CN109709773A - 双台面pcb曝光设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PCB生产设备技术领域，具体公开一种双台面PCB曝光设备，包括进料定位传送机构、双台面曝光机、进料旋转机械手、对接放板机械手、出料输送机构和出料机械手。本发明提供的双台面PCB曝光设备，使用一个双LDI台面的双台面曝光机代替传统的两***立的LDI曝光机，能有效节约成本和节省设备占用的空间；进一步地，本发明所使用的机械手均可以由若干直线模组配合吸盘组成，相较于传统的六轴机械手，结构简单，制造成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种双台面PCB曝光设备。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
LDI，英文全称是laser direct imaging，中文全称是激光直接成像技术，用于PCB工艺中的曝光工序，与传统的底片接触曝光方法有所不同。
现有的PCB曝光***一般包括一台六轴机械手和两***立的LDI设备。机械手既用于上料也用于下料；一台LDI设备用于正面曝光，另一台LDI设备用于反面曝光。
传统的PCB曝光***需要使用两***立的LDI设备，体积庞大，不利于提高车间内的空间利用率。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种双台面PCB曝光设备，具有体积小巧的优点。
为达以上目的，本发明提供一种双台面PCB曝光设备，包括：
进料定位传送机构，所述进料定位传送机构用于对待曝光PCB进行运输和定位；
双台面曝光机，所述双台面曝光机包括并列设置的第一LDI曝光台面和第二LDI曝光台面，所述第一LDI曝光台面用于对所述待曝光PCB的第一面进行曝光，所述第二LDI曝光台面用于对所述待曝光PCB的第二面进行曝光；
进料旋转机械手，所述进料旋转机械手位于所述进料定位传送机构的上方，用于将所述待曝光PCB从所述进料定位传送机构转移至所述第一LDI曝光台面；所述进料旋转机械手包括：第一直线模组、第一吸盘组件和第一电机；所述第一直线模组可沿水平设置的导轨往复滑动；所述第一吸盘组件为双面吸盘结构，所述第一直线模组用于驱动所述第一吸盘组件上下运动；所述第一电机用于驱动所述第一吸盘组件绕水平轴线转动以使所述第一吸盘组件180°上下翻转；
对接放板机械手，所述对接放板机械手用于将所述待曝光PCB从所述进料旋转机械手转移至所述第二LDI曝光台面；
出料输送机构，所述双台面曝光机位于所述进料定位传送机构和出料输送机构之间，所述出料输送机构用于对已曝光PCB进行运输；
出料机械手，所述出料机械手用于将已曝光PCB从所述第二LDI曝光台面。
优选地，所述对接放板机械手包括：
第二直线模组，所述第二直线模组位于所述第二LDI曝光台面的上方；
第二吸盘组件，所述第二吸盘组件用于吸取位于所述进料旋转机械手上方的待曝光PCB，所述第二直线模组用于驱动单面吸盘结构的所述第二吸盘组件上下运动。
本发明的有益效果在于：提供一种双台面PCB曝光设备，使用一个双LDI台面的双台面曝光机代替传统的两***立的LDI曝光机，能有效节约成本和节省设备占用的空间；进一步地，本实施例所使用的机械手均可以由若干直线模组配合吸盘组成，相较于传统的六轴机械手，结构简单，制造成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的双台面PCB曝光设备的上料结构示意图；
图2为实施例提供的进料旋转机械手与对接放板机械手的对接示意图。
图中：
1、进料定位传送机构；2、第一LDI曝光台面；3、第二LDI曝光台面；4、进料旋转机械手；401、第一直线模组；402、第一吸盘组件；403、第一电机；5、出料机械手；6、对接放板机械手；601、第二直线模组；602、第二吸盘组件；7、出料输送机构。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1～图2，本实施例提供一种双台面PCB曝光设备，包括进料定位传送机构1、双台面曝光机、进料旋转机械手4、对接放板机械手6、出料输送机构7和出料机械手5。
所述进料定位传送机构1用于对待曝光PCB进行运输和定位。优选地，进料定位传送机构1可以是带对位装置的运输带。所述双台面曝光机包括并列设置的第一LDI曝光台面2和第二LDI曝光台面3，所述第一LDI曝光台面2用于对所述待曝光PCB的第一面进行曝光，所述第二LDI曝光台面3用于对所述待曝光PCB的第二面进行曝光。
进料旋转机械手4，所述进料旋转机械手4位于所述进料定位传送机构1的上方，用于将所述待曝光PCB从所述进料定位传送机构1转移至所述第一LDI曝光台面2；所述进料旋转机械手4包括：第一直线模组401、第一吸盘组件402和第一电机403；所述第一直线模组401可沿水平设置的导轨往复滑动；所述第一吸盘组件402为双面吸盘结构，所述第一直线模组401用于驱动所述第一吸盘组件402上下运动；所述第一电机403用于驱动所述第一吸盘组件402绕水平轴线转动以使所述第一吸盘组件402180°上下翻转。所述对接放板机械手6用于将所述待曝光PCB从所述进料旋转机械手4转移至所述第二LDI曝光台面3。所述双台面曝光机位于所述进料定位传送机构1和出料输送机构7之间，所述出料输送机构7用于对已曝光PCB进行运输。所述出料机械手5用于将已曝光PCB从所述第二LDI曝光台面3转移至所述出料输送机构7。
优选地，所述对接放板机械手6包括第二直线模组601和第二吸盘组件602。所述第二直线模组601位于所述第二LDI曝光台面3的上方。所述第二吸盘组件602用于吸取位于所述进料旋转机械手4上方的待曝光PCB，所述第二直线模组601用于驱动单面吸盘结构的所述第二吸盘组件602上下运动。
具体地，传统单个六轴机械手进行上下料，体积庞大，而且由于只有一个机械手工作，需要完成的动作太多，经常需要等待机械手完成上一个操作后下一个操作才能开始，这很浪费时间，而且，传统的设备在一个LDI设备曝光时，另一个LDI设备始终在等待，对LDI曝光的效率比较低。本实施例提供的双台面PCB曝光设备则能很好的解决上述问题，而且易于完成防尘措施。
具体地，本实施例提供的双台面PCB曝光设备的工作过程如下：
①产线上游的设备将待曝光PCB第二面朝上地放置在进料定位传送机构1上，然后进料定位传送机构1将待曝光PCB运输至进料旋转机械手4的正下方；
②进料旋转机械手4将进料定位传送机构1上的第一块待曝光PCB吸起并移送到第一LDI曝光台面2，此时第一块待曝光PCB第二面朝上；
③第一LDI曝光台面2对第一块待曝光PCB的第一面进行曝光；同时，进料旋转机械手4重新回到进料定位传送机构1的上方将第二块待曝光PCB吸起；然后第一直线模组401回退，第一电机403动作，第二块待曝光PCB被转移至第一吸盘组件402上方；
④进料旋转机械手4再次回到第一LDI曝光台面2上方，将已完成第一面曝光的第一块待曝光PCB吸起；第一电机403再次使第一吸盘组件402翻转以将第二块待曝光PCB放在第一LDI曝光台面2上进行曝光；
⑤进料旋转机械手4沿导轨平移以使第一吸盘组件402位于第二吸盘组件602的正下方，第二吸盘组件602从第一吸盘组件402中接过第一块待曝光PCB，进料旋转机械手4沿导轨平移以使第一吸盘组件402迅速回到进料定位传送机构1的正上方；第二吸盘组件602在第二直线模组601的驱动下将第一块待曝光PCB的第二面放在第二LDI曝光台面3上；
⑥第二LDI曝光台面3对第一块待曝光PCB的第二面进行曝光；在第二LDI曝光台面上曝光后，待曝光PCB成为已曝光PCB；
⑦出料机械手5将已曝光PCB从第二LDI曝光台面3转移至出料输送机构7；
⑧出料输送机构7将已曝光PCB运输至下游产线。
于本实施例中，使用一个双LDI台面的双台面曝光机代替传统的两***立的LDI曝光机，能有效节约成本和节省设备占用的空间；进一步地，本实施例所使用的机械手均可以由若干直线模组配合吸盘组成，相较于传统的六轴机械手，结构简单，制造成本低廉。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种双台面PCB曝光***，其特征在于，包括：
进料定位传送机构(1)，所述进料定位传送机构(1)用于对待曝光PCB进行运输和定位；
双台面曝光机，所述双台面曝光机包括并列设置的第一LDI曝光台面(2)和第二LDI曝光台面(3)，所述第一LDI曝光台面(2)用于对所述待曝光PCB的第一面进行曝光，所述第二LDI曝光台面(3)用于对所述待曝光PCB的第二面进行曝光；
进料旋转机械手(4)，所述进料旋转机械手(4)位于所述进料定位传送机构(1)的上方，用于将所述待曝光PCB从所述进料定位传送机构(1)转移至所述第一LDI曝光台面(2)；所述进料旋转机械手(4)包括：第一直线模组(401)、第一吸盘组件(402)和第一电机(403)；所述第一直线模组(401)可沿水平设置的导轨往复滑动；所述第一吸盘组件(402)为双面吸盘结构，所述第一直线模组(401)用于驱动所述第一吸盘组件(402)上下运动；所述第一电机(403)用于驱动所述第一吸盘组件(402)绕水平轴线转动以使所述第一吸盘组件(402)180°上下翻转；
对接放板机械手(6)，所述对接放板机械手(6)用于将所述待曝光PCB从所述进料旋转机械手(4)转移至所述第二LDI曝光台面(3)；
出料输送机构(7)，所述双台面曝光机位于所述进料定位传送机构(1)和出料输送机构(7)之间，所述出料输送机构(7)用于对已曝光PCB进行运输；
出料机械手(5)，所述出料机械手(5)用于将已曝光PCB从所述第二LDI曝光台面(3)转移至所述出料输送机构(7)。
2.根据权利要求1所述的双台面PCB曝光***，其特征在于，所述对接放板机械手(6)包括：
第二直线模组(601)，所述第二直线模组(601)位于所述第二LDI曝光台面(3)的上方；
第二吸盘组件(602)，所述第二吸盘组件(602)用于吸取位于所述进料旋转机械手(4)上方的待曝光PCB，所述第二直线模组(601)用于驱动单面吸盘结构的所述第二吸盘组件(602)上下运动。
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