CN114013960A - 一种全自动pcb钻码机 - Google Patents

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CN114013960A CN202111202945.8A CN202111202945A CN114013960A CN 114013960 A CN114013960 A CN 114013960A CN 202111202945 A CN202111202945 A CN 202111202945A CN 114013960 A CN114013960 A CN 114013960A
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drilling
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郑怡秋
胡涛
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Abstract

本发明实施例公开了一种全自动PCB钻码机,包括:机架;第一滚轮传输组件,设置于机架上并用于对PCB进行上料;钻孔加工组件,设置于机架上;上料机械手,设置于机架上,上料机械手包括第一硅胶吸盘,第一硅胶吸盘用于吸附第一滚轮传输组件上的PCB并搬运至钻孔加工组件上,钻孔加工组件能够对当前位于钻孔加工组件上的PCB进行钻孔;第二滚轮传输组件,设置于机架上,用于将钻孔加工组件钻孔后的PCB进行下料;和下料机械手,设置于机架上,下料机械手包括第二硅胶吸盘,第二硅胶吸盘用于吸附钻孔加工组件钻孔后的PCB并搬运到第二滚轮传输组件。采用硅胶吸盘吸附抓取PCB,硅胶吸盘易更换且不会产生掉屑,对产品影响很小。

Description

一种全自动PCB钻码机
技术领域
本发明涉及钻码机领域,尤其涉及一种全自动PCB钻码机。
背景技术
现有覆铜板运载技术主要由海绵吸盘吸附抓取,海绵吸盘有很大缺点,海绵掉屑,容易造成产品污染,且海绵吸盘使用的是大功率抽风机,功率大,耗电,噪声也大,远远超过工厂设计噪声标准,影响生产环境。
发明内容
针对上述技术问题,本发明实施例提供了一种全自动PCB钻码机。
本发明实施例提供一种全自动PCB钻码机,包括:
机架;
第一滚轮传输组件,设置于所述机架上并用于对PCB进行上料;
钻孔加工组件,设置于所述机架上;
上料机械手,设置于所述机架上,所述上料机械手包括第一硅胶吸盘,所述第一硅胶吸盘用于吸附所述第一滚轮传输组件上的所述PCB并搬运至所述钻孔加工组件上,所述钻孔加工组件能够对当前位于所述钻孔加工组件上的所述PCB进行钻孔;
第二滚轮传输组件,设置于所述机架上,用于将所述钻孔加工组件钻孔后的所述PCB进行下料;和
下料机械手,设置于所述机架上,所述下料机械手包括第二硅胶吸盘,所述第二硅胶吸盘用于吸附所述钻孔加工组件钻孔后的所述PCB并搬运到所述第二滚轮传输组件。
可选地,所述第一滚轮传输组件以及所述第二滚轮传输组件分别设置于所述钻孔加工组件的两侧,所述上料机械手设置于所述第一滚轮传输组件的上方,所述第一硅胶吸盘的吸附口朝向所述第一滚轮传输组件,所述下料机械手设置于所述第二滚轮传输组件的上方,所述第二硅胶吸附盘的吸附口朝向所述第二滚轮传输组件。
可选地,还包括第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆用于驱动所述上料机械手沿着第一方向移动,所述第二丝杆用于驱动所述下料机械手沿所述第一方向移动;
所述第一方向平行于所述第一滚轮传输组件、所述钻孔加工组件及所述第二滚轮传输组件的排布方向;
所述第一丝杆和所述第二丝杆独立设置。
可选地,还包括第一滑轨,所述第一丝杆用于驱动所述上料机械手沿着所述第一滑轨移动,所述第二丝杆用于驱动所述下料机械手沿着所述第一滑轨移动;
所述上料机械手和所述下料机械手并排设置。
可选地,还包括防撞装置,所述上料机械手还包括第一吸盘架,所述第一吸盘架用于安装所述第一硅胶吸盘,所述下料机械手还包括第二吸盘架,所述第二吸盘架用于安装所述第二硅胶吸盘;
所述防撞装置安装于所述上料机械手和/或所述下料机械手,用于防止所述第一吸盘架和所述第二吸盘架碰撞。
