CN113991948A - 磁铁的制造方法、转子的制造方法、磁铁以及转子 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁铁的制造方法、转子的制造方法、磁铁以及转子。将包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的绝缘构件配置于磁铁主体的表面上。然后，将绝缘构件加热至热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上并且进行加压，由此在无机纤维被弹性压缩的状态下将绝缘构件热压接于磁铁主体来形成磁铁。然后，在将磁铁配置于转子芯的槽内的状态下，将磁铁加热至热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上。由此，无机纤维恢复弹性，从而磁铁被固定于转子芯。
Description
技术领域
本发明涉及磁铁的制造方法、转子的制造方法、磁铁以及转子。
背景技术
在日本特开2002－118009号公报(专利文献1)中，公开了一种用于马达的磁铁。在该磁铁中，在作为烧结磁铁的磁铁主体层叠有树脂制的绝缘覆膜。
在将上述这样的磁铁用于马达的转子时，首先，将磁铁***至转子的槽内。此时，磁铁的尺寸比槽的尺寸略小，以便能将磁铁迅速地***至槽内。之后，将磁铁固定于转子。为了将磁铁固定于转子，例如需要如下处理：在转子涂布粘接剂并使其固化，或者在包括磁铁在内的整个转子涂布树脂并使其固化。因此，在专利文献1所公开的磁铁中，用于将磁铁固定于转子的处理会很费功夫。
发明内容
为了解决上述问题，根据本发明的第一方案，提供一种磁铁的制造方法，该磁铁的磁铁主体的表面被绝缘构件覆盖。制造方法具有：配置工序，将包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的所述绝缘构件配置于所述磁铁主体的表面上；以及热压接工序，将所述绝缘构件加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上并且进行加压，由此在所述无机纤维被弹性压缩的状态下将所述绝缘构件热压接于所述磁铁主体。
为了解决上述问题，根据本发明的第二方案，提供一种转子的制造方法。所述转子具有：转子芯，空出有槽；以及磁铁，配置于所述槽内，该磁铁的磁铁主体的表面被绝缘构件覆盖。所述制造方法具有：配置工序，将包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的所述绝缘构件配置于所述磁铁主体的表面上；热压接工序，将所述绝缘构件加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上并且进行加压，由此在所述无机纤维被弹性压缩的状态下将所述绝缘构件热压接于所述磁铁主体来形成所述磁铁；以及固定工序，在将所述磁铁配置于所述槽内的状态下将所述磁铁加热至所述玻璃化转变温度以上，由此使所述无机纤维恢复弹性来将所述磁铁固定于所述转子芯。
为了解决上述问题，根据本发明的第三方案，提供一种磁铁，该磁铁的磁铁主体的表面被包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的绝缘构件覆盖，所述无机纤维被弹性压缩。
为了解决上述问题，根据本发明的第四方案，提供一种转子，该转子具有：转子芯，空出有槽；以及磁铁，配置于所述槽内，该磁铁的磁铁主体的表面被绝缘构件覆盖。所述绝缘构件包含热塑性树脂纤维和无机增强纤维而构成，并且所述绝缘构件为片状，所述磁铁以所述绝缘构件与所述槽的内表面接触的状态固定于所述转子芯。
附图说明
图1是马达的剖视图。
图2是转子的俯视图。
图3是配置工序的说明图。
图4是热压接工序的说明图。
图5是***工序的说明图。
图6是表示绝缘构件固定于转子芯的样子的说明图。
图7是表示转子的制造工序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对转子和磁铁的一个实施方式进行说明。
首先，对马达的概略构成进行说明。
如图1所示，马达50具有整体呈圆柱状的轴55。轴55的中心轴线J成为马达50的旋转中心轴线J。在本说明书中，对与轴55的中心轴线J同轴的轴线标注统一的附图标记J。
在轴55的径向外侧配置有整体呈圆筒状的转子60。转子60具有整体呈圆筒状的转子芯62。虽然省略了图示，但转子芯62详细而言是通过被加工成圆环状的多个电磁钢板层叠于它们的中心轴线方向而构成的。在转子芯62的中心的孔***有轴55。转子芯62与轴55同轴地配置。转子芯62的内周面固定于轴55的外周面。
在转子芯62中，空出有多个槽64。槽64是在转子芯62的中心轴线J方向贯通该转子芯62的贯通孔。槽64位于转子芯62的外周面附近。多个槽64在转子芯62的周向隔开间隔地设置。
