CN114025972B - 用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法 - Google Patents

用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114025972B
CN114025972B CN202080047623.8A CN202080047623A CN114025972B CN 114025972 B CN114025972 B CN 114025972B CN 202080047623 A CN202080047623 A CN 202080047623A CN 114025972 B CN114025972 B CN 114025972B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
wheel
arm
suspension system
dockee
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080047623.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114025972A (zh
Inventor
阿希谢伊·萨迪斯
拉恩·德克尔
托马尔·赛杰夫
伊兰·斯塔里克
阿密特·阿克尼
艾伦·阿维古尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ruiyi Automobile Co ltd
Original Assignee
Ruiyi Automobile Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ruiyi Automobile Co ltd filed Critical Ruiyi Automobile Co ltd
Publication of CN114025972A publication Critical patent/CN114025972A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114025972B publication Critical patent/CN114025972B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/207—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid the arms being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B60G13/005—Arrangements for attachment of dampers characterised by the mounting on the axle or suspension arm of the damper unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011—Modular constructions
    • B60G2206/0114—Independent suspensions on subframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/121—Constructional features of arms the arm having an H or X-shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0418—Electric motor acting on road wheel carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种用于交通工具的车轮的悬架***，包括：车轮对接器，其具有车轮对接器轴线，该车轮对接器轴线是车轮连接至车轮对接器时绕其旋转的轴线；第一臂，其连接至车轮对接器并且可相对于车轮对接器围绕基本平行于车轮对接器轴线的第一轴线旋转；以及第二臂，其连接至车轮对接器并且可相对于车轮对接器围绕基本平行于车轮对接器轴线的第二轴线旋转；以及阻尼和弹性装置，其被设置在形成于第一臂与第二臂之间的间隙内，阻尼和弹性装置在其端部中的一个端部处连接至第一臂、第二臂和车轮对接器中的至少一个；其中悬架***的至少一部分被设置在车轮的轮辋内。

Description

用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法
发明领域
本发明涉及悬架***领域，且更具体地涉及拖曳臂式悬架***或导向臂式悬架***(trailing or leading arm suspension systems)。
发明背景
典型地，用于交通工具(vehicle)的拖曳臂式悬架***具有连接在交通工具的车桥与底盘上的枢转点之间的悬架臂。与其他悬架***(例如，双横臂悬架***、等等)不同，拖曳臂式悬架***的悬架臂通常沿着交通工具的大致纵向方向对齐，使得其枢转轴线横向于交通工具纵向中心线。典型地，为了使车桥能够做基本上线性的(linear)竖直运动，拖曳臂式悬架***的悬架臂被设置在车轮的轮辋的外部。然而，这种拖曳臂式悬架***可能会占据交通工具底盘中相当大的空间。在一些悬架***中，悬架臂是拖曳臂，其中车桥沿着交通工具前后轴线位于悬架臂的后面。在其他悬架***中，悬架臂是导向臂，其中车桥沿着交通工具前后轴线位于悬架臂的前面。
发明概述
本发明的一些实施例提供了一种用于交通工具的车轮的悬架***，包括：车轮对接器(wheel interface)，其具有车轮对接器轴线，该车轮对接器轴线是车轮连接至车轮对接器时绕其旋转的轴线；第一臂，其连接至车轮对接器并且可相对于车轮对接器围绕基本平行于车轮对接器轴线的第一轴线旋转；和第二臂，其连接至车轮对接器并且可相对于车轮对接器围绕基本平行于车轮对接器轴线的第二轴线旋转；以及阻尼和弹性装置，其被设置在形成于第一臂与第二臂之间的间隙内，该阻尼和弹性装置在其端部中的一个端部处连接至第一臂、第二臂和车轮对接器中的至少一个；其中悬架***的至少一部分被设置在车轮的轮辋内。
在一些实施例中，悬架***包括副车架(sub-frame)，以将悬架***的至少一部分连接至交通工具的参考车架，其中第一臂和第二臂连接至副车架，并且可相对于副车架分别绕第三轴线和第四轴线旋转，该第三轴线和该第四轴线基本平行于车轮对接器轴线。
在一些实施例中，阻尼和弹性装置连接在第一臂和第二臂中的一个与副车架之间。
在一些实施例中，第一臂和第二臂在它们各自的第一端部处连接至车轮对接器，并且在它们各自的第二端部处连接至副车架。
在一些实施例中，第一臂、第二臂和车轮对接器的尺寸被确定并且第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线的位置被设置成形成悬架***的基本平行四边形的形状。
在一些实施例中，第一臂和第二臂可相对于副车架围绕转向轴线旋转。
在一些实施例中，转向轴线基本垂直于车轮对接器轴线。
在一些实施例中，转向轴线相对于垂直于车轮对接器轴线的轴线是倾斜的。
在一些实施例中，悬架***包括连接至第一臂和第二臂中的至少一个的转向臂。
在一些实施例中，转向臂在其第一端部处连接至第一臂和第二臂中的至少一个，并且在其第二端部处可连接至转向杆，其中转向杆可由一个或更多个转向致动器控制。
在一些实施例中，悬架***包括连接至第一臂的转向臂，第一臂利用接头单元连接至副车架，该接头单元包括第一直的枢转件和第二直的枢转件，第一直的枢转件具有与第三轴线重合的轴线，第二直的枢转件具有与转向轴线重合的轴线，并且第二臂利用球形接头和万向接头中的一个连接至副车架。
在一些实施例中，阻尼和弹性装置连接在车轮对接器和副车架中的一个与所述第二臂之间。
在一些实施例中，阻尼和弹性装置具有相对于转向轴线倾斜的线性运动轴线。
在一些实施例中，车轮对接器被成形为提供正外倾角和负外倾角之一。
在一些实施例中，第一臂和第二臂中的至少一个沿着其纵向尺寸是弯曲的。
在一些实施例中，第一臂和第二臂中的至少一个具有臂孔，并且其中阻尼和弹性装置的至少一部分可在其臂孔内运动。
在一些实施例中，臂孔位于相应的臂的端部中的一个端部处。
在一些实施例中，第三轴线和第四轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于车轮对接器轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
在一些实施例中，第三轴线和第四轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于第一轴线和第二轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
在一些实施例中，第一轴线和第二轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于车轮对接器轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
在一些实施例中，第一轴线和第二轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于第三轴线和第四轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
本发明的一些实施例提供了一种用于交通工具的车轮的悬架***，包括：车轮对接器，其具有车轮对接器轴线，该车轮对接器轴线是车轮连接至车轮对接器时绕其旋转的轴线；副车架，其用于将悬架***的至少一部分连接至交通工具的参考车架；以及第一臂和第二臂，该第一臂和该第二臂连接至车轮对接器并且可相对于车轮对接器分别围绕第一轴线和第二轴线旋转，该第一轴线和该第二轴线基本平行于车轮对接器轴线，第一臂和第二臂连接至副车架并且可相对于副车架分别围绕第三轴线和第四轴线旋转，该第三轴线和该第四轴线基本平行于车轮对接器轴线，并且第一臂和第二臂可围绕转向轴线旋转。
在一些实施例中，转向轴线基本垂直于车轮对接器轴线。
在一些实施例中，转向轴线相对于垂直于车轮对接器轴线的轴线是倾斜的。
在一些实施例中，悬架***包括被设置在形成于第一臂与第二臂之间的间隙内的阻尼和弹性装置，该阻尼和弹性装置连接在如下项之一之间：第一臂与第二臂之间、第一臂和第二臂中的一个与车轮对接器之间、以及第一臂和第二臂中的一个与副车架之间。
在一些实施例中，阻尼和弹性装置具有相对于转向轴线倾斜的线性运动轴线。
在一些实施例中，第一臂和第二臂在它们各自的第一端部处连接至车轮对接器，并且在它们各自的第二端部处连接至副车架。
