CN114010116A - 清洁设备的清洁方法、***及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁设备的清洁方法、***及清洁设备。该方法包括：控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的预定清洁模式进行清洁工作；当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。本发明可解决清洁设备无法充分根据待清洁表面脏污情况安排合适的清洁方式，造成效率降低，降低了用户体验效果的问题。

Description

清洁设备的清洁方法、***及清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备的清洁方法、***及清洁设备。

背景技术

随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，扫地机、洗地机等各种清洁设备的应用越来越广泛。但是，在传统技术中，市场上的扫地机多为单扫模式，单扫模式的扫地机无法实现拖地功能，仅可以进行干垃圾清扫，无法实现对脏污待清洁表面进行清洗；而洗地机多为扫拖模式，扫拖模式的洗地机在待清洁表面干净但有部分干垃圾的情况下，也必须同时开启拖地模式，无法充分根据待清洁表面脏污情况安排合适的清洁方式，造成清洁必要性及效率降低，降低了用户体验效果。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统技术中清洁设备无法充分根据待清洁表面脏污情况安排合适的清洁方式，造成清洁必要性及效率降低，降低了用户体验效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁设备的清洁方法，所述方法包括：

控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；其中，所述预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；其中，所述临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。

可选地，所述控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作之后，包括：

在控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式完成清洁工作后，再次获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备继续按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作。

可选地，所述控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作之后，包括：

在控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式完成清洁工作后，重新控制清洁设备获取新的预定清洁模式；或者，

在控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式完成清洁工作后，控制清洁设备继续执行预先获取的所述预定清洁模式。

可选地，所述控制清洁设备预先获取预定清洁模式，包括：

控制清洁设备预先获取在预设清洁期限内依次实施第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式。

可选地，所述当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作，包括：

在预设清洁期限内，当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况与预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式及第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式需求的待清洁表面脏污情况一致时，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作。

可选地，所述控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作，包括：

在控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构按照第一预设次数进行单扫清洁工作、并控制清洁设备的湿拖机构处于非工作状态；

在控制清洁设备按照预设的第二预设次数的单拖模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构处于非工作状态、并控制清洁设备的湿拖机构按照第二预设次数进行湿拖清洁工作；

在控制清洁设备按照预设的第三预设次数的扫拖模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构和湿拖机构按照第三预设次数同时进行扫拖清洁工作。

可选地，所述控制清洁设备的湿拖机构处于非工作状态，包括：

控制清洁设备的湿拖机构抬升以与待清洁区域的待清洁表面脱离，使湿拖机构处于非湿拖工作状态；或/和，

控制清洁设备的湿拖机构处于封闭状态，以使湿拖机构与待清洁区域的待清洁表面脱离而处于非湿拖工作状态；

所述控制清洁设备的干扫机构处于非工作状态，包括：

控制清洁设备的干扫机构抬升以与待清洁区域的待清洁表面脱离，使干扫机构处于非干扫工作状态；或/和，

控制清洁设备的干扫机构处于封闭状态，以使干扫机构与待清洁区域的待清洁表面脱离而处于非干扫工作状态。

可选地，所述控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作，包括：

获取待清洁区域的待清洁表面的材质特性；

当得到待清洁区域的待清洁表面为硬质非易污面时，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面为柔性易污面时，控制清洁设备绕开柔性易污面，或者控制清洁设备的湿拖机构抬升以与待清洁区域的表面脱离以处于封闭不工作状态、或/和控制清洁设备的湿拖机构处于封闭不工作状态。

此外，本发明还提出一种清洁设备的清洁***，包括：

清洁模式获取模块，用于控制清洁设备预先获取预定清洁模式或临时获取临时清洁模式，所述预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式，所述临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种；

脏污情况获取模块，用于获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；

预定清洁控制模块，与所述清洁模式获取模块和所述脏污情况获取模块均通信连接，用于当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

临时清洁控制模块，与所述清洁模式获取模块和所述脏污情况获取模块均通信连接，用于当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作。

此外，本发明还提出一种清洁设备，包括：

设备主体；以及，

控制器，设于所述设备主体中；

其中，所述控制器用于：

控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；其中，所述预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；其中，所述临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

