CN110524226B - 装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配设备，用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，用于对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。本发明的装配设备解决了现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。

Description

装配设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种装配设备。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要涉及到对两个采用螺纹连接的工件进行装配。在现有的生产方式中，通常由操作人员从两个上料位置分别拿取两个工件后，手动对两个工件进行拧紧。这种装配方式的效率低下，且操作人员难以长时间连续工作，从而无法跟上生产线上其它各个环节的进度，进而拖慢整个生产线的生产速度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配设备，以解决现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配设备，用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构与第一输送结构间隔设置，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，定位结构的至少部分可活动地设置，以通过使定位结构与第一工件接触以对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部用于接收由第二输送结构输送至装配工位的第二工件，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。

进一步地，定位结构和组装结构沿第一预设方向间隔设置，储料部沿第一预设方向可移动地设置。

进一步地，组装结构包括：第一旋转驱动源，第一旋转驱动源的输出轴与储料部连接，以通过第一旋转驱动源驱动储料部旋转；安装座，安装座与第一旋转驱动源连接，安装座上设有螺纹孔；丝杆，丝杆沿第一预设方向延伸设置，丝杆穿设在螺纹孔内，丝杆与安装座通过螺纹配合，丝杆绕其轴线可旋转地设置，以通过丝杆旋转以驱动安装座、第一旋转驱动源和储料部沿第一预设方向运动；第二旋转驱动源，第二旋转驱动源的输出轴与丝杆连接，以通过第二旋转驱动源驱动丝杆旋转。

进一步地，第一输送结构包括转盘，转盘绕第二预定轴线可转动地设置，第一上料工位和装配工位沿转盘的周向间隔设置；转盘上设有多个夹持件，多个夹持件环绕第二预定轴线设置，以通过多个夹持件对多个第一工件进行夹持，并通过转盘的转动将各个第一工件依次输送到装配工位。

进一步地，夹持件包括：支架，支架与转盘连接；两个夹持件，两个夹持件均与支架铰接；驱动块，驱动块沿第二预设方向可运动地设置；两个传动件，两个传动件的第一端分别与两个夹持件一一对应地铰接，两个传动件的第二端分别与驱动块铰接，以在驱动块沿第二预设方向运动时，通过两个传动件带动两个夹持件转动，以对第一工件进行夹持或松开；弹性件，弹性件与驱动块驱动连接，以通过弹性件驱动驱动块沿第二预设方向运动，以使两个夹持件保持对第一工件的夹紧。

进一步地，夹持件包括传动杆，传动杆与驱动块连接；其中，弹性件为弹簧，弹簧套设在传动杆上，弹簧的一端与传动杆抵接，弹簧的另一端与支架抵接，以在弹簧的推力作用下推动传动杆沿第二预设方向运动以保持对第一工件的夹紧；和/或，传动杆远离驱动块的一端设有接触部；夹持件包括推动件，推动件上设有导向面，推动件沿第三预设方向可运动地设置，第三预设方向与第二预设方向交叉设置，以通过使导向面与接触部接触以推动传动杆沿第二预设方向运动以使两个夹持件松开第一工件。

进一步地，定位结构包括：第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂交叉设置，第一夹持臂与第二夹持臂铰接，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对转动时通过第一夹持臂的第一端和第二夹持臂的第一端对第一工件进行夹持或松开；第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂与第一夹持臂的第二端铰接，第二驱动臂与第二夹持臂的第二端铰接；驱动件，驱动件具有驱动端，驱动端沿第四预设方向可运动地设置，第一驱动臂和第二驱动臂均与驱动端铰接，以在驱动端沿第四预设方向运动时，通过第一驱动臂和第二驱动臂驱动第一夹持臂和第二夹持臂相对转动。

进一步地，定位结构的至少部分沿第四预设方向可移动地设置，以通过定位结构带动第一工件沿第四预设方向运动；和/或，第二输送结构包括：分布段，分布段具有用于对第二工件进行承载的承载面，承载面的至少部分相对于水平面倾斜设置；输送段，输送段上设有输料槽，输料槽的一端延伸至承载面处，输料槽的另一端延伸至组装结构的储料部处，以通过输料槽接收来自承载面的第二工件并将第二工件输送至储料部；振动器，振动器与分布段连接，以在振动器的振动作用下使位于承载面上的第二工件分散开，并使第二工件在重力作用下沿承载面运动。

