CN215377933U - 端子压接检验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子压接检验设备，在工作台上活动连接旋转手臂；沿着旋转手臂的圆周分别设置端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；旋转手臂沿着预设方向旋转，并依次通过不同工位的切换，将端子压制线圈上，并对压制后的线圈进行切除预料和进行检测位置；线圈传送机械手臂用于取出压好端子的线圈；通过设计旋转手臂进行工位切换；采用端子振动盘进行端子上料，采用线圈传送机械手臂进行线圈上料，经过旋转手臂切换工位以后，最终完成端子与线圈的压接，实现线圈的自动化生产。

Description

端子压接检验设备

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种压接检验设备，特别涉及一种端子压接检验设备。

背景技术

在现有技术中，电机的接线端子都是采用人工手动的压接方式进行压接，导致压接效率比较低，产品的质量无法在生产过程中进行检验，导致产品返工较多，影响产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种提高电机的接线端子压接效率的设备，能够解决现有技术中的压接效率比较低，产品的质量无法在生产过程中进行检验，导致产品返工较多，影响产品的生产效率的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种端子压接检验设备，其特征在于，包括：

工作台，在所述端子压接检验设备的下方设置所述工作台；

端子振动盘，在所述的工作台的一侧固定所述的端子振动盘；所述的端子振动盘为所述的端子压接检验设备输送端子；

旋转手臂，在所述工作台上活动连接所述旋转手臂；沿着所述旋转手臂的圆周分别设置端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；

所述旋转手臂沿着预设方向旋转，并依次通过所述的端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；将端子压制线圈上，并对压制后的线圈进行切除预料和进行检测位置；

线圈传送机械手臂，在所述工作台的另一侧固定所述的线圈传送机械手臂；所述的线圈传送机械手臂用于取出压好端子的线圈。

进一步，所述的端子振动盘，还包括：

底座，在所述的工作台的一侧固定所述底座；

端子振动器，在所述的底座的上方固定所述的端子振动器；

端子输送管，所述的端子振动器上连接所述端子输送管的一端，所述的端子输送管的另一端设置在所述的预压机械手臂装置的下方。

进一步，所述的预压机械手臂装置，还包括：

第一支架，在所述的工作台上固定所述第一支架；

横向移动板，在所述第一支架的顶端固定所述的横向移动板；在所述的横向移动板上固定第一滑轨；在所述第一滑轨上设置第一滑板，第一滑板在所述第一滑轨上滑动；

第一下压气缸，在所述第一滑板的顶端上固定所述第一下压气缸的缸体，在所述第一滑板的侧面固定第二滑轨，在所述第二滑轨上设置第二滑板，在所述第二滑板通过卡扣固定连接所述第一下压气缸的活塞杆上，所述第二滑板上固定所述第一下压气缸；

预压夹具，在所述第一下压气缸的活塞杆上固定连接所述预压夹具；

支撑板，在所述工作台上固定支撑板，在所述支撑板的侧面固定横向气缸；在所述横向气缸的上方固定夹具顶板，在所述夹具顶板的一侧，在所述横向气缸的活塞杆上固定一顶板夹具，所述顶板夹具和所述预压夹具上下配合用于预压制端子。