可选地,所述防撞装置包括限位块,安装于所述上料机械手和/或所述下料机械手;和/或,
所述防撞装置包括两个限位开关,分别设于所述上料机械手朝向所述下料机械手的一侧以及所述下料机械手朝向所述上料机械手的一侧;和/或,
还包括控制器,用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆移动,并使所述第一吸盘架与所述第二吸盘架的距离大于或等于预设的安全距离。
可选地,所述上料机械手包括旋转轴,可绕竖直方向转动,使得所述第一硅胶吸盘可绕竖直方向旋转,其中,所述第一方向垂直于竖直方向,所述下料机械手在竖直方向不可旋转;和/或,
所述第一硅胶吸盘、所述第二硅胶吸盘分别包括多个,多个所述第一硅胶吸盘呈阵列状排列,多个所述第二硅胶吸盘呈阵列状排列,所述上料机械手还包括多个第一真空管,与多个第一硅胶吸盘一一对应,所述第一真空管与所述第一硅胶吸盘连通,所述第一真空管用于产生真空,使得所述第一硅胶吸盘的吸附口产生真空吸附力,所述下料机械手还包括多个第二真空管,与多个所述第二硅胶吸盘一一对应,所述第二真空管与所述第二硅胶吸盘连通,所述第二真空管用于产生真空,使得所述第二硅胶吸盘的吸附口产生真空吸附力。
可选地,所述钻孔加工组件包括固定平台、刀盘组件、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置,其中,所述固定平台用于定位所述PCB,所述刀盘组件置于所述固定平台的上方,用于对所述PCB进行钻孔,所述第一驱动装置用于驱动所述刀盘组件沿第一轴向移动,所述第二驱动装置用于驱动所述刀盘组件沿第二轴向移动,所述第三驱动装置用于驱动所述刀盘组件沿第三轴向移动,所述第一轴向、所述第二轴向及所述第三轴向两两正交,所述第三轴向平行于竖直方向。
可选地,还包括铝带,设于所述固定平台上,用于垫设所述PCB;
所述钻孔加工组件还包括上垫板组件和下垫板组件,所述上垫板组件和所述下垫板组件分别设于所述固定平台的两侧,所述上垫板组件包括收卷轮盘,所述铝带的第一端卷设于所述收卷轮盘,所述收卷轮盘用于回收所述铝带;
所述下垫板组件包括气动剪刀、光电传感器和收料盒,当所述光电传感器检测到所述铝带的第二端的移动位移大于或等于预设长度时,所述气动剪刀将所述第二端剪断,使得所述第二端落入所述收料盒内。
可选地,所述刀盘组件包括钻孔机械手、主轴夹和吸屑罩,所述第三驱动装置包括底板和主轴,所述主轴夹设于所述主轴夹和所述底板之间,所述钻孔机械手连接于所述主轴,所述主轴用于驱动所述钻孔机械手沿所述第三轴向移动,所述吸屑罩连接于所述主轴夹,用于吸附所述钻孔机械手对所述PCB钻孔时产生的屑料。
本发明实施例提供的技术方案中,全自动PCB钻码机采用硅胶吸盘吸附抓取PCB,硅胶吸盘易更换且不会产生掉屑,对产品影响很小。
附图说明
图1为本发明一实施例中的一种全自动PCB钻码机的结构示意图;
图2为本发明一实施例中的一种全自动PCB钻码机的部分结构示意图;
图3为本发明一实施例中的一种全自动PCB钻码机的部分结构示意图;
图4为本发明一实施例中的一种上料机械手的结构示意图;
图5为本发明一实施例中的一种钻孔加工组件的结构示意图;
图6为本发明一实施例中的一种钻孔加工组件的部分结构示意图。
附图标记:
1、机架;2、第一滚轮传输组件;3、钻孔加工组件;31、固定平台;32、刀盘组件;321、钻孔机械手;322、主轴夹;323、吸屑罩;33、第一驱动装置;34、第二驱动装置;35、第三驱动装置;351、底板;352、主轴;36、上垫板组件;361、第一支架;362、收卷轮盘;37、下垫板组件;371、第二支架;372、气动剪刀;373、收料盒;374、放料轮盘;4、上料机械手;41、第一硅胶吸盘;42、第一上下组件;43、第一吸盘架;44、旋转轴;45、第一真空管;5、第二滚轮传输组件;6、下料机械手;61、第二硅胶吸盘;62、第二上下组件;63、第二吸盘架;7、第一滑轨;8、限位开关;81、第一限位开关;82、第二限位开关;9、分气型材;10、铝带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,下述实施例可以进行组合。