如图2所示，各槽64在从中心轴线J方向观察转子芯62的俯视观察时成为大致长方形。在将在周向相邻的槽64设为一对的情况下，合计设有八对槽64。成对的两个槽64在俯视观察时被配置为V字形。详细而言，成对的两个槽64被配置为：越是位于转子芯62的内周侧，彼此的距离越近。
在各槽64分别配置有磁铁80。磁铁80的主体(以下，记为磁铁主体。)82由永久磁铁构成。在本实施方式中，磁铁主体82是以铁、钕、硼等为原料的钕磁铁。如图1和图2所示，磁铁主体82成为长方形的板状。此外，磁铁主体82的表面不弯曲而成为扁平。
板状的磁铁主体82的两面由片状的绝缘构件86覆盖。绝缘构件86是以作为热塑性树脂纤维的聚醚酰亚胺的纤维和作为无机纤维的玻璃纤维为原材料的无纺布。在图1～图6中，夸张地放大表示绝缘构件86的厚度。在图2中，对一部分的磁铁80标注了磁铁主体82和绝缘构件86的附图标记。
磁铁80的外形和尺寸概略地与磁铁主体82的外形和尺寸相同。即，磁铁80成为整体呈长方形的板状。在此，如图2所示，在从中心轴线J方向观察转子芯62的俯视观察时，将与槽64的长尺寸方向正交的方向设为槽64的宽度方向。在该情况下，包括绝缘构件86在内的磁铁80的厚度与槽64的宽度方向的尺寸大致一致。此外，磁铁80以使该磁铁80的两面的绝缘构件86与槽64的宽度方向的两内表面接触的状态固定于槽64内。此外，如图1所示，在转子芯62的侧视观察时，磁铁80的沿着长边的方向的尺寸与转子芯62的中心轴线J方向的槽64的尺寸大致一致。此外，关于转子芯62的中心轴线J方向，磁铁80的沿着长边的方向的两端与槽64的两端一致。此外，如图2所示，在转子芯62的俯视观察时，磁铁80的长尺寸方向的尺寸比槽64的长尺寸方向的尺寸小。因此，磁铁80以在与槽64的长尺寸方向的两内表面之间具有间隙的状态配置于槽64内。
如图2所示，配置于成对的两个槽64的一对磁铁80构成马达50的各磁极。即，配置于成对的两个槽64的一对磁铁80的径向外侧的面被磁化为彼此相同的极性。此外，由一对磁铁80构成N极或S极的磁极。此外，在一对磁铁80和位于该一对磁铁80的旁边的一对磁铁80中，径向外侧的面的极性更替。作为其结果，在转子60中，N极和S极在周向交替地排列。
如图1所示，在转子60的径向外侧配置有整体呈圆筒状的定子70。定子70具有定子芯72。定子芯72的主体(以下，记为定子芯主体。)72A成为圆筒状。定子芯主体72A与转子60同轴地配置。
多个齿72B从定子芯主体72A的内周面向径向内侧突出。在图1中，在定子芯主体72A与齿72B的边界标注了双点划线。多个齿72B在周向等间隔地设置。齿72B的突出端位于比转子60的外周面略靠径向外侧。在图1中，省略齿72B与转子60之间的间隙。
在各齿72B卷绕有线圈76。关于定子芯主体72A的中心轴线J方向，线圈76到达至比定子芯主体72A的两端靠外侧。即，线圈76在定子芯主体72A的中心轴线J方向上从定子芯72突出。当线圈76被通电时，在定子70的内部，转子60与轴55一体旋转。
接着，对转子60的制造方法进行说明。
如图7所示，在制造转子60时，首先进行准备工序S10。在准备工序S10中，准备转子芯62、磁铁主体82以及绝缘构件86。关于转子芯62和磁铁主体82，准备已经进行了说明的形状的转子芯62和磁铁主体82。配合转子芯62中的槽64的数量，为每一个转子芯62准备十六个磁铁主体82。此外，关于绝缘构件86，准备将片状的绝缘构件86预先制成带状后卷成卷筒状而形成卷筒体90的绝缘构件86。准备两个卷筒体90。卷筒体90的宽度与磁铁主体82的沿着长边的方向的尺寸大致一致。
在准备工序S10之后，进行将绝缘构件86配置于磁铁主体82的表面上的配置工序S20。如图3所示，在配置工序S20中，利用配置装置100。配置装置100具有放卷机构。放卷机构具有以上下一对的方式配置的圆柱状的滚筒110。两个滚筒110以使彼此的中心轴线平行的方式配置。此外，各滚筒110能以中心轴线为中心进行旋转。在两个滚筒110设置有在准备工序S10中准备好的两个卷筒体90。虽然省略了图示，但在放卷机构中，各绝缘构件86的端分别固定于移动体。然后，通过移动体向同一方向移动，从而绝缘构件86从两个卷筒体90被向同一进给方向放卷。此时，从两个卷筒体90放卷的绝缘构件86被赋予规定的张力并且被设为彼此对置的状态。
在沿上述进给方向与两个滚筒110分离的位置，配置有抓持磁铁主体82的第一抓持机构120。第一抓持机构120以板状的磁铁主体82与上述进给方向平行的状态抓持该板状的磁铁主体82。此外，第一抓持机构120以沿着磁铁主体82的短边的方向与上述进给方向一致的方式抓持磁铁主体82。在第一抓持机构120的附近配置有第二抓持机构130，该第二抓持机构130从上下将磁铁主体82与绝缘构件86一起夹住。此外，在两个滚筒110与第一抓持机构120之间配置有切断绝缘构件86的切断机构140。