进一步，所述的端子压接装置，还包括：

第二支架，在所述的工作台上，在所述的预压机械手臂装置的一侧固定所述第二支架；

第二下压气缸，在所述第二支架的顶端上固定所述第二下压气缸的缸体，在所述第二下压气缸的活塞杆上固定压制夹具；

支撑架，在所述压制夹具的下方固定所述支撑架。

进一步，所述的余料切除机械手臂装置，还包括：

第三支架，在所述的工作台上，在所述的端子位置检测装置和所述的端子垂直度检测装置之间固定所述第三支架；

第三下压气缸，在所述的第三支架的顶端固定所述第三下压气缸；

切断夹具，在所述第三下压气缸的活塞杆上固定所述切断夹具；

切断气缸，在所述切断夹具的另一侧固定所述切断气缸；

支撑块，在所述切断夹具的下方固定所述支撑块。

进一步，所述的端子位置检测装置，还包括：

第三支架，在所述的工作台上，在所述的余料切除机械手臂装置的一侧固定所述第三支架；

端子位置检测气缸，在所述的第三支架的顶端固定端子位置检测气缸的缸体，在所述的端子位置检测气缸的活塞杆上固定一滑块，在所述滑块上固定端子位置检测仪；

所述的端子垂直度检测装置，还包括：

第四支架，在所述的工作台上，在所述的余料切除机械手臂装置的一侧固定所述第四支架；

端子垂直位置检测气缸，在所述的第四支架的顶端固定所述端子垂直位置检测气缸的缸体，在所述的端子垂直位置检测气缸的活塞杆上固定T型块，在所述 T型块的一侧上固定端子检测气缸的缸体，在所述的端子检测气缸的活塞杆上固定端子垂直位置检测块。

进一步，所述的线圈放置机械手臂装置，还包括：

支撑柱，在所述工作台上，在所述端子位置检测装置的一侧，固定所述的支撑柱；

横梁，在所述支撑柱上方固定所述横梁；

横向导轨，在所述的横梁上固定所述的横向导轨；

伺服电机，在所述横梁的一端上固定所述伺服电机；

传动杆，所述伺服电机在所述横向导轨之间设置传动杆；

横向运动块，在所述传动杆上活动连接所述横向运动块，

拾取气缸；在所述横向运动块上固定拾取气缸；

拾取夹具，在所述拾取气缸的下方固定拾取夹具，用于搬运已经压接好的线圈；

在所述的线圈放置机械手臂装置的两侧设置线圈放置盘；所述的线圈放置盘通过层叠的方式放置。

进一步，所述的检测线圈装置，还包括：

第五支架，在所述的工作台上，在所述的线圈放置机械手臂装置的一侧固定所述第五支架；

检测线圈传感器，在所述第五支架的顶端横向固定所述的检测线圈传感器；

横向气缸，在所述检测线圈传感器的下方固定所述横向气缸，在所述横向气缸的活塞杆上固定一锁舌。

进一步，所述的线圈安放机械手臂，还包括：

第六支架，在所述的工作台上，在所述的检测线圈装置的一侧设置所述的第六支架；

横向移动气缸，在所述第六支架的侧面固定所述横向移动气缸的缸体，

纵向滑动滑道，在所述横向移动气缸的活塞杆上连接所述的纵向滑动滑道；

横向滑动滑道，所述的纵向滑动滑道活动连接在所述的第六支架的内侧所述的横向滑动滑道上；

向下拾取气缸，在所述纵向滑动滑道上纵向固定所述的向下拾取气缸；

横向拾取气缸，在所述的纵向滑动滑道的一侧固定所述的横向拾取气缸。

进一步，所述的线圈传送机械手臂，还包括：

第七支架，在所述的工作台的外侧固定所述第七支架，在所述的第七支架的两侧分别固定第一传送带和第二传送带；

所述的第一传送带的下方设置第一传送电机；

在所述的第一传送带的侧面固定推送固定架，在推送固定架的上方固定推送气缸；在所述的推送气缸的前端固定推送板；所述的推送板用于推送线圈夹具；所述推送线圈夹具在所述的第一传送带上呈纵向进入；