本发明提供的清洁设备的清洁方法，可在待清洁表面脏污情况满足预设的预定清洁模式的情况下，可控制清洁设备按照预定清洁模式对待清洁表面或其他待清洁的物体表面进行清洁；而在待清洁表面脏污情况不满足预设的预定清洁模式的情况下，可控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式对待清洁表面进行清洁。这样，就可以根据地面或其他待清洁的物体表面的脏污情况，自动安排合适的清洁方式对其进行清洁，可提升清洁模式的针对性，提高清洁效率，并提升用户的体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述清洁设备的清洁方法的步骤流程示意图；

图2为本发明实施例所述清洁设备的清洁***的结构示意简框图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

在传统技术中，市场上的清洁设备无法根据待清洁表面(如地面或其他待清洁物体表面)的脏污情况自动安排合适的清洁方式，造成清洁必要性及效率降低，同时也降低了用户体验效果。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种清洁设备的清洁方法、***及清洁设备。而且，本发明提出的清洁设备具有单独扫地的功能、单独拖地的功能、以及同时进行扫地和拖地的功能。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种清洁设备的清洁方法，所述方法包括：

S100、控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；其中，预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；

S200、当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的预定清洁模式进行清洁工作；

S300、当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；其中，临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。

即可在待清洁表面脏污情况满足预设的预定清洁模式的情况下，可控制清洁设备按照预定清洁模式对地面或其他待清洁的物体表面进行清洁；而在待清洁表面脏污情况不满足预设的预定清洁模式的情况下，可控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式对待清洁表面进行清洁。这样，就可以根据地面或其他待清洁的物体表面的脏污情况，自动安排合适的清洁方式对其进行清洁，可提升清洁模式的针对性，提高清洁效率，并提升用户的体验效果。

进一步地，在上述步骤S100中，预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式，即预定清洁模式为在预设清洁期限内实施第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式。即可在预设清洁期限内先实施一定次数的单扫模式、再实施一定次数的单拖模式、再实施一定次数的扫拖模式、再实施一定次数的单扫模式、再实施一定次数的单拖模式、再实施一定次数的扫拖模式，直至在预设清洁期限内完成第一预设次数的单扫模式、并完成第二预设次数的单拖模式、并完成第三预设次数的扫拖模式。其中，实施单扫模式、单拖模式及扫拖模式的顺序和次数可根据具体情况进行设置。

例如，预定清洁模式可为在一周(或一个月或一个季度或其他期限)内实施六次的单扫模式、三次的单拖模式、一次的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式。更具体地，可在每实施两次单扫模式后，实施一次单拖模式，并在实施六次单扫模式和三次单拖模式后实施一次扫拖模式。

这种预定清洁模式可根据用户的需求进行设置，也可结合清洁区域的环境情况和用户需求自动生成。在接下来的预设清洁期限内无需再对清洁设备进行重复的设置，降低用户设置清洁设备的频次，提高用户体验。

因此，在上述步骤S100中，控制清洁设备预先获取预定清洁模式，可包括：

S110、控制清洁设备预先获取在预设清洁期限内依次实施第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式。

清洁设备的控制器可接收用户设置的预定清洁模式，控制器可控制清洁设备按照预定清洁模式进行工作。即在接下来的预设清洁期限内内，清洁设备会按照预定清洁模式在规定时间进行工作，实现一次设置，长久智能的体验效果。

而且，在上述步骤S100中，获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况，可包括：

S120、控制清洁设备自动检测待清洁区域的待清洁表面脏污情况，以判断是否按照预定清洁模式进行工作。即可使得清洁设备自动对待清洁区域的待清洁表面脏污情况进行检测和判断，使得清洁设备自动地选择预定清洁模式或临时清洁模式进行清洁工作。

或者，S130、通过用户来判断待清洁区域的待清洁表面脏污情况，并接受用户发送的清洁指令、并以此判断是否按照预定清洁模式进行工作。即可使得清洁设备通过人工方式对待清洁区域的待清洁表面脏污情况进行识别和判断，使得清洁设备被动地选择预定清洁模式或临时清洁模式进行清洁工作。

更进一步地，上述步骤S100，控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况，可包括：

S102、控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并控制清洁设备按照预定清洁模式进行工作；

S104、在控制清洁设备按照预定清洁模式进行工作的过程中，获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况。

