CN115581417A - 洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质 - Google Patents

洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质 Download PDF

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CN115581417A CN202211321481.7A CN202211321481A CN115581417A CN 115581417 A CN115581417 A CN 115581417A CN 202211321481 A CN202211321481 A CN 202211321481A CN 115581417 A CN115581417 A CN 115581417A
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郭汉松
李培彬
欧阳镇铭
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本申请提供的一种洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质，通过获取洗地机的滚刷的脏污程度值，确定所述脏污程度值对应的清洁模式，基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁，能够根据滚刷不同的脏污程度值选择对应的清洁模式，从而能够保证对滚刷的清洁效率。

Description

洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质
技术领域
本申请涉及洗地机技术领域，特别地涉及一种洗地机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前市面上的洗地机(洗拖一体机)自清洁模式均为固定时长清洁，固定时长清洁并不能完全保证自清洁后滚刷是干净的，当洗地机在清理着色生活污渍时，比如老抽、浓咖啡、番茄酱等，自清洁完成后滚刷依然附着污渍痕迹，不能完全清洁干净，当滚刷不干净时，放置一段时长后会滋生细菌和霉菌，导致异味发臭，污染周围居家环境，而且固定时长自清洁特别耗水耗电，需要不断的充电和加水，导致用户对产品的使用感不佳。
发明内容
针对上述相关技术中的问题本申请提供一种洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质，根据滚刷不同的脏污程度值选择对应的清洁模式，从而能够保证对滚刷的清洁效率。
本申请提供了一种洗地机的控制方法，包括：
获取洗地机的滚刷的脏污程度值；
确定所述脏污程度值对应的清洁模式，其中，不同脏污程度值对应不同的清洁模式，不同的清洁模式对应不同的清洁时长；
基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁。
在一些实施例中，所述执行机构包括：水泵、滚刷电机和吸尘风机，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值小于第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为快速自清洁模式，其中，所述快速自清洁模式包括：控制水泵在第一时长内以第一占空比工作以使水泵注入清水，所述清水用于溶解所述滚刷表面污渍，并控制滚刷电机在所述第一时长内以所述第一占空比工作以使水进入所述滚刷，并控制吸尘风机在所述第一时长内以第二占空比工作以将污水吸入废水桶，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述快速自清洁模式的清洁时长为所述第一时长。
在一些实施例中，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值小于第二预设阈值且大于所述第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第一清洁模式，其中，第一清洁模式包括：控制所述水泵在第二时长内以所述第二占空比工作、所述滚刷电机在第二时长内以所述第二占空比工作、所述吸尘风机在第二时长内以所述第二占空比工作，所述第一清洁模式的清洁时长为所述第二时长，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预设值大于所述第一预设值。
在一些实施例中，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值等于第二预设阈值或所述脏污程度值在第二预设阈值的范围内的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第二清洁模式，其中，所述第二清洁模式包括：控制所述水泵在第三时长内以第三占空比工作、滚刷电机在第三时长内以所述第二占空比工作、控制吸尘风机在第三时长内工作，所述自清洁模式的清洁时长为第三时长，其中，所述所述第三时长大于所述第二时长。
在一些实施例中，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值大于第二预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第三清洁模式，其中，第三清洁模式包括：在第四时长内控制水泵、所述滚刷电机、所述吸尘风机工作，所述第三清洁模式的清洁时长为第四时长，其中，所述所述第四时长大于所述第三时长。