在一些实施例中，第一臂、第二臂和车轮对接器的尺寸被确定并且第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线的位置被设置成形成悬架***的基本平行四边形的形状。
在一些实施例中，悬架***包括转向臂，该转向臂在其第一端部处连接至第一臂和第二臂中的至少一个，并且可在其第二端部处经由转向杆连接至一个或更多个转向致动器。
在一些实施例中，转向臂连接至第一臂，第一臂利用接头单元连接至副车架，该接头单元包括第一直的枢转件和第二直的枢转件，第一直的枢转件具有与第三轴线重合的轴线，第二直的枢转件具有与转向轴线重合的轴线，并且第二臂利用球形接头和万向接头中的一个连接至副车架。
在一些实施例中，阻尼和弹性装置连接在车轮对接器和副车架中的一个与所述第二臂之间。
在一些实施例中，车轮对接器被成形为提供正外倾角和负外倾角之一。
在一些实施例中，第一臂和第二臂中的至少一个沿着其纵向尺寸是弯曲的。
在一些实施例中，第一臂和第二臂中的至少一个具有臂孔，并且其中阻尼和弹性装置的至少一部分可在其臂孔内运动。
在一些实施例中，臂孔位于相应的臂的端部中的一个端部处。
在一些实施例中，第三轴线和第四轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于车轮对接器轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
在一些实施例中，第三轴线和第四轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于第一轴线和第二轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
在一些实施例中，第一轴线和第二轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于车轮对接器轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
在一些实施例中，第一轴线和第二轴线沿着可与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于第三轴线和第四轴线的前面，交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
本发明的一些实施例提供了一种交通工具，其包括两个或更多个如本文所述的悬架***。
本发明的这些、另外的和/或其他方面和/或优点在下面的详细描述中阐述；可能从详细描述中推断出来；和/或可通过实施本发明而习得。
附图简述
为了更好地理解本发明的实施例并示出如何可实现本发明的实施例，现在将纯粹通过示例的方式参考附图，在附图中相同的数字始终指示相对应的元件或区段。
在附图中：
图1A、图1B、图1C、图1D、图1E、图1F和图1G是根据本发明的一些实施例的悬架***的示意图；
图1H、图1I、图1J和图1K是根据本发明的一些实施例的悬架***和装配到悬架***中的车轮的示意图；
图2A是根据本发明的一些实施例的包括副车架的悬架***和装配到悬架***中的车轮的示意图；
图2B和图2C是根据本发明的一些实施例的包括副车架的悬架***的示意图；
图3A、图3B和图3C是根据本发明的一些实施例的包括转向组件的悬架***的示意图；
图4A和图4B是根据本发明的一些实施例的悬架***的一个实施例的示意图；并且
图4C和图4D是根据本发明的一些实施例的悬架***和装配在悬架***内的车轮的一个实施例的示意图。
应当理解，为了图示的简单和清楚起见，附图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚，元件中的一些的尺寸可能相对于其他元件被放大。此外，在认为适当的情况下，参考标记可能在附图之间重复以指示相应的或类似的元件。
发明的详细描述
在以下描述中，描述了本发明的各个方面。出于解释的目的，阐述了具体配置和细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说明显的是，本发明可以在没有本文给出的具体细节的情况下实施。此外，为了不使本发明模糊，公知的特征可能已经被省略或简化。具体参考附图，要强调的是，所示的细节仅为示例性的，并且仅出于对本发明的说明性讨论的目的，并且陈述是为了提供被认为最有用且易于理解本发明的原理和概念方面的描述。在这方面，未试图以超过对本发明的基本理解所必需的细节来更详细地示出本发明的结构细节，通过附图进行的描述使得如何可以在实践中实施本发明的若干形式对于本领域技术人员而言是明显的。
在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解的是本发明的应用不限于以下描述中阐述的或附图中示出的构造的细节和部件的布置。本发明适用于可以以各种方式实施或实现的其他实施例以及所公开实施例的组合。同样，应当理解，本文采用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为具有限制性。
在下面的描述中，观察方向“前面”涉及从交通工具前方观察的方向，下面描述的悬架***可以附接至该交通工具。观察方向“侧面”、“上面”、“下面”或“后面”分别与“前面”的观察方向相关。类似地，下文中使用的术语“竖直”是指垂直于装配有下文所描述的悬架***的交通工具所处的平面的表面的方向。
现在参考图1A、图1B、图1C、图1D、图1E、图1F和图1G，它们是根据本发明的一些实施例的悬架***100的示意图。
还参考图1H、图1I、图1J和图1K，它们是根据本发明的一些实施例的悬架***100和装配到悬架***100中的车轮90的示意图。
图1A示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100的前视图。图1B、图1D、图1E和图1C示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100的相对的侧视图。图1F和图1G分别示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100的俯视图和仰视图。图1H、图1J和图1K示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100和装配到其上的车轮90的前视图。图1I示出了根据本发明一些实施例的悬架***100和装配到其上的车轮90的俯视图。
根据本发明的一些实施例，悬架***100包括车轮对接器110和悬架组件120(例如，如图1A-1I所示)。
车轮对接器110可以使车轮90能够连接到其上，并且可以具有车轮对接器轴线111，车轮对接器轴线111是车轮90在附接至车轮对接器110时可以绕其旋转的轴线。车轮对接器110可以是由例如钢、铝和复合材料制成的结构元件。车轮对接器110可以例如包括车轮转向节、车轮立柱、车轮轮毂、车轮支承件、等等。
根据本发明的一些实施例，悬架组件120包括第一臂121和第二臂122。例如，第一臂121和第二臂122可以是由例如钢、铝和复合材料制成的长形的结构元件。第一臂121可以连接至车轮对接器110，并且可以相对于车轮对接器110围绕第一轴线123a旋转，第一轴线123a可以平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线111。在一些实施例中，第一臂121在其第一端部121a处利用第一枢转连接件123连接至车轮对接器。第二臂122可以连接至车轮对接器110，并且可以相对于车轮对接器110围绕第二轴线124a旋转，第二轴线124a可以平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线111。在一些实施例中，第二臂122在其第一端部122a处利用第二枢转连接件124连接至车轮对接器110。在各种实施例中，第一臂121和/或第二臂122平行于(或基本平行于)车轮对接器平面113，车轮对接器平面113垂直于车轮对接器轴线111。在各种实施例中，第一枢转连接件123和第二枢转连接件124中的每一个都可以是直的枢转件(例如，支承件或旋转接头)或球形接头。
车轮对接器110可以具有不同的形状。在图1A-1K所示的实施例中，车轮对接器110包括在第一轴线123a与第二轴线124a之间延伸的第一车轮对接器部分110a，以及垂直于第一车轮对接器部分110a并且从第一车轮对接器部分110a朝向车轮对接器轴线111延伸的第二车轮对接器部分110b。
在一些实施例中，车轮对接器轴线111沿着轴线101位于第一轴线123a和第二轴线124a的前面，轴线101可以与从交通工具的后端向前端延伸的交通工具纵向轴线对齐(例如，悬架***100的拖曳臂式构造；如图1B-1G所示)。
在一些实施例中，第一轴线123a和第二轴线124a沿着轴线101位于车轮对接器轴线111的前面(例如，悬架***100的导向臂式构造)。
根据本发明的一些实施例，悬架***100包括阻尼和弹性装置128。阻尼和弹性装置128可以限制运动，并且可以沿着(或基本上沿着)交通工具的竖直轴线支撑交通工具的重量(例如，当车轮90装配到悬架***100中时)。阻尼和弹性装置128可以例如包括弹簧阻尼器，该弹簧阻尼器被构造为螺旋减振器或螺旋冲击吸收器。弹簧阻尼器例如可以是线性的、旋转的空气弹簧、和/或电子/电磁的阻尼器。
阻尼和弹性装置128可以(例如，在其第一端部128a与第二端部128b之间)连接在例如第一臂121与第二臂122之间(例如，如图1B和图1C所示)。在另一示例中，阻尼和弹性装置128可以连接在臂121、122中的一个与车轮对接器110之间(例如，如图1D和图1E所示)。在另一示例中，阻尼和弹性装置128可以连接在臂121、122中的一个与悬架***100的副车架(例如，下面参考图2A、图2B和图2C描述的副车架105)之间。在另一示例中，阻尼和弹性装置128可以连接在臂121、122中的一个与交通工具的参考车架(例如底盘)或副车架(例如下面参考图2A、图2B和图2C描述的副车架105)之间。
在一些实施例中，悬架***100的至少一部分被设置在车轮90的轮辋92内。例如，当车轮90被装配到悬架***100中时，悬架***100的至少一部分被设置在车轮90的轮辋92内(例如，如图1H和图1I所示)。例如，悬架***100的至少25％被设置在车轮90的轮辋92的体积内。在一些实施例中，车轮对接器110的至少75％被设置在车轮90的轮辋92的体积内。在一些实施例中，臂121和122中的一个或更多个的至少75％被设置在车轮90的轮辋92的体积内。在一些实施例中，悬架***100的长度和高度小于待被装配到悬架***100中的车轮90的轮辋92的直径。