即可使得清洁设备在获取预定清洁模式后，就可开始按照预定清洁模式进行清洁工作。而且，在清洁设备的清洁过程中，对待清洁区域的待清洁表面脏污情况进行获取。即可使得清洁设备在按照预定清洁模式工作时，可在完成一次其中的某种清扫模式(单扫模式、或单拖模式、或扫拖模式)后开始去获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况，也可在完成了至少一次整个预定清洁模式后才去获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况。

或者，上述步骤S100，控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况，可包括：

S106、控制清洁设备预先获取预定清洁模式；

S108、在控制清洁设备按照预定清洁模式进行工作之前，获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况。

即在使得清洁设备获取预定清洁模式后，并不直接控制清洁设备按照预定清洁模式进行工作，而是先获得待清洁区域的待清洁表面脏污情况，以此判断清洁设备是否按照预定清洁模式工作。

此外，上述步骤S200，当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的预定清洁模式进行清洁工作，可包括：

S210、在预设清洁期限内，当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况与预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式及第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式需求的待清洁表面脏污情况一致时，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作。

即在预设清洁期限内，在进行一次单扫模式、或一次单拖模式、或一次扫拖模式前，当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况与对应的清洁模式的需求严格地一一对应时，就控制清洁设备按照对应的清洁模式进行工作。即待清洁区域的待清洁表面脏污情况需要进行一次单扫(或单拖、或扫拖)，而预定清洁模式也对应为单扫模式(或单拖模式、或扫拖模式)时，就控制清洁设备实施预定清洁模式中的单扫模式(或单拖模式、或扫拖模式)一次。

或者，S220、当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况符合预定清洁模式的总体需求时，就在预设清洁期限内控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作。

即只需要待清洁区域的待清洁表面脏污情况大体上符合预定清洁模式的需求，就控制清洁设备按照预定清洁模式进行清洁工作，无需使得待清洁区域的待清洁表面脏污情况与预定清洁模式中的每个清洁模式严格一致。

而且，在上述步骤S210或步骤S220中，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作，可包括：

S201、获取待清洁区域的待清洁表面的材质特性；

即控制清洁设备按照预定清洁模式待清洁区域的待清洁表面进行清洁之前，需要判断待清洁区域的待清洁表面的材质特性，并判断待清洁区域的待清洁表面是否适合采用预定清洁模式中的某种清洁模式进行清洁。例如，对于地毯地面这种柔性易污面，就不适合采用湿拖模式进行清洁；而对于瓷砖地面这种硬质非易污面，采用干扫模式或湿拖模式进行清洁均合适；而对于木地板地面这种硬质非易污面，比较适合采用干扫模式进行清洁，虽然也适合采用湿拖模式进行清洁、但是次数不易过多。

S202、当得到待清洁区域的待清洁表面为硬质非易污面时，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作；

即当检测到待清洁区域的待清洁表面为瓷砖地面、或木地板地面等硬质非易污面时，可以正常实施预定清洁模式。

S203、当得到待清洁区域的待清洁表面为柔性易污面时，控制清洁设备绕开柔性易污面，或者控制清洁设备的湿拖机构抬升以与待清洁区域的表面脱离以处于封闭不工作状态、或/和控制清洁设备的湿拖机构处于封闭不工作状态。

即当检测到待清洁区域的待清洁表面为地毯地面等柔性易污面时，可控制清洁设备绕开地毯地面这样的柔性易污面，不直接对地毯地面这样的柔性易污面进行清洁；也可控制清洁设备的湿拖机构不工作(可将湿拖机构抬起，或将湿拖机构封闭，或将湿拖机构抬起后再封闭)，不会对地毯地面等柔性易污面进行湿拖清洁，避免将其打湿弄脏损坏。

进一步地，在上述步骤S210或步骤S220中，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作，可包括：

S204、在控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构按照第一预设次数进行单扫清洁工作、并控制清洁设备的湿拖机构处于非工作状态；

S206、在控制清洁设备按照预设的第二预设次数的单拖模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构处于非工作状态、并控制清洁设备的湿拖机构按照第二预设次数进行湿拖清洁工作；

S208、在控制清洁设备按照预设的第三预设次数的扫拖模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构和湿拖机构按照第三预设次数同时进行扫拖清洁工作。

