CN114985311A - 一种基于计算机的视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测机技术领域，具体的说是一种基于计算机的视觉检测机，包括操作台，操作台上设有放置工件的物料输送带，操作台上设有两个分别处于物料输送带侧壁和端部的导料槽；操作台的底端设有两个自动调节接料位置的移动结构，移动结构与导料槽对应设置，移动结构的内部设有两个自动根据重量控制移动结构移动的存储结构；操作台上设有调节视觉检测仪的高度的高度调节结构，高度调节结构上设有限位结构；工件掉落至存储结构中后，存储结构根据物料的重量控制移动结构的滑动方向，从而自动的实现工件掉落至不同的位置，有效防止工件掉落至地面，造成二次收纳，提高了工件的收纳质量。

Description

一种基于计算机的视觉检测机

技术领域

本发明涉及视觉检测机技术领域，具体的说是一种基于计算机的视觉检测机。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，例如：基于计算机的视觉检测机可对橡胶圈，橡胶垫等产品的外观进行检测，实现产品的分选，大大提高了分选效率。

然而，传统的视觉检测机的视觉检测仪通过螺栓抵触导轨进行限位，长时间使用，容易造成导轨摩擦力增大，且不便于快速的调节高度，操作灵活性较差，视觉检测机上设置两个排料口，排料口的一侧放置收纳箱，需要通过目测的方式确定何时更换收纳箱，当收纳箱内部工件堆积过多，未及时的更换新的收纳箱时，容易造成工件泼洒，需要二次的收纳，且更换速度要块，速度过慢也会造成工件掉落，影响操作效率，且操作台的底端设置收纳工具的隔板，使工具处于操作台内部，不便于快速的选取工具。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于计算机的视觉检测机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于计算机的视觉检测机，包括操作台，所述操作台上设有放置工件的物料输送带，所述操作台上设有两个分别处于物料输送带侧壁和端部的导料槽；所述操作台的底端设有两个自动调节接料位置的移动结构，所述移动结构与导料槽对应设置，所述移动结构的内部设有两个自动根据重量控制移动结构移动的存储结构；所述操作台上设有推动残次品掉落至导料槽的卸料结构；所述操作台上设有调节视觉检测仪的高度的高度调节结构，所述高度调节结构上设有限位结构；所述操作台上设有用于收纳工具的收纳结构；

所述移动结构包括正反转电机，所述操作台上设有两个正反转电机，所述正反转电机的输出轴上固定有丝杆，所述丝杆与收集框之间螺纹连接，所述收集框与操作台之间滑动连接，所述收集框上设有两个截面呈梯形的导料孔，所述导料槽与导料孔对应设置且处于导料孔的顶端，所述收集框的内部设有两个分别与导料孔对应的、存储工件的存储结构。

具体的，所述收集框的内部滑动设有两根第二导向杆，所述第二导向杆固定于操作台。

具体的，两个所述收集框分层错开设置，顶端的所述收集框的端部固定有第二轮架，所述第二轮架上转动设有第二导向轮。

具体的，所述存储结构包括定位板，所述收集框中设有两个定位板，所述定位板上设有滑动的存储箱，所述存储箱的底端设有定位块，所述定位块与定位板之间滑动连接，所述存储箱与导料孔对应设置。

具体的，所述定位板的底端固定有第二滑套，所述第二滑套与收集框上的第二滑杆之间滑动连接，所述第二滑杆的内部设有与操作台内部的控制单元电性连接的触点开关，所述第二滑套的内部设有驱动触点开关的第一滑杆，所述定位板的底端固定有套筒，所述套筒与收集框的内部的第三导向杆之间滑动连接，所述套筒与第三导向杆之间设有第二弹簧。

具体的，所述第一滑杆与定位板之间滑动连接，所述定位板上设有转动连接的螺杆，所述螺杆与第一滑杆之间螺纹连接，所述定位板上设有凹槽，所述螺杆的端部处于凹槽中。

具体的，所述高度调节结构包括导轨，所述操作台上固定有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定有视觉检测仪。