进一步地，定位结构包括：活动座，第一夹持臂、第二夹持臂、第一驱动臂、第二驱动臂以及驱动件均设置在活动座上；固定座，固定座与活动座间隔设置，活动座相对于固定座沿第四预设方向可运动地设置；导向件，活动座和固定座均与导向件配合，以在活动座运动时通过导向件对活动座进行导向。

进一步地，装配设备包括下料结构，以在第一工件和第二工件装配完成后，通过下料结构将装配好的工件转移至预定位置。

应用本发明的技术方案的装配设备用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构与第一输送结构间隔设置，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，定位结构的至少部分可活动地设置，以通过使定位结构与第一工件接触以对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部用于接收由第二输送结构输送至装配工位的第二工件，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。这样，通过第一输送结构和第二输送结构可将第一工件和第二工件输送至装配工位，然后通过定位结构对第一工件进行定位，再通过组装结构带动第二工件转动从而将第一工件与第二工件之间进行螺纹连接。实现了对第一工件和第二工件的自动化装配，提高了装配效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的装配设备的实施例的组装结构的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据图2中的装配设备的实施例的组装结构的局部区域的放大示意图；

图4示出了根据本发明的装配设备的实施例的组装结构的第二视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的装配设备的实施例的夹持件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的装配设备的实施例的定位结构的第一视角的示意图；

图7示出了根据本发明的装配设备的实施例的定位结构的第二视角的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一输送结构；11、转盘；12、夹持件；121、支架；122、夹持件；123、驱动块；124、传动件；125、弹性件；126、传动杆；127、接触部；2、第二输送结构；21、分布段；22、输送段；3、定位结构；31、第一夹持臂；32、第二夹持臂；33、第一驱动臂；34、第二驱动臂；35、驱动件；351、驱动端；36、活动座；361、连接板；37、固定座；371、避让槽；38、导向件；4、组装结构；41、储料部；42、第一旋转驱动源；43、安装座；431、安装板；432、支撑板；433、驱动板；434、螺纹套；44、丝杆；45、第二旋转驱动源；46、导轨；47、滑块；5、下料结构；51、机械臂；52、夹持器；100、第一工件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图7，本发明提供了一种装配设备，用于对第一工件100和第二工件进行装配，第一工件100和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构1，第一输送结构1用于将第一工件100由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构2，第二输送结构2与第一输送结构1间隔设置，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构3，定位结构3设置在装配工位，定位结构3的至少部分可活动地设置，以通过使定位结构3与第一工件100接触以对由第一输送结构1输送至装配工位的第一工件100进行定位；组装结构4，组装结构4设置在装配工位，组装结构4具有储料部41，储料部41用于接收由第二输送结构2输送至装配工位的第二工件，储料部41绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部41带动第二工件相对于第一工件100旋转，以使第一工件100与第二工件之间通过螺纹连接。

本发明的装配设备用于对第一工件100和第二工件进行装配，第一工件100和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构1，第一输送结构1用于将第一工件100由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构2，第二输送结构2与第一输送结构1间隔设置，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构3，定位结构3设置在装配工位，定位结构3的至少部分可活动地设置，以通过使定位结构3与第一工件100接触以对由第一输送结构1输送至装配工位的第一工件100进行定位；组装结构4，组装结构4设置在装配工位，组装结构4具有储料部41，储料部41用于接收由第二输送结构2输送至装配工位的第二工件，储料部41绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部41带动第二工件相对于第一工件100旋转，以使第一工件100与第二工件之间通过螺纹连接。这样，通过第一输送结构1和第二输送结构2可将第一工件100和第二工件输送至装配工位，然后通过定位结构对第一工件100进行定位，再通过组装结构4带动第二工件转动从而将第一工件100与第二工件之间进行螺纹连接。实现了对第一工件100和第二工件的自动化装配，提高了装配效率。

