CN114012420B - 一种扬声器磁路组装生产线及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的扬声器磁路组装生产线，主要包括组装***以及环绕设置在组装***四周的输送***，其中，输送***主要包括输送轨道以及设置在输送轨道上的若干个工装，组装***主要包括一个第一工作站、两个第二工作站、一个第三工作站以及一个第四工作站，两个第二工作站分别设置在第一工作站与第三工作站、第三工作站与第四工作站之间，结合具有第一组装环节至第五组装环节的组装方法，实现工装循环往复的输送过程，由此实现组装***对工装内的扬声器磁路进行自动化的循环式装配过程，提高装配效率以及装配精度。

Description

一种扬声器磁路组装生产线及其组装方法

技术领域

本发明涉及扬声器磁路生产技术领域，尤其是涉及一种扬声器磁路组装生产线。

背景技术

磁路是扬声器的重要组成部分之一，在常规的磁路组装工艺中，是采用流水线的形式，由工人通过走线流程将相应的长磁钢、短磁钢涂胶装配至支架上进行组装获得，该方式人力消耗大，且组装质量难以控制，已无法满足生产以及市场需求。

发明内容

本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了一种扬声器磁路组装生产线以及相应的组装方法，实现自动且循环的磁路组装过程，提高组装精度以及效率。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：本发明提供的扬声器磁路组装生产线，主要包括组装***以及环绕设置在组装***四周的输送***；所述输送***包括输送轨道以及设置在输送轨道上的工装，所述工装用以容纳扬声器磁路，所述组装***与工装相配合。

进一步的，组装***包括：

一个第一工作站，其包括第一电控柜以及设置在第一电控柜上的压整机构、AOI检测机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板放置机构用以将盖板输送轨道内的盖板取放至工装，所述磁钢取放机构用以将振动上料盘内的磁钢取放至工装；两个第二工作站，一个所述第二工作站与第一工作站相连接，所述第二工作站包括第二电控柜以及设置在第二电控柜上的不良排出机构与热压机构，所述不良排出机构用以将不良品排出，所述热压机构用以热压工装；

一个第三工作站，其设置在两个第二工作站之间，所述第三工作站包括第三电控柜以及设置在第三电控柜上的盖板取出机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板取出机构用以将盖板从工装中取出；

一个第四工作站，其与另一个第二工作站相连接，所述第四工作站包括盖板取出机构、AOI检测机构、不良排出机构、良品排出机构、支架上料盘以及支架取放机构，所述良品排出机构用以将良品取出，所述支架取放机构用以将支架上料盘内的支架取送至工装。

在数个实施方式中，上述实施方式的工装包括主板体以及设置在主板体上的至少两个安装槽，所述安装槽用以放置支架，所述支架用以放置长磁钢与短磁钢。

在数个实施方式中，上述实施方式的磁钢取放机构包括取放组件、储料组件，所述储料组件与振动上料盘相连通，所述储料组件用以储放磁钢，所述取放组件用以将磁钢取放至储料组件以及工装。

在数个实施方式中，上述实施方式的取放组件包括基座、驱动电机、滑轨组件、摆臂、传动体以及吸附手，所述滑轨组件与驱动电机设置在基座的相对两侧，所述驱动电机的输出端与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与传动体相连接，所述传动体与滑轨组件相配合，所述传动体随摆臂沿滑轨组件做出X向以及Y向的运动，多个所述吸附手相对的设置在传动体两侧，所述吸附手用以吸附磁钢。

在数个实施方式中，上述实施方式的取放组件还包括导向板，所述导向板设置在基座上且位于滑轨组件内，所述导向板上设置有滑槽，所述摆臂沿滑槽的轨迹运动。

在数个实施方式中，上述实施方式中的滑轨组件包括第一滑轨、第一滑块以及第二滑轨，所述第一滑轨沿X向设置，所述第一滑块设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨运动，所述第二滑轨沿Y向的设置在第一滑块上，所述传动体设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨运动。

在数个实施方式中，上述实施方式中的储料组件包括底座、第一储料工位、第二储料工位、驱动组件以及送料轨道，所述第一储料工位与第二储料工位设置在底座的相对两侧且与吸附手相配合，所述第一储料工位与驱动组件相连接，所述驱动组件带动第一储料工位做出X向运动，所述送料轨道与振动上料盘相连接并用于输送来自振动上料盘的磁钢至第一储料工位。

在数个实施方式中，上述实施方式中的底座上设置有安装架、探测组件以及压板，所述安装架设置在底座上且位于第一储料工位一侧，所述探测组件设置在安装架上，所述探测组件用以探测来自送料轨道的磁钢，所述压板设置在安装架上，所述磁钢通过压板进入第一储料工位。

本发明还提供了相应的组装方法，包括以下依次进行的步骤：

第一组装环节，所述第一组装环节包括通过压整机构对随输送轨道运动的工装内的支架进行压整，然后通过AOI检测机构检测支架状态，然后通过打胶机构在支架上打长磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测长磁钢边胶，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个长磁钢取放至支架内的长磁钢边胶上。

以及第二组装环节，其包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第一组装环节的支架与长磁钢进行热压。

以及第三组装环节，其包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过打胶机构在支架上打短磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测短磁钢边胶以及长磁钢的位置状态，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个短磁钢取放至支架内的短磁钢边胶上。

以及第四组装环节，其包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第三组装环节的支架与短磁钢进行热压。

以及第五组装环节，其包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过AOI检测机构检测短磁钢的位置状态，然后通过不良排出机构与良品排出机构分别将不良品与良品排出，最后通过支架取放机构将空的支架取放至工装内。

本发明通过组装***以及环绕设置在组装***四周的输送***，实现工装循环往复的输送过程，由此实现组装***对工装内的扬声器磁路进行自动化的循环式装配过程，提高装配效率以及装配精度；通过磁钢取放机构以及上料盘配合，将磁钢自动且高精度的取放至工位内支架上的胶处进行粘接，提高磁钢的转配精度以及效率。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本发明的范围的限制。

图1示意性地示出了一实施例中的扬声器磁路组装生产线的简要结构；

图2示意性地示出了图1中第一工作站的整体结构；

图3示意性地示出了图1中第二工作站的整体结构；

图4示意性地示出了图1中第三工作站的整体结构；

图5示意性地示出了图1中第四工作站的整体结构；

图6示意性地示出了一实施例中的取放组件处的结构；

图7示意性地示出了图6的另一方向的结构；

图8示意性地示出了图6中的部分***结构；

图9示意性地示出了一实施例中的储料组件处的结构；

图10示意性地示出了一实施例中的工装结合磁路的整体结构；

图11示意性地示出了一实施例中的盖板的整体结构。

具体实施方式

下面，详细描述本发明的实施例，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本发明。

例如，“在某一方向”、“沿某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“相对”、“前后左右”等表示相对或绝对配置的表述，不仅表示严格意义上如此配置，还表示具有公差、或具有可得到相同功能程度的角度或距离而相对地位移的状态。

实施例1

如图1的结构，本发明提供的扬声器磁路组装生产线，主要包括组装***10以及环绕设置在组装***四周的输送***20，其中，输送***20主要包括输送轨道以及设置在输送轨道上的若干个工装，输送轨道采用常规带式输送结构，如图10的结构，工装包括主板体201以及设置在主板体201上的两个安装槽202，所述安装槽202用以放置支架203，所述支架203用以放置长磁钢与短磁钢，在本实施例中，共包括两个相对设置的长磁钢与两个相对设置的短磁钢。

同时，组装***10主要包括一个第一工作站100、两个第二工作站200、个第三工作站300以及一个第四工作站400，两个第二工作站200分别设置在第一工作站100与第三工作站300、第三工作站300与第四工作站400之间，主要由第一工作站100进行装配长磁钢的工作，由第三工作站300进行装配短磁钢的工作，由第二工作站200进行热压固定的工作，由第四工作站400进行取料以及重新上空的支架203的工作。

如图2的结构，第一工作站100包括第一电控柜110以及设置在第一电控柜110上的压整机构30、AOI检测机构40、打胶机构50、AOI检测机构40、盖板放置机构60、盖板输送轨道70、振动上料盘80以及磁钢取放机构90，所述盖板放置机构60用以将盖板输送轨道70内的盖板101取放至工装，所述磁钢取放机构90用以将该振动上料盘80内的长磁钢取放至工装。

盖板101的结构如图11所示，用以盖合工装，保证工装稳定水平，同时露出磁钢部位。

如图4的结构，第三工作站300设置在两个第二工作站200之间，所述第三工作站300包括第三电控柜310以及设置在第三电控柜310上的盖板取出机构320、打胶机构50、AOI检测机构40、盖板放置机构60、盖板输送轨道70、振动上料盘80以及磁钢取放机构90，所述盖板取出机构320用以将盖板101从工装中取出，其余部件与第一工作站100的结构与功能一致。

如图6-9的结构，磁钢取放机构90包括取放组件91、储料组件92，所述储料组件92与振动上料盘80相连通，所述储料组件92用以储放磁钢，所述取放组件91用以将磁钢取放至储料组件92以及工装。

具体的，取放组件91包括基座911、驱动电机912、滑轨组件913、摆臂914、传动体915、导向板917以及吸附手916，所述滑轨组件913与驱动电机912设置在基座911的相对两侧，所述驱动电机912的输出端与摆臂914的一端相连接，所述摆臂914的另一端与传动体915相连接，所述传动体915与滑轨组件913相配合，由此摆臂是做偏心运动，所述传动体915随摆臂914沿滑轨组件913做出X向以及Y向的运动，且导向板917设置在基座911上且位于滑轨组件913内，所述导向板917上设置有滑槽918，所述摆臂914沿滑槽918的轨迹运动，滑槽大体呈U字形的轨迹，由此可以带动传动体进行垂直升降以及横向的平移过程，且总共有四个所述吸附手916相对的设置在传动体915两侧，每侧两个，一个吸附手916可以吸附两个长磁钢或者短磁钢，吸附手为真空吸附结构。

更详细的，滑轨组件913包括第一滑轨9131、第一滑块9132以及第二滑轨9133，所述第一滑轨9131沿X向设置，所述第一滑块9132设置在第一滑轨9131上且可沿第一滑轨9131运动，所述第二滑轨9133沿Y向的设置在第一滑块9132上，所述传动体915设置在第二滑轨9133上且可沿第二滑轨9133运动，传动体915采用板状结构，并且摆臂914通过导向块9152与传动体进行连接，在导向块9152另一侧还具有一个夹紧块9151，夹紧块9151与导向块9152进行固定连接将传动体夹持在内。

具体的，储料组件92包括底座921、第一储料工位922、第二储料工位923、驱动组件924以及送料轨道925，所述第一储料工位922与第二储料工位923设置在底座921的相对两侧且与吸附手916相配合，第一储料工位922与第二储料工位923内均具有容纳磁钢的槽体，由此实现磁钢的储料过程，所述第一储料工位922与驱动组件924相连接，所述驱动组件924带动第一储料工位922做出X向运动，所述送料轨道925与振动上料盘80相连接并用于输送来自振动上料盘80的磁钢至第一储料工位922，驱动组件924在此采用的是电机丝杆驱动结构，由其带动第一储料工位的直线运动。

更详细的，底座921上设置有安装架926、探测组件927以及压板928，所述安装架926设置在底座921上且位于第一储料工位922一侧，所述探测组件927设置在安装架926上，所述探测组件927用以探测来自运输轨道925的磁钢，所述压板928设置在安装架926上，所述磁钢通过压板928进入第一储料工位922，探测组件为红外线探头，用以监测磁钢是否运动至指定位置，在送料轨道上开设有两个直槽体，对应输送磁钢，压板压合在送料轨道尾端的直槽体上方，实现压合导向作用，使得磁钢顺利沿着直槽体进入第一储料工位内。

磁钢取放机构90在工作时，循环做升起、右移、下降、升起、左移以及下降的运动，先升起右移并下降由一侧的吸附手将第一储料工位内的磁钢吸附，再升起、左移以及下降，将磁钢取送至第二储料工位；然后再升起右移并下降由一侧的吸附手将第一储料工位内的磁钢吸附、以及另一侧的吸附手将第二储料工位内的磁钢吸附，再升起、左移以及下降，由一侧的吸附手将第一储料工位内的磁钢取送至第二储料工位、另一侧的吸附手将第二储料工位内的磁钢取送至工装内，并以此不断循环往复。

如图3的结构，总共有两个第二工作站200，且一个所述第二工作站200与第一工作站100相连接，该第二工作站200包括第二电控柜210以及设置在第二电控柜210上的不良排出机构220与热压机构230，所述不良排出机构220用以将不良品排出，所述热压机构230用以热压工装。

如图5的结构，该第四工作站400与另一个第二工作站200相连接，第四工作站400包括第四电控柜410以及设置在第四电控柜410上的盖板取出机构320、AOI检测机构40、不良排出机构220、良品排出机构410、支架上料盘420以及支架取放机构430，所述良品排出机构410用以将良品取出，所述支架取放机构430用以将支架上料盘420内的支架取送至工装。

需要说明的是，压整机构30、AOI检测机构40、打胶机构50、AOI检测机构40、盖板放置机构60、盖板输送轨道70、振动上料盘80、盖板取出机构320、不良排出机构220、良品排出机构410以及支架取放机构430等均采用领域内常用的装置即可，在此不做进一步的限定。

结合上述生产线，对本发明中的组装方法进行详细的说明：

该方法主要包括第一组装环节至第五组装环节。

具体的，第一组装环节包括通过压整机构30对随输送轨道925运动的工装内的支架203进行压整，然后通过AOI检测机构40检测支架状态，然后通过打胶机构50在支架上打长磁钢边胶，然后通过AOI检测机构40检测长磁钢边胶，然后通过盖板放置机构60将盖板101取放至工装内，然后通过振动上料盘80以及磁钢取放机构90将两个长磁钢取放至支架内的长磁钢边胶上。

接着是第二组装环节，其包括通过不良排出机构220将不良品排出，然后通过热压机构230对经过第一组装环节的支架与长磁钢进行热压；

接着是第三组装环节，其包括通过盖板取出机构320将盖板从工装内取出，然后通过打胶机构50在支架上打短磁钢边胶，然后通过AOI检测机构40检测短磁钢边胶以及长磁钢的位置状态，然后通过盖板放置机构60将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘80以及磁钢取放机构90将两个短磁钢取放至支架内的短磁钢边胶上。

接着是第四组装环节，其包括通过不良排出机构220将不良品排出，然后通过热压机构230对经过第三组装环节的支架与短磁钢进行热压。

接着是第五组装环节，其包括通过盖板取出机构320将盖板从工装内取出，然后通过AOI检测机构40检测短磁钢的位置状态，然后通过不良排出机构220与良品排出机构410分别将不良品与良品排出，最后通过支架取放机构430将空的支架取放至工装内。

然后重新开始第一组装环节至第五组装环节的循环，实现自动化的往复组装过程。

本发明的示出的例子，表示的实施例和特殊的形式已经在附图和前述说明中详细示出和说明，同样应被认为是说明性的而非限制性的。在一个实施例中特别的特征的说明不意味着那些特别的特征必需限制与那一个实施例。一个实施例的特征可以被用于与其它实施例的特征组合使用，其可以被本领域普通技术人员理解，无论是否明确地如此说明。示例性的实施例已经得以示出和说明，所有的变化和改进落入本发明的精神中且期望得以保护。

Claims (7)

1.一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，包括组装***以及环绕设置在组装***四周的输送***；

所述输送***包括输送轨道以及设置在输送轨道上的工装，所述工装用以容纳扬声器磁路，所述组装***与工装相配合；

所述组装***包括：

一个第一工作站， 所述第一工作站包括第一电控柜以及设置在第一电控柜上的压整机构、两个AOI检测机构、打胶机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板放置机构用以将盖板输送轨道内的盖板取放至工装，所述磁钢取放机构用以将振动上料盘内的磁钢取放至工装；

两个第二工作站， 一个所述第二工作站与第一工作站相连接，所述第二工作站包括第二电控柜以及设置在第二电控柜上的不良排出机构与热压机构，所述不良排出机构用以将不良品排出，所述热压机构用以热压工装；

一个第三工作站， 所述第三工作站设置在两个第二工作站之间，所述第三工作站包括第三电控柜以及设置在第三电控柜上的盖板取出机构、打胶机构、AOI检测机构、盖板放置机构、盖板输送轨道、振动上料盘以及磁钢取放机构，所述盖板取出机构用以将盖板从工装中取出；

一个第四工作站，所述第四工作站与另一个第二工作站相连接，所述第四工作站包括盖板取出机构、AOI检测机构、不良排出机构、良品排出机构、支架上料盘以及支架取放机构，所述良品排出机构用以将良品取出，所述支架取放机构用以将支架上料盘内的支架取送至工装；

所述磁钢取放机构包括取放组件、储料组件，所述储料组件与振动上料盘相连通，所述储料组件用以储放磁钢，所述取放组件用以将磁钢取放至储料组件以及工装；所述取放组件包括基座、驱动电机、滑轨组件、摆臂、传动体以及吸附手，所述滑轨组件与驱动电机设置在基座的相对两侧， 所述驱动电机的输出端与摆臂的一端相连接，所述摆臂的另一端与传动体相连接，所述传动体与滑轨组件相配合，所述传动体随摆臂沿滑轨组件做出X向以及Y向的运动，多个所述吸附手相对的设置在传动体两侧，所述吸附手用以吸附磁钢。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，所述工装包括主板体以及设置在主板体上的至少两个安装槽，所述安装槽用以放置支架，所述支架用以放置长磁钢与短磁钢。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，还包括导向板，所述导向板设置在基座上且位于滑轨组件内，所述导向板上设置有滑槽，所述摆臂沿滑槽的轨迹运动。

4.根据权利要求3所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于， 所述滑轨组件包括第一滑轨、第一滑块以及第二滑轨，所述第一滑轨沿X向设置，所述第一滑块设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨运动，所述第二滑轨沿Y向的设置在第一滑块上，所述传动体设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于， 所述储料组件包括底座、第一储料工位、第二储料工位、驱动组件以及送料轨道，所述第一储料工位与第二储料工位设置在底座的相对两侧且与吸附手相配合，所述第一储料工位与驱动组件相连接，所述驱动组件带动第一储料工位做出X向运动，所述送料轨道与振动上料盘相连接并用于输送来自振动上料盘的磁钢至第一储料工位。

6.根据权利要求5所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于， 所述底座上设置有安装架、探测组件以及压板，所述安装架设置在底座上且位于第一储料工位一侧，所述探测组件设置在安装架上，所述探测组件用以探测来自送料轨道的磁钢，所述压板设置在安装架上，所述磁钢通过压板进入第一储料工位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种扬声器磁路组装生产线，其特征在于，其采用的扬声器磁路组装方法包括以下依次进行的步骤：

第一组装环节， 所述第一组装环节包括通过压整机构对随输送轨道运动的工装内的支架进行压整，然后通过AOI检测机构检测支架状态，然后通过打胶机构在支架上打长磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测长磁钢边胶，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个长磁钢取放至支架内的长磁钢边胶上；

第二组装环节， 所述第二组装环节包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第一组装环节的支架与长磁钢进行热压；

第三组装环节， 所述第三组装环节包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过打胶机构在支架上打短磁钢边胶，然后通过AOI检测机构检测短磁钢边胶以及长磁钢的位置状态，然后通过盖板放置机构将盖板取放至工装内，然后通过振动上料盘以及磁钢取放机构将两个短磁钢取放至支架内的短磁钢边胶上；

第四组装环节，所述第四组装环节包括通过不良排出机构将不良品排出，然后通过热压机构对经过第三组装环节的支架与短磁钢进行热压；

第五组装环节， 所述第五组装环节包括通过盖板取出机构将盖板从工装内取出，然后通过AOI检测机构检测短磁钢的位置状态，然后通过不良排出机构与良品排出机构分别将不良品与良品排出，最后通过支架取放机构将空的支架取放至工装内。

Images