在各种实施例中，车轮对接器110被成形为给车轮90提供正外倾角114(例如，如图1J所示)或负外倾角114’(例如，如图1K所示)。在一些实施例中，外倾角114、114’是恒定的(或基本恒定的)。
现在参考图2A，其是根据本发明的一些实施例的包括副车架105的悬架***100以及装配到悬架***100中的车轮90的示意图。
也参考图2B和图2C，它们是根据本发明的一些实施例的包括副车架105的悬架***100的示意图。
图2A示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100和装配到悬架***100中的车轮90的侧视图。图2B示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100的俯视图。图2C示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100的仰视图。
根据本发明的一些实施例，悬架***100包括副车架105。副车架105可以是由例如钢、铝和复合材料制成的结构元件。副车架105可以将悬架***100的至少一部分连接至交通工具的参考车架(例如，底盘)。
在一些实施例中，悬架组件120连接至副车架105。第一臂121可以连接至副车架105，并且可以相对于副车架105围绕平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线111的第三轴线125a旋转。在一些实施例中，第一臂121在其第二端部121b处利用第三枢转连接件125连接至副车架105。第二臂122可以连接至副车架105，并且可以相对于副车架105围绕平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线111的第四轴线126a旋转。在一些实施例中，第二臂122在其第二端部122b处利用第四枢转连接件126连接。在各种实施例中，第三枢转连接件125和第四枢转连接件126中的每一个都可以是直的枢转件(例如，支承件或旋转接头)或球形接头。
在一些实施例中，第一臂121、第二臂122和车轮对接器110的尺寸被确定并且第一轴线123a、第二轴线124a、第三轴线125a和第四轴线126a的位置被设置成引起车轮对接器110沿着车轮对接器运动轴线112做基本线性的运动，车轮对接器运动轴线112是垂直于车轮对接器轴线111的轴线。在一些实施例中，第一臂121、第二臂122和车轮对接器110的尺寸被确定并且第一轴线123a、第二轴线124a、第三轴线125a和第四轴线126a的位置被设置成形成悬架***100的基本平行四边形的形状。这可以例如引起车轮对接器110沿着车轮对接器运动轴线112做基本线性的运动，车轮对接器运动轴线112是垂直于车轮对接器轴线111的轴线。
车轮对接器运动轴线112可以平行于(或基本平行于)装配有悬架***100的交通工具的竖直轴线72。这可以例如引起车轮对接器110沿着平行于装配有悬架***100的交通工具的竖直轴线72的轴线做基本线性的运动。
在一些实施例中，例如，在没有副车架105的实施例中，悬架组件120可直接连接至交通工具的参考车架。例如，第一臂121和第二臂122可以连接至交通工具的参考车架，并且可以相对于参考车架分别围绕第三轴线123a和第四轴线124a旋转。
在一些实施例中，第三轴线125a和第四轴线126a沿着轴线101位于第一轴线123a和第二轴线124a的前面，轴线101可以与从交通工具的后端向前端延伸的交通工具纵向轴线对齐(例如，悬架***100的拖曳臂式构造；如图2A所示)。在一些实施例中，第三轴线125a和第四轴线126a沿着轴线101位于车轮对接器轴线111的前面(例如，悬架***100的拖曳臂式构造；如图2A所示)。
在一些实施例中，第一轴线123a和第二轴线124a沿着轴线101位于第三轴线125a和第四轴线126a的前面(例如，悬架***100的导向臂式构造)。在一些实施例中，第一轴线123a和第二轴线124a沿着轴线101位于车轮对接器轴线111的前面(例如，悬架***100的导向臂式构造)。
在一些实施例中，悬架***100能够与动力传动系的子***一起操作。动力传动系的子***可以包括旋转马达/半轴和传动轴，以将旋转马达/半轴与车轮对接器110连接。传动轴可以传递来自交通工具的动力传动系的子***的旋转马达/半轴的扭矩力，从而当车轮90被装配到悬架***100中时使车轮90旋转。
在一些实施例中，在悬架组件120的第一臂121与第二臂122之间形成间隙118。间隙118可以用于容纳交通工具的一个或更多个子***的一个或更多个部件。例如，间隙118可以容纳动力传动系的子***的传动轴，其中传动轴可以从交通工具的参考车架朝向车轮对接器110/车轮90延伸。在一些实施例中，阻尼和弹性装置128被设置在间隙118内。
在各种实施例中，第一臂121和/或第二臂122是弯曲的。与直的臂相比，弯曲的臂可以具有沿其弯曲的纵向尺寸的更长的距离。例如，与具有直的第一臂121和/或第二臂122的实施例相比，这可以引起车轮对接器110沿着车轮对接器运动轴线112行进更长的距离。与形成在直的臂之间的间隙118相比，这也可以增加弯曲的臂之间的间隙。增加的间隙可以例如为交通工具的一个或更多个子***的一个或更多个部件提供更多的空间。
现在参考图3A、图3B和图3C，它们是根据本发明的一些实施例的包括转向组件130的悬架***100的示意图。
图3A示出了根据本发明的一些实施例的悬架***100的侧视图。图3B和图3C示出了根据本发明的一些实施例的针对不同的转向轴线角度135、135’的悬架***100的后视图。
根据本发明的一些实施例，悬架***100包括转向组件130。转向组件130可以具有转向轴线135。在一些实施例中，转向轴线135垂直于(或基本垂直于)车轮对接器轴线111。转向组件130可以连接至悬架组件120，并且可以引起悬架组件120和车轮对接器110围绕转向轴线135的转向旋转135a。
在各种实施例中，第一臂121和第二臂122可以连接至副车架/参考车架，并且可以分别围绕第三轴线125a和第四轴线126a(例如，如上文关于图2A、图2B和图2C所述)以及围绕转向轴线135旋转。注意，为了清楚起见，在图3A、图3B和图3C中未示出副车架和参考车架。
在一些实施例中，转向组件130包括第五枢转连接件132和第六枢转连接件134，第五枢转连接件132和第六枢转连接件134沿着转向轴线135定位。第一臂121可以例如在其第二端部121b处利用第五枢转连接件132连接至副车架/参考车架。第二臂122可以例如在其第二端部122b处利用第六枢转连接件134连接至副车架/参考车架。在各种实施例中，第五枢转连接件132和第六枢转连接件134中的每一个都包括一个或更多个直的枢转件(例如，支承件或旋转接头)、万向接头或球形接头。
在一些实施例中，第五枢转连接件132和第六枢转连接件134被设计成使得引起悬架组件120的部件在平行于车轮对接器平面113的平面内运动，而不会引起转向组件130的运动。例如，第五枢转连接件132和第六枢转连接件134中的每一个都可以是球形接头、由两个彼此垂直的直的枢转件组成的接头单元以及其组合之一。这种设计的一个示例在下面参考图4A和图4B进行描述。例如，与当前的悬架***(例如，拖曳臂式悬架***)相比，这可以最小化悬架组件120和车轮对接器110的非预期的转向旋转(例如，颠簸转向)。
在一些实施例中，转向组件130具有倾斜的转向轴线135’。转向轴线135’可以相对于垂直于车轮对接器轴线111的轴线(例如，相对于装配有悬架***100的交通工具的竖直轴线)倾斜。例如，第五枢转连接件132和第六枢转连接件134分别在第一臂121和第二臂122处的位置可以被设置成提供倾斜的转向轴线135’(例如，如图3C所示)。在一些实施例中，倾斜的转向轴线135’是恒定的(或基本恒定的)。在一些实施例中，倾斜的转向轴线135’是可调节的。例如，倾斜的轴线135’可以通过沿着平行于车轮对接器轴线111的轴线改变第五枢转连接件132与第六枢转连接件134之间的距离来调节。
在一些实施例中，阻尼和弹性装置128具有线性运动轴线。在一些实施例中，阻尼和弹性装置128的线性运动轴线相对于转向轴线135倾斜。
在一些实施例中，转向组件130包括转向臂136。转向臂136可以连接至悬架组件120。例如，转向臂136可以在其第一端部136a处连接至悬架组件120的第一臂121。转向臂136与悬架组件120的连接可以是直接的或者经由第五枢转连接件132(例如，如图3A、图3B和图3C所示)和/或经由第六枢转连接件134。
在一些实施例中，转向组件130由机械转向子***操作。例如，机械转向子***包括连接至转向臂136并且能够操作转向臂136的转向杆/推杆/系杆。
在一些实施例中，转向组件130由一个或更多个电动马达操作。例如，(多个)电动马达可以控制悬架组件120和转向臂136中的至少一个围绕转向轴线135的旋转运动。
在一些实施例中，转向组件130由线控转向子***操作。线控转向子***可以包括连接至悬架组件120和转向臂136中的至少一个的一个或更多个致动器。(多个)致动器可以控制悬架组件120和转向臂136中的至少一个围绕转向轴线135的旋转运动。
在一些实施例中，转向组件130的转向臂136连接至悬架组件120的第一臂121。这可以例如引起第一臂121承载由车轮90施加在悬架组件120上的横向载荷(例如，沿车轮对接器轴线111的方向)以及由转向臂136施加在悬架组件120上的转向载荷。这可以例如引起悬架组件120的第二臂122至少免于其转向载荷，并且承载由车轮90施加在悬架组件120上的横向载荷和竖直载荷(例如，沿着交通工具的车轮对接器运动轴线112/竖直轴线72的方向)。这可以例如引起悬架组件120的部件在平行于车轮对接器平面113的平面内运动，而不会引起转向组件130运动。
在一些实施例中，悬架组件120的第二臂122连接至阻尼和弹性装置128。这可以例如引起第二臂122承载由车轮90施加在悬架组件120上的横向载荷(例如，沿车轮对接器轴线111的方向)和竖直载荷(例如，沿交通工具的车轮对接器运动轴线112/竖直轴线72的方向)。这可以例如引起悬架组件120的第一臂121免于竖直载荷，因为竖直载荷可以经由车轮对接器110、第二臂122以及阻尼和弹性装置128传递，例如绕过第一臂121。
在一些实施例中，悬架组件120的第一臂121可以连接至阻尼和弹性装置128，并且悬架组件120的第二臂122可以连接至转向组件130的转向臂136。
现在参考图4A和图4B，它们是根据本发明的一些实施例的悬架***200的一个实施例的示意图。
还参考图4C和图4D，它们是根据本发明的一些实施例的悬架***200和装配在悬架***200内的车轮90的一个实施例的示意图。
