CN114617495B - 一种清洁方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种清洁方法，所述清洁方法包括：控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域；控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度；控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。通过所述清洁方法，能够提高清洁设备对目标区域的清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
如今，随着科学技术的不断发展，清洁设备已经进入千家万户，其中，清洁设备为能够清洁物体的设备。清洁设备虽然给人们的生活带来极大的便利，但仍存在弊端亟待解决。
例如，清洁设备上可设置有拖擦件，清洁设备可通过湿润的拖擦件对目标区域进行擦拭，从而实现对目标区域的清洁，其中，目标区域为需被清洁的区域，然而，若使用湿润的拖擦件擦拭目标区域，则目标区域上可能残留有较多的液体。若有物体与该目标区域相接触，则容易使得目标区域更加脏，即目前的清洁设备的清洁效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁方法、终端设备及计算机可读存储介质，以解决目前的清洁设备的清洁效果较差的问题。
本发明提出一种清洁方法，包括：控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域；控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度；控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。
在本发明的一些实施例中，所述控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度包括：若所述清洁设备的出液累积量大于或者等于第一阈值，或/且，所述拖擦件的重量大于或者等于第二阈值，则控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度。
在本发明的一些实施例中，所述控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域包括：若所述拖擦件的重量在单位时间内的增加量大于或者等于第三阈值，或/且所述拖擦件的重量大于所述出液累积量，则控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭重点区域，所述重点区域包括第一区域或/和第二区域，其中，第一区域为目标区域中当前与所述拖擦件接触的区域，第二区域与第一区域之间的距离小于或者等于指定距离。
在本发明的一些实施例中，所述控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域包括：根据目标区域特征控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域，所述目标区域特征包括：目标区域的脏污程度或/和目标区域的材质类型或/和目标区域上的污物的类型。
在本发明的一些实施例中，所述根据目标区域特征控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域包括：根据目标区域特征确定湿擦工作数据，所述湿擦工作数据为用于指示设有拖擦件的清洁设备完成湿擦工作的数据；根据所述湿擦工作数据，控制所述清洁设备湿擦所述目标区域。
在本发明的一些实施例中，在所述控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域之前，包括：根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体。
在本发明的一些实施例中，所述根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体，包括：根据目标区域特征确定出液数据，所述出液数据包括以下至少一种：出液速度、出液累积量、出液时长；根据所述出液数据控制清洁设备上的出液装置输出液体。
在本发明的一些实施例中，所述控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度包括：控制所述清洁设备挤出所述拖擦件中的液体，以减小所述拖擦件的湿度。
本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述清洁方法的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述清洁方法的步骤。
本发明实施例中，由于能够控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域，因此，能够有效地提高清洁效果，又由于能够控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度，再控制所述清洁设备利用湿度减小后的拖擦件擦拭所述目标区域，即能够实现对目标区域进行干燥(减少目标区域的湿度)，从而能够有效地防止目标区域被再次污染。由上可见，本实施例能够大大提高目标区域的清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明一实施例的清洁方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例的清洁装置的示意图；
图3是本发明一实施例的终端设备的示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素或/和组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件或/和其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“或/和”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
实施例一
图1示出了本申请实施例提供的一种清洁方法的流程示意图，该清洁方法可应用于终端设备。作为示例而非限定的是，所述终端设备可包括：手机或者电脑或者清洁设备，其中，清洁设备为能够用于清洁目标区域的设备，所述目标区域为需被清洁的区域。例如，清洁设备能够用于清洁地面。所述清洁方法包括：
步骤S101，控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域。
其中，拖擦件为能够擦拭目标区域的物件。
例如，清洁设备的底部安装有拖擦件，所述拖擦件包括抹布；清洁设备上还设有出液装置，该出液装置能够存储液体以及控制液体的流出。出液装置中的液体可流到拖擦件上，从而使得拖擦件湿润。控制湿润的拖擦件擦拭目标区域，即控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域。
可选地，所述步骤S101包括：若接收到湿擦触发信息，则控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域。
其中，湿擦触发信息为能够触发清洁设备湿擦目标区域的信息。
例如，所述湿擦触发信息包括湿擦触发指令，湿擦触发指令为能够触发清洁设备湿擦目标区域的指令，若设有拖擦件的清洁设备接收到湿擦触发指令，则清洁设备控制其自身运动，从而带动拖擦件相对于目标区域运动以湿擦目标区域。
