CN114012918B - 一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，包括支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有两组支撑架，所述支撑架的顶部安装有固定盒，所述固定盒的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过连接杆安装有旋转台，所述支撑架的顶部安装有固定架，所述支撑板的一侧通过螺栓安装有废料收集箱，所述废料收集箱的内侧安装有减震垫；所述支撑板的另一侧安装有上料架。本发明通过安装有螺纹杆，在上料的过程中，通过伺服电机运行带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环上升，内螺纹套环上升带动升降台上升，用于调节装置高度，保证装置最上层的芯片一直保持在合适高度，方便装置上料。
Description
技术领域
本发明涉及电子芯片加工技术领域，具体为一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具。
背景技术
电子芯片就是集成电路，在电子学中就是把电路小型化的方式，集成电路是微处理器或多核处理器的核心，可以控制计算机和手机等一系列智能电子设备，在推动现代信息社会发展的重要工具，在芯片生产的过程中，需要将整块的芯片块切割成为单独的小芯片。
现有技术中冲切工具存在的缺陷是：
1、对比文件CN212113637U公开了一种电子产品加工用芯片冲切装置，“其结构包括主体、放置槽、承接板、夹板、控制器、电源线、加工机构、气缸、导轨和切刀，通过设置了加工机构在主体中端，可通过电机带动凸轮转动，凸轮通过辅助棒带动滑板往返移动，滑板带动砂纸往返移动，砂纸可对放置在固定板上的芯片磨砂，提高芯片侧面的平整性，避免产生凸起和提高裁切效果；通过设置了固定装置在主体中端，可通过真空泵带动管道内空气，并将芯片放置在通孔上端，并施力使芯片固定在固定板上端，便于对芯片侧面的加工，将芯片从固定板上取出，并通过通孔对芯片表面碎屑吸附清理，芯片磨砂出的碎屑物收集并储存在过滤网上，提高芯片的整洁性”，该装置缺少上料结构比较简单，无法满足装置自动上料的需求；
2、对比文件CN209453704U公开了一种电子产品加工用芯片冲切装置，“其无需在冲切结束后人工对基板进行移动，节省人力，提高安全性，提高使用可靠性；并且提高对基板的固定效果，避免在冲切的过程中发生偏斜的情况，保证芯片的品质，提高实用性；包括工作台、左支板、右支板、顶板、冲切气缸、安装板、放置板、活塞杆、冲刀、步进电机、滑板、齿条、推板、齿轮、多组支柱、多组滑块和两组夹紧装置，放置板顶端的左端和右端均设置有条形槽，两组夹紧装置分别安装于两组条形槽内，两组夹紧装置均包括前支架、后支架、固定板、两组螺纹管、两组螺纹杆、压板、托辊、两组滚珠轴承和压辊，压辊位于托辊的正上方”，该装置内部缺少下料结构，无法实现物料的下料。
3、对比文件CN212257360U公开了一种电子产品加工用芯片冲切装置，“包括冲切机、储物盒、储料箱以及气泡垫，所述冲切机的左侧设有储料箱，所述储料箱放置在安装板的顶部，所述安装板通过焊接的方式连接在冲切机的左侧，所述储料箱的内部通过粘接的方式连接气泡垫。该一种电子产品加工用芯片冲切装置，通过冲切机的左侧设有特殊结构的储料箱，较好的解决了冲切机在排料时防护性较差的问题，由于在储料箱的内壁上均粘接有一层气泡垫，这样在芯片从排料口中掉落出来时，芯片就会撞击在气泡垫上，而不会和储料箱本体发生碰撞，大大提高了储料时的防护性能，较好的避免了芯片出现撞击受损的情况，整体结构简单，功能性较强，较为的实用”，该装置内部缺少夹持装置，在芯片加工的过程中，容易发生芯片偏移的情况；