在一些实施例中，所述获取洗地机的滚刷的脏污程度值，包括：
获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长；
基于所述高电平检测信号和所述持续时长确定频率值；
基于所述频率值确定所述洗地机的滚刷的脏污程度值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制滚刷电机运行，再控制水泵开启，以使所述水泵注入清水溶解所述滚刷表面污渍；
控制所述风机运行，以将污水抽进废水桶，其中，在将污水抽进所述废水桶的情况下，以获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长。
本申请实施例提供一种洗地机的控制装置，包括：
获取模块，用于获取洗地机的滚刷的脏污程度值；
确定模块，用于确定所述脏污程度值对应的清洁模式，其中，不同脏污程度值对应不同的清洁模式；
控制模块，用于基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁。
本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述洗地机的控制方法。
本申请实施例提供一种洗地机，包括：上述所述的电子设备和执行机构，所述电子设备与所述执行机构通信连接。
本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述洗地机的控制方法。
本申请提供的一种洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质，通过获取洗地机的滚刷的脏污程度值，确定所述脏污程度值对应的清洁模式，基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁，能够根据滚刷不同的脏污程度值选择对应的清洁模式，从而能够保证对滚刷的清洁效率。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
图1为本申请实施例提供的一种洗地机的控制方法的实现流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种洗地机的控制方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种洗地机的控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
实施例一：
基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种洗地机的控制方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以移动终端、计算机等。所述电子设备可以是洗地机的控制器，所述控制器与洗地机的执行机构通信连接，所述执行机构用于对所述滚筒进行清洁，所述执行机构可以包括：水泵、滚刷电机和吸尘风机。本申请实施例提供的洗地机的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
本申请实施例提供一种洗地机的控制方法，图1为本申请实施例提供的一种洗地机的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：
步骤S1，获取洗地机的滚刷的脏污程度值。
本申请实施例中，电子设备可以和脏污传感器通信连接，通过脏污传感器来获取滚刷的脏污程度值。
在一些实施例中，也可以直接通过输入设备的输入使得电子设备获取到洗地机的滚刷的脏污程度值。所述输入设备可以包括：鼠标、键盘等。
本申请实施例中，脏污程度值用于表征滚筒的干净程度。
本申请实施例中，步骤S1可以通过以下步骤实现：
步骤S11，获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长。
示例性地，N为高电平检测信号，T为持续时长。
步骤S12，基于所述高电平检测信号和所述持续时长确定频率值。
承接上面的示例，可以通过以下公式计算频率值：
f＝N*T；
其中，f为频率值。
步骤S12，基于所述频率值确定所述洗地机的滚刷的脏污程度值。
承接上面的示例，脏污程度值可以用X表示，则脏污程度值可以通过以下公式计算：
X＝K*f；
其中，K为信号放大常量。
本申请实施例中，在步骤S11之前，还包括：控制滚刷电机运行，再控制水泵开启，以使所述水泵注入清水溶解所述滚刷表面污渍；控制所述风机运行，以将污水抽进废水桶，其中，在将污水抽进所述废水桶的情况下，以获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长。
本申请实施例中，将污水抽进废水桶时，会通过管道，而脏污传感器设置在管道中进行污水的脏污程度值检测。
步骤S2，确定所述脏污程度值对应的清洁模式，其中，不同脏污程度值对应不同的清洁模式，不同的清洁模式对应不同的清洁时长。
本申请实施例中，清洁模式可以包括：快速自清洁模式、第一清洁模式、第二清洁模式和第三清洁模式
本申请实施例中，可以预先建立不同脏污程度值与不同的清洁模式之间的对应关系，当获取到脏污程度值后，电子设备可以基于该脏污程度值和对应关系，确定脏污程度值对应的清洁模式。
示例性地，脏污程度值小于第一预设阈值对应快速自清洁模式，脏污程度值小于第二预设阈值且大于所述第一预设阈值对应第一清洁模式，脏污程度值等于第二预设阈值或脏污程度值在第二预设阈值对应第二清洁模式，脏污程度值大于第二预设阈值对应第三清洁模式。