所述的第二传送带的下方设置第二传送电机；

在所述的第二传送带的一侧分别设置第一推送气缸和第二推送气缸；所述的第一推送气缸和所述的第二推送气缸并列设置；

在所述的第一推送气缸一侧设置一挡块，所述的挡块与所述的第二传送带活动连接；所述的挡块上下活动；

在所述的挡块的下方固定连接板，在所述的连接板的侧面固定横向传送气缸的活塞杆，所述的横向传送气缸的缸体固定在所述的第二传送带的侧面。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，通过设计旋转手臂进行工位切换；采用端子振动盘进行端子上料，采用线圈传送机械手臂进行线圈上料，经过旋转手臂切换工位以后，最终完成端子与线圈的压接，实现线圈的自动化生产，解决了现有技术中的压接效率比较低，产品的质量无法在生产过程中进行检验，导致产品返工较多，影响产品的生产效率的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的立体结构***示意图；

图3为端子振动盘的结构示意图；

图4为预压机械手臂装置的结构示意图；

图5为端子压接装置的结构示意图；

图6为余料切除机械手臂装置的结构示意图；

图7为端子位置检测装置的结构示意图；

图8为端子垂直度检测装置的结构示意图；

图9为线圈放置机械手臂装置的结构示意图；

图10为检测线圈装置的结构示意图；

图11为线圈传送机械手臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种端子压接检验设备，如图1和图2所示，包括：

在端子压接检验设备的下方设置工作台2；工作台2作为端子压接检验设备的下方的支撑部件使用。

在工作台2的一侧固定端子振动盘1；端子振动盘1为端子压接检验设备输送端子；

旋转手臂10，在工作台2上活动连接旋转手臂10；沿着旋转手臂10的圆周分别设置端子预压机械手臂装置3、端子压接装置4、端子位置检测装置5、余料切除机械手臂装置6、端子垂直度检测装置7、线圈放置机械手臂装置8、线圈检测传感器11、检测线圈装置12和线圈安放机械手臂13；

旋转手臂10沿着预设方向旋转，并依次通过端子预压机械手臂装置3、端子压接装置4、端子位置检测装置5、余料切除机械手臂装置6、端子垂直度检测装置7、线圈放置机械手臂装置8、线圈检测传感器11、检测线圈装置12和线圈安放机械手臂13；将端子压制线圈上，并对压制后的线圈进行切除预料和进行检测位置；

在工作台1的另一侧固定线圈传送机械手臂14；线圈传送机械手臂14用于取出压好端子的线圈。线圈传送机械手臂14解决了本实施例中的端子压接检验设备的下料的问题。

在本实施例中，通过设计旋转手臂10进行工位切换，分别切换端子预压机械手臂装置3、端子压接装置4、端子位置检测装置5、余料切除机械手臂装置6、端子垂直度检测装置7、线圈放置机械手臂装置8、线圈检测传感器11、检测线圈装置12和线圈安放机械手臂13；这些工位通过切换完成端子与线圈的压接，同时，采用端子振动盘1进行端子上料，采用线圈传送机械手臂14进行线圈上料，实现了端子压接的自动化，解决了现有技术中，现有技术中的压接效率比较低，产品的质量无法在生产过程中进行检验，导致产品返工较多，影响产品的生产效率的缺点。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图3所示，端子振动盘1还包括：

在工作台1的一侧固定底座101，底座101用于支撑整个端子振动盘1；

在底座101的上方固定端子振动器102，端子振动器102用于在震动的状态下输送端子；

端子输送管103，端子振动器102上连接端子输送管103的一端，端子输送管103的另一端设置在预压机械手臂装置3的下方。

上述的端子振动盘1用于端子的输送到预压机械手臂装置3。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图4所示，预压机械手臂装置3，还包括：

在工作台1上固定所述第一支架31；第一支架31用于支撑，预压机械手臂装置3；

在第一支架31的顶端固定横向移动板32；在横向移动板32上固定第一滑轨33；在第一滑轨33上设置第一滑板34，第一滑板34在第一滑轨33上滑动；横向移动板32起到支撑的作用。

第一下压气缸35，在第一滑板31的顶端上固定第一下压气缸35的缸体，在第一滑板31的侧面固定第二滑轨36，在第二滑轨36上设置第二滑板37，在第二滑板37通过卡扣38固定连接第一下压气缸35的活塞杆上，第二滑板37 上固定第一下压气缸35；