4、对比文件CN113370308A公开了一种电子产品加工用芯片冲切装置，“包括固定座，所述固定座的顶部设置有加工台，且固定座的前端部位于加工台的下方连接有抽屉盒，所述固定座的顶端靠近加工台的一侧固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的内侧位于加工台的上方位置处设置有第一升降板，且第一竖杆的内侧壁连接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端连接至第一升降板的外侧壁。本发明在使用时，方便对电子芯片进行吸附固定，且提供了一种简易冲切方式，操作简单省力，同时，能够对冲切刀具的位置增加防护，解决了现有的冲切刀具暴露在外存在安全隐患的问题，并能够在使用过程中自动压紧，提高对电子芯片冲切时的稳定性”，该装置的拆卸结构，无法对冲切的规格大小进行调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，包括支撑板，所述支撑板的顶部对称安装有两组支撑架，所述支撑架的顶部安装有固定盒，所述固定盒的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过连接杆安装有旋转台，所述旋转台的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有支撑横杆,支撑横杆的内部安装有调节臂，调节臂的一端安装有活动臂，活动臂的底部安装有伸缩臂，伸缩臂的底端安装有安装台，活动臂的顶部安装有第一抽气泵,所述支撑架的顶部安装有固定架，所述固定架的顶部内侧通过螺栓安装有推杆，推杆的底端安装有连接夹板，连接夹板的内侧通过螺栓安装有卡板，卡板的底部安装有冲切模具,所述支撑板的一侧通过螺栓安装有废料收集箱，所述废料收集箱的内侧安装有减震垫；
所述支撑板的另一侧安装有上料架，所述上料架远离支撑板的一侧通过合页连接有门体，所述门***于上料架外侧的一面通过螺栓安装有第二抽气泵,所述第二抽气泵的底部安装有第二抽气管，第二抽气管贯穿活动槽的内侧，第二抽气管的底端安装有拼接头；
所述门体的内侧开设有活动槽，且活动槽位于第二抽气泵的下方，所述门***于上料架外侧的一面安装有支撑台，所述支撑台的内侧贯穿安装有第一调节杆,所述第一调节杆的顶端通过连接件安装有第二调节杆，第二调节杆位于活动槽的内侧，第二调节杆的输出端通过安装件安装有气缸，气缸的底端通过活塞杆安装有升降板，升降板的内侧贯穿安装有第二吸盘，吸盘的顶端与拼接头连接
优选的，所述支撑板的底部通过螺栓安装有固定柱，支撑架的内侧贯穿安装有转杆，转杆的外侧安装有传输带，支撑架的外壁上安装有电动机，所述电动机输出端与转杆的一端连接，支撑架的顶部贯穿安装有挤压杆，挤压杆的底端安装有挤压垫。
优选的，所述第一抽气泵的顶部安装有出气口，第一抽气泵的抽气端安装有第一抽气管，第一抽气管的底端安装有连接头,安装台的内侧固定贯穿安装有通气管，通气管的底端安装有吸取盘，通气管的顶端通过螺纹与连接头对接。
优选的，所述上料架靠近支撑板的一侧开设有上料窗口，上料架的顶部安装有伺服电机，上料架的内侧贯穿安装有螺纹杆，螺纹杆的顶端与伺服电机连接，螺纹杆的外侧螺纹安装有内螺纹套环。
优选的，所述内螺纹套环的外侧安装有升降台，升降台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有限位板。
优选的，该冲切工具的工作步骤如下：
S1、使用者打开门体将需要加工的电子芯片放置在限位板的内侧，通过限位板对电子芯片进行限位放置，然后门体使得第二吸盘位于电子芯片的上方，在需要上料时，第一调节杆缩短，带动上方的整体结构下降，使得吸盘贴在芯片的上表面，同时第二抽气泵运行通过第二抽气管进行抽气，第二抽气管吸气使得拼接头的内部处于负压状态，拼接头与第二吸盘连接，当拼接头处于负压状态时，将第二吸盘内部空气吸出，使得第二吸盘处于气压状态，第二吸盘产生吸力对电子芯片进行吸附，然后第一调节杆上升带动第二吸盘上升，第二吸盘带动电子芯片上升，同时第二调节杆带动气缸穿过上料窗口来的传输带的上方，然后气缸运行伸长带动底部的升降板下降，从而带动第二吸盘和芯片下降，第二吸盘移动到传输带的上表面，在芯片移动到传输带上后，第二抽气泵停止运行，无吸力影响使得气体回到第二吸盘的内部，使得第二吸盘内部不再为负压状态，第二吸盘和芯片自然脱离，然后通过第二调节杆和气缸缩短回到原处，如此反复运行，进行上料；
