CN220448751U - 转子外壳上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子外壳上料机，工作台；上料机构，上料机构设于工作台内的一端，且上料机构内放置有托盘，上料机构带动托盘沿宽度方向和垂直方向移动；夹紧机构，夹紧机构设于所述工作台上，且夹紧机构可沿工作台的长度方向可移动；吸附机构，吸附机构设于工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以适于吸附托盘；下料机构，下料机构设于所述工作台的另一端，下料机构带动托盘沿垂直方向和宽度方向移动；定位机构，定位机构设于所述工作台上，定位对工件进行夹紧定位；夹取机构，夹取机构设于所述工作台上，并在夹取机构上进行多轴活动；送料机构，送料机构设于工作台上，并间隔设于定位机构的底部，且送料机构沿工作台的长度方向可移动。

Description

转子外壳上料机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种转子外壳上料机。

背景技术

转子外壳的电子组成必不可少的一部分，转子外壳的组成过程中，组装好的转子外壳需要再次进行拍照检查是否安装完成，但如果人工进行拍照检查挑拣效率较低，并且成本也会提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转子外壳上料机，包括：

工作台；

上料机构，所述上料机构设于所述工作台内的一端，且所述上料机构内放置有托盘，所述上料机构带动所述托盘沿宽度方向和垂直方向移动；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述工作台上，并适于对所述托盘进行夹紧，且所述夹紧机构可沿工作台的长度方向可移动；

吸附机构，所述吸附机构设于工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于吸附托盘；

下料机构，所述下料机构设于所述工作台的另一端，所述下料机构带动所述托盘沿垂直方向和宽度方向移动，且所述上料机构与所述下料机构具有相同的机构；

定位机构，所述定位机构设于所述工作台上，所述定位对工件进行夹紧定位；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并在所述夹取机构上进行多轴活动，以适于对工件进行夹取输送；

送料机构，所述送料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述定位机构的底部，且所述送料机构沿所述工作台的长度方向可移动。

优选的，所述上料机构包括：

第一传送带，所述第一传送带沿所述工作台的宽度方向设置，以适于输送托盘；

第一导向杆，所述第一导向杆沿所述工作台的宽度方向设置并延伸至所述工作台内；

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的方向垂直设置；

第一托板，所述第一托板与所述第一丝杆模组连接，并跟随所述第一丝杆模组移动。

优选的，所述夹紧机构包括：

两个第一滑轨，两个所述第一滑轨间隔设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置；

双轨传送带，所述双轨传送带设于所述第一滑轨的侧面，并沿所述第一滑轨的长度方向设置。

优选的，所述夹紧机构还包括：

多个第一气缸，所述多个第一气缸的一端滑动设于所述第一滑轨上，另一端固定于所述传送带上；

固定板，所述固定板与所述第一气缸连接，以适于对托盘进行固定。

优选的，所述吸附机构包括：

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

吸附机械手，所述吸附机械手与所述第二丝杆模组连接，并驱动所述沿工作台的长度方向移动，且所述吸附机械手可沿垂直方向上升或下降。

优选的，所述下料机构包括：

第三丝杆模组，所述第三丝杆模组沿所述工作台的垂直方向设置；

第二托板，所述第二托板与所述第三丝杆模组连接，并跟随所述第三丝杆模组移动；

第二导向杆，所述第二导向杆沿所述工作台的宽度方向设置，并延伸至所述工作台内；

第二传送带，所述第二传送带沿所述工作台的宽度方向设置。

优选的，所述定位机构包括：

固定座；

第四丝杆模组，所述第四丝杆模组设于所述固定座上；

第二气缸，所述定位机构设于所述第四丝杆模组上并跟随所述第四丝杆模组移动；

固定块，所述固定块与所述第二气缸间隔设置，并于所述第二气缸共同将工件夹紧定位。

优选的，所述夹取机构包括：

机械臂，所述机械臂设于所述工作台上，并且可进行多轴活动；

机械夹爪，所述机械夹爪与所述机械臂链接，以适于对工件进行夹取输送。

优选的，所述送料机构包括：

两个第二滑轨，所述两个第二滑轨沿所述工作台的长度方向间隔设置；

运输板，所述运输板设于两个所述第二滑轨上，并沿两个所述第二滑轨可移动。

优选的，所述送料机构还包括：

第三气缸，所述第三气缸设于所述工作台上，所述第三气缸的传动端与所述运输板连接，以驱动所述运输板在两个所述第二滑轨上可滑动。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