可选地，所述步骤S101包括：根据目标区域特征控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域，所述目标区域特征包括：目标区域的脏污程度或/和目标区域的材质类型或/和目标区域上的污物的类型。
其中，所述目标区域特征包括所述目标区域的特征或/和所述目标区域上的污物的特征。
在一些实施例中，所述目标区域特征包括所述目标区域的脏污程度，若所述目标区域的脏污程度大于或者等于指定程度，则控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域。即当目标区域比较脏的时候，则湿擦目标区域，从而能够有效地提高目标区域的清洁度。
在一些实施例中，所述目标区域特征包括所述目标区域的材质类型，若所述目标区域的材质类型不属于布类材质，则控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域。
其中，布类材质为用于制造织物的纤维类材质。
作为示例而非限定的是，若所述目标区域的材质类型属于木板或地砖或塑料，则所述目标区域的材质类型不属于布类材质。若所述目标区域的材质类型属于毛毯，则所述目标区域的材质类型属于布类材质。
在一些实施例中，所述目标区域特征包括所述目标区域的材质类型，若所述目标区域的材质类型属于布类材质，则控制所述清洁设备对所述目标区域进行清扫。
例如，所述清洁设备上设置有毛刷，清洁设备通过毛刷工作，进而对目标区域进行清扫。
在一些实施例中，所述目标区域特征包括所述目标区域上的污物的类型，若所述目标区域上的污物的类型属于黏连物，则控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域，其中，所述黏连物为能够(容易)与目标区域黏连的物体。通过湿擦，能够提高清楚黏连物的清理效率。
例如，所述黏连物包括饭粒，掉落在地面上的饭粒容易黏住地面。若所述目标区域上的污物为饭粒，则所述目标区域上的污物的类型属于黏连物，清洁设备控制通过拖擦件湿擦所述目标区域。
可选地，所述根据目标区域特征控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域包括：根据目标区域特征确定湿擦工作数据，所述湿擦工作数据为用于指示设有拖擦件的清洁设备完成湿擦工作的数据；根据所述湿擦工作数据，控制所述清洁设备湿擦所述目标区域。
作为示例而非限定的是，所述湿擦工作数据包括以下至少一种：湿擦时长、湿擦起始时间、湿擦次数。
其中，湿擦时长为进行湿擦工作的时间长度。
作为示例而非限定的是，所述湿擦工作数据包括湿擦时长，所述目标区域特征包括目标区域的脏污程度为非常脏污，其所对应的湿擦时长为10分钟，则清洁设备控制其自身湿擦所述目标区域10分钟。
可选地，在所述步骤S101之前，包括：根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体。
作为示例而非限定的是，根据所述目标区域的材质类型控制清洁设备上的出液装置输出液体。
在一些实施例中，所述根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体包括：根据目标区域特征确定出液数据，所述出液数据可包括以下至少一种：出液速度、出液累积量、出液时长；根据所述出液数据控制清洁设备上的出液装置输出液体。
其中，出液装置中的液体能够流到地面或/且流到拖擦件上，从而拖擦件能够对地面进行湿式清洁，所述出液累积量指：为完成湿擦目标区域的任务，出液装置所需输出的总液体量。
步骤S102，控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度。其中，所述拖擦件干燥模式为控制所述清洁设备工作以减小所述拖擦件的湿度的模式。
在一些实施例中，所述步骤S102包括：控制所述清洁设备移动至基站，以减小所述拖擦件的湿度，所述基站为能够干燥所述拖擦件的设备。
在一些实施例中，所述步骤S102包括：控制所述清洁设备挤出所述拖擦件中的液体，以减小所述拖擦件的湿度。作为示例而非限定的是，控制所述清洁设备上的所述拖擦件运动，使得拖擦件与指定物体接触并相互挤压，从而挤出所述拖擦件中的液体，以减小所述拖擦件的湿度。例如，控制所述清洁设备上的所述拖擦件运动，使得拖擦件与(干净的)地面接触并相互挤压。
在一些实施例中，所述步骤S102包括：控制所述清洁设备移动至指定区域，以减小所述拖擦件的湿度，所述指定区域为光照强度大于或者等于指定光强的区域，或者，所述指定区域为风力强度大于或者等于指定风强的区域。即能借助自然界的能量对拖擦件进行干燥，从而能够实现节能的目的。
在一些实施例中，清洁设备上设置有干燥装置，所述干燥装置能够减小拖擦件的湿度，所述步骤S102包括：控制所述干燥装置工作，以减小所述拖擦件的湿度。
可选地，所述步骤S102包括：若所述清洁设备的出液累积量大于或者等于第一阈值，或/且，所述拖擦件的重量大于或者等于第二阈值，则控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度。
步骤S103，控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。
具体地，控制所述清洁设备利用经过所述拖擦件干燥模式后的拖擦件擦拭所述目标区域，从而使得目标区域得以干燥。
由于能够控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域，因此，能够有效地提高清洁效果，又由于能够控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度，再控制所述清洁设备利用湿度减小后的拖擦件擦拭所述目标区域，即能够实现对目标区域进行干燥(减少目标区域的湿度)，从而能够有效地防止目标区域被再次污染。由上可见，本实施例能够大大提高目标区域的清洁效果。
可选地，所述步骤S103包括：根据湿擦工作数据或/和目标区域特征或/和出液数据，控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。
在一些实施例中，所述步骤S103包括：根据湿擦工作数据或/和目标区域特征或/和出液数据确定干燥时长；根据所述干燥时长，控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。
其中，所述干燥时长指：利用经过所述拖擦件干燥模式后的拖擦件擦拭所述目标区域所需耗费的时间长度。即所述干燥时长为利用较为干燥的拖擦件擦拭所述目标区域所需耗费的时间长度。
例如，根据出液累积量确定干燥时长，干燥时长与出液数据成正相关关系，即出液累积量越大，则干燥时长越大，如此，能有效地提高干燥效果。
可选地，所述步骤S103包括：若所述拖擦件的重量在单位时间内的增加量大于或者等于第三阈值，或/且所述拖擦件的重量大于所述出液累积量，则控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭重点区域，所述重点区域包括第一区域或/和第二区域，其中，第一区域为目标区域中当前与所述拖擦件接触的区域，第二区域与第一区域之间的距离小于或者等于指定距离。
若拖擦件的重量增长率(拖擦件的重量在单位时间内的增加量)大于或者等于第三阈值，或/且所述拖擦件的重量大于所述出液累计量，则说明所述重点区域上存在较多的液体，故可对其进行重点干燥。