在具体实施时，储料部41上设有储料腔，以通过使第二工件的至少部分放置在储料腔内以对第二工件进行承载；储料腔内设有用于与第二工件的接触的限位面，以通过限位面限制第二工件与储料部41发生相对转动。具体地，第一工件100上设有外螺纹，第二工件为螺母；储料腔为正六棱柱形。

为了使组装结构4可更好地驱动第二工件动作，以使第二工件与第一工件100进行连接，定位结构3和组装结构4沿第一预设方向间隔设置，储料部41沿第一预设方向可移动地设置。

在具体实施时，组装结构4包括导向部件，导向部件沿第一预设方向延伸，以在储料部41沿第一预设方向运动时通过导向部件对储料部41进行导向。

如图2至图4所示，组装结构4包括：第一旋转驱动源42，第一旋转驱动源42的输出轴与储料部41连接，以通过第一旋转驱动源42驱动储料部41旋转；安装座43，安装座43与第一旋转驱动源42连接，安装座43上设有螺纹孔；丝杆44，丝杆44沿第一预设方向延伸设置，丝杆44穿设在螺纹孔内，丝杆44与安装座43通过螺纹配合，丝杆44绕其轴线可旋转地设置，以通过丝杆44旋转以驱动安装座43、第一旋转驱动源42和储料部41沿第一预设方向运动；第二旋转驱动源45，第二旋转驱动源45的输出轴与丝杆44连接，以通过第二旋转驱动源45驱动丝杆44旋转。

在具体实施时，储料部41为多个，多个储料部41间隔设置；第一旋转驱动源42为多个，各个第一旋转驱动源42与各个储料部41一一对应地连接；优选地，储料部41和第一旋转驱动源42均为两个，两个储料部41分别设置在丝杆44的两侧，两个第一旋转驱动源42分别设置在丝杆44的两侧；

在具体实施时，安装座43包括：安装板431，第一旋转驱动源42设置在安装板431上；两个支撑板432，两个支撑板432间隔设置，两个支撑板432均与安装板431连接；驱动板433，驱动板433与安装板431间隔设置，驱动板433与两个支撑板432均连接，螺纹套434，螺纹套434固定在驱动板433上，螺纹孔为螺纹套434的中心孔；其中螺纹套434具有安装凸缘，安装凸缘位于安装板431与驱动板433之间的间隙内。

在具体实施时，导向部件包括导轨46，导轨46沿第一预设方向延伸；滑块47，滑块47沿第一预设方向可滑动地设置在导轨46上，滑块47与安装座43连接。

如图1所示，为了提高第一输送结构1对第一工件100的输送效率，第一输送结构1包括转盘11，转盘11绕第二预定轴线可转动地设置，第一上料工位和装配工位沿转盘11的周向间隔设置；转盘11上设有多个夹持件12，多个夹持件12环绕第二预定轴线设置，以通过多个夹持件12对多个第一工件100进行夹持，并通过转盘11的转动将各个第一工件100依次输送到装配工位。

如图5所示，夹持件12包括：支架121，支架121与转盘11连接；两个夹持件122，两个夹持件122均与支架121铰接；驱动块123，驱动块123沿第二预设方向可运动地设置；两个传动件124，两个传动件124的第一端分别与两个夹持件122一一对应地铰接，两个传动件124的第二端分别与驱动块123铰接，以在驱动块123沿第二预设方向运动时，通过两个传动件124带动两个夹持件122转动，以对第一工件100进行夹持或松开；弹性件125，弹性件125与驱动块123驱动连接，以通过弹性件125驱动驱动块123沿第二预设方向运动，以使两个夹持件122保持对第一工件100的夹紧。