具体的，所述限位结构包括转轴，所述滑块上转动设有转轴，所述转轴上固定有凸块，所述凸块上转动设有滚轮，所述滚轮与传动块上的传动槽之间滚动连接，所述传动块与滑块之间滑动连接，所述传动块的端部的防滑垫与导轨之间抵触，所述传动块与滑块之间设有第三弹簧，所述转轴上垂直设有驱动杆，所述驱动杆上设有定位槽，所述定位槽与限位块之间卡合，所述限位块上固定有把手，所述把手与连接杆之间转动连接，所述连接杆与滑块之间固定连接，所述把手与连接杆之间设有扭力弹簧。

具体的，所述卸料结构包括底座，所述操作台上固定有底座，所述底座上固定有液压缸，所述液压缸的端部固定有推板。

具体的，所述收纳结构包括门扇，所述操作台上转动设有门扇，所述操作台的内部固定有两根轨道，所述轨道上滑动设有存储架，所述存储架的底端固定有第一滑套，所述第一滑套上滑动设有第一轮架，所述第一轮架上转动设有第一导向轮，所述第一轮架上设有与第一滑套滑动连接的卡块，所述卡块呈U形结构，所述卡块与第一滑套上的其中一个卡槽卡合，所述卡槽设有两个，所述卡块上固定有第一导向杆，所述第一导向杆与第一轮架之间滑动连接，所述卡块与第一轮架之间设有第一弹簧。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种基于计算机的视觉检测机，操作台上设有两个分别处于物料输送带侧壁和端部的导料槽；操作台的底端设有两个自动调节接料位置的移动结构，移动结构与导料槽对应设置，移动结构的内部设有两个自动根据重量控制移动结构移动的存储结构，操作台上设有推动残次品掉落至导料槽的卸料结构，使工件经过视觉检测仪检测后，使合格产品经过物料输送带输送至端部的导料槽，卸料结构推动残次品掉落至侧边的另一个导料槽中，自动实现工件的分选，工件掉落至存储结构中后，存储结构根据物料的重量控制移动结构的滑动方向，从而自动的实现工件掉落至不同的位置，有效防止工件掉落至地面，造成二次收纳，提高了工件的收纳质量；

（2）本发明所述的一种基于计算机的视觉检测机，操作台上设有用于收纳工具的收纳结构，收纳结构的设置便于使收纳结构上的工具完全外露，使拿取工具更加方便，且操作稳定；

（3）本发明所述的一种基于计算机的视觉检测机，操作台上设有调节视觉检测仪的高度的高度调节结构，高度调节结构上设有限位结构，限位结构的设置便于对高度调节结构进行限位，使视觉检测仪的高度调节更加方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种基于计算机的视觉检测机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的高度调节结构的结构示意图；

图5为本发明的滑块与限位结构的连接结构示意图；

图6为本发明的操作台与收纳结构的连接结构示意图；

图7为图6所示的C部结构放大示意图；

图8为图6所示的D部结构放大示意图；

图9为本发明的收纳结构的结构示意图；

图10为图9所示的E部结构放大示意图。

图中：1、操作台；2、收纳结构；201、门扇；202、轨道；203、存储架；204、第一导向轮；205、第一滑套；206、卡槽；207、卡块；208、第一弹簧；209、第一轮架；210、第一导向杆；3、移动结构；301、收集框；302、导料孔；303、第二导向杆；304、丝杆；305、第二导向轮；306、第二轮架；307、正反转电机；4、存储结构；401、存储箱；402、定位块；403、定位板；404、凹槽；405、螺杆；406、第一滑杆；407、第二滑套；408、第二滑杆；409、触点开关；410、套筒；411、第二弹簧；412、第三导向杆；5、导料槽；6、卸料结构；601、液压缸；602、底座；603、推板；7、高度调节结构；701、导轨；702、滑块；703、连接杆；704、把手；705、限位块；706、扭力弹簧；8、视觉检测仪；9、限位结构；901、驱动杆；902、定位槽；903、转轴；904、凸块；905、滚轮；906、传动槽；907、传动块；908、防滑垫；909、第三弹簧；10、物料输送带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明的一种基于计算机的视觉检测机包括操作台1，操作台1上设有放置工件的物料输送带10，操作台1上设有两个分别处于物料输送带10侧壁和端部的导料槽5；操作台1的底端设有两个自动调节接料位置的移动结构3，移动结构3与导料槽5对应设置，移动结构3的内部设有两个自动根据重量控制移动结构3移动的存储结构4；操作台1上设有推动残次品掉落至导料槽5的卸料结构6；操作台1上设有调节视觉检测仪8的高度的高度调节结构7，高度调节结构7上设有限位结构9；操作台1上设有用于收纳工具的收纳结构2；

卸料结构6包括底座602，操作台1上固定有底座602，底座602上固定有液压缸601，液压缸601的端部固定有推板603；将工件直接放置在物料输送带10上，或者是物料输送带10连接至振动上料机，使工件等距的进入物料输送带10，使工件等距的从视觉检测仪8的底端通过，成品经过物料输送带10输送至端部的导料槽5，当检测到残次品时，液压缸601伸长驱动推板603，使推板603推动工件从侧边的导料槽5掉落，进而快速的实现工件的分选。

具体的，如图1、图2、图4和图5所示，高度调节结构7包括导轨701，操作台1上固定有导轨701，导轨701上滑动连接有滑块702，滑块702上固定有视觉检测仪8；限位结构9包括转轴903，滑块702上转动设有转轴903，转轴903上固定有凸块904，凸块904上转动设有滚轮905，滚轮905与传动块907上的传动槽906之间滚动连接，传动块907与滑块702之间滑动连接，传动块907的端部的防滑垫908与导轨701之间抵触，传动块907与滑块702之间设有第三弹簧909，转轴903上垂直设有驱动杆901，驱动杆901上设有定位槽902，定位槽902与限位块705之间卡合，限位块705上固定有把手704，把手704与连接杆703之间转动连接，连接杆703与滑块702之间固定连接，把手704与连接杆703之间设有扭力弹簧706；根据检测工件的不同调节视觉检测仪8的高度，手握把手704，然后转动把手704，使把手704上的扭力弹簧706形变，把手704带动限位块705与定位槽902不卡合，进而对驱动杆901解除限位，把手704的设置不仅可以配合连接杆703托起滑块702，便于移动滑块702的位置，还可以对驱动杆901限位，使操作更加稳定，当驱动杆901解除限位后，第三弹簧909收缩带动传动块907复位，使传动块907带动防滑垫908与导轨701不抵触，然后便于通过把手704带动滑块702移动至合适位置，然后转动驱动杆901，使驱动杆901带动转轴903，转轴903与滑块702转动带动凸块904转动，凸块904上的滚轮905在传动槽906中滚动驱动传动块907带动防滑垫908抵触导轨701，然后松开把手704，把手704在扭力弹簧706的作用力下与连接杆703转动，带动限位块705与定位槽902卡合，进而便于快速的对滑块702进行固定和移动，且防止造成导轨701损坏。

具体的，如图1、图3、图6、图7和图8所示，移动结构3包括正反转电机307，操作台1上设有两个正反转电机307，正反转电机307的输出轴上固定有丝杆304，丝杆304与收集框301之间螺纹连接，收集框301与操作台1之间滑动连接，收集框301上设有两个截面呈梯形的导料孔302，导料槽5与导料孔302对应设置且处于导料孔302的顶端，收集框301的内部设有两个分别与导料孔302对应的、存储工件的存储结构4；

存储结构4包括定位板403，收集框301中设有两个定位板403，定位板403上设有滑动的存储箱401，存储箱401的底端设有定位块402，定位块402与定位板403之间滑动连接，存储箱401与导料孔302对应设置；定位板403的底端固定有第二滑套407，第二滑套407与收集框301上的第二滑杆408之间滑动连接，第二滑杆408的内部设有与操作台1内部的控制单元电性连接的触点开关409，第二滑套407的内部设有驱动触点开关409的第一滑杆406，定位板403的底端固定有套筒410，套筒410与收集框301的内部的第三导向杆412之间滑动连接，套筒410与第三导向杆412之间设有第二弹簧411；由于导料孔302呈梯形，进而便于导料槽5中的工件掉落至存储箱401的中间位置，当导料槽5的底端的存储箱401中的工件增多时，重量增加会使套筒410与第三导向杆412之间滑动，使第二弹簧411压缩，第一滑杆406与触点开关409抵触，使触点开关409将信号传递给控制组件，进而控制正反转电机307转动，正反转电机307带动丝杆304转动，使丝杆304螺纹驱动收集框301滑动，进而使收集框301带动两个存储箱401移动，使另外一个闲置的存储箱401移动至导料槽5的底端，同时还可以通过控制组件发出警报声提示操作人员更换新的存储箱401；从而自动的实现工件掉落至不同的存储箱401中，有效防止工件掉落至地面，造成二次收纳，提高了工件的收纳质量，然后操作人员拉出存储箱401即可，存储箱401的底端设有定位块402，使存储箱401与定位板403之间连接更加稳定。

具体的，如图1和图3所示，收集框301的内部滑动设有两根第二导向杆303，第二导向杆303固定于操作台1；第二导向杆303的设置使收集框301滑动更加稳定。

具体的，如图1所示，两个收集框301分层错开设置，顶端的收集框301的端部固定有第二轮架306，第二轮架306上转动设有第二导向轮305，同时顶端的收集框301上的第二轮架306带动第二导向轮305与地面滚动，进而对收集框301的支撑效果更好，有效的防止收集框301受力不均造成第二导向杆303形变损坏。

具体的，如图6和图8所示，第一滑杆406与定位板403之间滑动连接，定位板403上设有转动连接的螺杆405，螺杆405与第一滑杆406之间螺纹连接，定位板403上设有凹槽404，螺杆405的端部处于凹槽404中；根据每个存储箱401能最多存储多少重量的检测工件调节第一滑杆406的位置，凹槽404的设置便于转动螺杆405，螺杆405螺纹驱动第一滑杆406与定位板403滑动，使第一滑杆406距离触点开关409的距离不同。

具体的，如图1、图9和图10所示，收纳结构2包括门扇201，操作台1上转动设有门扇201，操作台1的内部固定有两根轨道202，轨道202上滑动设有存储架203，存储架203的底端固定有第一滑套205，第一滑套205上滑动设有第一轮架209，第一轮架209上转动设有第一导向轮204，第一轮架209上设有与第一滑套205滑动连接的卡块207，卡块207呈U形结构，卡块207与第一滑套205上的其中一个卡槽206卡合，卡槽206设有两个，卡块207上固定有第一导向杆210，第一导向杆210与第一轮架209之间滑动连接，卡块207与第一轮架209之间设有第一弹簧208；当需要拿取工具时，将门扇201开启，向外拉动存储架203，使存储架203与轨道202滑动，使第一导向轮204露出操作台1，然后手握卡块207推动，使卡块207与卡槽206分离，此时卡块207带动第一导向杆210与第一轮架209滑动，第一导向杆210的设置使卡块207滑动更加稳定，第一弹簧208伸长，此时对第一轮架209不限位，然后向下拉动第一轮架209，使第一轮架209滑动至底端与第一滑套205抵触，松开卡块207，第一弹簧208收缩带动卡块207与底端的一个卡槽206卡合，进而使第一导向轮204与地面接触，便于存储架203继续移动时对存储架203进行支撑，使存储架203外露，使工具的拿取更加方便快捷。

本发明在使用时，首先根据每个存储箱401能最多存储多少重量的检测工件调节第一滑杆406的位置，凹槽404的设置便于转动螺杆405，螺杆405螺纹驱动第一滑杆406与定位板403滑动，使第一滑杆406距离触点开关409的距离不同，然后将工件直接放置在物料输送带10上，或者是物料输送带10连接至振动上料机，使工件等距的进入物料输送带10，使工件等距的从视觉检测仪8的底端通过，成品经过物料输送带10输送至端部的导料槽5，当检测到残次品时，液压缸601伸长驱动推板603，使推板603推动工件从侧边的导料槽5掉落，进而快速的实现工件的分选；

