3中。半圆转动板13继续保持旋转，基板7又重新回复至初始位置等待下一次的转运、喷涂操作。
进一步的，本实施例中构件夹持件20的内部形成有用于盛放构件的容置槽26，由于工件在容置槽26中，而多边形转筒18则进行间歇式的旋转，为了防止构件旋转至底部时从容置槽26中滑脱，本实施例在容置槽26的两侧均通过弹簧29连接有夹持板28，并且夹持板28的顶部呈弧形结构，便于构件放入至容置槽26中，此处的构件放置容置槽26中是通过上一工位的机械手完成，容置槽26的槽壁上沿长度方向的两侧均形成有一组豁口27，夹持机械手31通过两侧的豁口27伸入至容置槽26中夹持构件，既能满足构件的夹持固定，又方便夹持机械手31将其取出。
另外，本实施例中半圆转动板13的旋转通过电机35驱动皮带轮结构实现，具体的，两个第三支架17的中部转动连接有第一固定轴14，半圆转动板13的中心轴和第三连杆12的末端均固定套接于第一固定轴14上，第一固定轴14的中部固定套接有第二辊筒25，底座1的底部固定安装有电机35，电机35的输出端驱动连接有第一辊筒23，第一辊筒23与皮带24之间套接有皮带24，电机35驱动第一辊筒23，皮带24与第一辊筒23、第二辊筒25之间产生的摩擦力带动第一固定轴14进行旋转。
本发明公开了一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其具体的工作原理为：首先通过上一工序中的机械手将待喷涂的构件放置在各个构件夹持件20中，基板7的初始状态如图1所示，此时启动电机35，电机35通过皮带24驱动半圆转动板13逆时针进行旋转，多边形转筒18则保持不动，而于此同时基板7上的两个夹持机械手31将容置槽26中的构件取出，二维码喷涂器30工作对被夹持的构件进行喷涂作业，半圆转动板13逆时针旋转带动基板7向收纳箱3方向运动，二维码喷涂器30在运动的过程中完成喷涂作业，最终夹持机械手31松开，构件正好落入至收纳箱3中，半圆转动板13继续旋转，第四连杆15上的限位短轴16进入至传动槽21中，进而驱动多边形转筒18顺时针旋转，当下一构件夹持件20旋转至水平状态时，限位短轴16从传动槽21中脱离，多边形转筒18保持不动，此时的基板7正好回复至初始位置，基板7上的夹持机械手31又将容置槽26中的构件取出重复上述的动作，当基板7上的夹持机械手31重复上述步骤两次后，上一工位上的机械手可有规律的将构件放置在多边形转筒18顶部的构件夹持件20中，整个装置即可实现构件的连续化喷涂作业。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，包括底座(1)、多边形转筒(18)和固定安装在基板(7)上的二维码喷涂器(30)，底座(1)一侧的边缘处沿竖直方向固定连接有两个第三支架(17)，多边形转筒(18)转动连接于两个第三支架(17)顶部，多边形转筒(18)上环形分布有多个构件夹持件(20)，底座(1)的另一侧边缘处固定有收纳箱(3)，基板(7)上的二维码喷涂器(30)沿水平方向向构件夹持件(20)内部的构件喷涂作业，并且在基板(7)上位于二维码喷涂器(30)的两侧安装有夹持机械手(31)；还包括有设置于基板(7)与多边形转筒(18)之间的联动机构，基板(7)通过该联动机构连续的从构件夹持件(20)内部取出构件完成二维码的喷涂，并且将完成喷涂的构件转运至收纳箱(3)中。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，联动机构包括有半圆转动板(13)、转盘(19)、沿竖直方向固定在底座(1)上的两个第一支架(2)和两个第二支架(9)；基板(7)的背部两侧固定连接有连接板(4)，每个第一支架(2)的顶部均通过铰接轴(32)转动连接有滑块(6)，连接板(4)的内部沿其长度方向上开设有供滑块(6)滑动的滑槽(5)，滑块(6)通过上下开设的限位凹槽(33)嵌装在滑槽(5)中并与之滑动配合连接；两个第二支架(9)的顶部之间转动连接有第二固定轴(34)，第二固定轴(34)上对称的固定套接有转杆(8)，转杆(8)的末端向上延伸与连接板(4)的外壁转动连接，第二固定轴(34)的一端沿轴向延伸贯穿第二支架(9)之后固定套接有第一连杆(10)，第一连杆(10)的末端转动连接有第二连杆(11)，第二连杆(11)的转动连接有第三连杆(12)，第三支架(17)的侧壁上转动连接有半圆转动板(13)，第三连杆(12)的末端与半圆转动板(13)的中心轴固定相连，多边形转筒(18)对应半圆转动板(13)的一端中心处固定连接有转盘(19)，转盘(19)的边缘处形成有与构件夹持件(20)的数量相对应的弧形缺口(22)，半圆转动板(13)与每个弧形缺口(22)间歇式滑动连接，相连两个弧形缺口(22)之间开设有传动槽(21)，转盘(19)的中心处通过第四连杆(15)连接有限位短轴(16)，限位短轴(16)与传动槽(21)滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，构件夹持件(20)的内部形成有用于盛放构件的容置槽(26)，容置槽(26)的两侧均通过弹簧(29)连接有夹持板(28)，夹持板(28)的顶部呈弧形结构，容置槽(26)的槽壁上沿长度方向的两侧均形成有一组豁口(27)，夹持机械手(31)通过两侧的豁口(27)伸入至容置槽(26)中夹持构件。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于建筑构件的二维码喷涂装置，其特征在于，两个第三支架(17)的中部转动连接有第一固定轴(14)，半圆转动板(13)的中心轴和第三连杆(12)的末端均固定套接于第一固定轴(14)上，第一固定轴(14)的中部固定套接有第二辊筒(25)，底座(1)的底部固定安装有电机(35)，电机(35)的输出端驱动连接有第一辊筒(23)，第一辊筒(23)与皮带(24)之间套接有皮带(24)。
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