在第一下压气缸35的活塞杆上固定连接预压夹具39，预压夹具39用于预压制端子；

支撑板391，在工作台1上固定支撑板391，在支撑板391的侧面固定横向气缸392；在横向气缸392的上方固定夹具顶板393，在夹具顶板393的一侧，在横向气缸392的活塞杆上固定一顶板夹具394，顶板夹具394和预压夹具39 上下配合用于预压制端子。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图5所示，端子压接装置4，还包括：

在工作台1上，在预压机械手臂装置3的一侧固定第二支架41，第二支架 41用于支撑预压机械手臂装置3；

在第二支架41的顶端上固定第二下压气缸42的缸体，在第二下压气缸42 的活塞杆上固定压制夹具43；第二下压气缸42起到压紧端子的作用。

在压制夹具43的下方固定支撑架44，支撑架44起到在端子压紧过程中的支撑作用。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图6所示，余料切除机械手臂装置6，还包括：

在工作台1上，在的端子位置检测装置5和端子垂直度检测装置7之间固定第三支架61；第三支架61用于支撑起余料切除机械手臂装置6。

第三下压气缸62，在第三支架61的顶端固定第三下压气缸62；

在第三下压气缸62的活塞杆上固定切断夹具63；切断夹具63用于切断端子多余的余料。

在切断夹具63的另一侧固定切断气缸64；切断气缸64用于驱动切断夹具 63，切断端子多余的余料。

在切断夹具63的下方固定支撑块65。支撑块65在端子的切断过程中起到支撑作用。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图7所示，端子位置检测装置5，还包括：

在工作台1上，在余料切除机械手臂装置6的一侧固定第三支架51；第三支架51用于支撑端子位置检测装置5。

端子位置检测气缸52，在第三支架51的顶端固定端子位置检测气缸52的缸体，在端子位置检测气缸52的活塞杆上固定一滑块53，在滑块53上固定端子位置检测仪54；

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图8所示，端子垂直度检测装置 7，还包括：

在工作台1上，在余料切除机械手臂装置6的另一侧固定第四支架71；第四支架71用于支撑端子垂直度检测装置7。

在第四支架71的顶端固定端子垂直位置检测气缸72的缸体，在端子垂直位置检测气缸72的活塞杆上固定T型块73，在T型块73的一侧上固定端子检测气缸74的缸体，在端子检测气缸74的活塞杆上固定端子垂直位置检测块75；端子垂直位置检测气缸72，垂直位置检测气缸72用于驱动T型块73，端子检测气缸74驱动端子垂直位置检测块75，用于检测端子的垂直度。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图9所示，线圈放置机械手臂装置8，还包括：

在工作台1上，在端子位置检测装置7的一侧，固定支撑柱81，支撑柱81 用于支撑线圈放置机械手臂装置8；

在支撑柱81上方固定横梁82；横梁82用于安装横向导轨83，

在横梁82上固定横向导轨83；

在横梁83的一端上固定伺服电机84；伺服电机84作为驱动原件；对于横向运动块86进行驱动，形成左右移动；

伺服电机84在横向导轨83之间设置传动杆85；传动杆85起到传动的作用。

在传动杆85上活动连接横向运动块86；在横向运动块86上固定拾取气缸 87；拾取气缸87用于驱动拾取夹具88；在拾取气缸87的下方固定拾取夹具88，用于搬运已经压接好的线圈；

在线圈放置机械手臂装置8的两侧设置线圈放置盘9；线圈放置盘9通过层叠的方式放置。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图10所示，检测线圈装置12，还包括：

在工作台1上，在线圈放置机械手臂装置8的一侧固定第五支架121；第五支架121用于支撑检测线圈装置12。

在第五支架121的顶端横向固定检测线圈传感器124；检测线圈传感器124 用于检测是否线圈在线圈夹具。

在检测线圈传感器11的下方固定横向气缸122，在横向气缸122的活塞杆上固定一锁舌123；横向气缸122用于驱动锁舌123。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图10所示，线圈安放机械手臂 13，还包括：