S2、在上料的过程中，伺服电机运行带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环上升，内螺纹套环上升带动升降台上升，用于调节装置高度，保证装置最上层的芯片一直保持在合适高度；
S3、芯片放置在传输带上后，电动机运行带动输出端的转杆转动，转杆旋转底端外侧的传输带旋转，传输带转动，带动芯片移动到冲切模具的下方后电动机停止运行，同时挤压杆带动挤压垫下降，对底部的芯片偏移压紧，保证芯片在冲切过程中保持稳定，推杆伸长带动底部的连接夹板下降，连接夹板下降带动底部的冲切模具下降，冲切模具底部由切刀组成，用于对芯片按照预先设定的形状进行冲切，冲切完成后，电动机继续运行，带动传输带继续转动，带动顶部的芯片继续移动；
S4、在传输带停顿时，伸缩臂伸长带动底部的安装台下压，安装台下压带动吸取盘贴在切割的产品中心部位，第一抽气泵运行带动将第一抽气管的空气抽出，使得第一抽气管保持负压，同时负压将连接头和通气管内的空气抽出，使得吸取盘产生吸力，将芯片吸紧，然后伸缩臂缩短带动芯片上升，然后驱动电机运行带动顶部的旋转台转动，旋转台旋转带动顶部的支撑柱旋转，支撑柱转动带动支撑横杆和活动臂转向，同时调节臂伸长，将芯片移动到不同位置，方便工人将吸取盘移动到不同位置，用于调节芯片的摆放位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有螺纹杆，在上料的过程中，通过伺服电机运行带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环上升，内螺纹套环上升带动升降台上升，用于调节装置高度，保证装置最上层的芯片一直保持在合适高度，方便装置上料。
2、本发明通过安装有吸取盘，安装台下压带动吸取盘贴在切割的产品中心部位，第一抽气泵运行带动将第一抽气管的空气抽出，使得第一抽气管保持负压，同时负压将连接头和通气管内的空气抽出，使得吸取盘产生吸力，将芯片吸紧，然后伸缩臂缩短带动芯片上升，然后驱动电机运行带动顶部的旋转台转动，旋转台旋转带动顶部的支撑柱旋转，支撑柱转动带动支撑横杆和活动臂转向，同时调节臂伸长，将活动臂移动到更远的位置，方便将芯片移动到不同位置，方便工人将吸取盘移动到不同位置，用于调节芯片的摆放位置，然后剩余的物料随着传输带旋转移动到废料收集箱的内部，由废料收集箱进行接收芯片废料，减轻工人的工作压力。
3、本发明通过在支撑架的内侧贯穿安装有挤压杆，在物料移动到指定位置后，挤压杆伸长带动挤压垫下降，对底部的芯片偏移压紧，保证芯片在冲切过程中保持稳定，避免芯片在冲切的过程中发生偏移或不稳定的情况，提高冲切质量。
4、本发明通过在连接夹板的内侧嵌合有卡板，连接夹板通过螺栓与卡板固定连接，操作人员通过拆卸螺栓，从而达到对底部冲切模具的更换，通过不同型号的冲切模具，以便装置生产不同型号的芯片。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正剖面结构示意图；
图3为本发明的固定架结构示意图；
图4为本发明的固定盒结构示意图；
图5为本发明的冲切模具立体结构示意图；
图6为本发明的上料架结构示意图；
图7为本发明的第二抽气泵结构示意图；
图8为本发明的伺服电机结构示意图；
图9为本发明的升降台结构示意图。
图中：1、支撑板；101、固定柱；102、支撑架；103、转杆；104、传输带；105、电动机；106、挤压杆；107、挤压垫；2、固定盒；201、驱动电机；202、旋转台；203、支撑柱；204、支撑横杆；205、调节臂；206、活动臂；207、伸缩臂；208、安装台；3、固定架；301、推杆；302、连接夹板；303、卡板；304、冲切模具；4、第一抽气泵；401、出气口；402、第一抽气管；403、连接头；404、通气管；405、吸取盘；5、上料架；501、门体；502、伺服电机；503、螺纹杆；504、上料窗口；505、活动槽；6、第二抽气泵；601、第二抽气管；602、拼接头；7、升降台；701、内螺纹套环；702、安装板；703、限位板；8、第一调节杆；801、支撑台；802、第二调节杆；803、气缸；804、升降板；805、吸盘；9、废料收集箱；901、减震垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3和图5，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具；