本申请实施例中，快速自清洁模式、第一清洁模式、第二清洁模式和第三清洁模式分别对应的清洁时长不同。其中，快速自清洁模式的清洁时长小于第一清洁模式的清洁时长，第一清洁模式的清洁时长小于第二清洁模式的清洁时长，第二清洁模式的清洁时长小于第三清洁模式的清洁时长。
示例性地，快速自清洁模式的清洁时长可以是T，第一清洁模式的清洁时长T加1分钟，第二清洁模式的清洁时长可以是T加2分钟，第三清洁模式的清洁时长可以是T加3分钟。
在一些实施例中，步骤S2可以通过以下步骤实现：
在所述脏污程度值小于第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为快速自清洁模式，其中，所述快速自清洁模式包括：控制水泵在第一时长内以第一占空比工作以使水泵注入清水，所述清水用于溶解所述滚刷表面污渍，并控制滚刷电机在所述第一时长内以所述第一占空比工作以使水进入所述滚刷，并控制吸尘风机在所述第一时长内以第二占空比工作以将污水吸入废水桶，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述快速自清洁模式的清洁时长为所述第一时长。
本申请实施例中，所述第一预设阈值可以进行配置，示例性地，第一预设阈值可以为0，在所述脏污程度值小于第一预设阈值的情况下则认为滚筒为干净状态。本申请实施例中，第一占空比和第二占空比可以进行配置，示例性地，第一占空比可以为1/4占空比，第二占空比可以是1/2占空比。快速自清洁模式的清洁时长为T。
在一些实施例中，步骤S2可以通过以下步骤实现：
在所述脏污程度值小于第二预设阈值且大于所述第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第一清洁模式，其中，第一清洁模式包括：控制所述水泵在第二时长内以所述第二占空比工作、所述滚刷电机在第二时长内以所述第二占空比工作、所述吸尘风机在第二时长内以所述第二占空比工作，所述第一清洁模式的清洁时长为所述第二时长，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预设值大于所述第一预设值。
本申请实施例中，所述第二预设阈值可以进行配置，示例性地，第二预设阈值为a，在所述脏污程度值小于第二预设阈值的情况下则认为滚筒为轻度污染。本申请实施例中，第二占空比可以进行配置，示例性地，第二占空比可以是1/2占空比。快速自清洁模式的清洁时长为T+1分钟。
在一些实施例中，步骤S2可以通过以下步骤实现：
在所述脏污程度值等于第二预设阈值或所述脏污程度值在第二预设阈值的范围内的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第二清洁模式，其中，所述第二清洁模式包括：控制所述水泵在第三时长内以第三占空比工作、滚刷电机在第三时长内以所述第二占空比工作、控制吸尘风机在第三时长内工作，所述自清洁模式的清洁时长为第三时长，其中，所述所述第三时长大于所述第二时长。
本申请实施例中，所述第二预设阈值可以是一个值，也可以是一个范围。本申请实施例中，所述第二预设阈值可以进行配置。在所述脏污程度值等于第二预设阈值或所述脏污程度值在第二预设阈值的范围内的情况下可以认为是中度污染。本申请实施例中，第三占空比可以进行配置，示例性地，第三占空比为3/4占空比。所述第三时长可以为T加2分钟。
在一些实施例中，步骤S2可以通过以下步骤实现：
在所述脏污程度值大于第二预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第三清洁模式，其中，第三清洁模式包括：在第四时长内控制水泵、所述滚刷电机、所述吸尘风机工作，所述第三清洁模式的清洁时长为第四时长，其中，所述所述第四时长大于所述第三时长。
本申请实施例中，第三时长可以为T加3分钟。
步骤S3，基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁。
本申请实施例中，则可以依照各个清洁模式对应的控制生成控制指令，并发送控制指令给执行机构，从而使得执行机构执行。
本申请提供的一种洗地机的控制方法，通过获取洗地机的滚刷的脏污程度值，确定所述脏污程度值对应的清洁模式，基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁，能够根据滚刷不同的脏污程度值选择对应的清洁模式，从而能够保证对滚刷的清洁效率。
实施例二：
基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种洗地机的控制方法，包括：
洗地机清洁完成后放回底座进行手动自清洁，启动自清洁功能，自清洁过程主要启动负载有滚刷电机、水泵、吸尘风机，检测硬件为脏污传感器，进入自清洁模式后先启动滚刷电机运行，再开启水泵淋湿滚刷(目的是溶解滚刷表面污渍)，再开启风机利用负压将污水抽进废水桶，污渍从滚刷到废水桶会通过至于管道中的脏污传感器，从而进行污渍的脏污程度进行检测，再执行对应的自清洁逻辑。
图2为本申请实施例提供的一种洗地机的控制方法的实现流程示意图，如图2所示，包括：
判断滚刷脏污阈值X是否为0，若检测到脏污阀值为0，则判定位滚刷处于干净状态，则需进行快速自清洁逻辑；若检测到脏污阀值不为0，则进入自清洁自适应逻辑，当X<a时，判定滚刷脏污程度为轻度污染，执行自清洁方式1(同上述实施例中的第一清洁模式)；当X＝a时，判定滚刷脏污程度为中度污染，执行自清洁方式2(同上述实施例中的第二清洁模式)；当X>a时，判定滚刷脏污程度为重度污染，执行自清洁方式3(同上述实施例中的第三清洁模式)。
本申请实施例中，四种不同的自清洁方式基于滚刷不同的脏污程度，各种方式执行的自清洁逻辑各有不同，其中自清洁时间快慢顺序：快速自清洁＜自清洁方式1＜自清洁方式2＜自清洁方式3。