参见图1和图2,本发明实施例提供一种全自动PCB钻码机,该全自动PCB钻码机可包括机架1、第一滚轮传输组件2、钻孔加工组件3、上料机械手4、第二滚轮传输组件5和下料机械手6,其中,第一滚轮传输组件2、钻孔加工组件3、上料机械手4、第二滚轮传输组件5和下料机械手6均设置于机架1上。
第一滚轮传输组件2用于对PCB进行上料,如将PCB放置于第一滚轮传输组件2上,第一滚轮组件的滚轮转动,带动PCB移动。上料机械手4包括第一硅胶吸盘41,第一硅胶吸盘41用于吸附第一滚轮传输组件2上的PCB并搬运至钻孔加工组件3上,钻孔加工组件3能够对当前位于钻孔加工组件3上的PCB进行钻孔。第二滚轮传输组件5用于将钻孔加工组件3钻孔后的PCB进行下料,下料机械手6包括第二硅胶吸盘61,第二硅胶吸盘61用于吸附钻孔加工组件3钻孔后的PCB并搬运到第二滚轮传输组件5,由第二滚轮传输组件5将钻孔加工后的PCB传输至目标位置,如第二滚轮组件的滚轮转动,带动当前位于第二滚轮组件上的PCB移动。
本发明实施例的全自动PCB钻码机采用硅胶吸盘吸附抓取PCB,硅胶吸盘易更换且不会产生掉屑,对产品影响很小。
参见图1,第一滚轮传输组件2以及第二滚轮传输组件5分别设置于钻孔加工组件3的两侧,上料机械手4设置于第一滚轮传输组件2的上方,第一硅胶吸盘41的吸附口朝向第一滚轮传输组件2,下料机械手6设置于第二滚轮传输组件5的上方,第二硅胶吸附盘的吸附口朝向第二滚轮传输组件5。
本发明一实施例中的全自动PCB钻码机还可包括第一丝杆和第二丝杆,第一丝杆用于驱动上料机械手4沿着第一方向移动,第二丝杆用于驱动下料机械手6沿第一方向移动,第一方向平行于第一滚轮传输组件2、钻孔加工组件3及第二滚轮传输组件5的排布方向。本发明实施例中,第一丝杆和第二丝杆独立设置,双丝杆搬运可节省上下料等待时间,提高效率,而且上下料可自由调整吸附位置,自由度高。
传统钻码机上、下料机械手采用一根丝杆同时驱动,上、下料机械手运动过程中要兼顾对方工位的控制流程,且采用PLC单线程控制,效率较低;本发明实施例中的上料机械手4、下料机械手6分别采用一根丝杆驱动,采用基于PC机的运动控制器可以实现多线程控制。本发明实施例的上料机械手4、下料机械手6根据各自工位控制流程独立控制,节省上、下料等待时间,提高效率,且上、下料可自由调整吸附位置,自由度高。
参见图2和图3,本发明一实施例中的全自动PCB钻码机还可包括第一滑轨7,第一丝杆用于驱动上料机械手4沿着第一滑轨7移动,第二丝杆用于驱动下料机械手6沿着第一滑轨7移动,上料机械手4和下料机械手6并排设置。
可选地,第一滑轨7的延伸方向平行于第一方向,从而使得第一丝杆、第二丝杆均能沿着第一方向移动。
参见图2,上料机械手4还包括第一上下组件42,第一上下组件42连接于第一丝杆,并用于连接第一硅胶吸盘41,第一上下组件42能够上下移动,带动第一硅胶吸盘41上下移动。上料机械手4还可包括第一吸盘架43,第一吸盘架43用于安装第一硅胶吸盘41,第一上下组件42与第一吸盘架43连接。
又参见图2,下料机械手6还包括第二上下组件62,第二上下组件62连接于第二丝杆,并用于连接第二硅胶吸盘61,第二上下组件62能够上下移动,带动第二硅胶吸盘61上下移动。下料机械手6还可包括第二吸盘架63,第二吸盘架63用于安装第二硅胶吸盘61,第二上下组件62与第二吸盘架63连接。
本发明一实施例中的全自动PCB钻码机还可包括防撞装置,其中,防撞装置安装于上料机械手4和/或下料机械手6,用于防止第一吸盘架43和第二吸盘架63碰撞。
可选地,在一些实施例中,防撞装置包括限位块,限位块安装于上料机械手4和/或下料机械手6,限位块具备机械限位保护功能,防止第一吸盘架43和第二吸盘架63碰撞。
在一些实施例中,防撞装置包括两个限位开关8,分别设于上料机械手4朝向下料机械手6的一侧(如图2和图3中的第一限位开关818)以及下料机械手6朝向上料机械手4的一侧(如图2和图3中的第二限位开关828)。通过第一限位开关818对上料机械手4的电机进行限位,并通过第二限位开关828对下料机械手6进行限位,防止第一吸盘架43和第二吸盘架63碰撞。