在工作台1上，在检测线圈装置12的一侧设置第六支架131；第六支架131 用于线圈安放机械手臂13。

在第六支架131的侧面固定横向移动气缸132的缸体，横向移动气缸132 用于移动向下拾取气缸135和横向拾取气缸136。

在横向移动气缸132的活塞杆上连接纵向滑动滑道133；纵向滑动滑道133 用于在纵向的滑动。

纵向滑动滑道133活动连接在第六支架131的内侧横向滑动滑道134上，横向滑动滑道134用于横向移动；

在纵向滑动滑道134上纵向固定向下拾取气缸135；向下拾取气缸135用于拾取已经压好端子的线圈。

在纵向滑动滑道134的一侧固定横向拾取气缸136，横向拾取气缸136用于移动拾取气缸135。

为了进一步实现上述的技术效果，如图2、图11所示，线圈传送机械手臂 14，还包括：

在工作台1的外侧固定第七支架141，在第七支架141的两侧分别固定第一传送带142和第二传送带143；第七支架141用于支撑整个的线圈传送机械手臂 14。

第一传送带142的下方设置第一传送电机144；

在第一传送带142的侧面固定推送固定架145，在推送固定架145的上方固定推送气缸146；在推送气缸146的前端固定推送板147；推送板147用于推送线圈夹具148；推送线圈夹具148在第一传送带142上呈纵向进入；

第二传送带143的下方设置第二传送电机149；

在第二传送带143的一侧分别设置第一推送气缸150和第二推送气缸151；第一推送气缸150和第二推送气缸151并列设置；

在第一推送气缸150一侧设置一挡块153，挡块153与第二传送带143活动连接挡块153上下活动；

在挡块153的下方固定连接板154，在连接板154的侧面固定横向传送气缸 155的活塞杆，横向传送气缸155的缸体固定在第二传送带143的侧面。上述的实施例中的通过设计旋转手臂10进行工位切换，分别切换端子预压机械手臂装置3、端子压接装置4、端子位置检测装置5、余料切除机械手臂装置6、端子垂直度检测装置7、线圈放置机械手臂装置8、线圈检测传感器11、检测线圈装置12和线圈安放机械手臂13；这些工位通过切换完成端子与线圈的压接，同时，采用端子振动盘1进行端子上料，采用线圈传送机械手臂14进行线圈上料，实现了端子压接的自动化，解决了现有技术中，现有技术中的压接效率比较低，产品的质量无法在生产过程中进行检验，导致产品返工较多，影响产品的生产效率的缺点。

在本实施例中，线圈传送机械手臂14把已绕制成功的线圈、传送到线圈安放机械手臂13夹取位置，线圈安放机械手臂13对已绕制好的线圈进行夹取，放置到旋转手臂10上面，对接下来的产品进行操作。线圈检测传感器11对旋转手臂10上是否有线圈进行检测，如果有此工位会进行接下来的动作，如果没有此工位就不会进行接下来的动作。端子振动盘1将杂乱无序的端子进行振动排序，调整成一个方向，已调整好方向的端子会通过端子预压机械手臂装置3将已调整好的端子进行预压，旋转手臂10将预压好端子的线圈放置到端子压接装置4下面，端子压接装置4进行压接，旋转手臂10将压接好的线圈旋转到下一个工位，端子位置检测装置5给已压接好的线圈进行进行位置检测，如果压接位置正确则进行接下来的动作，如果位置不对，则不会进行接下来的动作，通过旋转手臂 10旋转到下一个工位，余料切除机械手臂装置6会对压接好的线圈多余的余料进行切除，通过旋转手臂10旋转到下一个工位，端子垂直度检测装置7会对已压接好的端子的线圈进行检测，通过旋转手臂10旋转到下一个工位，线圈放置机械手臂装置8会对已安装好端子的线圈进行放置。通过旋转手臂10进行旋转，旋转到下一个工位检测线圈装置12，对旋转手臂10上面有无线圈进行检测。从而进行新一轮的开始。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，通过设计旋转手臂10进行工位切换；采用端子振动盘1进行端子上料，采用线圈传送机械手臂14进行线圈上料，经过旋转手臂10切换工位以后，最终完成端子与线圈的压接，实现线圈的自动化生产，解决了现有技术中的压接效率比较低，产品的质量无法在生产过程中进行检验，导致产品返工较多，影响产品的生产效率的缺点。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种端子压接检验设备，其特征在于，包括：