实施例一，包括支撑板1，支撑板1的底部通过螺栓安装有固定柱101，固定柱101对顶部的支撑板1支撑，保证支撑板1保持稳定，方便支撑板1对顶部的支撑架102支撑，支撑架102的内侧贯穿安装有转杆103，转杆103的外侧安装有传输带104，支撑架102的外壁上安装有电动机105，电动机105输出端与转杆103的一端连接，支撑架102的顶部贯穿安装有挤压杆106，挤压杆106的底端安装有挤压垫107，支撑板1的顶部对称安装有两组支撑架102，支撑架102的顶部安装有固定架3，固定架3的顶部内侧通过螺栓安装有推杆301，推杆301的底端安装有连接夹板302，连接夹板302的内侧通过螺栓安装有卡板303，卡板303的底部安装有冲切模具304，由支撑架102对顶部的固定架3支撑，保证固定架3保持稳定，连接夹板302通过螺栓与卡板303固定连接，操作人员通过拆卸螺栓，从而达到对底部冲切模具304的更换，以便于装置生产不同型号的芯片，电动机105运行带动输出端的转杆103转动，转杆103旋转底端外侧的传输带104旋转，传输带104转动，带动芯片移动到冲切模具304的下方后电动机105停止运行，同时挤压杆106带动挤压垫107下降，对底部的芯片偏移压紧，保证芯片在冲切过程中保持稳定，推杆301伸长带动底部的连接夹板302下降，连接夹板302下降带动底部的冲切模具304下降，冲切模具304底部由切刀组成，用于对芯片按照预先设定的形状进行冲切，冲切完成后，电动机105继续运行，带动传输带104继续转动，带动顶部的芯片继续移动。
请参阅图1、图2和图4，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具；
实施例二，包括支撑板1，支撑架102的顶部安装有固定盒2，固定盒2的内部安装有驱动电机201，固定盒2对驱动电机201支撑，保证驱动电机201可以平稳运行，驱动电机201的输出端通过连接杆安装有旋转台202，旋转台202的顶端安装有支撑柱203，支撑柱203的顶端安装有支撑横杆204,支撑横杆204的内部安装有调节臂205，调节臂205的一端安装有活动臂206，活动臂206的底部安装有伸缩臂207，伸缩臂207的底端安装有安装台208，活动臂206的顶部安装有第一抽气泵4，第一抽气泵4的顶部安装有出气口401，第一抽气泵4的抽气端安装有第一抽气管402，第一抽气管402的底端安装有连接头403,安装台208的内侧固定贯穿安装有通气管404，通气管404的底端安装有吸取盘405，通气管404的顶端通过螺纹与连接头403对接，支撑板1的一侧通过螺栓安装有废料收集箱9，废料收集箱9的内侧安装有减震垫901，伸缩臂207伸长带动底部的安装台208下压，安装台208下压带动吸取盘405贴在切割的产品中心部位，第一抽气泵4运行带动将第一抽气管402的空气抽出，使得第一抽气管402保持负压，同时负压将连接头403和通气管404内的空气抽出，使得吸取盘405产生吸力，将芯片吸紧，然后伸缩臂207缩短带动芯片上升，然后驱动电机201运行带动顶部的旋转台202转动，旋转台202旋转带动顶部的支撑柱203旋转，支撑柱203转动带动支撑横杆204和活动臂206转向，同时调节臂205伸长，将活动臂206移动到更远的位置，方便将芯片移动到不同位置，方便工人将吸取盘405移动到不同位置，用于调节芯片的摆放位置，然后剩余的物料随着传输带104旋转移动到废料收集箱9的内部，由废料收集箱9进行接收芯片废料，减轻工人的工作压力。