清洁设备具有干扫机构和湿拖机构，使得清洁设备具有干扫功能和湿拖功能。从而，可使得清洁设备以单扫模式工作时，干扫机构工作而湿拖机构不工作，仅仅对待清洁区域的待清洁表面进行干扫清洁；还可使得清洁设备以单拖模式工作时，湿拖机构工作而干扫机构不工作，仅仅对待清洁区域的待清洁表面进行湿拖清洁；还可使得清洁设备以扫拖模式工作时，湿拖机构和干扫机构同时工作，既对待清洁区域的待清洁表面进行干扫清洁又对待清洁区域的地面进行湿拖清洁。

而且，在上述步骤S204中，控制清洁设备的湿拖机构处于非工作状态，包括：

S2042、控制清洁设备的湿拖机构抬升以与待清洁区域的待清洁表面脱离，使湿拖机构处于非湿拖工作状态；或/和，

S2044、控制清洁设备的湿拖机构处于封闭状态，以使湿拖机构与待清洁区域的待清洁表面脱离而处于非湿拖工作状态。

即除了简单地对湿拖机构进行停机，使其不工作运转以达到非工作状态外，还可单独或协同通过如下方式使得控制清洁设备的湿拖机构不工作。例如，可以通过清洁设备上设置的与湿拖机构连接的提升机构，对湿拖机构进行升降控制，使湿拖机构不与待清洁区域的待清洁表面接触，即可使得湿拖机构不会对待清洁区域的待清洁表面进行湿拖清洁。此时，湿拖机构本身可运转或停机。

此外，还可利用封闭结构将湿拖机构封闭起来，使湿拖机构不与待清洁区域的待清洁表面接触，也可使得湿拖机构不会对待清洁区域的待清洁表面进行湿拖清洁。此时，湿拖机构本身也可运转或停机。

此外，还可通过提升机构对湿拖机构进行升降控制，使湿拖机构不与待清洁区域的待清洁表面接触，并利用封闭结构将湿拖机构封闭起来，使得湿拖机构不会对待清洁区域的待清洁表面进行湿拖清洁。此时，湿拖机构本身也可运转或停机。

而且，在上述步骤S206中，控制清洁设备的干扫机构处于非工作状态，包括：

S2062、控制清洁设备的干扫机构抬升以与待清洁区域的待清洁表面脱离，使干扫机构处于非干扫工作状态；或/和，

S2064、控制清洁设备的干扫机构处于封闭状态，以使干扫机构与待清洁区域的待清洁表面脱离而处于非干扫工作状态。

同理，即除了简单地对干扫机构进行停机，使其不工作运转以达到非工作状态外，还可单独或协同通过如下方式使得控制清洁设备的干扫机构不工作。例如，可以通过清洁设备上设置的与干扫机构连接的提升机构，对干扫机构进行升降控制，使干扫机构不与待清洁区域的待清洁表面接触，即可使得干扫机构不会对待清洁区域的待清洁表面进行干扫清洁。此时，干扫机构本身可运转或停机。

此外，还可利用封闭结构将干扫机构封闭起来，使干扫机构不与待清洁区域的待清洁表面接触，也可使得干扫机构不会对待清洁区域的待清洁表面进行干扫清洁。此时，干扫机构本身也可运转或停机。

此外，还可通过提升机构对干扫机构进行升降控制，使干扫机构不与待清洁区域的待清洁表面接触，并利用封闭结构将干扫机构封闭起来，使得干扫机构不会对待清洁区域的待清洁表面进行干扫清洁。此时，干扫机构本身也可运转或停机。

此外，上述步骤S200中，控制清洁设备按照预设的预定清洁模式进行清洁工作之后，还可包括：

S230、在控制清洁设备按照预设的预定清洁模式完成清洁工作后，再次获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；

即在控制清洁设备在预设期限内按照预设的组合清洁模式进行清洁时，在完成组合清洁模式中的任一清洁模式的清洁工作后，均需要再次获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况。即在预设期限内，每完成至少一次单扫模式、或/和至少一次单拖模式、或/和至少一次扫拖模式的清洁工作后，都需要对待清洁区域的待清洁表面脏污情况进行检测，以便根据检测结果判断清洁设备的下一步的行动。

或者，控制清洁设备按照预定清洁模式的要求，完成组合清洁模式所设置规定的所有清洁模式(即第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式)的清洁工作后，再次获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况。而且，可以在完成一次预定清洁模式后，或者完成多次预定清洁模式后，再获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况。

