CN217373679U - 一种书型盒的外皮自动粘接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种书型盒的外皮自动粘接机，包括方形的上模、上模移动驱动机构、方形的底模、底模移动驱动机构、左侧贴装机构、右侧贴装机构、前侧贴装机构和后侧贴装机构，上模移动驱动机构与上模的顶部相连接并能够带动上模上下移动，底模位于上模的正下方，底模的底部与底模移动驱动机构相连接并由其带动上下移动，左侧贴装机构、右侧贴装机构、前侧贴装机构和后侧贴装机构分别位于底模的四周，前侧贴装机构上设有成品出料推出机构，后侧贴装机构上设有成品出料托板。本实用新型的结构设计合理，能够完成书型盒的盒体与外封面纸的自动化粘接作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。

Description

一种书型盒的外皮自动粘接机

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种书型盒的外皮自动粘接机。

背景技术

现有的书型盒(即翻盖式包装盒)的盒体主体与盖板可以采用一体式设计，盖板可以翻转盖合在盒体主体上。为了美观需要，一般需要在盒体的外部粘贴外封面纸(即外皮)，然而，现有的外封面纸的贴装工艺一般采用人工操作，其操作繁琐，生产效率低下，降低了产品的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种书型盒的外皮自动粘接机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种书型盒的外皮自动粘接机，包括方形的上模、上模移动驱动机构、方形的底模、底模移动驱动机构、左侧贴装机构、右侧贴装机构、前侧贴装机构和后侧贴装机构，所述上模移动驱动机构与上模的顶部相连接并能够带动上模上下移动，所述上模的底部设有吸孔，所述底模位于上模的正下方，所述底模的底部与底模移动驱动机构相连接并由其带动上下移动，所述左侧贴装机构、右侧贴装机构、前侧贴装机构和后侧贴装机构分别位于底模的四周，所述左侧贴装机构与右侧贴装机构对称设置，所述前侧贴装机构与后侧贴装机构对称设置，所述前侧贴装机构上设有成品出料推出机构，所述后侧贴装机构上设有成品出料托板。

作为优选的，所述左侧贴装机构和右侧贴装机构均包括第一毛刷辊、第一毛刷辊支架、第一毛刷辊进退气缸、第一铲刀、第一铲刀进退气缸、扶盒压泡板、扶盒压泡板进退气缸、折耳毛刷、折耳毛刷进退气缸、折内耳块、折内耳块横移气缸、折内耳块进退气缸、第二铲刀、第二铲刀进退气缸、第一压泡板和第一压泡板进退气缸，所述第一毛刷辊通过第一毛刷辊支架安装在扶盒压泡板的上方，所述第一毛刷辊进退气缸与第一毛刷辊支架传动连接，所述扶盒压泡板与扶盒压泡板进退气缸传动连接，所述第一铲刀位于扶盒压泡板与第一毛刷辊之间，所述第一铲刀与第一铲刀进退气缸传动连接，所述折内耳块、第二铲刀和第一压泡板从上往下依次布置在扶盒压泡板的下方，所述折内耳块与折内耳块横移气缸相连接，所述折内耳块横移气缸与折内耳块进退气缸相连接并与其相垂直，所述第二铲刀与第二铲刀进退气缸传动连接，所述第一压泡板与第一压泡板进退气缸传动连接，所述折耳毛刷进退气缸位于扶盒压泡板的下方一边并远离折内耳块横移气缸，所述折耳毛刷进退气缸与折耳毛刷传动连接。

作为优选的，所述折耳毛刷进退气缸和折内耳块进退气缸均锁固在横截面呈多边形的折耳气缸安装柱上，所述折耳气缸安装柱安装在压泡气缸机座上并与第一毛刷辊的长度方向相平行。