将待检测的工件放在托盘上，并通过外部的移动机构将托盘移动至上料机构处，而托盘内具有多层可放置工件的物料架，通过上料机构将托盘移动至工作外上，托盘移动至工作台后通过夹紧机构进行夹紧，并且夹取机构即可对托盘内的工件进行拍照检查和夹取，产品合格的则夹取至定位机构处进行下一步工作，待定位机构加工完成后则通过送料机构将工件送出；通过夹取机构对工件进行拍照检查并且夹取合格的产品；

当托盘内的每层物料架上的工件被夹取完成后，通过吸附机构将物料架吸附并移动至下料机构处，通过下料机构将物料架送出，并且当托盘内合格的工件夹取完成后，则夹紧机构将托盘也移动至下料机构处，下料机构也将托盘送出；并且通过夹取机构对工件进行检查，且夹取合格的产品，对比人工检查的加快了工作效率并降低了成本；

通过上料机构、夹紧机构、吸附机构、下料机构、定位机构、夹取机构和送料机构使得工件在能够快速上料、检查合格的工件并将工件送出，节省了人工成本，并能完成自动上下料的过程，加快了工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的转子外壳上料机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的工作台结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的A部放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例中提供的B部放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例中提供定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中提供夹取机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中提供送料机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中提供第一丝杆模组的机构示意图。

附图标号说明：

1、工作台；

2、上料机构，201、第一传送带，203、第一丝杆模组，204、第一托板；

3、夹紧机构，301、第一滑轨，302、双轨传送带，303、第一气缸，304、固定板；

4、吸附机构，401、第二丝杆模组，402、吸附机械手；

5、下料机构，504、第二传送带；

6、定位机构，601、固定座，602、第四丝杆模组，603、第二气缸，604、固定块；

7、夹取机构，701、机械臂，702、机械夹爪；

8、送料机构，801、第二滑轨，802、运输板，803、第三气缸。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的转子外壳上料机。

请参阅图1～8，本实用新型誓死力争的转子外壳上料机，包括：工作台1；上料机构2，上料机构2设于工作台1内的一端，且上料机构2内放置有托盘，上料机构2带动托盘沿宽度方向和垂直方向移动；夹紧机构3，夹紧机构3设于工作台1上，并适于对托盘进行夹紧，且夹紧机构3可沿工作台1的长度方向可移动；吸附机构4，吸附机构4设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向可移动，以适于吸附托盘；下料机构5，下料机构5设于工作台1的另一端，下料机构5带动托盘沿垂直方向和宽度方向移动，且上料机构2与下料机构5具有相同的机构；定位机构6，定位机构6设于工作台1上，定位对工件进行夹紧定位；夹取机构7，夹取机构7设于工作台1上，并在夹取机构7上进行多轴活动，以适于对工件进行夹取输送；送料机构8，送料机构8设于工作台1上，并间隔设于定位机构6的底部，且送料机构8沿工作台1的长度方向可移动；将待检测的工件放在托盘上，并通过外部的移动机构将托盘移动至上料机构2处，而托盘内具有多层可放置工件的物料架，通过上料机构2将托盘移动至工作外上，托盘移动至工作台1后通过夹紧机构3进行夹紧，并且夹取机构7即可对托盘内的工件进行拍照检查和夹取，产品合格的则夹取至定位机构6处进行下一步工作，待定位机构6加工完成后则通过送料机构8将工件送出；通过夹取机构7对工件进行拍照检查并且夹取合格的产品。

在本实施例中，当托盘内的每层物料架上的工件被夹取完成后，通过吸附机构4将物料架吸附并移动至下料机构5处，通过下料机构5将物料架送出，并且当托盘内合格的工件夹取完成后，则夹紧机构3将托盘也移动至下料机构5处，下料机构5也将托盘送出；并且通过夹取机构7对工件进行检查，且夹取合格的产品，对比人工检查的加快了工作效率并降低了成本。