S240、当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备继续按照预设的预定清洁模式进行清洁工作；

S250、当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作。

此外，上述步骤S300中，当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作，包括：

S310、当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，获取临时清洁模式；

S320、根据得到的临时清洁模式，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式对待清洁区域的待清洁表面进行清洁工作。

例如，检测到待清洁区域的待清洁表面很脏有流体垃圾(或顽固污渍)时，按照预定清洁模式可能会对待清洁表面实施干扫清洁，无法取得好的清洁效果，需要对待清洁表面进行湿拖清洁。此时，用户或检测设备(如摄像头)可向清洁设备的控制器发送中断清洁指令，以控制清洁设备中断预定清洁模式；并向控制器发送临时清洁指令，以使控制器接收临时清洁模式(如单拖模式)，控制清洁设备按照临时清洁模式(如单拖模式)进行清洁工作。

而且，在上述步骤S300中，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作之后，还包括：

S400、在控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式完成清洁工作后，重新控制清洁设备获取新的预定清洁模式；

即在控制清洁设备完成临时清洁模式的清洁工作后，可控制清洁设备获取新的预定清洁模式，并控制清洁设备按照新的预定清洁模式对待清洁区域的待清洁表面进行清洁工作，再次回到步骤S100。

或者，S500、在控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式完成清洁工作后，控制清洁设备继续执行预先获取的预定清洁模式。

即在控制清洁设备完成临时清洁模式的清洁工作后，继续控制清洁设备按照原来的预定清洁模式对对待清洁区域的待清洁表面进行清洁工作，不需要获得新的预定清洁模式。

这样，可实现清洁设备的扫拖频次及模式智能化，在保证屋内清洁的同时，最大限度降低洗地机工作频次，提高洗地机使用寿命，使家庭的清洁化程度得到性价比最大的体验效果。可使清洁设备实现一次设置，长久工作的清洁效果，智能规划扫拖模式和次数，提高清洁设备对家庭待清洁表面的清洁效率，提高清洁设备使用寿命，提高用户体验，智能避让地毯清洁，提高不同模式下针对地毯的清洁和避让路线规划。

实施例2

如图2所示，本实施例提出一种清洁设备的清洁***100，包括：

清洁模式获取模块102，用于控制清洁设备预先获取预定清洁模式或临时获取临时清洁模式，预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式，临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种；

脏污情况获取模块104，用于获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；

预定清洁控制模块106，与清洁模式获取模块102和脏污情况获取模块104均通信连接，用于当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的预定清洁模式进行清洁工作；

临时清洁控制模块108，与清洁模式获取模块102和脏污情况获取模块104均通信连接，用于当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作。

本实施例所述的清洁设备的清洁***100与上述的清洁设备的清洁方法相互对应，本实施例中清洁设备的清洁***100中各个模块的功能在相应的方法实施例中详细阐述，在此不再赘述。

实施例3

本实施例提出一种清洁设备，包括设备主体，以及设于设备主体中的控制器。设备主体可包括设备本体，设于设备本体上的干扫机构和湿拖机构，与干扫机构连接的第一提升机构，以及与湿拖机构连接的第二提升机构。控制器可与干扫机构、湿拖机构、第一提升机构、第二提升机构均连接。

其中，干扫机构可对待清洁区域的待清洁表面进行单扫清洁，湿拖机构可对待清洁区域的待清洁表面进行单拖清洁，干扫机构和湿拖机构可对待清洁区域的待清洁表面进行湿拖清洁。而第一提升机构可对干扫机构进行升降，使干扫机构与待清洁区域的待清洁表面接触或分离；第二提升机构可对湿拖机构进行升降，使湿拖机构与待清洁区域的待清洁表面接触或分离。

而且，所述控制器可用于：

控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；其中，预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的预定清洁模式进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；其中，临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。