作为优选的，所述前侧贴装机构和后侧贴装机构均包括第二毛刷辊、第二毛刷辊支架、第二毛刷辊进退气缸、第三铲刀、第三铲刀进退气缸、第二压泡板和第二压泡板进退气缸，所述第二毛刷辊通过第二毛刷辊支架与第二毛刷辊进退气缸传动连接，所述第三铲刀位于第二毛刷辊与第二压泡板之间，所述第三铲刀与第三铲刀进退气缸传动连接，所述第二压泡板与第二压泡板进退气缸传动连接。

作为优选的，所述成品出料推出机构包括成品出料气缸、出料气缸支架和出料推头，所述成品出料气缸通过出料气缸支架安装在前侧贴装机构上，所述成品出料气缸的输出杆与出料推头相连接。

作为优选的，所述上模移动驱动机构包括升降驱动电机、丝杠、丝杠螺母和导杆架，所述升降驱动电机通过丝杠与导杆架顶部的丝杠螺母传动连接，所述升降驱动电机能够通过丝杠带动导杆架上下移动，所述导杆架的底部与上模相连接。

作为优选的，所述底模移动驱动机构设置为底模升降驱动气缸，所述底模升降驱动气缸与底模的底部相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，设有上模、上模移动驱动机构、方形的底模、底模移动驱动机构、左侧贴装机构、右侧贴装机构、前侧贴装机构和后侧贴装机构，其能够完成书型盒的盒体与外封面纸的自动化粘接作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的书型盒的外皮自动粘接机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的书型盒的外皮自动粘接机隐去前侧贴装机构和后侧贴装机构后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上模移动驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的右侧贴装机构的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的右侧贴装机构的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的前侧贴装机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的后侧贴装机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的盒体的展开状态示意图；

图9是本实用新型实施例提供的外封面纸的展开状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种书型盒的外皮自动粘接机，包括方形的上模1、上模移动驱动机构2、方形的底模3、底模移动驱动机构4、左侧贴装机构5、右侧贴装机构6、前侧贴装机构7和后侧贴装机构8，上模移动驱动机构2与上模1的顶部相连接并能够带动上模1上下移动，底模3位于上模1的正下方，底模3的底部与底模移动驱动机构4相连接并由其带动上下移动，左侧贴装机构5、右侧贴装机构6、前侧贴装机构7和后侧贴装机构8分别位于底模3的四周，左侧贴装机构5与右侧贴装机构6对称设置，前侧贴装机构7与后侧贴装机构8对称设置，前侧贴装机构7上设有成品出料推出机构9，后侧贴装机构8上设有成品出料托板10。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图3所示，上模移动驱动机构2可以包括升降驱动电机21、丝杠22、丝杠螺母23和导杆架24，升降驱动电机21通过丝杠22与导杆架24顶部的丝杠螺母23传动连接，升降驱动电机21能够通过丝杠22带动导杆架24上下移动。安装时，上模移动驱动机构2的导杆架24与上模1相连接，上模1的底部设有若干个用于吸住盒体的吸孔，从而形成吸盘结构，其中，吸孔可以通过管道与现有的吸气设备相连接。根据实际需要，在其他实施例中，除了采用电机驱动以外，还可以气缸或其他驱动装置带动上模1和底模3进行上下移动。

如图2所示，底模移动驱动机构4可以设置为底模升降驱动气缸，底模升降驱动气缸与底模的底部相连接。当然，根据实际需要，在其他实施例中，底模移动驱动机构4也可以采用电机+丝杠的驱动机构，非本实施例为限。

如图4和图5所示，左侧贴装机构5和右侧贴装机构6均可以包括第一毛刷辊51、第一毛刷辊支架52、第一毛刷辊进退气缸53、第一铲刀54、第一铲刀进退气缸55、扶盒压泡板56、扶盒压泡板进退气缸57、折耳毛刷58、折耳毛刷进退气缸59、折内耳块510、折内耳块横移气缸511、折内耳块进退气缸512、第二铲刀513、第二铲刀进退气缸514、第一压泡板515和第一压泡板进退气缸516，第一毛刷辊51通过第一毛刷辊支架52安装在扶盒压泡板56的上方，第一毛刷辊进退气缸53与第一毛刷辊支架52传动连接，扶盒压泡板56与扶盒压泡板进退气缸57传动连接，第一铲刀54位于扶盒压泡板56与第一毛刷辊51之间，第一铲刀54与第一铲刀进退气缸55传动连接，折内耳块510、第二铲刀513和第一压泡板515从上往下依次布置在扶盒压泡板56的下方，折内耳块510与折内耳块横移气缸511相连接，折内耳块横移气缸511与折内耳块进退气缸512相连接并与其相垂直，第二铲刀513与第二铲刀进退气缸514传动连接，第一压泡板515与第一压泡板进退气缸516传动连接，折耳毛刷进退气缸59位于扶盒压泡板56的下方一边并远离折内耳块横移气缸511，折耳毛刷进退气缸59与折耳毛刷58传动连接。

为了方便调节折耳毛刷和折内耳块的位置，折耳毛刷进退气缸59和折内耳块进退气缸512均可锁固在一根呈多边形的折耳气缸安装柱517上，折耳气缸安装柱517安装在压泡气缸机座518上并与第一毛刷辊51的长度方向相平行。

如图6和图7所示，前侧贴装机构7和后侧贴装机构8均可以包括第二毛刷辊71、第二毛刷辊支架72、第二毛刷辊进退气缸73、第三铲刀74、第三铲刀进退气缸75、第二压泡板76和第二压泡板进退气缸77，第二毛刷辊71通过第二毛刷辊支架72与第二毛刷辊进退气缸73传动连接，第三铲刀74位于第二毛刷辊71与第二压泡板76之间，第三铲刀74与第三铲刀进退气缸75传动连接，第二压泡板76与第二压泡板进退气缸77传动连接。

在本实施例中，所有压泡板均能够在气缸的带动下压一下外封面纸的相应部位，使其与盒体压紧和减少气泡。

如图6所示，成品出料推出机构9可以包括成品出料气缸91、出料气缸支架92和出料推头93，成品出料气缸91通过出料气缸支架92安装在前侧贴装机构7上，成品出料气缸91的输出杆与出料推头93相连接。

如图8所示，本实施例的书型盒的盒体可以包括底板111、前侧板114、右侧板116、左侧板115、后侧板112和翻盖板113。在粘贴外封面纸之前，前侧板114、右侧板116、左侧板115需要竖立起来，相对于底板111呈90度，前侧板114的两端需要分别与右侧板116和左侧板115固定。

如图9所示，本实施例的书型盒的外封面纸可以包括底板外封面部121、前侧板外封面部123、前侧板内封面部124、左侧板外封面部125、左侧板内封面部126、左外贴角部127、左内贴耳部134、右侧板外封面部128、右侧板内封面部129、右外贴角部130、右内贴耳部135、翻盖板外封面部122、翻盖板左内侧封面部132、翻盖板右内侧封面部133、翻盖板前内侧封面部131。其中，外封面纸的全部部位都带有粘胶。

本实用新型的工作原理如下：

在将外封面纸和盒体放入外皮自动粘接机之前，操作人员需要先将盒体初步贴合到处于展开状态的外封面纸上，此时底板外封面部121对齐贴合到底板111的外表面，翻盖板外封面部122对齐贴合到翻盖板113的外表面。

后续，操作人员需要将初步粘贴好外封面纸的盒体放到上模1下方，由上模1吸住盒体的底板111的内表面，接着上模移动驱动机构2带动上模1和初步粘贴好外封面纸的盒体下降到底模3的顶部(此时底模3处于左侧贴装机构5和右侧贴装机构6的第一毛刷辊51的位置处)，之后上模1、初步粘贴好外封面纸的盒体和底模3一起下降，在下降过程中，左侧贴装机构5和右侧贴装机构6的第一毛刷辊进退气缸53分别带动第一毛刷辊51伸出，通过左右两个第一毛刷辊51分别使左侧板外封面部125粘贴在左侧板115的外表面，右侧板外封面部128粘贴在右侧板116的外表面，同时通过左右两个第一毛刷辊51分别使翻盖板左内侧封面部132、翻盖板右内侧封面部133内折一定角度，便于让左侧贴装机构5和右侧贴装机构6的第一铲刀进退气缸55分别带动第一铲刀54伸出将翻盖板左内侧封面部132、翻盖板右内侧封面部133贴装到翻盖板113的内表面左右两侧，在此过程中，扶盒压泡板进退气缸57会带动扶盒压泡板56伸出分别压一下左侧板外封面部125和右侧板外封面部128。

继续下降一段行程后，上模移动驱动机构2带动上模1上升一段距离，离开盒体，此时盒体仍放置在底模的顶部，左侧贴装机构5和右侧贴装机构6的折耳毛刷进退气缸59分别带动折耳毛刷58伸出将左外贴角部127和右外贴角部130贴装到前侧板114的两端，左侧贴装机构5和右侧贴装机构6的折内耳块510在折内耳块横移气缸511和折内耳块进退气缸512的驱动下分别将左内贴耳部134内折贴装到左侧板115的内表面一端以及将右内贴耳部135内折贴装到右侧板116的内表面一端，之后上模移动驱动机构2带动上模1下降至盒体的底板111的内表面，再与盒体、底模3一起下降，接着前侧贴装机构7和后侧贴装机构8的第二毛刷辊进退气缸73带动第二毛刷辊71伸出，将翻盖板前内侧封面部131和前侧板内封面部124内折一定角度，当移动到由第一压泡板515和第二压泡板76围成的方形空间时，上模移动驱动机构2带动上模1又上升一段距离，离开盒体，左侧贴装机构5和右侧贴装机构6的第二铲刀进退气缸514带动第二铲刀513伸出，分别将左侧板内封面部126在左侧板115的顶部边沿内折90度呈水平状态，以及将右侧板内封面部129在右侧板116的顶部边沿内折90度呈水平状态，前侧贴装机构7和后侧贴装机构8的第三铲刀进退气缸75带动第三铲刀74伸出分别将前侧板内封面部124在前侧板114的顶部边沿内折90度呈水平状态，以及将翻盖板前内侧封面部131贴装到翻盖板113的内表面前侧，后续，上模移动驱动机构2会带动上模1再一次下降至盒体的底板111的内表面，此时上模1的左侧、右侧和前侧会各自压下左侧板内封面部126、右侧板内封面部129、前侧板内封面部124，分别使左侧板内封面部126贴装到左侧板115的内表面，右侧板内封面部129贴装到右侧板116的内表面，前侧板内封面部124贴装到前侧板114的内表面。

当外封面纸与盒体粘贴完成后，上模移动驱动机构2会带动上模1上升到初始位置，底模移动驱动机构4会带动底模3上升至初始位置，之后成品出料气缸91带动出料推头93伸出，将底模3上的成品往成品出料托板10的方向推出，成品通过成品出料托板10滑落到指定的位置或收集箱内。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：包括方形的上模(1)、上模移动驱动机构(2)、方形的底模(3)、底模移动驱动机构(4)、左侧贴装机构(5)、右侧贴装机构(6)、前侧贴装机构(7)和后侧贴装机构(8)，所述上模移动驱动机构(2)与上模(1)的顶部相连接并能够带动上模(1)上下移动，所述上模(1)的底部设有吸孔，所述底模(3)位于上模(1)的正下方，所述底模(3)的底部与底模移动驱动机构(4)相连接并由其带动上下移动，所述左侧贴装机构(5)、右侧贴装机构(6)、前侧贴装机构(7)和后侧贴装机构(8)分别位于底模(3)的四周，所述左侧贴装机构(5)与右侧贴装机构(6)对称设置，所述前侧贴装机构(7)与后侧贴装机构(8)对称设置，所述前侧贴装机构(7)上设有成品出料推出机构(9)，所述后侧贴装机构(8)上设有成品出料托板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：所述左侧贴装机构(5)和右侧贴装机构(6)均包括第一毛刷辊(51)、第一毛刷辊支架(52)、第一毛刷辊进退气缸(53)、第一铲刀(54)、第一铲刀进退气缸(55)、扶盒压泡板(56)、扶盒压泡板进退气缸(57)、折耳毛刷(58)、折耳毛刷进退气缸(59)、折内耳块(510)、折内耳块横移气缸(511)、折内耳块进退气缸(512)、第二铲刀(513)、第二铲刀进退气缸(514)、第一压泡板(515)和第一压泡板进退气缸(516)，所述第一毛刷辊(51)通过第一毛刷辊支架(52)安装在扶盒压泡板(56)的上方，所述第一毛刷辊进退气缸(53)与第一毛刷辊支架(52)传动连接，所述扶盒压泡板(56)与扶盒压泡板进退气缸(57)传动连接，所述第一铲刀(54)位于扶盒压泡板(56)与第一毛刷辊(51)之间，所述第一铲刀(54)与第一铲刀进退气缸(55)传动连接，所述折内耳块(510)、第二铲刀(513)和第一压泡板(515)从上往下依次布置在扶盒压泡板(56)的下方，所述折内耳块(510)与折内耳块横移气缸(511)相连接，所述折内耳块横移气缸(511)与折内耳块进退气缸(512)相连接并与其相垂直，所述第二铲刀(513)与第二铲刀进退气缸(514)传动连接，所述第一压泡板(515)与第一压泡板进退气缸(516)传动连接，所述折耳毛刷进退气缸(59)位于扶盒压泡板(56)的下方一边并远离折内耳块横移气缸(511)，所述折耳毛刷进退气缸(59)与折耳毛刷(58)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：所述折耳毛刷进退气缸(59)和折内耳块进退气缸(512)均锁固在横截面呈多边形的折耳气缸安装柱(517)上，所述折耳气缸安装柱(517)安装在压泡气缸机座(518)上并与第一毛刷辊(51)的长度方向相平行。

4.根据权利要求1所述的一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：所述前侧贴装机构(7)和后侧贴装机构(8)均包括第二毛刷辊(71)、第二毛刷辊支架(72)、第二毛刷辊进退气缸(73)、第三铲刀(74)、第三铲刀进退气缸(75)、第二压泡板(76)和第二压泡板进退气缸(77)，所述第二毛刷辊(71)通过第二毛刷辊支架(72)与第二毛刷辊进退气缸(73)传动连接，所述第三铲刀(74)位于第二毛刷辊(71)与第二压泡板(76)之间，所述第三铲刀(74)与第三铲刀进退气缸(75)传动连接，所述第二压泡板(76)与第二压泡板进退气缸(77)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：所述成品出料推出机构(9)包括成品出料气缸(91)、出料气缸支架(92)和出料推头(93)，所述成品出料气缸(91)通过出料气缸支架(92)安装在前侧贴装机构(7)上，所述成品出料气缸(91)的输出杆与出料推头(93)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：所述上模移动驱动机构(2)包括升降驱动电机(21)、丝杠(22)、丝杠螺母(23)和导杆架(24)，所述升降驱动电机(21)通过丝杠(22)与导杆架(24)顶部的丝杠螺母(23)传动连接，所述升降驱动电机(21)能够通过丝杠(22)带动导杆架(24)上下移动，所述导杆架(24)的底部与上模相连接。

7.根据权利要求1所述的一种书型盒的外皮自动粘接机，其特征在于：所述底模移动驱动机构(4)设置为底模升降驱动气缸(41)，所述底模升降驱动气缸(41)与底模的底部相连接。

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