请参阅图1和图8，在本事实例中的上料机构2包括：第一传送带201，第一传送带201沿工作台1的宽度方向设置，以适于输送托盘；第一导向杆(图中未示出)，第一导向杆(图中未示出)沿工作台1的宽度方向设置并延伸至工作台1内；第一丝杆模组203，第一丝杆模组203沿工作台1的方向垂直设置第一托板204，第一托板204与第一丝杆模组203连接，并跟随第一丝杆模组203移动；托盘通过外部的移动机构运输至第一传送带201处，第一传送带201将托盘运送至第一丝杆模组203处，并且托盘在第一传送带201上运输时通过第一导向杆(图中未示出)进行稳定，使得托盘不会偏移保证了托盘能够沿着第一导向杆(图中未示出)运输至第一丝杆模组203的第一托板204上，再由第一丝杆模组203将托盘输送至工作台1上。

请参阅图3，在本事实例中的夹紧机构3包括：两个第一滑轨301，两个第一滑轨301间隔设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向设置；双轨传送带302，双轨传送带302设于第一滑轨301的侧面，并沿第一滑轨301的长度方向设置；夹紧机构3还包括：多个第一气缸303，多个第一气缸303的一端滑动设于第一滑轨301上，另一端固定于传送带上；固定板304，固定板304与第一气缸303连接，以适于对托盘进行固定；双轨传送带302带动第一气缸303移动至托盘处，第一气缸303朝向托盘侧壁伸出，使得固定板304与托盘抵靠并夹紧托盘；当托盘内的工件被夹取完成后，双轨传送带302带动被第一气缸303夹紧的托盘移动至下料机构5处，第一气缸303复位松开托盘，而托盘通过下料机构5送出。

请参阅图4，在本事实例中的吸附机构4包括：第二丝杆模组401，第二丝杆模组401沿工作台1的长度方向设置；吸附机械手402，吸附机械手402与第二丝杆模组401连接，并驱动沿工作台1的长度方向移动，且吸附机械手402可沿垂直方向上升或下降；托盘内具有多层可活动的物料架，第二丝杆模组401带动吸附机械手402移动至托盘处，并将托盘吸附移出托盘，第二丝杆模组401再带动吸附机械手402移动至下料机构5处，通过下料机构5将物料架送出。

请参阅图2，在本事实例中的下料机构5包括：第三丝杆模组(图中未示出)，第三丝杆模组(图中未示出)沿工作台1的垂直方向设置；第二托板(图中未示出)，第二托板(图中未示出)与第三丝杆模组(图中未示出)连接，并跟随第三丝杆模组(图中未示出)移动；第二导向杆(图中未示出)，第二导向杆(图中未示出)沿工作台1的宽度方向设置，并延伸至工作台1内；第二传送带504，第二传送带504沿工作台1的宽度方向设置；当托盘内合格的转子外壳夹取完成后，吸附机械手402或多个第一气缸303送至第三丝杆模组501处的物料架或托盘通过第三丝杆模组501送至第二传送带504处，而在第二传送带504的传送过程中第二导向杆(图中未示出)具有导向作用使得托盘或物料架能够朝导向杆所指定的路线移动，再通过第二传送带504送至外部。

请参阅图5，在本事实例中的定位机构6包括：固定座601；第四丝杆模组602，第四丝杆模组602设于固定座601上；第二气缸603，定位机构6设于第四丝杆模组602上并跟随第四丝杆模组602移动；固定块604，固定块604与第二气缸603间隔设置，并于第二气缸603共同将工件夹紧定位；第四丝杆模组602带动第二气缸603移动，使得第二气缸603移动至工作位置，当夹取机构7将转子外壳夹取至第二气缸603处时，第二气缸603与固定块604共同将转子外壳进行定位加工，待加工完成后通过夹取机构7将转子外壳夹取放在在送料机构8上。

请参阅图6，在本事实例中的夹取机构7包括：机械臂701，机械臂701设于工作台1上，并且可进行多轴活动；机械夹爪702，机械夹爪702与机械臂701链接，以适于对工件进行夹取输送；机械臂701的一端固定在工作台1上，机械臂701的另一端与机械夹爪702连接，机械臂701带动机械夹爪702多轴活动，使得机械夹爪702可以夹取工件放置在定位机构6和送料机构8上。

请参阅图7，在本事实例中的送料机构8包括：两个第二滑轨801，两个第二滑轨801沿工作台1的长度方向间隔设置；运输板802，运输板802设于两个第二滑轨801上，并沿两个第二滑轨801可移动；送料机构8还包括：第三气缸803，第三气缸803设于工作台1上，第三气缸803的传动端与运输板802连接，以驱动运输板802在两个第二滑轨801上可滑动；当转子外壳在定位机构6加工完成后，通过夹取机构7将转子外壳夹取至运输板802上，运输板802再通过第三气缸803带动其在两个第二滑轨801上滑动，并将加工完成的转子外壳送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转子外壳上料机，其特征在于，包括：

工作台；

上料机构，所述上料机构设于所述工作台内的一端，且所述上料机构内放置有托盘，所述上料机构带动所述托盘沿宽度方向和垂直方向移动；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述工作台上，并适于对所述托盘进行夹紧，且所述夹紧机构可沿工作台的长度方向可移动；

吸附机构，所述吸附机构设于工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于吸附托盘；

下料机构，所述下料机构设于所述工作台的另一端，所述下料机构带动所述托盘沿垂直方向和宽度方向移动，且所述上料机构与所述下料机构具有相同的机构；

定位机构，所述定位机构设于所述工作台上，所述定位对工件进行夹紧定位；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并在所述夹取机构上进行多轴活动，以适于对工件进行夹取输送；

送料机构，所述送料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述定位机构的底部，且所述送料机构沿所述工作台的长度方向可移动。

2.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述上料机构包括：

第一传送带，所述第一传送带沿所述工作台的宽度方向设置，以适于输送托盘；

第一导向杆，所述第一导向杆沿所述工作台的宽度方向设置并延伸至所述工作台内；

第一丝杆模组，所述第一丝杆模组沿所述工作台的方向垂直设置；

第一托板，所述第一托板与所述第一丝杆模组连接，并跟随所述第一丝杆模组移动。

3.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述夹紧机构包括：

两个第一滑轨，两个所述第一滑轨间隔设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向设置；

双轨传送带，所述双轨传送带设于所述第一滑轨的侧面，并沿所述第一滑轨的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

多个第一气缸，所述多个第一气缸的一端滑动设于所述第一滑轨上，另一端固定于所述传送带上；

固定板，所述固定板与所述第一气缸连接，以适于对托盘进行固定。

5.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述吸附机构包括：

第二丝杆模组，所述第二丝杆模组沿所述工作台的长度方向设置；

吸附机械手，所述吸附机械手与所述第二丝杆模组连接，并驱动所述沿工作台的长度方向移动，且所述吸附机械手可沿垂直方向上升或下降。

6.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述下料机构包括：

第三丝杆模组，所述第三丝杆模组沿所述工作台的垂直方向设置；

第二托板，所述第二托板与所述第三丝杆模组连接，并跟随所述第三丝杆模组移动；

第二导向杆，所述第二导向杆沿所述工作台的宽度方向设置，并延伸至所述工作台内；

第二传送带，所述第二传送带沿所述工作台的宽度方向设置。

7.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述定位机构包括：

固定座；

第四丝杆模组，所述第四丝杆模组设于所述固定座上；

第二气缸，所述定位机构设于所述第四丝杆模组上并跟随所述第四丝杆模组移动；

固定块，所述固定块与所述第二气缸间隔设置，并于所述第二气缸共同将工件夹紧定位。

8.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述夹取机构包括：

机械臂，所述机械臂设于所述工作台上，并且可进行多轴活动；

机械夹爪，所述机械夹爪与所述机械臂链接，以适于对工件进行夹取输送。

9.根据权利要求1所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述送料机构包括：

两个第二滑轨，所述两个第二滑轨沿所述工作台的长度方向间隔设置；

运输板，所述运输板设于两个所述第二滑轨上，并沿两个所述第二滑轨可移动。

10.根据权利要求9所述的转子外壳上料机，其特征在于，所述送料机构还包括：

第三气缸，所述第三气缸设于所述工作台上，所述第三气缸的传动端与所述运输板连接，以驱动所述运输板在两个所述第二滑轨上可滑动。