根据检测工件的不同调节视觉检测仪8的高度，手握把手704，然后转动把手704，使把手704上的扭力弹簧706形变，把手704带动限位块705与定位槽902不卡合，进而对驱动杆901解除限位，把手704的设置不仅可以配合连接杆703托起滑块702，便于移动滑块702的位置，还可以对驱动杆901限位，使操作更加稳定，当驱动杆901解除限位后，第三弹簧909收缩带动传动块907复位，使传动块907带动防滑垫908与导轨701不抵触，然后便于通过把手704带动滑块702移动至合适位置，然后转动驱动杆901，使驱动杆901带动转轴903，转轴903与滑块702转动带动凸块904转动，凸块904上的滚轮905在传动槽906中滚动驱动传动块907带动防滑垫908抵触导轨701，然后松开把手704，把手704在扭力弹簧706的作用力下与连接杆703转动，带动限位块705与定位槽902卡合，进而便于快速的对滑块702进行固定和移动，且防止造成导轨701损坏；

由于导料孔302呈梯形，进而便于导料槽5中的工件掉落至存储箱401的中间位置，当导料槽5的底端的存储箱401中的工件增多时，重量增加会使套筒410与第三导向杆412之间滑动，使第二弹簧411压缩，第一滑杆406与触点开关409抵触，使触点开关409将信号传递给控制组件，进而控制正反转电机307转动，正反转电机307带动丝杆304转动，使丝杆304螺纹驱动收集框301在第二导向杆303上滑动，第二导向杆303的设置使收集框301滑动更加稳定，进而使收集框301带动两个存储箱401移动，使另外一个闲置的存储箱401移动至导料槽5的底端，同时还可以通过控制组件发出警报声提示操作人员更换新的存储箱401；从而自动的实现工件掉落至不同的存储箱401中，有效防止工件掉落至地面，造成二次收纳，提高了工件的收纳质量，然后操作人员拉出存储箱401即可，存储箱401的底端设有定位块402，使存储箱401与定位板403之间连接更加稳定，同时顶端的收集框301上的第二轮架306带动第二导向轮305与地面滚动，进而对收集框301的支撑效果更好，有效的防止收集框301受力不均造成第二导向杆303形变损坏；

当需要拿取工具时，将门扇201开启，向外拉动存储架203，使存储架203与轨道202滑动，使第一导向轮204露出操作台1，然后手握卡块207推动，使卡块207与卡槽206分离，此时卡块207带动第一导向杆210与第一轮架209滑动，第一导向杆210的设置使卡块207滑动更加稳定，第一弹簧208伸长，此时对第一轮架209不限位，然后向下拉动第一轮架209，使第一轮架209滑动至底端与第一滑套205抵触，松开卡块207，第一弹簧208收缩带动卡块207与底端的一个卡槽206卡合，进而使第一导向轮204与地面接触，便于存储架203继续移动时对存储架203进行支撑，使存储架203外露，使工具的拿取更加方便快捷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于，包括操作台（1），所述操作台（1）上设有放置工件的物料输送带（10），所述操作台（1）上设有两个分别处于物料输送带（10）侧壁和端部的导料槽（5）；所述操作台（1）的底端设有两个自动调节接料位置的移动结构（3），所述移动结构（3）与导料槽（5）对应设置，所述移动结构（3）的内部设有两个自动根据重量控制移动结构（3）移动的存储结构（4）；所述操作台（1）上设有推动残次品掉落至导料槽（5）的卸料结构（6）；所述操作台（1）上设有调节视觉检测仪（8）的高度的高度调节结构（7），所述高度调节结构（7）上设有限位结构（9）；所述操作台（1）上设有用于收纳工具的收纳结构（2）；