请参阅图1、图2、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具；
实施例三，包括支撑板1，支撑板1的另一侧安装有上料架5，上料架5远离支撑板1的一侧通过合页连接有门体501，在需要摆放物料时，打开门体501方便工人对芯片进行摆放，门体501位于上料架5外侧的一面通过螺栓安装有第二抽气泵6，第二抽气泵6的底部安装有第二抽气管601，第二抽气管601贯穿活动槽505的内侧，第二抽气管601的底端安装有拼接头602，上料架5靠近支撑板1的一侧开设有上料窗口504，门体501的内侧开设有活动槽505，且活动槽505位于第二抽气泵6的下方，门体501位于上料架5外侧的一面安装有支撑台801，支撑台801的内侧贯穿安装有第一调节杆8，门体501对支撑台801固定，保证支撑台801保持稳定，第一调节杆8的顶端通过连接件安装有第二调节杆802，第二调节杆802位于活动槽505的内侧，第二调节杆802的输出端通过安装件安装有气缸803，气缸803的底端通过活塞杆安装有升降板804，升降板804的内侧贯穿安装有第二吸盘805，吸盘805的顶端与拼接头602连接，将需要加工的电子芯片放置在限位板703的内侧，通过限位板703对电子芯片进行限位放置，然后门体501使得第二吸盘805位于电子芯片的上方，在需要上料时，第一调节杆8缩短，带动上方的整体结构下降，使得吸盘805贴在芯片的上表面，同时第二抽气泵6运行通过第二抽气管601进行抽气，第二抽气管601吸气使得拼接头602的内部处于负压状态，拼接头602与第二吸盘805连接，当拼接头602处于负压状态时，将第二吸盘805内部空气吸出，使得第二吸盘805处于气压状态，第二吸盘805产生吸力对电子芯片进行吸附，然后第一调节杆8上升带动第二吸盘805上升，第二吸盘805带动电子芯片上升，同时第二调节杆802带动气缸803穿过上料窗口504来的传输带104的上方，然后气缸803运行伸长带动底部的升降板804下降，从而带动第二吸盘805和芯片下降，第二吸盘805移动到传输带104的上表面，在芯片移动到传输带104上后，第二抽气泵6停止运行，无吸力影响使得气体回到第二吸盘805的内部，使得第二吸盘805内部不再为负压状态，第二吸盘805和芯片自然脱离，然后通过第二调节杆802和气缸803缩短回到原处，如此反复运行，进行上料。
请参阅图1、图2、图6、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具；
实施例四，包括上料架5，上料架5的顶部安装有伺服电机502，上料架5的内侧贯穿安装有螺纹杆503，螺纹杆503的顶端与伺服电机502连接，螺纹杆503的外侧螺纹安装有内螺纹套环701，内螺纹套环701的外侧安装有升降台7，升降台7的顶部安装有安装板702，安装板702的顶部安装有限位板703，在上料的过程中，通过伺服电机502运行带动螺纹杆503旋转，螺纹杆503旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环701上升，内螺纹套环701上升带动升降台7上升，用于调节装置高度，保证装置最上层的芯片一直保持在合适高度，方便装置上料。
该冲切工具的工作步骤如下：
S1、使用者打开门体501将需要加工的电子芯片放置在限位板703的内侧，通过限位板703对电子芯片进行限位放置，然后门体501使得第二吸盘805位于电子芯片的上方，在需要上料时，第一调节杆8缩短，带动上方的整体结构下降，使得吸盘805贴在芯片的上表面，同时第二抽气泵6运行通过第二抽气管601进行抽气，第二抽气管601吸气使得拼接头602的内部处于负压状态，拼接头602与第二吸盘805连接，当拼接头602处于负压状态时，将第二吸盘805内部空气吸出，使得第二吸盘805处于气压状态，第二吸盘805产生吸力对电子芯片进行吸附，然后第一调节杆8上升带动第二吸盘805上升，第二吸盘805带动电子芯片上升，同时第二调节杆802带动气缸803穿过上料窗口504来的传输带104的上方，然后气缸803运行伸长带动底部的升降板804下降，从而带动第二吸盘805和芯片下降，第二吸盘805移动到传输带104的上表面，在芯片移动到传输带104上后，第二抽气泵6停止运行，无吸力影响使得气体回到第二吸盘805的内部，使得第二吸盘805内部不再为负压状态，第二吸盘805和芯片自然脱离，然后通过第二调节杆802和气缸803缩短回到原处，如此反复运行，进行上料；