图4A和图4B示出了根据本发明的一些实施例的悬架***200的相反的全景视图。图4C和图4D示出了根据本发明的一些实施例的悬架***200和装配在悬架***200内的车轮90的相反的全景视图。
根据本发明的一些实施例，悬架***200包括副车架205、车轮对接器210、悬架组件220、阻尼和弹性装置228以及转向组件230(例如，如图4A所示)。
例如，副车架205可以类似于上面参考图2A-2C描述的副车架105。车轮对接器210可以类似于例如上面参考图1A-1K、图2A-2C和图3A-3C描述的车轮对接器110。悬架组件220可以类似于例如上面参考图1A-1K、图2A-2C和图3A-3C描述的悬架组件120。阻尼和弹性装置228可以类似于例如上面参考图1A-1K、图2A-2C和图3A-3C描述的阻尼和弹性装置128。转向组件230可以类似于例如上面参考图3A-3C描述的转向组件130。
副车架205可以是由例如钢、铝和复合材料制成的结构元件。副车架205可以将悬架***200的至少一部分连接至交通工具的参考车架(例如，底盘)。在一些实施例中，悬架***200的悬架组件220连接至副车架205。
车轮对接器210可以使车轮90能够连接到其上，并且可以具有车轮对接器轴线211，车轮对接器轴线211是车轮90在附接至车轮对接器210时可以绕其旋转的轴线。车轮对接器210可以例如包括车轮转向节、车轮立柱和/或本领域已知的将车轮附接至悬架***的其他的附接机构。
在一些实施例中，悬架组件220包括第一臂221和第二臂222。例如，第一臂221和第二臂222可以分别类似于上文参考图1A-1K描述的第一臂121和第二臂122。
第一臂221可以连接至车轮对接器210，并且可以相对于车轮对接器210围绕第一轴线223a旋转，第一轴线223a可以平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线211。在一些实施例中，第一臂221在其第一端部221a处利用第一枢转连接件223连接至车轮对接器。第二臂222可以连接至车轮对接器210，并且可以相对于车轮对接器210围绕第二轴线224a旋转，第二轴线224a可以平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线211。在一些实施例中，第二臂222在其第一端部222a处利用第二枢转连接件224连接至车轮对接器210。在各种实施例中，第一臂221和/或第二臂222可以平行于(或基本平行于)车轮对接器平面213，车轮对接器平面213垂直于车轮对接器轴线211。在各种实施例中，第一枢转连接件223和第二枢转连接件224中的每一个都可以是直的枢转件(例如，支承件或旋转接头)或球形接头。例如，如图2A所示，第一枢转连接件223和第二枢转连接件224可以是直的枢转件(例如，支承件、旋转枢转件、等等)。
车轮对接器210可以具有不同的形状。在图4A和图4B所示的实施例中，车轮对接器210包括在第一轴线223a与第二轴线224a之间延伸的第一车轮对接器部分210a，以及垂直于第一车轮对接器部分210a并且从第一车轮对接器部分210a朝向车轮对接器轴线211延伸的第二车轮对接器部分210b。
转向组件230可以具有转向轴线235。在一些实施例中，转向轴线235垂直于(或基本垂直于)车轮对接器轴线211。转向组件230可以引起悬架组件220和车轮对接器210围绕转向轴线235的转向旋转235a以及悬架组件220的悬架运动。
在一些实施例中，转向组件230包括第五枢转连接件232、第六枢转连接件234和转向臂236。例如，第五枢转连接件232、第六枢转连接件234和转向臂236可以分别类似于上文参考图3A-3C描述的第五枢转连接件132、第六枢转连接件134和转向臂136。
第一臂221可以例如在其第二端部221b处利用第五枢转连接件232连接至副车架205。第二臂222可以例如在其第二端部222b处利用第六枢转连接件234连接至副车架205。在各种实施例中，第五枢转连接件232和第六枢转连接件234中的每一个都包括一个或更多个直的枢转件(例如，支承件或旋转接头)、万向接头或球形接头。
第五枢转连接件232和第六枢转连接件234可以引起第一臂221和第二臂222分别围绕转向轴线235的转向旋转235a，以及第一臂221和第二臂222分别围绕第三轴线232aa和第四轴线234a的旋转，第三轴线232aa和第四轴线234a平行于(或基本平行于)车轮对接器轴线211。
例如，在图4A所示的实施例中，第五枢转连接件232包括具有平行于车轮对接器轴线211的第三轴线232aa的第一直的枢转件232a和具有与转向轴线235重合的轴线的第二直的枢转件232b。这可以例如引起第一臂221围绕转向轴线235和围绕第三轴线232aa的旋转。
然而，在图4A所示的实施例中，第六枢转连接件234可以是球形接头和万向接头中的一种，以引起第二臂222围绕转向轴线235和围绕第四轴线234a的旋转。
在一些实施例中，第三轴线232aa和第四轴线234a沿着轴线201位于第一轴线223a和第二轴线224a的前面，轴线201可以与从交通工具的后端向前端延伸的交通工具纵向轴线对齐(例如，悬架***200的拖曳臂式构造；如图4A和图4B所示)。在一些实施例中，第三轴线232aa和第四轴线234a沿着轴线201位于车轮对接器轴线211的前面(例如，悬架***200的拖曳臂式构造)。
在一些实施例中，第一轴线223a和第二轴线224a沿着轴线201位于第三轴线232aa和第四轴线234a的前面(例如，悬架***200的导向臂式构造)。在一些实施例中，第一轴线223a和第二轴线224a沿着轴线201位于车轮对接器轴线211的前面(例如，悬架***200的导向臂式构造)。
第五枢转连接件232和第六枢转连接件234(例如，如关于图4A和图4B所描述和示出的)可以引起悬架组件220的部件在平行于车轮对接器平面213(其例如垂直于车轮对接器轴线211)的平面中运动，而不会引起转向组件230运动。例如，与当前的悬架***(例如，拖曳臂式悬架***)相比，这可以最小化悬架组件220和车轮对接器210的非预期的转向旋转(例如，颠簸转向)。
转向臂236可以连接至悬架组件220。例如，转向臂236可以在其第一端部236a处连接至悬架组件220的第一臂221。
阻尼和弹性装置228可以连接在例如第一臂221与第二臂222之间、臂221、222中的一个与车轮对接器210之间或者臂221、222中的一个与副车架205/交通工具的参考车架之间。
在一些实施例中，第一臂221、第二臂222和车轮对接器210的尺寸被确定并且第一轴线223a、第二轴线224a、第三轴线232aa和第四轴线234a的位置被设置成引起车轮对接器210沿着车轮对接器运动轴线212做基本线性的运动，车轮对接器运动轴线212是垂直于车轮对接器轴线211的轴线。在一些实施例中，第一臂221、第二臂222和车轮对接器210的尺寸被确定并且第一轴线223a、第二轴线224a、第三轴线232aa和第四轴线234a的位置被设置成形成悬架***200的基本平行四边形的形状。这可以例如引起车轮对接器210沿着车轮对接器运动轴线212做基本线性的运动，车轮对接器运动轴线212是垂直于车轮对接器轴线211的轴线。
车轮对接器运动轴线212可以平行于装配有悬架***200的交通工具的竖直轴线72。这可以例如引起车轮对接器110沿着平行于装配有悬架***100的交通工具的竖直轴线72的轴线做基本线性的运动。
在一些实施例中，转向组件230的转向轴线235是倾斜的转向轴线(例如，如上文参考图3C所述)。
在各种实施例中，车轮对接器210被成形为引起正外倾角或负外倾角(例如，如上文关于图1J-1K所述)。
在一些实施例中，悬架***200的至少一部分被设置在车轮90的轮辋92内。例如，当车轮90被装配到悬架***200中时(例如，如图4C和图4D所示)，悬架***200的至少一部分被设置在车轮90的轮辋92内。例如，悬架***200的至少25％被设置在车轮90的轮辋92的体积内。在一些实施例中，车轮对接器210的至少75％被设置在车轮90的轮辋92的体积内。在一些实施例中，臂221和222中的一个或更多个的至少75％被设置在车轮90的轮辋92的体积内。在一些实施例中，例如，如以图2A为例所示，悬架***200的长度和高度小于车轮90的轮辋92的直径。在一些实施例中，悬架***200的最大长度和最大高度小于车轮90的轮辋92的直径。
在一些实施例中，悬架***200能够与动力传动系的子***一起操作。动力传动系的子***可以包括旋转马达/半轴和传动轴，以将旋转马达/半轴与车轮对接器210连接。传动轴可以传递来自交通工具的动力传动系的子***的旋转马达/半轴的扭矩力，从而当车轮90被装配到悬架***200中时使车轮90旋转。
在一些实施例中，在悬架组件220的第一臂221与第二臂222之间形成间隙218。间隙218可以用于容纳交通工具的一个或更多个子***的一个或更多个部件。例如，间隙218可以容纳动力传动系的子***的传动轴，其中传动轴可以从交通工具的参考车架朝向车轮对接器110/车轮90延伸。在一些实施例中，阻尼和弹性装置228被设置在间隙218内。
在各种实施例中，第一臂221和/或第二臂222是弯曲的(例如，如图4A和图4B所示)。与直的臂相比，弯曲的臂沿其弯曲的纵向尺寸可以具有更长的距离。例如，与具有直的第一臂221和/或第二臂222的实施例相比，这可以引起车轮对接器210沿着车轮对接器运动轴线212行进更长的距离。与直的臂之间的间隙相比，这也可以增加弯曲的臂之间的间隙218。增加的间隙218可以例如为交通工具的一个或更多个子***的一个或更多个部件提供更多的空间。
在一些实施例中，第一臂221、第二臂222和车轮对接器110中的至少一个包括孔。在一些实施例中，阻尼和弹性装置228的至少一部分被设置在其孔内。在一些实施例中，阻尼和弹性装置228的至少一部分可以在其孔内运动。例如，与没有孔的实施例相比，这可以允许车轮对接器210沿着车轮对接器运动轴线212行进更长的距离。
例如，在图4A所示的实施例中，第一臂221包括第一臂孔221c，并且车轮对接器210包括车轮对接器孔210c。阻尼和弹性装置228的至少一部分可以被设置在第一臂孔221c和车轮对接器孔210c中的至少一个内和/或可在第一臂孔221c和车轮对接器孔210c中的至少一个内运动。在一些实施例中，第一臂孔221c被设置在第一臂221的第一端部221a处(例如，邻近第一轴线223a；如图4A所示)。在一些实施例中，车轮对接器孔210c被设置在车轮对接器210的邻近第一轴线223的端部处(例如，如图4A所示)。
在一些实施例中，第二臂222包括第二臂孔。第二臂孔可以类似于第一臂221的第一臂孔221c。
本发明的一些实施例可以提供一种交通工具，其包括本文其他地方描述的两个或更多个悬架***(例如，悬架***100和悬架***200)。在一些实施例中，交通工具包括装配到悬架***中的两个或更多个车轮(例如，如本文其他地方所述)。交通工具例如可以是客车、商用交通工具、运动型多功能交通工具、电动车、面包车，等等。
