CN216734910U - 电子元件自动编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子元件自动编带机，包括下料装置、输送装置、移载装置和工件姿态识别装置；输送装置用于输送设置有载料槽的载料带；移载装置用于将下料装置上的工件转移至载料带的载料槽上，其包括工件夹具以及驱动所述工件夹具沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘；工件姿态识别装置用于识别被吸附在所述真空吸盘上的工件的姿态信息，以供所述移载装置根据姿态信息将工件转移至所述载料槽。本实用新型的电子元件自动编带机，设置用于识别工件的姿态的工件姿态识别装置，配合驱动工件夹具在水平方向移动的水平驱动装置，使工件精准对位载料带的载料槽。

Description

电子元件自动编带机

技术领域

本实用新型涉及自动编带装置领域，尤其是指一种电子元件自动编带机。

背景技术

为了便于微小电子元件运输，需要将微小电子元件放入到设置有若干载料槽的条形载料带内，并对载料槽的开口进行封塑(封上塑料膜)，上述步骤成为电子元件编带。中国专利号CN201920892303.7公开一种电子元件自动编带机，该电子元件自动编带机包括机架、载带输送线、面带输送线、热封装置、承载板和自动上料装置，承载板可相对机架在水平方向上沿第一方向运动和沿与第一方向垂直的第二方向运动，承载板上具有用于放置物料盘的放置区，自动上料装置包括位于承载板上方的摆臂装置和与摆臂装置的输出端连接的吸附部，该输出端用于驱动吸附部在放置区与载带输送线之间往复运动。上述电子元件自动编带机通过承载板水平移动以使自动上料装置的输出端吸附电子元件，并将电子元件转移到载带输送线上，但上述电子元件自动编带机存在以下问题：(1)承载板在移动过程中会出现电子元件移位，导致自动上料装置的输出端没有吸附到电子元件，进而引起没有电子元件被转移到载带上；(2)承载板在移动过程中会导致电子元件移位，自动上料装置的输出端虽然吸附到电子元件，但没有吸附到电子元件的预定位置，导致电子元件被转移到载带上时，电子元件掉落到相邻的载料槽之间的位置上，没有实现电子元件放置到载料槽内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有电子元件自动编带机出现的没有吸附到电子元件，以及没有吸附到电子元件的预定位置的问题，提供一种电子元件自动编带机，设置用于识别工件的姿态的工件姿态识别装置，配合驱动工件夹具在水平方向移动的水平驱动装置，使工件精准对位载料带的载料槽。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

电子元件自动编带机，包括下料装置、输送装置、移载装置和工件姿态识别装置；输送装置用于输送设置有载料槽的载料带；移载装置用于将下料装置上的工件转移至载料带的载料槽上，其包括工件夹具以及驱动所述工件夹具沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘；工件姿态识别装置用于识别被吸附在所述真空吸盘上的工件的姿态信息，以供所述移载装置根据姿态信息将工件转移至所述载料槽。

与现有技术相比，本实用新型的一种电子元件自动编带机，设置有对吸附在移载装置上的工件的姿态进行识别的工件姿态识别装置，并配合可水平移动的工件夹具，一方面，工件姿态识别装置可识别真空吸盘上是否吸附有工件，从而在转移工件的过程能确保工件夹具上必定吸附有工件，避免出现没有工件被转移到载带的情况，另一方面，移载装置根据工件的姿态信息可适应性地计算所需平移的距离，并配合可旋转的真空吸盘，使工件能精准对位载料带的载料槽，确保工件能的放置到载料带的载料槽内。

优选的，所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件设置在输送装置上方，所述第二水平驱动组件相对第一水平驱动组件垂直且可活动地设置第一水平驱动组件上，所述竖直驱动装置设置在所述第二水平驱动组件上，所述工件夹具设置在所述竖直驱动装置上。

所述水平驱动装置通过第一水平驱动组件和第二水平驱动组件实现工件在水平方向上的位置补偿。

优选的，还包括振动盘，所述振动盘设置在下料装置和移载装置之间，所述下料装置将工件输送到振动盘内并通过振动盘振动使工件分散排列。

优选的，还包括工件位置识别装置，其设置在振动盘上方，工件位置识别装置用于识别振动盘上单个分散排列的工件，并将检测结果发送至移载装置。

优选的，输送装置、工件姿态识别装置和振动盘并列设置，所述移载装置设置在三者上方，从而提高本实用新型的零部件排布的紧凑程度，减少本实用新型的占地空间。

优选的，所述工件位置识别装置为视觉识别装置。

优选的，所述输送装置上设有位置偏移检测装置，位置偏移检测装置用于检测载料带是否偏离输送装置的输送轨道，从而提高工件夹具和载料带的对位精度。

优选的，所述输送装置上设有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测载料带内的载料槽是否放置有工件。

优选的，还包括用于对装载工件后的载料带表面进行膜体塑封的封膜装置。

优选的，所述真空吸盘设有两个或以上，两个或以上的真空吸盘沿所述输送装置的输送方向间隔设置，从而能提高工件的摆放速度。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度示意图；

图2是本实用新型的第二角度示意图；

图3是输送装置和封膜装置的组装示意图；

图4是移载装置的示意图；

图5是工件姿态识别装置和振动盘的组装示意图。

标号说明：

1下料装置，2输送装置，3移载装置，31第一水平驱动组件，32第二水平驱动组件，33竖直驱动装置，34工件夹具，35真空吸盘，4工件姿态识别装置，5封膜装置，6振动盘，7位置偏移检测装置，8载料带，81载料槽。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