同理，控制器可用于控制清洁设备实现上述清洁设备的清洁方法中的各步骤，具体实现方式可参照上述清洁设备的清洁方法的具体内容，在此不再赘述。

而且，在本实施例中，清洁设备可设为具有扫地功能和拖地功能的扫地机、或洗地机，等等。

通过本实施例提供的清洁设备，使得用户可以根据家庭待清洁表面脏污情况自主选择仅打扫、仅拖地、扫拖同时进行的功能模式，同时用户可设置每月清扫或者拖地次数及扫地时间，使清洁设备根据用户预设的预定清洁模式在一月时间内(一周、随机时间范围内)智能排布单扫模式、单拖模式、扫拖模式下的清扫时间和次数，最大程度上提升用户体验，增加人机的智能交互作用，给家庭带来更加智能科学的清扫模式和频次建议。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的清洁设备的清洁方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模型，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模型，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：

控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；其中，所述预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

当得到到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；其中，所述临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。

2.根据权利要求1所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作之后，包括：

在控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式完成清洁工作后，再次获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备继续按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作。

3.根据权利要求1或2所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作之后，包括：

在控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式完成清洁工作后，重新控制清洁设备获取新的预定清洁模式；或者，

在控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式完成清洁工作后，控制清洁设备继续执行预先获取的所述预定清洁模式。

4.根据权利要求1所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁设备预先获取预定清洁模式，包括：

控制清洁设备预先获取在预设清洁期限内依次实施第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式。

5.根据权利要求4所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作，包括：

在预设清洁期限内，当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况与预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式及第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式需求的待清洁表面脏污情况一致时，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作。

6.根据权利要求5所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作，包括：

在控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构按照第一预设次数进行单扫清洁工作、并控制清洁设备的湿拖机构处于非工作状态；

在控制清洁设备按照预设的第二预设次数的单拖模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构处于非工作状态、并控制清洁设备的湿拖机构按照第二预设次数进行湿拖清洁工作；

在控制清洁设备按照预设的第三预设次数的扫拖模式进行清洁工作时，控制清洁设备的干扫机构和湿拖机构按照第三预设次数同时进行扫拖清洁工作。

7.根据权利要求6所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁设备的湿拖机构处于非工作状态，包括：

控制清洁设备的湿拖机构抬升以与待清洁区域的待清洁表面脱离，使湿拖机构处于非湿拖工作状态；或/和，

控制清洁设备的湿拖机构处于封闭状态，以使湿拖机构与待清洁区域的待清洁表面脱离而处于非湿拖工作状态；

所述控制清洁设备的干扫机构处于非工作状态，包括：

控制清洁设备的干扫机构抬升以与待清洁区域的待清洁表面脱离，使干扫机构处于非干扫工作状态；或/和，

控制清洁设备的干扫机构处于封闭状态，以使干扫机构与待清洁区域的待清洁表面脱离而处于非干扫工作状态。

8.根据权利要求5所述的清洁设备的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作，包括：

获取待清洁区域的待清洁表面的材质特性；

当得到待清洁区域的待清洁表面为硬质非易污面时，控制清洁设备按照预设的第一预设次数的单扫模式、第二预设次数的单拖模式、第三预设次数的扫拖模式排列组合形成的组合清洁模式依次进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面为柔性易污面时，控制清洁设备绕开柔性易污面，或者控制清洁设备的湿拖机构抬升以与待清洁区域的表面脱离以处于封闭不工作状态、或/和控制清洁设备的湿拖机构处于封闭不工作状态。

9.一种清洁设备的清洁***，其特征在于，包括：

清洁模式获取模块，用于控制清洁设备预先获取预定清洁模式或临时获取临时清洁模式，所述预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式，所述临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种；

脏污情况获取模块，用于获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；

预定清洁控制模块，与所述清洁模式获取模块和所述脏污情况获取模块均通信连接，用于当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

临时清洁控制模块，与所述清洁模式获取模块和所述脏污情况获取模块均通信连接，用于当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备主体；以及，

控制器，设于所述设备主体中；

其中，所述控制器用于：

控制清洁设备预先获取预定清洁模式，并获取待清洁区域的待清洁表面脏污情况；其中，所述预定清洁模式为在预设清洁期限内实施单扫模式、单拖模式、扫拖模式的组合清洁模式；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照预设的所述预定清洁模式进行清洁工作；

当得到待清洁区域的待清洁表面脏污情况不满足所述预定清洁模式需求时，控制清洁设备按照临时获取的临时清洁模式进行清洁工作；其中，所述临时清洁模式为单扫模式、单拖模式、扫拖模式中的一种。

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