在一些实施例中，悬架***中的至少两个悬架***以导向臂式构造被装配至交通工具，其中车桥沿着交通工具前后轴线位于悬架***的臂的前面。在一些实施例中，悬架***中的至少两个悬架***以拖曳臂式构造装配，其中车桥沿着交通工具前后轴线位于悬架***的臂的后面。
有利的是，例如，当车轮被装配到悬架***中时，所公开的悬架***或其至少一部分(例如，至少25％)可以位于车轮的轮辋内，因此与当前的悬架***(例如，拖曳臂式悬架***)相比占据交通工具底盘的更少空间。此外，所公开的悬架***可适于为车轮提供各种外倾角(例如，恒定的正外倾角或负外倾角)和倾斜的转向轴线(例如，恒定的倾斜的转向轴线)。此外，与当前的悬架***相比，所公开的悬架***可以最小化悬架组件和车轮对接器的非预期的转向旋转。此外，所公开的悬架***的一些实施例可以利用线控驱动技术(例如线控转向、线控制动等)。
在以上描述中，实施例为本发明的示例或实施方式。“一个实施例”、“实施例”、“某些实施例”或“一些实施例”的各种呈现不一定全都指代相同的实施例。尽管可以在单个实施例的背景下描述本发明的各种特征，但是这些特征也可以单独提供或以任何合适的组合提供。相反，尽管为了清楚起见，本文可能在单独的实施例的背景下描述了本发明，但是本发明也可以在单个实施例中实现。本发明的某些实施例可以包括来自上面公开的不同实施例的特征，并且某些实施例可以包含来自上面公开的其他实施例的元件。在特定实施例的背景下公开的本发明的元件不应被视为将他们的使用限制在单独的特定实施例中。此外，应当理解，本发明可以以各种方式实现或实施，并且本发明可以在除了以上描述中概述的实施例之外的某些实施例中实现。
本发明不限于那些附图或相应的描述。例如，流程不需要移动通过每个所示的框或状态，或者以所示和所述的完全相同的顺序移动。除非另外定义，否则本文使用的技术和科学术语的含义应如本发明所属领域的普通技术人员通常地理解的。虽然已经相对于有限数量的实施例描述了本发明，但是这些实施例不应该被解释为对本发明范围的限制，而是作为一些优选实施例的范例。其他可能的变化、修改和应用也在本发明的范围内。因此，本发明的范围不应受到迄今为止所描述的内容的限制，而应受所附权利要求及其合法等同物的限制。

Claims (24)

1.一种用于交通工具的车轮的悬架***，所述悬架***包括：
车轮对接器，其具有车轮对接器轴线，所述车轮对接器轴线是车轮在连接至所述车轮对接器时绕其旋转的轴线；
副车架，其用于将所述悬架***的至少一部分连接至所述交通工具的底盘；以及
第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂连接至所述车轮对接器并且能够相对于所述车轮对接器分别围绕第一轴线和第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线基本平行于所述车轮对接器轴线；其中所述第一臂和所述第二臂连接至所述副车架并且能够相对于所述副车架分别围绕第三轴线和第四轴线旋转，所述第三轴线和所述第四轴线基本平行于所述车轮对接器轴线，
其中所述第一臂和所述第二臂能够围绕转向轴线旋转，所述转向轴线延伸穿过所述第一臂；并且
其中所述车轮对接器轴线定位于(i)垂直于所述第一轴线和所述第二轴线并在所述第一轴线和所述第二轴线之间延伸的轴线和(ii)垂直于所述第三轴线和所述第四轴线并在所述第三轴线和所述第四轴线之间延伸的轴线之间。
2.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述转向轴线基本垂直于所述车轮对接器轴线。
3.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述转向轴线相对于垂直于所述车轮对接器轴线的轴线是倾斜的。
4.根据权利要求1所述的悬架***，所述悬架***还包括阻尼和弹性装置，所述阻尼和弹性装置被设置在形成于所述第一臂与所述第二臂之间的间隙内，所述阻尼和弹性装置连接在以下项之一之间：所述第一臂与所述第二臂之间、所述第一臂和所述第二臂中的一个与所述车轮对接器之间、以及所述第一臂和所述第二臂中的一个与所述副车架之间。
5.根据权利要求4所述的悬架***，其中，所述阻尼和弹性装置具有相对于所述转向轴线倾斜的线性运动轴线。
6.根据权利要求4所述的悬架***，其中，所述阻尼和弹性装置连接在所述车轮对接器和所述副车架中的一个与所述第二臂之间。
7.根据权利要求4所述的悬架***，其中，所述第一臂和所述第二臂中的至少一个具有臂孔，并且其中，所述阻尼和弹性装置的至少一部分能够在所述臂孔内运动。
8.根据权利要求7所述的悬架***，其中，所述臂孔位于相应的臂的端部中的一个端部处。
9.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第一臂和所述第二臂在各自的第一端部处连接至所述车轮对接器，并且在各自的第二端部处连接至所述副车架。
10.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第一臂、所述第二臂和所述车轮对接器的尺寸被确定并且所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线和所述第四轴线的位置被设置成形成所述悬架***的基本平行四边形的形状。
11.根据权利要求1所述的悬架***，其中所述车轮对接器被成形为提供正外倾角和负外倾角之一。
12.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第一臂和所述第二臂中的至少一个沿着其纵向尺寸是弯曲的。
13.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第三轴线和所述第四轴线沿着能够与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于所述车轮对接器轴线的前面，所述交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
14.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第一轴线和所述第二轴线沿着能够与交通工具纵向轴线对齐的轴线位于所述车轮对接器轴线的前面，所述交通工具纵向轴线从交通工具的后端向前端延伸。
15.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第一臂在其第一端部处连接至所述车轮对接器并且在其第二端部处连接至所述副车架，并且其中，所述转向轴线延伸穿过所述第一臂的所述第二端部。
16.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述转向轴线还延伸穿过所述第二臂。
17.根据权利要求16所述的悬架***，其中，所述第二臂在其第一端部处连接至所述车轮对接器并且在其第二端部处连接至所述副车架，并且其中，所述转向轴线延伸穿过所述第二臂的所述第二端部。
18.根据权利要求1所述的悬架***，其中，所述第一臂和所述第二臂在车轮被组装到所述悬架***时定位于所述车轮的轮辋的直径内。
19.根据权利要求1所述的悬架***，所述悬架***还包括连接至所述第一臂和所述第二臂中的至少一个的转向臂，所述转向臂在车轮被组装到所述悬架***时定位于所述车轮的轮辋的直径内。
20.一种交通工具，包括两个或更多个悬架***，每个悬架***是根据权利要求1所述的悬架***。
21.一种用于交通工具的车轮的悬架***，所述悬架***包括：
车轮对接器，其具有车轮对接器轴线，所述车轮对接器轴线是车轮在连接至所述车轮对接器时绕其旋转的轴线；
副车架，其用于将所述悬架***的至少一部分连接至所述交通工具的底盘；
第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂在各自的第一端部处连接至所述车轮对接器并且能够相对于所述车轮对接器分别围绕第一轴线和第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线基本平行于所述车轮对接器轴线，其中所述第一臂和所述第二臂连接至所述副车架并且能够相对于所述副车架分别围绕第三轴线和第四轴线旋转，所述第三轴线和所述第四轴线基本平行于所述车轮对接器轴线，
其中所述第一臂和所述第二臂能够围绕转向轴线旋转，所述转向轴线延伸穿过所述第一臂和所述第二臂；并且
其中所述车轮对接器轴线定位于(i)垂直于所述第一轴线和所述第二轴线并在所述第一轴线和所述第二轴线之间延伸的轴线和(ii)垂直于所述第三轴线和所述第四轴线并在所述第三轴线和所述第四轴线之间延伸的轴线之间。
22.根据权利要求21所述的悬架***，其中，所述第一臂和所述第二臂在各自的第二端部处连接至所述副车架，并且其中，所述转向轴线延伸穿过所述第一臂的第二端部和所述第二臂的第二端部。
23.根据权利要求21所述的悬架***，其中，所述第一臂和所述第二臂在车轮被组装到所述悬架***时定位于所述车轮的轮辋的直径内。
24.根据权利要求21所述的悬架***，所述悬架***还包括连接至所述第一臂和所述第二臂中的至少一个的转向臂，所述转向臂在车轮被组装到所述悬架***时定位于所述车轮的轮辋的直径内。
CN202080047623.8A 2019-06-28 2020-06-28 用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法 Active CN114025972B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962867901P 2019-06-28 2019-06-28
US62/867,901 2019-06-28
PCT/IL2020/050720 WO2020261284A1 (en) 2019-06-28 2020-06-28 Device and method for double-arm suspension and in-wheel steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114025972A CN114025972A (zh) 2022-02-08
CN114025972B true CN114025972B (zh) 2023-04-21

Family

ID=74061798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080047623.8A Active CN114025972B (zh) 2019-06-28 2020-06-28 用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11364757B2 (zh)