作为示例而非限定的是，在11点01分时，拖擦件的重量为100克；在11点02分时，拖擦件的重量为150克，拖擦件的重量在一分钟内增加了50壳，即拖擦件的重量增长率为50克每分钟，而第三阈值为20克每分钟，即拖擦件的重量在单位时间内的增加量大于第三阈值。假设目标区域包括区域A、区域B以及区域C，在11点02分时与拖擦件接触的区域是区域A，假设重点区域包括第一区域，即重点区域包括区域A，控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭区域A。
另外，干燥重点区域所耗费的时长可大于干燥目标空间中的其他区域所耗费的时长。
在一些实施例中，清洁设备上设置有检测装置，所述检测装置可用于检测拖擦件的重量。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例二
与上述实施例对应，图2示出了本申请实施例提供的一种清洁装置的示意图，清洁装置可应用于终端设备，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
该清洁装置包括：第一控制单元21、第二控制单元22以及第三控制单元23。
第一控制单元21，用于控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域。
其中，拖擦件为能够擦拭目标区域的物件。
可选地，该清洁装置包括第四控制单元。
所述第四控制单元可用于：在第一控制单元21执行所述控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域之前，根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体。
第二控制单元22，用于控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度。其中，所述拖擦件干燥模式为控制所述清洁设备工作以减小所述拖擦件的湿度的模式。
在一些实施例中，第二控制单元22用于：控制所述清洁设备移动至基站，以减小所述拖擦件的湿度，所述基站为能够干燥所述拖擦件的设备。
第三控制单元23，用于控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。
需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述实施例一中各个实施例所提供的清洁方法。
实施例三
图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器31、存储器32以及存储在存储器32中并可在处理器31上运行的计算机程序33。终端设备3上还可设置有干燥装置，所述干燥装置能够对拖擦件进行干燥。
处理器31执行计算机程序33时实现上述各个清洁方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器31执行计算机程序33时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至23的功能。
示例性的，计算机程序33可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器32中，并由处理器31执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序33在终端设备3中的执行过程。例如，计算机程序33可以被分割成第一控制单元、第二控制单元以及第三控制单元，各单元具体功能如下：
第一控制单元，用于控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域。
第二控制单元，用于控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度。
第三控制单元，用于控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域。
本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32可以是终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。存储器32也可以是终端设备3的外部存储设备，例如终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器32还可以既包括终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种清洁方法，其特征在于，包括：
控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域；
若所述清洁设备的出液累积量大于或者等于第一阈值，或/且，所述拖擦件的重量大于或者等于第二阈值，则控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度；
控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域；所述控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭所述目标区域包括：若所述拖擦件的重量在单位时间内的增加量大于或者等于第三阈值，或/且所述拖擦件的重量大于所述出液累积量，则控制所述清洁设备利用所述拖擦件擦拭重点区域，所述重点区域包括第一区域或/和第二区域，其中，第一区域为目标区域中当前与所述拖擦件接触的区域，第二区域与第一区域之间的距离小于或者等于指定距离。
2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域包括：
根据目标区域特征控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域，所述目标区域特征包括：目标区域的脏污程度或/和目标区域的材质类型或/和目标区域上的污物的类型。
3.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述根据目标区域特征控制设有拖擦件的清洁设备湿擦所述目标区域包括：
根据目标区域特征确定湿擦工作数据，所述湿擦工作数据为用于指示设有拖擦件的清洁设备完成湿擦工作的数据；
根据所述湿擦工作数据，控制所述清洁设备湿擦所述目标区域。
4.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，在所述控制设有拖擦件的清洁设备湿擦目标区域之前，包括：
根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体。
5.根据权利要求4所述的清洁方法，其特征在于，所述根据目标区域特征控制清洁设备上的出液装置输出液体，包括：
根据目标区域特征确定出液数据，所述出液数据包括以下至少一种：出液速度、出液累积量、出液时长；
根据所述出液数据控制清洁设备上的出液装置输出液体。
6.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备进入拖擦件干燥模式，以减小所述拖擦件的湿度包括：
控制所述清洁设备挤出所述拖擦件中的液体，以减小所述拖擦件的湿度。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述清洁方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述清洁方法的步骤。
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