参见图1至图5，本实施例的电子元件自动编带机，包括下料装置1、输送装置2、移载装置3、工件姿态识别装置4、振动盘6、工件位置识别装置(图中未示出)和封膜装置5；输送装置2用于输送设置有载料槽81的载料带8；移载装置3用于将下料装置1上的工件转移至载料带8的载料槽81上，其包括工件夹具34以及驱动所述工件夹具34沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具34设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘35；工件姿态识别装置4用于识别被吸附在所述真空吸盘35上的工件的姿态信息，以供所述移载装置3根据姿态信息将工件转移至所述载料槽81；所述振动盘6设置在下料装置1和移载装置3之间，所述下料装置1将工件输送到振动盘6内并通过振动盘6振动使工件分散排列；工件位置识别装置设置在振动盘6上方，工件位置识别装置用于识别振动盘6上单个分散排列的工件，并将检测结果发送至移载装置3；封膜装置5用于对装载工件后的载料带8表面进行膜体塑封。

具体的，所述真空吸盘35通过旋转电机(图中未示出)设置载工件夹具34上，从而实现工件的姿态调整。

所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置33，所述水平驱动装置包括第一水平驱动组件31和第二水平驱动组件32，所述第一水平驱动组件31设置在输送装置2上方，所述第二水平驱动组件32相对第一水平驱动组件31垂直且可活动地设置第一水平驱动组件31上，所述竖直驱动装置33设置在所述第二水平驱动组件32上，所述工件夹具34设置在所述竖直驱动装置33上。

所述水平驱动装置通过第一水平驱动组件31和第二水平驱动组件32实现工件在水平方向上的位置补偿；第一水平驱动组件31和第二水平驱动组件32均包含驱动电机、丝杠、滑轨和滑块。

参见图1、图2和图5，输送装置2、工件姿态识别装置4和振动盘6并列设置，所述移载装置3设置在三者上方，从而提高本实用新型的零部件排布的紧凑程度，减少本实用新型的占地空间。

参见图4，所述真空吸盘35设有两个或以上，两个或以上的真空吸盘35沿所述输送装置2的输送方向间隔设置，从而能提高工件的摆放速度。

所述工件位置识别装置为视觉识别装置，从而能快速得出检测结果；所述工件姿态识别装置4为视觉识别装置，从而具有高精度的检测结果。

参见图3，所述输送装置2上设有位置偏移检测装置7，位置偏移检测装置7用于检测载料带8是否偏离输送装置2的输送轨道，从而提高工件夹具34和载料带8的对位精度。所述输送装置2上设有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测载料带8内的载料槽81是否放置有工件。位置偏移检测装置7和工件检测装置为同一装置。

下料装置1为直线振动装置。

与现有技术相比，本实用新型的一种电子元件自动编带机，设置有对吸附在移载装置3上的工件的姿态进行识别的工件姿态识别装置4，并配合可水平移动的工件夹具34，一方面，工件姿态识别装置4可识别真空吸盘35上是否吸附有工件，从而在转移工件的过程能确保工件夹具34上必定吸附有工件，避免出现没有工件被转移到载带的情况，另一方面，移载装置3根据工件的姿态信息可适应性地计算所需平移的距离，并配合可旋转的真空吸盘35，使工件能精准对位载料带8的载料槽81，确保工件能的放置到载料带8的载料槽81内。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.电子元件自动编带机，其特征在于，包括：

下料装置；

输送装置，用于输送设置有载料槽的载料带；

移载装置，用于将下料装置上的工件转移至载料带的载料槽上，其包括工件夹具以及驱动所述工件夹具沿水平方向移动的驱动装置，所述工件夹具设有用于吸附工件且可旋转的真空吸盘；

工件姿态识别装置，用于识别被吸附在所述真空吸盘上的工件的姿态信息，以供所述移载装置根据姿态信息将工件转移至所述载料槽。

2.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述第一水平驱动组件设置在输送装置上方，所述第二水平驱动组件相对第一水平驱动组件垂直且可活动地设置第一水平驱动组件上，所述竖直驱动装置设置在所述第二水平驱动组件上，所述工件夹具设置在所述竖直驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘设置在下料装置和移载装置之间，所述下料装置将工件输送到振动盘内并通过振动盘振动使工件分散排列。

4.根据权利要求3所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括工件位置识别装置，其设置在振动盘上方，工件位置识别装置用于识别振动盘上单个分散排列的工件，并将检测结果发送至移载装置。

5.根据权利要求4所述的电子元件自动编带机，其特征在于，输送装置、工件姿态识别装置和振动盘并列设置，所述移载装置设置在三者上方。

6.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述工件位置识别装置为视觉识别装置。

7.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述输送装置上设有位置偏移检测装置，位置偏移检测装置用于检测载料带是否偏离输送装置的输送轨道。

8.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述输送装置上设有工件检测装置，所述工件检测装置用于检测载料带内的载料槽是否放置有工件。

9.根据权利要求1所述的电子元件自动编带机，其特征在于，还包括用于对装载工件后的载料带表面进行膜体塑封的封膜装置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电子元件自动编带机，其特征在于，所述真空吸盘设有两个或以上，两个或以上的真空吸盘沿所述输送装置的输送方向间隔设置。

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