EP (1) EP3990297A4 (zh)
CN (1) CN114025972B (zh)
WO (1) WO2020261284A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2606953B (en) * 2020-01-02 2024-02-28 Ree Automotive Ltd Vehicle corner modules and vehicles comprising them
US20220305857A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-29 Mf Ip Holding, Llc Suspension system for a vehicle and method of adjusting rear control arm geometry for same
KR102313267B1 (ko) * 2021-04-14 2021-10-14 서한산업(주) 전동식 독립 조향장치
US11772442B2 (en) * 2021-07-23 2023-10-03 Rivian Ip Holdings, Llc Offset steering axis knuckle system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2670200A (en) * 1951-04-14 1954-02-23 Dunlop Rubber Co Resilient suspension springs
US6231062B1 (en) * 1999-02-06 2001-05-15 Rover Group Limited Suspension arrangement for a motor vehicle
CN102892597A (zh) * 2010-04-22 2013-01-23 爱迪生2有限责任公司 运载工具悬架***
CN104210321A (zh) * 2013-06-04 2014-12-17 福特全球技术公司 机动车辆的多连杆后轮轴
CN104640720A (zh) * 2012-06-14 2015-05-20 戴姆勒股份公司 车轮悬架结构
CN105431310A (zh) * 2013-03-08 2016-03-23 睿能创意公司 悬挂结构及包含该悬挂结构的传动组件
CN109515088A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 华人运通控股有限公司 悬架控制臂结构、悬架及车辆

Family Cites Families (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1137324B (de) 1959-12-04 1962-09-27 Daimler Benz Ag Radfuehrung fuer Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
FR1273251A (fr) 1959-12-04 1961-10-06 Daimler Benz Ag Guidage de roue pour véhicules, en particulier pour voitures automobiles
US3037762A (en) * 1960-08-29 1962-06-05 Gen Motors Corp Trailing arm torsion bar suspension
US3578354A (en) 1969-11-12 1971-05-11 Lawrence A Schott Vehicle suspension
DE2249913A1 (de) 1972-10-12 1974-04-18 Porsche Ag Radaufhaengung fuer kraftfahrzeuge
US4549341A (en) 1983-07-19 1985-10-29 The Garrett Corporation Method for producing a permanent magnet rotor
JPS61150607U (zh) 1985-03-13 1986-09-17
US4752079A (en) * 1985-07-31 1988-06-21 Surfco Enhanced traction wheel assembly
JPS6255204A (ja) * 1985-09-03 1987-03-10 Toyota Motor Corp ト−イン調整装置
FR2609431B1 (fr) * 1987-01-12 1991-06-14 Elf France Perfectionnements aux suspensions de roues de vehicules terrestres et notamment de roues directrices
IT1217427B (it) * 1988-04-18 1990-03-22 Alfa Lancia Ind Dispositivo di regolazione della lunghezza dei bracci di sospensioni di autoveicoli
FR2645637B1 (fr) * 1989-04-06 1991-06-07 Elf France Dispositif de reglage de la geometrie d'une roue de vehicule
US5150763A (en) * 1991-04-24 1992-09-29 Aisin Aw Co., Ltd. Wiring and piping arrangement for a vehicle motor
US5161813A (en) * 1991-04-24 1992-11-10 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle steering apparatus and a vehicle provided with the same
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
FR2698825B1 (fr) 1992-12-03 1995-01-20 Renault Dispositif de liaison entre les roues et le châssis d'un véhicule.
JPH09507816A (ja) * 1995-05-22 1997-08-12 ヒュンダイ モーター カンパニー 操向可能な車輪用車両懸架システム
JPH1058932A (ja) * 1996-08-09 1998-03-03 Toyota Motor Corp 操舵輪用独立懸架式サスペンション
DE19754425A1 (de) * 1997-12-08 1999-06-10 Volker H Rosenkranz Radaufhängung für Fahrzeuge als modular montierbarer Radsatz ausgebildet
DE19836440A1 (de) * 1998-08-12 2000-02-24 Daimler Chrysler Ag Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere unabhängige Radaufhängung für Personenkraftwagen
US20010035623A1 (en) * 1998-09-18 2001-11-01 Zero Roll Suspension, Llc Zero roll suspension system
SE516990C2 (sv) * 1998-12-29 2002-04-02 Volvo Car Corp Arrangemang för hjulupphängning i fordon
DE60134131D1 (de) * 2000-03-27 2008-07-03 Michelin Soc Tech Aufnahmevorrichtung eines rads und radaufhängung, die diese aufnahmevorrichtung enthält
US6974138B2 (en) * 2000-06-27 2005-12-13 C.R.F. SOCIETá CONSORTILE PER AZIONI Electronically controlled suspension for motor vehicles
ATE380689T1 (de) * 2001-01-23 2007-12-15 Michelin Soc Tech Aufhängungsvorrichtung für ein kraftfahrzeugrad
GB0106331D0 (en) * 2001-03-15 2001-05-02 Hendrickson Europ Ltd Vehicle axle
US8690177B2 (en) * 2012-08-16 2014-04-08 Ford Global Technologies, Llc Front wheel suspension for a motor vehicle
FR2849406A1 (fr) * 2002-12-27 2004-07-02 Michelin Soc Tech Dispositif de support d'une roue a triple charniere, dispositif de suspension et vehicule comprenant ledit, dispositif de support
FR2851220B1 (fr) * 2003-02-17 2006-03-24 Michelin Soc Tech Methode de compensation de tirage pour vehicule comportant un pivot virtuel
JP2005053471A (ja) * 2003-07-23 2005-03-03 Nissan Motor Co Ltd 車両の操舵装置
KR100534703B1 (ko) 2003-08-05 2005-12-07 현대자동차주식회사 자동차의 후륜 서스펜션