S2、在上料的过程中，伺服电机502运行带动螺纹杆503旋转，螺纹杆503旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环701上升，内螺纹套环701上升带动升降台7上升，用于调节装置高度，保证装置最上层的芯片一直保持在合适高度；
S3、芯片放置在传输带104上后，电动机105运行带动输出端的转杆103转动，转杆103旋转底端外侧的传输带104旋转，传输带104转动，带动芯片移动到冲切模具304的下方后电动机105停止运行，同时挤压杆106带动挤压垫107下降，对底部的芯片偏移压紧，保证芯片在冲切过程中保持稳定，推杆301伸长带动底部的连接夹板302下降，连接夹板302下降带动底部的冲切模具304下降，冲切模具304底部由切刀组成，用于对芯片按照预先设定的形状进行冲切，冲切完成后，电动机105继续运行，带动传输带104继续转动，带动顶部的芯片继续移动；
S4、在传输带104停顿时，伸缩臂207伸长带动底部的安装台208下压，安装台208下压带动吸取盘405贴在切割的产品中心部位，第一抽气泵4运行带动将第一抽气管402的空气抽出，使得第一抽气管402保持负压，同时负压将连接头403和通气管404内的空气抽出，使得吸取盘405产生吸力，将芯片吸紧，然后伸缩臂207缩短带动芯片上升，然后驱动电机201运行带动顶部的旋转台202转动，旋转台202旋转带动顶部的支撑柱203旋转，支撑柱203转动带动支撑横杆204和活动臂206转向，同时调节臂205伸长，将芯片移动到不同位置，方便工人将吸取盘405移动到不同位置，用于调节芯片的摆放位置。
工作原理：使用者打开门体501将需要加工的电子芯片放置在限位板703的内侧，通过限位板703对电子芯片进行限位放置，然后门体501使得第二吸盘805位于电子芯片的上方，在需要上料时，第一调节杆8缩短，带动上方的整体结构下降，使得吸盘805贴在芯片的上表面，同时第二抽气泵6运行通过第二抽气管601进行抽气，第二抽气管601吸气使得拼接头602的内部处于负压状态，拼接头602与第二吸盘805连接，当拼接头602处于负压状态时，将第二吸盘805内部空气吸出，使得第二吸盘805处于气压状态，第二吸盘805产生吸力对电子芯片进行吸附，然后第一调节杆8上升带动第二吸盘805上升，第二吸盘805带动电子芯片上升，同时第二调节杆802带动气缸803穿过上料窗口504来的传输带104的上方，然后气缸803运行伸长带动底部的升降板804下降，从而带动第二吸盘805和芯片下降，第二吸盘805移动到传输带104的上表面，在芯片移动到传输带104上后，第二抽气泵6停止运行，无吸力影响使得气体回到第二吸盘805的内部，使得第二吸盘805内部不再为负压状态，第二吸盘805和芯片自然脱离，然后通过第二调节杆802和气缸803缩短回到原处，如此反复运行，进行上料，芯片放置在传输带104上后，电动机105运行带动输出端的转杆103转动，转杆103旋转底端外侧的传输带104旋转，传输带104转动，带动芯片移动到冲切模具304的下方后电动机105停止运行，同时挤压杆106带动挤压垫107下降，对底部的芯片偏移压紧，保证芯片在冲切过程中保持稳定，推杆301伸长带动底部的连接夹板302下降，连接夹板302下降带动底部的冲切模具304下降，冲切模具304底部由切刀组成，用于对芯片按照预先设定的形状进行冲切，冲切完成后，电动机105继续运行，带动传输带104继续转动，带动顶部的芯片继续移动，在传输带104停顿时，伸缩臂207伸长带动底部的安装台208下压，安装台208下压带动吸取盘405贴在切割的产品中心部位，第一抽气泵4运行带动将第一抽气管402的空气抽出，使得第一抽气管402保持负压，同时负压将连接头403和通气管404内的空气抽出，使得吸取盘405产生吸力，将芯片吸紧，然后伸缩臂207缩短带动芯片上升，然后驱动电机201运行带动顶部的旋转台202转动，旋转台202旋转带动顶部的支撑柱203旋转，支撑柱203转动带动支撑横杆204和活动臂206转向，同时调节臂205伸长，将芯片移动到不同位置，方便工人将吸取盘405移动到不同位置，用于调节芯片的摆放位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部对称安装有两组支撑架（102），所述支撑架（102）的顶部安装有固定盒（2），所述固定盒（2）的内部安装有驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出端通过连接杆安装有旋转台（202），所述旋转台（202）的顶端安装有支撑柱（203），所述支撑柱（203）的顶端安装有支撑横杆（204）,支撑横杆（204）的内部安装有调节臂（205），调节臂（205）的一端安装有活动臂（206），活动臂（206）的底部安装有伸缩臂（207），伸缩臂（207）的底端安装有安装台（208），活动臂（206）的顶部安装有第一抽气泵（4）,所述支撑架（102）的顶部安装有固定架（3），所述固定架（3）的顶部内侧通过螺栓安装有推杆（301），推杆（301）的底端安装有连接夹板（302），连接夹板（302）的内侧通过螺栓安装有卡板（303），卡板（303）的底部安装有冲切模具（304）,所述支撑板（1）的一侧通过螺栓安装有废料收集箱（9），所述废料收集箱（9）的内侧安装有减震垫（901）；
所述支撑板（1）的另一侧安装有上料架（5），所述上料架（5）远离支撑板（1）的一侧通过合页连接有门体（501），所述门体（501）位于上料架（5）外侧的一面通过螺栓安装有第二抽气泵（6）,所述第二抽气泵（6）的底部安装有第二抽气管（601），第二抽气管（601）贯穿活动槽（505）的内侧，第二抽气管（601）的底端安装有拼接头（602）；
所述门体（501）的内侧开设有活动槽（505），且活动槽（505）位于第二抽气泵（6）的下方，所述门体（501）位于上料架（5）外侧的一面安装有支撑台（801），所述支撑台（801）的内侧贯穿安装有第一调节杆（8）,所述第一调节杆（8）的顶端通过连接件安装有第二调节杆（802），第二调节杆（802）位于活动槽（505）的内侧，第二调节杆（802）的输出端通过安装件安装有气缸（803），气缸（803）的底端通过活塞杆安装有升降板（804），升降板（804）的内侧贯穿安装有第二吸盘（805），吸盘（805）的顶端与拼接头（602）连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，其特征在于：所述支撑板（1）的底部通过螺栓安装有固定柱（101），支撑架（102）的内侧贯穿安装有转杆（103），转杆（103）的外侧安装有传输带（104），支撑架（102）的外壁上安装有电动机（105），所述电动机（105）输出端与转杆（103）的一端连接，支撑架（102）的顶部贯穿安装有挤压杆（106），挤压杆（106）的底端安装有挤压垫（107）。
3.根据权利要求1所述的一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，其特征在于：所述第一抽气泵（4）的顶部安装有出气口（401），第一抽气泵（4）的抽气端安装有第一抽气管（402），第一抽气管（402）的底端安装有连接头（403）,安装台（208）的内侧固定贯穿安装有通气管（404），通气管（404）的底端安装有吸取盘（405），通气管（404）的顶端通过螺纹与连接头（403）对接。
4.根据权利要求1所述的一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，其特征在于：所述上料架（5）靠近支撑板（1）的一侧开设有上料窗口（504），上料架（5）的顶部安装有伺服电机（502），上料架（5）的内侧贯穿安装有螺纹杆（503），螺纹杆（503）的顶端与伺服电机（502）连接，螺纹杆（503）的外侧螺纹安装有内螺纹套环（701）。
5.根据权利要求4所述的一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具，其特征在于：所述内螺纹套环（701）的外侧安装有升降台（7），升降台（7）的顶部安装有安装板（702），安装板（702）的顶部安装有限位板（703）。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种带有夹持结构的电子芯片的冲切工具,其特征在于，该冲切工具的工作步骤如下：
S1、使用者打开门体（501）将需要加工的电子芯片放置在限位板（703）的内侧，通过限位板（703）对电子芯片进行限位放置，然后门体（501）使得第二吸盘（805）位于电子芯片的上方，在需要上料时，第一调节杆（8）缩短，带动上方的整体结构下降，使得吸盘（805）贴在芯片的上表面，同时第二抽气泵（6）运行通过第二抽气管（601）进行抽气，第二抽气管（601）吸气使得拼接头（602）的内部处于负压状态，拼接头（602）与第二吸盘（805）连接，当拼接头（602）处于负压状态时，将第二吸盘（805）内部空气吸出，使得第二吸盘（805）处于气压状态，第二吸盘（805）产生吸力对电子芯片进行吸附，然后第一调节杆（8）上升带动第二吸盘（805）上升，第二吸盘（805）带动电子芯片上升，同时第二调节杆（802）带动气缸（803）穿过上料窗口（504）来的传输带（104）的上方，然后气缸（803）运行伸长带动底部的升降板（804）下降，从而带动第二吸盘（805）和芯片下降，第二吸盘（805）移动到传输带（104）的上表面，在芯片移动到传输带（104）上后，第二抽气泵（6）停止运行，无吸力影响使得气体回到第二吸盘（805）的内部，使得第二吸盘（805）内部不再为负压状态，第二吸盘（805）和芯片自然脱离，然后通过第二调节杆（802）和气缸（803）缩短回到原处，如此反复运行，进行上料；
S2、在上料的过程中，伺服电机（502）运行带动螺纹杆（503）旋转，螺纹杆（503）旋转通过螺纹带动外侧的内螺纹套环（701）上升，内螺纹套环（701）上升带动升降台（7）上升，用于调节装置高度，保证装置最上层的芯片一直保持在合适高度；
S3、芯片放置在传输带（104）上后，电动机（105）运行带动输出端的转杆（103）转动，转杆（103）旋转底端外侧的传输带（104）旋转，传输带（104）转动，带动芯片移动到冲切模具（304）的下方后电动机（105）停止运行，同时挤压杆（106）带动挤压垫（107）下降，对底部的芯片偏移压紧，保证芯片在冲切过程中保持稳定，推杆（301）伸长带动底部的连接夹板（302）下降，连接夹板（302）下降带动底部的冲切模具（304）下降，冲切模具（304）底部由切刀组成，用于对芯片按照预先设定的形状进行冲切，冲切完成后，电动机（105）继续运行，带动传输带（104）继续转动，带动顶部的芯片继续移动；
S4、在传输带（104）停顿时，伸缩臂（207）伸长带动底部的安装台（208）下压，安装台（208）下压带动吸取盘（405）贴在切割的产品中心部位，第一抽气泵（4）运行带动将第一抽气管（402）的空气抽出，使得第一抽气管（402）保持负压，同时负压将连接头（403）和通气管（404）内的空气抽出，使得吸取盘（405）产生吸力，将芯片吸紧，然后伸缩臂（207）缩短带动芯片上升，然后驱动电机（201）运行带动顶部的旋转台（202）转动，旋转台（202）旋转带动顶部的支撑柱（203）旋转，支撑柱（203）转动带动支撑横杆（204）和活动臂（206）转向，同时调节臂（205）伸长，将芯片移动到不同位置，方便工人将吸取盘（405）移动到不同位置，用于调节芯片的摆放位置。
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