所述移动结构（3）包括正反转电机（307），所述操作台（1）上设有两个正反转电机（307），所述正反转电机（307）的输出轴上固定有丝杆（304），所述丝杆（304）与收集框（301）之间螺纹连接，所述收集框（301）与操作台（1）之间滑动连接，所述收集框（301）上设有两个截面呈梯形的导料孔（302），所述导料槽（5）与导料孔（302）对应设置且处于导料孔（302）的顶端，所述收集框（301）的内部设有两个分别与导料孔（302）对应的、存储工件的存储结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述收集框（301）的内部滑动设有两根第二导向杆（303），所述第二导向杆（303）固定于操作台（1）。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：两个所述收集框（301）分层错开设置，顶端的所述收集框（301）的端部固定有第二轮架（306），所述第二轮架（306）上转动设有第二导向轮（305）。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述存储结构（4）包括定位板（403），所述收集框（301）中设有两个定位板（403），所述定位板（403）上设有滑动的存储箱（401），所述存储箱（401）的底端设有定位块（402），所述定位块（402）与定位板（403）之间滑动连接，所述存储箱（401）与导料孔（302）对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述定位板（403）的底端固定有第二滑套（407），所述第二滑套（407）与收集框（301）上的第二滑杆（408）之间滑动连接，所述第二滑杆（408）的内部设有与操作台（1）内部的控制单元电性连接的触点开关（409），所述第二滑套（407）的内部设有驱动触点开关（409）的第一滑杆（406），所述定位板（403）的底端固定有套筒（410），所述套筒（410）与收集框（301）的内部的第三导向杆（412）之间滑动连接，所述套筒（410）与第三导向杆（412）之间设有第二弹簧（411）。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述第一滑杆（406）与定位板（403）之间滑动连接，所述定位板（403）上设有转动连接的螺杆（405），所述螺杆（405）与第一滑杆（406）之间螺纹连接，所述定位板（403）上设有凹槽（404），所述螺杆（405）的端部处于凹槽（404）中。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述高度调节结构（7）包括导轨（701），所述操作台（1）上固定有导轨（701），所述导轨（701）上滑动连接有滑块（702），所述滑块（702）上固定有视觉检测仪（8）。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述限位结构（9）包括转轴（903），所述滑块（702）上转动设有转轴（903），所述转轴（903）上固定有凸块（904），所述凸块（904）上转动设有滚轮（905），所述滚轮（905）与传动块（907）上的传动槽（906）之间滚动连接，所述传动块（907）与滑块（702）之间滑动连接，所述传动块（907）的端部的防滑垫（908）与导轨（701）之间抵触，所述传动块（907）与滑块（702）之间设有第三弹簧（909），所述转轴（903）上垂直设有驱动杆（901），所述驱动杆（901）上设有定位槽（902），所述定位槽（902）与限位块（705）之间卡合，所述限位块（705）上固定有把手（704），所述把手（704）与连接杆（703）之间转动连接，所述连接杆（703）与滑块（702）之间固定连接，所述把手（704）与连接杆（703）之间设有扭力弹簧（706）。

9.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述卸料结构（6）包括底座（602），所述操作台（1）上固定有底座（602），所述底座（602）上固定有液压缸（601），所述液压缸（601）的端部固定有推板（603）。

10.根据权利要求1所述的一种基于计算机的视觉检测机，其特征在于：所述收纳结构（2）包括门扇（201），所述操作台（1）上转动设有门扇（201），所述操作台（1）的内部固定有两根轨道（202），所述轨道（202）上滑动设有存储架（203），所述存储架（203）的底端固定有第一滑套（205），所述第一滑套（205）上滑动设有第一轮架（209），所述第一轮架（209）上转动设有第一导向轮（204），所述第一轮架（209）上设有与第一滑套（205）滑动连接的卡块（207），所述卡块（207）呈U形结构，所述卡块（207）与第一滑套（205）上的其中一个卡槽（206）卡合，所述卡槽（206）设有两个，所述卡块（207）上固定有第一导向杆（210），所述第一导向杆（210）与第一轮架（209）之间滑动连接，所述卡块（207）与第一轮架（209）之间设有第一弹簧（208）。

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