快速自清洁：通过脏污传感器检测吸入污渍的频率为0，则判断滚刷为无污染状态，间接开启1/4占空比水泵负载(注入清水溶解滚刷表面污渍)、1/4占空比滚刷电机负载(增加滚刷电机转速使滚刷和清水完全混合清洗)、1/2占空比吸尘风机负载(将污水吸入废水桶)，所需自清洁时间T1。
自清洁方式1：通过脏污传感器检测吸入污渍的频率为f1，则判断滚刷为轻度污染状态，间接开启1/2占空比水泵负载、1/2占空比滚刷电机负载、1/2占空比吸尘风机负载，所需自清洁时间T1+1(单位min)。
自清洁方式2：通过脏污传感器检测吸入污渍的频率为f2，则判断滚刷为中度污染状态，间接开启3/4占空比水泵负载、1/2占空比滚刷电机负载、吸尘风机负载全开，所需自清洁时间T1+2。
自清洁方式3：通过脏污传感器检测吸入污渍的频率为f3，则判断滚刷为中度污染状态，水泵负载、滚刷电机负载、吸尘风机负载全开，所需自清洁时间T1+3。
脏污传感器频率检测：f＝N*T(N为光电开关高电平检测信号、T为光电开关单位时间内高电平持续时间)。
本申请实施例提供的一种洗地机的控制方法，根据不同脏污程度值来适配不同的自清洁时间，保证自清洁功能高效及滚刷清洁效率：根据清洁后不同脏污程度的滚刷来自动调节自清洁策略，保证自清洁后滚刷处于干净无污渍痕迹的状态。从而可以降低细菌和霉菌及异味产生，根据滚刷不同脏污程度来自适应自清洁时间，提高清洁效率，节省能源及水源的消耗。
实施例三：
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种洗地机的控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字洗地机的控制器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
本申请实施例提供一种洗地机的控制装置，图3为本申请实施例提供的一种洗地机的控制装置的结构示意图，如图3所示，洗地机的控制装置300包括：
获取模块301，用于获取洗地机的滚刷的脏污程度值；
确定模块302，用于确定所述脏污程度值对应的清洁模式，其中，不同脏污程度值对应不同的清洁模式；
控制模块303，用于基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁。
在一些实施例中，所述执行机构包括：水泵、滚刷电机和吸尘风机，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值小于第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为快速自清洁模式，其中，所述快速自清洁模式包括：控制水泵在第一时长内以第一占空比工作以使水泵注入清水，所述清水用于溶解所述滚刷表面污渍，并控制滚刷电机在所述第一时长内以所述第一占空比工作以使水进入所述滚刷，并控制吸尘风机在所述第一时长内以第二占空比工作以将污水吸入废水桶，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述快速自清洁模式的清洁时长为所述第一时长。
在一些实施例中，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值小于第二预设阈值且大于所述第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第一清洁模式，其中，第一清洁模式包括：控制所述水泵在第二时长内以所述第二占空比工作、所述滚刷电机在第二时长内以所述第二占空比工作、所述吸尘风机在第二时长内以所述第二占空比工作，所述第一清洁模式的清洁时长为所述第二时长，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预设值大于所述第一预设值。
在一些实施例中，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值等于第二预设阈值或所述脏污程度值在第二预设阈值的范围内的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第二清洁模式，其中，所述第二清洁模式包括：控制所述水泵在第三时长内以第三占空比工作、滚刷电机在第三时长内以所述第二占空比工作、控制吸尘风机在第三时长内工作，所述自清洁模式的清洁时长为第三时长，其中，所述所述第三时长大于所述第二时长。
在一些实施例中，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值大于第二预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第三清洁模式，其中，第三清洁模式包括：在第四时长内控制水泵、所述滚刷电机、所述吸尘风机工作，所述第三清洁模式的清洁时长为第四时长，其中，所述所述第四时长大于所述第三时长。
在一些实施例中，所述获取洗地机的滚刷的脏污程度值，包括：
获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长；
基于所述高电平检测信号和所述持续时长确定频率值；
基于所述频率值确定所述洗地机的滚刷的脏污程度值。
在一些实施例中，所述洗地机的控制装置300还用于:
控制滚刷电机运行，再控制水泵开启，以使所述水泵注入清水溶解所述滚刷表面污渍；
控制所述风机运行，以将污水抽进废水桶，其中，在将污水抽进所述废水桶的情况下，以获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的洗地机的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的洗地机的控制方法中的步骤。