在具体实施时，驱动块123设置在两个夹持件122之间。

如图5所示，夹持件12包括传动杆126，传动杆126与驱动块123连接；其中，弹性件125为弹簧，弹簧套设在传动杆126上，弹簧的一端与传动杆126抵接，弹簧的另一端与支架121抵接，以在弹簧的推力作用下推动传动杆126沿第二预设方向运动以保持对第一工件100的夹紧；和/或，传动杆126远离驱动块123的一端设有接触部127；夹持件12包括推动件，推动件上设有导向面，推动件沿第三预设方向可运动地设置，第三预设方向与第二预设方向交叉设置，以通过使导向面与接触部127接触以推动传动杆126沿第二预设方向运动以使两个夹持件122松开第一工件100。

在具体实施时，接触部127为滚轮，导向面为斜面，在推动件沿第三预设方向运动时，通过时滚轮与斜面接触，使斜面对滚轮施加沿第二预设方向的分力，以驱动传动杆126沿第二预设方向运动；优选地，导向面的至少部分为弧形面，从而通过设置合适的弧形面的轮廓来对传动杆126沿第二预设方向的运动进行控制。

如图6所示，定位结构3包括：第一夹持臂31和第二夹持臂32，第一夹持臂31和第二夹持臂32交叉设置，第一夹持臂31与第二夹持臂32铰接，以在第一夹持臂31和第二夹持臂32相对转动时通过第一夹持臂31的第一端和第二夹持臂32的第一端对第一工件100进行夹持或松开；第一驱动臂33和第二驱动臂34，第一驱动臂33与第一夹持臂31的第二端铰接，第二驱动臂34与第二夹持臂32的第二端铰接；驱动件35，驱动件35具有驱动端351，驱动端351沿第四预设方向可运动地设置，第一驱动臂33和第二驱动臂34均与驱动端351铰接，以在驱动端351沿第四预设方向运动时，通过第一驱动臂33和第二驱动臂34驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32相对转动。

具体地，为了提高定位结构3对第一工件100定位的灵活性，定位结构3的至少部分沿第四预设方向可移动地设置，以通过定位结构3带动第一工件100沿第四预设方向运动；和/或，第二输送结构2包括：分布段21，分布段21具有用于对第二工件进行承载的承载面，承载面的至少部分相对于水平面倾斜设置；输送段22，输送段22上设有输料槽，输料槽的一端延伸至承载面处，输料槽的另一端延伸至组装结构4的储料部41处，以通过输料槽接收来自承载面的第二工件并将第二工件输送至储料部41；振动器，振动器与分布段21连接，以在振动器的振动作用下使位于承载面上的第二工件分散开，并使第二工件在重力作用下沿承载面运动。

在具体实施时，为了实现对第一工件100的柔性夹持，避免第一工件100受训，驱动件35为气缸，第一驱动臂33和第二驱动臂34均与气缸杆铰接。

如图6和图7所示，定位结构3包括：活动座36，第一夹持臂31、第二夹持臂32、第一驱动臂33、第二驱动臂34以及驱动件35均设置在活动座36上；固定座37，固定座37与活动座36间隔设置，活动座36相对于固定座37沿第四预设方向可运动地设置；导向件38，活动座36和固定座37均与导向件38配合，以在活动座36运动时通过导向件38对活动座36进行导向。

在具体实施时，导向件38为导轨和滑块，导轨与固定座37连接，滑块与活动座36连接，滑块与导轨配合；导向件38为多个，多个导向件38间隔设置；活动座36上设有连接板361，连接板361用于与气缸连接，以通过气缸驱动活动座36运动；固定座37包括顶板和两个侧板，两个侧板间隔设置，两个侧板均与顶板连接，顶板和两个侧板之间形成空腔，活动座36设置在顶板远离空腔的一侧；顶板上设有避让槽371，连接板361穿过避让槽371设置，气缸设置在空腔内。