US20050280241A1 (en) * 2004-01-28 2005-12-22 Giorgio Bordini Suspended, articulated and powered front axle for work vehicle
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
US7938210B2 (en) 2004-06-15 2011-05-10 Massachusetts Institute Of Technology Wheel-embedded suspension
FR2872452B1 (fr) * 2004-07-02 2006-09-22 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension pour vehicule automobile
DE102005029641B4 (de) * 2005-06-23 2020-04-30 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Radaufhängung
JP4305429B2 (ja) * 2005-08-18 2009-07-29 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
JP4258506B2 (ja) 2005-08-30 2009-04-30 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
JP4265586B2 (ja) 2005-08-31 2009-05-20 トヨタ自動車株式会社 インホイールサスペンション
EP1919723B1 (en) 2005-08-31 2008-11-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha In-wheel suspension
FR2891197B1 (fr) * 2005-09-28 2007-12-07 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension pour vehicule
US20080036168A1 (en) * 2005-11-30 2008-02-14 Wagner J T Method and apparatus for suspending a vehicle
US7537223B2 (en) * 2005-12-12 2009-05-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel suspension assembly
JP4820189B2 (ja) * 2006-03-09 2011-11-24 本田技研工業株式会社 車両用ホイール駆動装置の配置構造
DE102006016762A1 (de) * 2006-04-10 2007-10-31 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Achsschenkel für ein Fahrzeug
US20100276904A1 (en) * 2006-11-28 2010-11-04 Pavuk Gregory D High travel independent suspension with upright
DE102006056484A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Radaufhängung eines lenkbaren Rades
JP4319217B2 (ja) * 2006-12-27 2009-08-26 本田技研工業株式会社 伸縮アクチュエータ
JP2008183956A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置の配設構造
US8050819B2 (en) * 2007-02-16 2011-11-01 Honda Motor Co., Ltd. Alignment changing control device and fuel consumption management device
JP4810474B2 (ja) * 2007-03-16 2011-11-09 本田技研工業株式会社 アクチュエータ付き車両
DE102008011437B4 (de) * 2007-03-22 2012-08-09 Honda Motor Co., Ltd. Hinterradaufhängung für einen Motorrad- und Schwenkarm-Anbringungsaufbau für ein Motorrad
US7938415B2 (en) * 2008-03-10 2011-05-10 Deere & Company Suspended axle for sprayer
GR1006455B (el) * 2008-06-25 2009-06-22 Αθανασιου Δημητριος Χατζηκακιδης Παραμετρικο συστημα πλαισιου για οχηματα σχηματιζομενο απο τεσσερα στοιχεια αναρτησεως με εγκαρσια ραβδο στρεψεως και ομοαξονικο συστημα αποσβεστηρα μεσα σε φατνωμα που επιτρεπει την αποθηκευση κεντρικα βαρεων στοιχειων (οπως μπαταριες)
JP5344155B2 (ja) * 2008-07-04 2013-11-20 株式会社エクォス・リサーチ キャンバ角可変機構
US7874571B2 (en) * 2008-08-26 2011-01-25 1708828 Ontario Ltd. Trailer with four wheel steering and independent suspension
DE102009006903A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-05 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur der Räder von Radaufhängungen
US20110095502A1 (en) * 2009-02-27 2011-04-28 Winthrop Dada Suspension and steering system
US8463506B2 (en) * 2009-03-10 2013-06-11 Honda Motor Co., Ltd. Rear wheel toe angle control system
DE102009021093A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Audi Ag Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE102009021477A1 (de) * 2009-05-15 2010-11-18 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur
DE102009038423A1 (de) * 2009-08-21 2011-03-10 Audi Ag Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur
US7988158B2 (en) * 2009-10-23 2011-08-02 Automotive Research And Testing Center Driving device for adjusting an orientation of a vehicle wheel
DE102009059029A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 Einzelradaufhängung eines insbesondere nicht lenkbaren Rades eines zweispurigen Fahrzeugs
US8746383B2 (en) 2010-03-01 2014-06-10 Victor Basadzishvili Vehicle suspension and drive system
US8840126B2 (en) * 2010-04-22 2014-09-23 Edison2 Llc Vehicle suspension system
DE102010052920A1 (de) * 2010-11-30 2012-05-31 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Fahrwerkaktuator
DE102011077750A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einzelradaufhängung eines zumindest geringfügig lenkbaren Hinterrads eines zweispurigen Fahrzeugs
AU2012328109B2 (en) 2011-10-28 2017-05-25 Softwheel Ltd. Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system
WO2013185859A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Skf B.V. Vehicle system for active wheel angle adjustment
ES2489341B1 (es) * 2012-09-07 2015-03-17 Microelectronica Maser, S.L. Sistema de direccion asistida para vehiculos
DE102012217271A1 (de) * 2012-09-25 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einzelradaufhängung eines Rades eines zweispurigen Fahrzeugs mit einem Federelement