在一些实施例中,全自动PCB钻码机还可包括控制器,该控制器用于驱动第一丝杆和第二丝杆移动,并使第一吸盘架43与第二吸盘架63的距离大于或等于预设的安全距离。通过软件方式进行保护,防止一吸盘架和第二吸盘架63碰撞。示例性地,控制器可将上料机械手4和下料机械手6进行关联,建立运动坐标,确保第一吸盘架43和第二吸盘架63在运动时保持安全距离。
在一些实施例中,全自动PCB钻码机包括限位块和限位开关8,并且全自动PCB钻码机的控制器具备软件保护,使得上料机械手4、下料机械手6防撞三重保护功能。
参见图2和图3,上料机械手4可包括旋转轴44,旋转轴44可绕竖直方向转动,使得第一硅胶吸盘41可绕竖直方向旋转,其中,第一方向垂直于竖直方向。通过设置旋转轴44,使得上料机械手4具备旋转功能,可以根据生产需求对来料进行旋转,来料是否需要旋转可由操作人员通过软件设定,减少一个单独的旋转设备,传统设备内无旋转机构,均使用外加旋转机实现来料旋转。本实施例中,第一上下组件42经旋转轴44与第一吸盘架43固定连接。
上料机械手4采用可旋转结构,吸附产品后可根据实际需要进行旋转,用于部分线体上料需要90度旋转的需要,无需单独增加转角机。现有设备驱动主轴的机构是在传统多头钻机机构衍生而成的,这种机构负载大,运动过程中加、减速时间长,降低钻孔效率。本实施例中,上料机械手4旋转运动的机构简单,整体质量相比减少一半,由于负载减少,提升了电机加减速效率,减少了电机控制负载到位的整定时间,缩短了钻码时间,大大提升了生产效率。
进一步地,下料机械手6在竖直方向不可旋转,即第二上下组件62通过一不可旋转的轴与第二吸盘架63固定连接。
本实施例中,第一吸盘、第二吸盘的数量可根据需要设计,第一硅胶吸盘41、第二硅胶吸盘61的数量可根据实际需要增添或减少。
第一硅胶吸盘41、第二硅胶吸盘61分别包括多个,多个第一硅胶吸盘41呈阵列状排列,多个第二硅胶吸盘61呈阵列状排列。
参见图4,上料机械手4还包括多个第一真空管45,多个第一真空管45与多个第一硅胶吸盘41一一对应,第一真空管45与第一硅胶吸盘41连通,第一真空管45用于产生真空,使得第一硅胶吸盘41的吸附口产生真空吸附力。
下料机械手6还包括多个第二真空管,多个第二真空管与多个第二硅胶吸盘61一一对应,第二真空管与第二硅胶吸盘61连通,第二真空管用于产生真空,使得第二硅胶吸盘61的吸附口产生真空吸附力。
第一硅胶吸盘41、第二硅胶吸盘61吸附采用的是真空管真空吸附,吸附力大,噪声超小。
可选地,本发明一实施例中的全自动PCB钻码机还可分气型材,第一真空管45通过分气型材9与第一硅胶吸盘41连通(如图4所示),第二真空管通过分气型材与第二硅胶吸盘连通。
参见图5,本发明一实施例中的钻孔加工组件3可包括固定平台31、刀盘组件32、第一驱动装置33、第二驱动装置34以及第三驱动装置35,其中,固定平台31用于定位PCB,刀盘组件32置于固定平台31的上方,刀盘组件32用于对PCB进行钻孔。第一驱动装置33用于驱动刀盘组件32沿第一轴向移动,第二驱动装置34用于驱动刀盘组件32沿第二轴向移动,第三驱动装置35用于驱动刀盘组件32沿第三轴向移动。其中,第一轴向、第二轴向及第三轴向两两正交,第三轴向平行于竖直方向(即Z轴)。可选地,第一轴向为X轴,第二轴向为Y轴,第一轴向和第二轴向均平行于水平面。
固定平台31可采用轻负载大理石平台,加工过程惯性力相对较小。
可选地,参见图5,本发明一实施例中的全自动PCB钻码机还可包括铝带10,铝带10设于固定平台31上,铝带10用于垫设PCB,PCB在钻码过程中,孔的边缘会产生批锋,在PCB下面垫一层铝带10(铝带10的厚度范围可为0.15mm-0.4mm),在钻孔过程中可以减少批锋产生。
又参见图5,钻孔加工组件3还可包括上垫板组件36和下垫板组件37,上垫板组件36和下垫板组件37分别设于固定平台31的两侧,上垫板组件36包括收卷轮盘362,铝带10的第一端卷设于收卷轮盘362,收卷轮盘362用于回收铝带10。下垫板组件37可包括气动剪刀372、光电传感器和收料盒373,当光电传感器检测到铝带10的第二端的移动位移大于或等于预设长度时,气动剪刀372将第二端剪断,使得第二端落入收料盒373内。
根据不同类型PCB钻码需要,铝带10使用频繁,铝带10有一定的绕曲强度,收料轮盘驱动回收易拉偏铝带10,影响覆铜板钻孔品质,因此,采用气动剪刀372和光电传感器组合,当收料到一定长度触发光电传感器后,启动气动剪刀372将铝带10剪断,第二端掉落到收料盒373。
进一步地,参见图5,下垫板组件37还可包括放料轮盘374,铝带10的第二端卷设于放料轮盘374,在使用时,收料轮盘旋转,将第一端饶设收起;放料轮盘374旋转,将卷设于放料轮盘374的第二端放出,更新垫在PCB下方的铝带段。
可选地,放料轮盘374带阻尼功能,确保铝带10拉带平整。
可选地,参见图5,上垫板组件36还包括第一支架361,收卷轮盘362连接于第一支架361。下垫板组件37包括第二支架371,气动剪刀372及收料盒373安装于第二支架371。
光电传感器只要能够检测到铝带10的第二端的移动位移即可,本发明无需对光电传感器的固定位置做具体限定。
参见图6,刀盘组件32可包括钻孔机械手321、主轴夹322和吸屑罩323,第三驱动装置35包括底板351和主轴352,主轴夹322设于主轴夹322和底板351之间,钻孔机械手321连接于主轴352,主轴352用于驱动钻孔机械手321沿第三轴向移动,吸屑罩323连接于主轴夹322,吸屑罩323用于吸附钻孔机械手321对PCB钻孔时产生的屑料。
本发明的全自动PCB钻码机采用紧凑式设计,尺寸相对现有设备更小,产品兼容范围更大,可解决线路板行业覆铜压合板追溯困难、喷码易损坏、激光打码易覆盖、贴标易丢失等问题。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动PCB钻码机,其特征在于,包括:
机架(1);
第一滚轮传输组件(2),设置于所述机架(1)上并用于对PCB进行上料;
钻孔加工组件(3),设置于所述机架(1)上;
上料机械手(4),设置于所述机架(1)上,所述上料机械手(4)包括第一硅胶吸盘(41),所述第一硅胶吸盘(41)用于吸附所述第一滚轮传输组件(2)上的所述PCB并搬运至所述钻孔加工组件(3)上,所述钻孔加工组件(3)能够对当前位于所述钻孔加工组件(3)上的所述PCB进行钻孔;
第二滚轮传输组件(5),设置于所述机架(1)上,用于将所述钻孔加工组件(3)钻孔后的所述PCB进行下料;和
下料机械手(6),设置于所述机架(1)上,所述下料机械手(6)包括第二硅胶吸盘(61),所述第二硅胶吸盘(61)用于吸附所述钻孔加工组件(3)钻孔后的所述PCB并搬运到所述第二滚轮传输组件(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,所述第一滚轮传输组件(2)以及所述第二滚轮传输组件(5)分别设置于所述钻孔加工组件(3)的两侧,所述上料机械手(4)设置于所述第一滚轮传输组件(2)的上方,所述第一硅胶吸盘(41)的吸附口朝向所述第一滚轮传输组件(2),所述下料机械手(6)设置于所述第二滚轮传输组件(5)的上方,所述第二硅胶吸附盘的吸附口朝向所述第二滚轮传输组件(5)。
3.根据权利要求2所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,还包括第一丝杆和第二丝杆,所述第一丝杆用于驱动所述上料机械手(4)沿着第一方向移动,所述第二丝杆用于驱动所述下料机械手(6)沿所述第一方向移动;
所述第一方向平行于所述第一滚轮传输组件(2)、所述钻孔加工组件(3)及所述第二滚轮传输组件(5)的排布方向;
所述第一丝杆和所述第二丝杆独立设置。
4.根据权利要求3所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,还包括第一滑轨(7),所述第一丝杆用于驱动所述上料机械手(4)沿着所述第一滑轨(7)移动,所述第二丝杆用于驱动所述下料机械手(6)沿着所述第一滑轨(7)移动;
所述上料机械手(4)和所述下料机械手(6)并排设置。
5.根据权利要求4所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,还包括防撞装置,所述上料机械手(4)还包括第一吸盘架(43),所述第一吸盘架(43)用于安装所述第一硅胶吸盘(41),所述下料机械手(6)还包括第二吸盘架(63),所述第二吸盘架(63)用于安装所述第二硅胶吸盘(61);
所述防撞装置安装于所述上料机械手(4)和/或所述下料机械手(6),用于防止所述第一吸盘架(43)和所述第二吸盘架(63)碰撞。
6.根据权利要求5所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,所述防撞装置包括限位块,安装于所述上料机械手(4)和/或所述下料机械手(6);和/或,
所述防撞装置包括两个限位开关(8),分别设于所述上料机械手(4)朝向所述下料机械手(6)的一侧以及所述下料机械手(6)朝向所述上料机械手(4)的一侧;和/或,
还包括控制器,用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆移动,并使所述第一吸盘架(43)与所述第二吸盘架(63)的距离大于或等于预设的安全距离。
7.根据权利要求4至6任一项所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,所述上料机械手(4)包括旋转轴(44),可绕竖直方向转动,使得所述第一硅胶吸盘(41)可绕竖直方向旋转,其中,所述第一方向垂直于竖直方向,所述下料机械手(6)在竖直方向不可旋转;和/或,
所述第一硅胶吸盘(41)、所述第二硅胶吸盘(61)分别包括多个,多个所述第一硅胶吸盘(41)呈阵列状排列,多个所述第二硅胶吸盘(61)呈阵列状排列,所述上料机械手(4)还包括多个第一真空管(45),与多个第一硅胶吸盘(41)一一对应,所述第一真空管(45)与所述第一硅胶吸盘(41)连通,所述第一真空管(45)用于产生真空,使得所述第一硅胶吸盘(41)的吸附口产生真空吸附力,所述下料机械手(6)还包括多个第二真空管,与多个所述第二硅胶吸盘(61)一一对应,所述第二真空管与所述第二硅胶吸盘(61)连通,所述第二真空管用于产生真空,使得所述第二硅胶吸盘(61)的吸附口产生真空吸附力。
8.根据权利要求1所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,所述钻孔加工组件(3)包括固定平台(31)、刀盘组件(32)、第一驱动装置(33)、第二驱动装置(34)以及第三驱动装置(35),其中,所述固定平台(31)用于定位所述PCB,所述刀盘组件(32)置于所述固定平台(31)的上方,用于对所述PCB进行钻孔,所述第一驱动装置(33)用于驱动所述刀盘组件(32)沿第一轴向移动,所述第二驱动装置(34)用于驱动所述刀盘组件(32)沿第二轴向移动,所述第三驱动装置(35)用于驱动所述刀盘组件(32)沿第三轴向移动,所述第一轴向、所述第二轴向及所述第三轴向两两正交,所述第三轴向平行于竖直方向。
9.根据权利要求8所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,还包括铝带(10),设于所述固定平台(31)上,用于垫设所述PCB;
所述钻孔加工组件(3)还包括上垫板组件(36)和下垫板组件(37),所述上垫板组件(36)和所述下垫板组件(37)分别设于所述固定平台(31)的两侧,所述上垫板组件(36)包括收卷轮盘(362),所述铝带(10)的第一端卷设于所述收卷轮盘(362),所述收卷轮盘(362)用于回收所述铝带(10);
所述下垫板组件(37)包括气动剪刀(372)、光电传感器和收料盒(373),当所述光电传感器检测到所述铝带(10)的第二端的移动位移大于或等于预设长度时,所述气动剪刀(372)将所述第二端剪断,使得所述第二端落入所述收料盒(373)内。
10.根据权利要求8所述的全自动PCB钻码机,其特征在于,所述刀盘组件(32)包括钻孔机械手(321)、主轴夹(322)和吸屑罩(323),所述第三驱动装置(35)包括底板(351)和主轴(352),所述主轴夹(322)设于所述主轴夹(322)和所述底板(351)之间,所述钻孔机械手(321)连接于所述主轴(352),所述主轴(352)用于驱动所述钻孔机械手(321)沿所述第三轴向移动,所述吸屑罩(323)连接于所述主轴夹(322),用于吸附所述钻孔机械手(321)对所述PCB钻孔时产生的屑料。
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