实施例四：
本申请实施例提供一种电子设备；图4为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图4所示，所述电子设备400包括：一个处理器401、至少一个通信总线402、用户接口403、至少一个外部通信接口404、存储器405。其中，通信总线402配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口403可以包括显示屏，外部通信接口404可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器401配置为执行存储器中存储的洗地机的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的洗地机的控制方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、对象或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种洗地机的控制方法，其特征在于，包括：
获取洗地机的滚刷的脏污程度值；
确定所述脏污程度值对应的清洁模式，其中，不同脏污程度值对应不同的清洁模式，不同的清洁模式对应不同的清洁时长；
基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行机构包括：水泵、滚刷电机和吸尘风机，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值小于第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为快速自清洁模式，其中，所述快速自清洁模式包括：控制水泵在第一时长内以第一占空比工作以使水泵注入清水，所述清水用于溶解所述滚刷表面污渍，并控制滚刷电机在所述第一时长内以所述第一占空比工作以使水进入所述滚刷，并控制吸尘风机在所述第一时长内以第二占空比工作以将污水吸入废水桶，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述快速自清洁模式的清洁时长为所述第一时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值小于第二预设阈值且大于所述第一预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第一清洁模式，其中，第一清洁模式包括：控制所述水泵在第二时长内以所述第二占空比工作、所述滚刷电机在第二时长内以所述第二占空比工作、所述吸尘风机在第二时长内以所述第二占空比工作，所述第一清洁模式的清洁时长为所述第二时长，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第二预设值大于所述第一预设值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值等于第二预设阈值或所述脏污程度值在第二预设阈值的范围内的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第二清洁模式，其中，所述第二清洁模式包括：控制所述水泵在第三时长内以第三占空比工作、滚刷电机在第三时长内以所述第二占空比工作、控制吸尘风机在第三时长内工作，所述自清洁模式的清洁时长为第三时长，其中，所述所述第三时长大于所述第二时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述脏污程度对应的清洁模式，包括：
在所述脏污程度值大于第二预设阈值的情况下，确定所述脏污程度值对应的清洁模式为第三清洁模式，其中，第三清洁模式包括：在第四时长内控制水泵、所述滚刷电机、所述吸尘风机工作，所述第三清洁模式的清洁时长为第四时长，其中，所述所述第四时长大于所述第三时长。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗地机的滚刷的脏污程度值，包括：
获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长；
基于所述高电平检测信号和所述持续时长确定频率值；
基于所述频率值确定所述洗地机的滚刷的脏污程度值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制滚刷电机运行，再控制水泵开启，以使所述水泵注入清水溶解所述滚刷表面污渍；
控制所述风机运行，以将污水抽进废水桶，其中，在将污水抽进所述废水桶的情况下，以获取洗地机的脏污传感器中光电开关的高电平检测信号及所述光电开关单位时间内高电平检测信号的持续时长。
8.一种洗地机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取洗地机的滚刷的脏污程度值；
确定模块，用于确定所述脏污程度值对应的清洁模式，其中，不同脏污程度值对应不同的清洁模式；
控制模块，用于基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述洗地机的控制方法。
10.一种洗地机，其特征在于，包括：权利要求9所述的电子设备和执行机构，所述电子设备与所述执行机构通信连接。
11.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至7任意一项所述洗地机的控制方法。
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