DE102013202527A1 (de) * 2013-02-15 2014-08-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Hinterachse eines zweispurigen Fahrzeugs
KR101427940B1 (ko) * 2013-04-03 2014-08-11 현대자동차 주식회사 차량의 능동제어 현가장치
WO2014170745A1 (en) 2013-04-20 2014-10-23 Softwheel Ltd. Wheel with suspension
DE102013211458B4 (de) * 2013-06-19 2024-06-20 Ford Global Technologies, Llc Unabhängige Radaufhängung für die angetriebenen Räder eines Fahrzeugs
DE102013013324B4 (de) 2013-08-09 2017-02-23 Audi Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
JP5815620B2 (ja) * 2013-09-10 2015-11-17 本田技研工業株式会社 ロック装置
KR102016550B1 (ko) * 2013-10-23 2019-08-30 한화디펜스 주식회사 조향 시스템
US9359007B2 (en) * 2013-12-30 2016-06-07 Hyundai Motor Company Suspension system for vehicle
DE102014011194B4 (de) * 2014-07-26 2020-12-10 Audi Ag Radträger für ein zweispuriges Kraftfahrzeug mit Drehwinkelanschlägen für die Spur-/Sturzverstellung
JP2016049883A (ja) 2014-08-29 2016-04-11 日産自動車株式会社 インホイール型サスペンション装置
US9457634B2 (en) * 2014-09-16 2016-10-04 Agco Corporation Progressive rate suspension for agricultural vehicle
JP6364320B2 (ja) * 2014-10-30 2018-07-25 株式会社ショーワ 伸縮アクチュエータの制御方法、伸縮アクチュエータ及び転舵装置
JP6507864B2 (ja) 2015-06-04 2019-05-08 日産自動車株式会社 インホイール型サスペンション装置
JP6591296B2 (ja) * 2016-01-18 2019-10-16 Ntn株式会社 車輪軸受装置
US10370046B2 (en) * 2016-01-22 2019-08-06 NORWOOD SALES, Inc. Track undercarriage camber stop method
KR20230023827A (ko) 2016-09-13 2023-02-17 인디고 테크놀로지스, 인크. 다중 바 연결 전기 구동 시스템
IT201600124367A1 (it) * 2016-12-07 2018-06-07 Piaggio & C Spa Gruppo sospensione per motoveicolo, gruppo ruota per motoveicolo, avantreno di motoveicolo e relativo motoveicolo
US10988177B2 (en) * 2017-01-19 2021-04-27 Doftek Pty Ltd Electromechanical devices for controlling vehicle suspension settings
JP6541273B2 (ja) * 2017-02-10 2019-07-10 本田技研工業株式会社 前二輪懸架装置
DE102017113708A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Radaufhängung für die Hinterachse eines Fahrzeugs
US10308312B2 (en) 2017-07-27 2019-06-04 Trvstper, Inc. Suspension assembly for a cycle
US10806106B2 (en) * 2018-04-03 2020-10-20 Valmont Industries, Inc. System, method and apparatus for providing a pull-out force compensating gearbox mount
DE102018205429B4 (de) * 2018-04-11 2019-10-24 Ford Global Technologies, Llc Hinterrad-Einzelaufhängungssystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs
US10723191B1 (en) * 2018-07-01 2020-07-28 Softwheel Ltd. In-wheel three-arm suspension for vehicles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2670200A (en) * 1951-04-14 1954-02-23 Dunlop Rubber Co Resilient suspension springs
US6231062B1 (en) * 1999-02-06 2001-05-15 Rover Group Limited Suspension arrangement for a motor vehicle
CN102892597A (zh) * 2010-04-22 2013-01-23 爱迪生2有限责任公司 运载工具悬架***
CN104640720A (zh) * 2012-06-14 2015-05-20 戴姆勒股份公司 车轮悬架结构
CN105431310A (zh) * 2013-03-08 2016-03-23 睿能创意公司 悬挂结构及包含该悬挂结构的传动组件
CN104210321A (zh) * 2013-06-04 2014-12-17 福特全球技术公司 机动车辆的多连杆后轮轴
CN109515088A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 华人运通控股有限公司 悬架控制臂结构、悬架及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US11364757B2 (en) 2022-06-21
US20210245561A1 (en) 2021-08-12
CN114025972A (zh) 2022-02-08
EP3990297A4 (en) 2023-08-30
WO2020261284A1 (en) 2020-12-30
US11707956B2 (en) 2023-07-25
EP3990297A1 (en) 2022-05-04
US20220203787A1 (en) 2022-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114025972B (zh) 用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法
EP2355987B1 (en) Vehicle independent suspension
US7644938B2 (en) In-wheel suspension
AU2009295824B2 (en) A vehicle suspension
US7891683B2 (en) Torsion-beam rear axle of a vehicle
JP3550908B2 (ja) フロントサスペンション装置
US10035393B2 (en) Steerable wheel suspension
US20180334001A1 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
EP1674307B1 (en) Axle suspension apparatus
US11912097B2 (en) All-terrain vehicle
US7722062B2 (en) Torque reaction control link
CN1721254A (zh) 具有转向能力的轴***
KR950003580B1 (ko) 차량용 후방 현수 장치
CN114206636A (zh) 具有可移动转向轴线的轮子悬架***
CN110997356B (zh) 具有布置在中央的驱动单元的车轴
DE102018205429B4 (de) Hinterrad-Einzelaufhängungssystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs
CN115675639A (zh) 偏移转向轴线关节***
EP0884201A1 (en) Front suspension of motor vehicle
CN217495766U (zh) 一种后主动悬架***及车辆
US3451497A (en) Independent rear suspension for a motor vehicle with antisquat charcteristics
CN114312183A (zh) 前置转向机麦弗逊悬架及汽车
JP3105073B2 (ja) 車両のサスペンション装置
US20230150323A1 (en) Wheel suspension system with off-wheel-center arm
CA2476163C (en) Torque reaction control link
JPS6251162B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Giliam, Israel

Applicant after: Ruiyi Automobile Co.,Ltd.

Address before: Tel Aviv

Applicant before: Ruiyi Automobile Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant