CN212762386U - 一种移动稳定的数控机床加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，属于数控机床领域，一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台，所述数控机床加工台的左侧设置有载料支撑架，所述载料支撑架的顶部固定安装有载料平台，所述载料平台的顶部设置有上料支撑架，通过电动驱动箱带动驱动轮转动，实现移动上料平台沿着水平滑轨水平运动，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动链条运动，带动上料夹持平台在竖直方向上运动，移动上料平台首先运动到载料平台上方，上料夹持平台通过夹持机械手夹持物料，移动上料平台再运动到数控机床加工台上方，上料夹持平台下移通过夹持机械手放置物料到加工位置，实现上料过程。

Description

一种移动稳定的数控机床加工用上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，更具体地说，涉及一种移动稳定的数控机床加工用上料装置。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。在数控机床对工件零件进行加工时，为了降低工人们的工作强度，因此会使用到上料装置来对数控机床进行上料。

现有的数控机床加工用上料装置在上料过程中不容易保持稳定，影响上料的精确度，对加工生产的效率也有不利的影响。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，具备移动较为稳定，提高上料精确程度的优点，解决了现有的数控机床加工用上料装置在上料过程中不容易保持稳定，影响上料的精确度，对加工生产的效率也有不利的影响的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台，所述数控机床加工台的左侧设置有载料支撑架，所述载料支撑架的顶部固定安装有载料平台，所述载料平台的顶部设置有上料支撑架，所述上料支撑架的顶部固定安装有水平移动梁架，所述水平移动梁架的顶部固定安装有水平滑轨，所述水平滑轨的顶部活动连接有移动上料平台，所述移动上料平台的左右两侧转动连接有若干驱动轮，所述驱动轮与水平滑轨活动连接，所述移动上料平台的顶部固定安装有电动驱动箱，所述电动驱动箱与驱动轮传动连接，所述移动上料平台的顶部滑动连接有稳定支撑台，所述稳定支撑台的左右两侧固定安装有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离稳定支撑台的一端与移动上料平台固定连接，所述稳定支撑台背面的一侧固定安装有竖直支撑架，所述竖直支撑架的内部活动连接有竖直驱动链条，所述竖直支撑架的左侧固定安装有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机与竖直驱动链条传动连接，所述竖直驱动链条的外侧活动连接有上料夹持平台，所述上料夹持平台的底部活动连接有夹持机械手，所述上料支撑架的左侧固定安装有操作面板，所述电动驱动箱和竖直驱动电机分别与操作面板电连接，需要上料时，通过电动驱动箱带动驱动轮转动，实现移动上料平台沿着水平滑轨水平运动，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动链条运动，带动上料夹持平台在竖直方向上运动，移动上料平台首先运动到载料平台上方，上料夹持平台通过夹持机械手夹持物料，移动上料平台再运动到数控机床加工台上方，上料夹持平台下移通过夹持机械手放置物料到加工位置，实现上料过程，通过缓冲弹簧的弹性缓冲，使得稳定支撑台在移动上料平台运动时保持稳定，提高上料过程移动的稳定性，提高了上料的精确程度。

优选的，所述水平滑轨顶部的左右两侧固定安装有弹性限位块，通过弹性限位块起到限位效果避免移动上料平台滑落，避免装置出现故障。

优选的，所述竖直支撑架的左右两侧固定安装有加强支撑角块，通过加强支撑角块增强竖直支撑架的结构强度，提高装置的稳定性。

优选的，所述上料夹持平台的内部固定安装有竖直缓冲垫层，通过竖直缓冲垫层缓冲上料夹持平台竖直方向的震动，提高上料夹持平台运行时的稳定性。

优选的，所述上料夹持平台左右两侧的底部固定安装有光电定位传感器，所述光电定位传感器与操作面板电连接，通过光电定位传感器可以精确的定位上料位置，提高上料过程的精准程度。

优选的，所述夹持机械手的内壁固定安装有条纹防滑夹持垫，通过条纹防滑夹持垫增大夹持机械手夹持物料时的摩擦力，提高夹持运动过程的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案需要上料时，通过电动驱动箱带动驱动轮转动，实现移动上料平台沿着水平滑轨水平运动，通过竖直驱动电机驱动竖直驱动链条运动，带动上料夹持平台在竖直方向上运动，移动上料平台首先运动到载料平台上方，上料夹持平台通过夹持机械手夹持物料，移动上料平台再运动到数控机床加工台上方，上料夹持平台下移通过夹持机械手放置物料到加工位置，实现上料过程，通过缓冲弹簧的弹性缓冲，使得稳定支撑台在移动上料平台运动时保持稳定，提高上料过程移动的稳定性，提高了上料的精确程度。

(2)本方案通过弹性限位块起到限位效果避免移动上料平台滑落，避免装置出现故障。

(3)本方案通过加强支撑角块增强竖直支撑架的结构强度，提高装置的稳定性。

(4)本方案通过竖直缓冲垫层缓冲上料夹持平台竖直方向的震动，提高上料夹持平台运行时的稳定性。

(5)本方案通过光电定位传感器可以精确的定位上料位置，提高上料过程的精准程度。

(6)本方案通过条纹防滑夹持垫增大夹持机械手夹持物料时的摩擦力，提高夹持运动过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动上料平台的结构示意图。

图中标号说明：

1、数控机床加工台；2、载料支撑架；3、载料平台；4、上料支撑架；5、水平移动梁架；6、水平滑轨；7、移动上料平台；8、驱动轮；9、电动驱动箱；10、稳定支撑台；11、缓冲弹簧；12、竖直支撑架；13、竖直驱动链条；14、竖直驱动电机；15、上料夹持平台；16、夹持机械手；17、操作面板；601、弹性限位块；121、加强支撑角块；151、竖直缓冲垫层；152、光电定位传感器；161、条纹防滑夹持垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台1，数控机床加工台1的左侧设置有载料支撑架2，载料支撑架2的顶部固定安装有载料平台3，载料平台3的顶部设置有上料支撑架4，上料支撑架4的顶部固定安装有水平移动梁架5，水平移动梁架5的顶部固定安装有水平滑轨6，水平滑轨6的顶部活动连接有移动上料平台7，移动上料平台7的左右两侧转动连接有若干驱动轮8，驱动轮8与水平滑轨6活动连接，移动上料平台7的顶部固定安装有电动驱动箱9，电动驱动箱9与驱动轮8传动连接，移动上料平台7的顶部滑动连接有稳定支撑台10，稳定支撑台10的左右两侧固定安装有若干缓冲弹簧11，缓冲弹簧11远离稳定支撑台10的一端与移动上料平台7固定连接，稳定支撑台10背面的一侧固定安装有竖直支撑架12，竖直支撑架12的内部活动连接有竖直驱动链条13，竖直支撑架12的左侧固定安装有竖直驱动电机14，竖直驱动电机14与竖直驱动链条13传动连接，竖直驱动链条13的外侧活动连接有上料夹持平台15，上料夹持平台15的底部活动连接有夹持机械手16，上料支撑架4的左侧固定安装有操作面板17，电动驱动箱9和竖直驱动电机14分别与操作面板17电连接，需要上料时，通过电动驱动箱9带动驱动轮8转动，实现移动上料平台7沿着水平滑轨6水平运动，通过竖直驱动电机14驱动竖直驱动链条13运动，带动上料夹持平台15在竖直方向上运动，移动上料平台7首先运动到载料平台3上方，上料夹持平台15通过夹持机械手16夹持物料，移动上料平台7再运动到数控机床加工台1上方，上料夹持平台15下移通过夹持机械手16放置物料到加工位置，实现上料过程，通过缓冲弹簧11的弹性缓冲，使得稳定支撑台10在移动上料平台7运动时保持稳定，提高上料过程移动的稳定性，提高了上料的精确程度。

本案件中涉及的电器及电子元件均可直接购买得到，可根据设备整体的运用情况进行选用，不作赘述。

进一步的，水平滑轨6顶部的左右两侧固定安装有弹性限位块601，通过弹性限位块601起到限位效果避免移动上料平台7滑落，避免装置出现故障。

进一步的，竖直支撑架12的左右两侧固定安装有加强支撑角块121，通过加强支撑角块121增强竖直支撑架12的结构强度，提高装置的稳定性。

进一步的，上料夹持平台15的内部固定安装有竖直缓冲垫层151，通过竖直缓冲垫层151缓冲上料夹持平台15竖直方向的震动，提高上料夹持平台15运行时的稳定性。

进一步的，上料夹持平台15左右两侧的底部固定安装有光电定位传感器152，光电定位传感器152与操作面板17电连接，通过光电定位传感器152可以精确的定位上料位置，提高上料过程的精准程度。

进一步的，夹持机械手16的内壁固定安装有条纹防滑夹持垫161，通过条纹防滑夹持垫161增大夹持机械手16夹持物料时的摩擦力，提高夹持运动过程的稳定性。

工作原理：需要上料时，通过电动驱动箱9带动驱动轮8转动，实现移动上料平台7沿着水平滑轨6水平运动，通过竖直驱动电机14驱动竖直驱动链条13运动，带动上料夹持平台15在竖直方向上运动，移动上料平台7首先运动到载料平台3上方，上料夹持平台15通过夹持机械手16夹持物料，移动上料平台7再运动到数控机床加工台1上方，上料夹持平台15下移通过夹持机械手16放置物料到加工位置，实现上料过程，通过缓冲弹簧11的弹性缓冲，使得稳定支撑台10在移动上料平台7运动时保持稳定，提高上料过程移动的稳定性，提高了上料的精确程度，解决了现有的数控机床加工用上料装置在上料过程中不容易保持稳定，影响上料的精确度，对加工生产的效率也有不利的影响的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，包括数控机床加工台(1)，其特征在于：所述数控机床加工台(1)的左侧设置有载料支撑架(2)，所述载料支撑架(2)的顶部固定安装有载料平台(3)，所述载料平台(3)的顶部设置有上料支撑架(4)，所述上料支撑架(4)的顶部固定安装有水平移动梁架(5)，所述水平移动梁架(5)的顶部固定安装有水平滑轨(6)，所述水平滑轨(6)的顶部活动连接有移动上料平台(7)，所述移动上料平台(7)的左右两侧转动连接有若干驱动轮(8)，所述驱动轮(8)与水平滑轨(6)活动连接，所述移动上料平台(7)的顶部固定安装有电动驱动箱(9)，所述电动驱动箱(9)与驱动轮(8)传动连接，所述移动上料平台(7)的顶部滑动连接有稳定支撑台(10)，所述稳定支撑台(10)的左右两侧固定安装有若干缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)远离稳定支撑台(10)的一端与移动上料平台(7)固定连接，所述稳定支撑台(10)背面的一侧固定安装有竖直支撑架(12)，所述竖直支撑架(12)的内部活动连接有竖直驱动链条(13)，所述竖直支撑架(12)的左侧固定安装有竖直驱动电机(14)，所述竖直驱动电机(14)与竖直驱动链条(13)传动连接，所述竖直驱动链条(13)的外侧活动连接有上料夹持平台(15)，所述上料夹持平台(15)的底部活动连接有夹持机械手(16)，所述上料支撑架(4)的左侧固定安装有操作面板(17)，所述电动驱动箱(9)和竖直驱动电机(14)分别与操作面板(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述水平滑轨(6)顶部的左右两侧固定安装有弹性限位块(601)。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述竖直支撑架(12)的左右两侧固定安装有加强支撑角块(121)。

4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述上料夹持平台(15)的内部固定安装有竖直缓冲垫层(151)。

5.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述上料夹持平台(15)左右两侧的底部固定安装有光电定位传感器(152)，所述光电定位传感器(152)与操作面板(17)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动稳定的数控机床加工用上料装置，其特征在于：所述夹持机械手(16)的内壁固定安装有条纹防滑夹持垫(161)。

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