工作台，在所述端子压接检验设备的下方设置所述工作台；

端子振动盘，在所述的工作台的一侧固定所述的端子振动盘；所述的端子振动盘为所述的端子压接检验设备输送端子；

旋转手臂，在所述工作台上活动连接所述旋转手臂；沿着所述旋转手臂的圆周分别设置端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；

所述旋转手臂沿着预设方向旋转，并依次通过所述的端子预压机械手臂装置、端子压接装置、端子位置检测装置、余料切除机械手臂装置、端子垂直度检测装置、线圈放置机械手臂装置、线圈检测传感器、检测线圈装置和线圈安放机械手臂；将端子压制线圈上，并对压制后的线圈进行切除预料和进行检测位置；

线圈传送机械手臂，在所述工作台的另一侧固定所述的线圈传送机械手臂；所述的线圈传送机械手臂用于取出压好端子的线圈。

2.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的端子振动盘，还包括：

底座，在所述的工作台的一侧固定所述底座；

端子振动器，在所述的底座的上方固定所述的端子振动器；

端子输送管，所述的端子振动器上连接所述端子输送管的一端，所述的端子输送管的另一端设置在所述的预压机械手臂装置的下方。

3.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的预压机械手臂装置，还包括：

第一支架，在所述的工作台上固定所述第一支架；

横向移动板，在所述第一支架的顶端固定所述的横向移动板；在所述的横向移动板上固定第一滑轨；在所述第一滑轨上设置第一滑板，第一滑板在所述第一滑轨上滑动；

第一下压气缸，在所述第一滑板的顶端上固定所述第一下压气缸的缸体，在所述第一滑板的侧面固定第二滑轨，在所述第二滑轨上设置第二滑板，在所述第二滑板通过卡扣固定连接所述第一下压气缸的活塞杆上，所述第二滑板上固定所述第一下压气缸；

预压夹具，在所述第一下压气缸的活塞杆上固定连接所述预压夹具；

支撑板，在所述工作台上固定支撑板，在所述支撑板的侧面固定横向气缸；在所述横向气缸的上方固定夹具顶板，在所述夹具顶板的一侧，在所述横向气缸的活塞杆上固定一顶板夹具，所述顶板夹具和所述预压夹具上下配合用于预压制端子。

4.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的端子压接装置，还包括：

第二支架，在所述的工作台上，在所述的预压机械手臂装置的一侧固定所述第二支架；

第二下压气缸，在所述第二支架的顶端上固定所述第二下压气缸的缸体，在所述第二下压气缸的活塞杆上固定压制夹具；

支撑架，在所述压制夹具的下方固定所述支撑架。

5.根据权利要求1中所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的余料切除机械手臂装置，还包括：

第三支架，在所述的工作台上，在所述的端子位置检测装置和所述的端子垂直度检测装置之间固定所述第三支架；

第三下压气缸，在所述的第三支架的顶端固定所述第三下压气缸；

切断夹具，在所述第三下压气缸的活塞杆上固定所述切断夹具；

切断气缸，在所述切断夹具的另一侧固定所述切断气缸；

支撑块，在所述切断夹具的下方固定所述支撑块。

6.根据权利要求1中所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的端子位置检测装置，还包括：

第三支架，在所述的工作台上，在所述的余料切除机械手臂装置的一侧固定所述第三支架；

端子位置检测气缸，在所述的第三支架的顶端固定端子位置检测气缸的缸体，在所述的端子位置检测气缸的活塞杆上固定一滑块，在所述滑块上固定端子位置检测仪；

所述的端子垂直度检测装置，还包括：

第四支架，在所述的工作台上，在所述的余料切除机械手臂装置的另一侧固定所述第四支架；

端子垂直位置检测气缸，在所述的第四支架的顶端固定所述端子垂直位置检测气缸的缸体，在所述的端子垂直位置检测气缸的活塞杆上固定T型块，在所述T型块的一侧上固定端子检测气缸的缸体，在所述的端子检测气缸的活塞杆上固定端子垂直位置检测块。

7.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的线圈放置机械手臂装置，还包括：

支撑柱，在所述工作台上，在所述端子位置检测装置的一侧，固定所述的支撑柱；

横梁，在所述支撑柱上方固定所述横梁；

横向导轨，在所述的横梁上固定所述的横向导轨；

伺服电机，在所述横梁的一端上固定所述伺服电机；

传动杆，所述伺服电机在所述横向导轨之间设置传动杆；

横向运动块，在所述传动杆上活动连接所述横向运动块，

拾取气缸；在所述横向运动块上固定拾取气缸；

拾取夹具，在所述拾取气缸的下方固定拾取夹具，用于搬运已经压接好的线圈；

在所述的线圈放置机械手臂装置的两侧设置线圈放置盘；所述的线圈放置盘通过层叠的方式放置。

8.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的检测线圈装置，还包括：

第五支架，在所述的工作台上，在所述的线圈放置机械手臂装置的一侧固定所述第五支架；

检测线圈传感器，在所述第五支架的顶端横向固定所述的检测线圈传感器；

横向气缸，在所述检测线圈传感器的下方固定所述横向气缸，在所述横向气缸的活塞杆上固定一锁舌。

9.根据权利要求1所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的线圈安放机械手臂，还包括：

第六支架，在所述的工作台上，在所述的检测线圈装置的一侧设置所述的第六支架；

横向移动气缸，在所述第六支架的侧面固定所述横向移动气缸的缸体，

纵向滑动滑道，在所述横向移动气缸的活塞杆上连接所述的纵向滑动滑道；

横向滑动滑道，所述的纵向滑动滑道活动连接在所述的第六支架的内侧所述的横向滑动滑道上；

向下拾取气缸，在所述纵向滑动滑道上纵向固定所述的向下拾取气缸；

横向拾取气缸，在所述的纵向滑动滑道的一侧固定所述的横向拾取气缸。

10.根据权利要求7所述的端子压接检验设备，其特征在于，所述的线圈传送机械手臂，还包括：

第七支架，在所述的工作台的外侧固定所述第七支架，在所述的第七支架的两侧分别固定第一传送带和第二传送带；

所述的第一传送带的下方设置第一传送电机；

在所述的第一传送带的侧面固定推送固定架，在推送固定架的上方固定推送气缸；在所述的推送气缸的前端固定推送板；所述的推送板用于推送线圈夹具；所述推送线圈夹具在所述的第一传送带上呈纵向进入；

所述的第二传送带的下方设置第二传送电机；

在所述的第二传送带的一侧分别设置第一推送气缸和第二推送气缸；所述的第一推送气缸和所述的第二推送气缸并列设置；

在所述的第一推送气缸一侧设置一挡块，所述的挡块与所述的第二传送带活动连接所述的挡块上下活动；

在所述的挡块的下方固定连接板，在所述的连接板的侧面固定横向传送气缸的活塞杆，所述的横向传送气缸的缸体固定在所述的第二传送带的侧面。

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