如图1所示，装配设备包括下料结构5，以在第一工件100和第二工件装配完成后，通过下料结构5将装配好的工件转移至预定位置。

在具体实施时，下料结构5包括机械臂51和夹持器52，夹持器52与机械臂51连接，以通过机械臂带动夹持器52运动，夹持器52具有两个可相对靠近和远离的夹持端，以通过两个夹持端相对靠近或相对远离以对装配好的工件进行夹持或松开。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的装配设备用于对第一工件100和第二工件进行装配，第一工件100和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构1，第一输送结构1用于将第一工件100由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构2，第二输送结构2与第一输送结构1间隔设置，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构3，定位结构3设置在装配工位，定位结构3的至少部分可活动地设置，以通过使定位结构3与第一工件100接触以对由第一输送结构1输送至装配工位的第一工件100进行定位；组装结构4，组装结构4设置在装配工位，组装结构4具有储料部41，储料部41用于接收由第二输送结构2输送至装配工位的第二工件，储料部41绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部41带动第二工件相对于第一工件100旋转，以使第一工件100与第二工件之间通过螺纹连接。这样，通过第一输送结构1和第二输送结构2可将第一工件100和第二工件输送至装配工位，然后通过定位结构对第一工件100进行定位，再通过组装结构4带动第二工件转动从而将第一工件100与第二工件之间进行螺纹连接。实现了对第一工件100和第二工件的自动化装配，提高了装配效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装配设备，用于对第一工件(100)和第二工件进行装配，所述第一工件(100)和所述第二工件之间通过螺纹连接，其特征在于，所述装配设备包括：

第一输送结构(1)，所述第一输送结构(1)用于将所述第一工件(100)由第一上料工位输送到装配工位；

第二输送结构(2)，所述第二输送结构(2)与所述第一输送结构(1)间隔设置，所述第二输送结构用于将所述第二工件由第二上料工位输送到所述装配工位；

定位结构(3)，所述定位结构(3)设置在所述装配工位，所述定位结构(3)的至少部分可活动地设置，以通过使所述定位结构(3)与所述第一工件(100)接触以对由所述第一输送结构(1)输送至所述装配工位的所述第一工件(100)进行定位；

组装结构(4)，所述组装结构(4)设置在所述装配工位，所述组装结构(4)具有储料部(41)，所述储料部(41)用于接收由所述第二输送结构(2)输送至所述装配工位的所述第二工件，所述储料部(41)绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过所述储料部(41)带动所述第二工件相对于所述第一工件(100)旋转，以使所述第一工件(100)与所述第二工件之间通过螺纹连接；

所述第一输送结构(1)包括转盘(11)，所述转盘(11)绕第二预定轴线可转动地设置；所述转盘(11)上设有多个夹持件(12)；

所述夹持件(12)包括：支架(121)，所述支架(121)与所述转盘(11)连接；两个夹持件(122)，两个所述夹持件(122)均与所述支架(121)铰接；驱动块(123)，所述驱动块(123)沿第二预设方向可运动地设置；两个传动件(124)，两个所述传动件(124)的第一端分别与两个所述夹持件(122)一一对应地铰接，两个所述传动件(124)的第二端分别与所述驱动块(123)铰接，以在所述驱动块(123)沿所述第二预设方向运动时，通过两个所述传动件(124)带动两个所述夹持件(122)转动，以对所述第一工件(100)进行夹持或松开；弹性件(125)，所述弹性件(125)与所述驱动块(123)驱动连接，以通过所述弹性件(125)驱动所述驱动块(123)沿所述第二预设方向运动，以使两个所述夹持件(122)保持对所述第一工件(100)的夹紧；所述夹持件(12)包括传动杆(126)，所述传动杆(126)与所述驱动块(123)连接；

所述传动杆(126)远离所述驱动块(123)的一端设有接触部(127)；所述夹持件(12)包括推动件，所述推动件上设有导向面，所述推动件沿第三预设方向可运动地设置，所述第三预设方向与所述第二预设方向交叉设置，以通过使所述导向面与所述接触部(127)接触以推动所述传动杆(126)沿所述第二预设方向运动以使两个所述夹持件(122)松开所述第一工件(100)。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述定位结构(3)和所述组装结构(4)沿第一预设方向间隔设置，所述储料部(41)沿所述第一预设方向可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述组装结构(4)包括：

第一旋转驱动源(42)，所述第一旋转驱动源(42)的输出轴与所述储料部(41)连接，以通过所述第一旋转驱动源(42)驱动所述储料部(41)旋转；

安装座(43)，所述安装座(43)与所述第一旋转驱动源(42)连接，所述安装座(43)上设有螺纹孔；

丝杆(44)，所述丝杆(44)沿所述第一预设方向延伸设置，所述丝杆(44)穿设在所述螺纹孔内，所述丝杆(44)与所述安装座(43)通过螺纹配合，所述丝杆(44)绕其轴线可旋转地设置，以通过所述丝杆(44)旋转以驱动所述安装座(43)、所述第一旋转驱动源(42)和所述储料部(41)沿所述第一预设方向运动；

第二旋转驱动源(45)，所述第二旋转驱动源(45)的输出轴与所述丝杆(44)连接，以通过所述第二旋转驱动源(45)驱动所述丝杆(44)旋转。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一上料工位和所述装配工位沿所述转盘(11)的周向间隔设置；多个所述夹持件(12)环绕所述第二预定轴线设置，以通过多个所述夹持件(12)对多个所述第一工件(100)进行夹持，并通过所述转盘(11)的转动将各个所述第一工件(100)依次输送到所述装配工位。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

其中，所述弹性件(125)为弹簧，所述弹簧套设在所述传动杆(126)上，所述弹簧的一端与所述传动杆(126)抵接，所述弹簧的另一端与所述支架(121)抵接，以在所述弹簧的推力作用下推动所述传动杆(126)沿所述第二预设方向运动以保持对所述第一工件(100)的夹紧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述定位结构(3)包括：

第一夹持臂(31)和第二夹持臂(32)，所述第一夹持臂(31)和所述第二夹持臂(32)交叉设置，所述第一夹持臂(31)与所述第二夹持臂(32)铰接，以在所述第一夹持臂(31)和所述第二夹持臂(32)相对转动时通过所述第一夹持臂(31)的第一端和所述第二夹持臂(32)的第一端对所述第一工件(100)进行夹持或松开；

第一驱动臂(33)和第二驱动臂(34)，所述第一驱动臂(33)与所述第一夹持臂(31)的第二端铰接，所述第二驱动臂(34)与所述第二夹持臂(32)的第二端铰接；

驱动件(35)，所述驱动件(35)具有驱动端(351)，所述驱动端(351)沿第四预设方向可运动地设置，所述第一驱动臂(33)和所述第二驱动臂(34)均与所述驱动端(351)铰接，以在所述驱动端(351)沿所述第四预设方向运动时，通过所述第一驱动臂(33)和所述第二驱动臂(34)驱动所述第一夹持臂(31)和所述第二夹持臂(32)相对转动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述定位结构(3)的至少部分沿第四预设方向可移动地设置，以通过所述定位结构(3)带动所述第一工件(100)沿所述第四预设方向运动；和/或，

所述第二输送结构(2)包括：分布段(21)，所述分布段(21)具有用于对所述第二工件进行承载的承载面，所述承载面的至少部分相对于水平面倾斜设置；输送段(22)，所述输送段(22)上设有输料槽，所述输料槽的一端延伸至所述承载面处，所述输料槽的另一端延伸至所述组装结构(4)的所述储料部(41)处，以通过所述输料槽接收来自所述承载面的所述第二工件并将所述第二工件输送至所述储料部(41)；振动器，所述振动器与所述分布段(21)连接，以在所述振动器的振动作用下使位于所述承载面上的所述第二工件分散开，并使所述第二工件在重力作用下沿所述承载面运动。

8.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，定位结构(3)包括：

活动座(36)，所述第一夹持臂(31)、所述第二夹持臂(32)、所述第一驱动臂(33)、所述第二驱动臂(34)以及所述驱动件(35)均设置在所述活动座(36)上；

固定座(37)，所述固定座(37)与所述活动座(36)间隔设置，所述活动座(36)相对于所述固定座(37)沿所述第四预设方向可运动地设置；

导向件(38)，所述活动座(36)和所述固定座(37)均与所述导向件(38)配合，以在所述活动座(36)运动时通过所述导向件(38)对所述活动座(36)进行导向。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备包括下料结构(5)，以在所述第一工件(100)和所述第二工件装配完成后，通过所述下料结构(5)将装配好的工件转移至预定位置。

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