那么，在配置工序S20中，通过放卷机构从两个卷筒体90放卷绝缘构件86。然后，将从上侧的卷筒体90放卷的绝缘构件86配置于由第一抓持机构120抓持的磁铁主体82的上侧的第一表面。此时，磁铁主体82的整个第一表面由绝缘构件86覆盖。同样地，将从下侧的卷筒体90放卷的绝缘构件86配置于磁铁主体82的下侧的第二表面。此时，磁铁主体82的整个第二表面由绝缘构件86覆盖。在磁铁主体82的两面由绝缘构件86覆盖的状态下，通过第二抓持机构130从上下将绝缘构件86与磁铁主体82一起抓持。之后，通过切断机构140在磁铁主体82与两个滚筒110之间切断上下的绝缘构件86。这样制作出在磁铁主体82的两面配置有绝缘构件86的中间体88。在中间体88中，绝缘构件86未压接于磁铁主体82。
如图7所示，在配置工序S20之后，进行对绝缘构件86进行加热并且进行加压来将绝缘构件86热压接于磁铁主体82的热压接工序S30。在热压接工序S30中，利用压力模具200。如图4所示，压力模具200具有相互对置配置的上模201和下模202。上模201和下模202这两方由铜构成。上模201被伺服马达驱动，由此接近或背离下模202。
在上模201中的与下模202对置的面中，凹陷出与磁铁主体82的形状匹配的加压用凹部201A。加压用凹部201A的凹陷的深度比磁铁主体82的厚度的一半小。在下模202中的与上模201对置的面中的、与上模201的加压用凹部201A对置的部分中，凹陷出加压用凹部202A。下模202的加压用凹部202A的形状与上模201的加压用凹部201A的形状相同。
在上模201和下模202这两方内置有能进行温度调整的加热器H。在上模201和下模202这两方内置有冷却用的冷却机构C。此外，在上模201装配有计测上模201中的加压用凹部201A的温度的上模温度传感器T1。同样地，在下模202也装配有计测下模202中的加压用凹部202A的温度的下模温度传感器T2。上模温度传感器T1和下模温度传感器T2例如由热电偶构成。此外，在压力模具200装配有检测由上模201和下模202施加于对象物的力的载荷传感器204。载荷传感器204例如由测力传感器构成。在图4中，为了方便，将载荷传感器204示于下模202的侧面。
那么，在热压接工序S30中，在将在配置工序S20中制作出的中间体88配置于下模202的加压用凹部202A的状态下驱动压力模具200。中间体88以覆盖磁铁主体82的第二表面的绝缘构件86与加压用凹部202A的凹陷的底面对置的状态配置。当压力模具200被驱动从而如图4的箭头所示那样上模201接近下模202时，覆盖磁铁主体82的第一表面的绝缘构件86由磁铁主体82的第一表面和上模201的加压用凹部201A中的凹陷的底面夹入。此外，覆盖磁铁主体82的第二表面的绝缘构件86由磁铁主体82的第二表面和下模202的加压用凹部202A中的凹陷的底面夹入。在该状态下，以上下的绝缘构件86被以规定载荷N加压的方式，调整上模201与下模202的接近位置。利用载荷传感器204来监视作用于上下的绝缘构件86的载荷。规定载荷N是使绝缘构件86的玻璃纤维弹性压缩所需的最小载荷以上的大小。此外，规定载荷N通过实验等被预先确定为小于玻璃纤维折损的最小载荷的大小。
此外，通过加热器H对上模201和下模202进行加热。将上模201的加压用凹部201A的温度调整为第一规定温度Z1。利用上模温度传感器T1来监视加压用凹部201A的温度。此外，将下模202的加压用凹部202A的温度调整为第一规定温度Z1。利用下模温度传感器T2来监视加压用凹部202A的温度。第一规定温度Z1被确定为构成绝缘构件86的聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度以上并且比聚醚酰亚胺气化的温度低的温度。在本实施方式中，第一规定温度Z1被确定为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度稍高的温度。
如以上那样对绝缘构件86进行加热并且进行加压的状态维持第一规定期间L1。第一规定期间L1通过实验等被预先确定为在绝缘构件86为第一规定温度Z1的状态下使聚醚酰亚胺软化至绝缘构件86的玻璃纤维进行弹性压缩的程度所需的时间。
之后，在维持着绝缘构件86的加压的条件下使上模201和下模202的温度下降。此时，可以通过内置于压力模具200的冷却机构C来促进冷却。将上模201的加压用凹部201A的温度调整为第二规定温度Z2。此外，将下模202的加压用凹部202A的温度调整为第二规定温度Z2。第二规定温度Z2被确定为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度低的温度。在本实施方式中，第二规定温度Z2被确定为比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度稍低的温度。
在维持着绝缘构件86的加压的条件下使上模201的加压用凹部201A和下模202的加压用凹部202A降低至第二规定温度Z2的状态维持第二规定期间L2。第二规定期间L2通过实验等被预先确定为在绝缘构件86为第二规定温度Z2的状态下绝缘构件86的聚醚酰亚胺固化所需的时间。
之后，使上模201相对于下模202进行背离动作。在下模202的加压用凹部202A形成了绝缘构件86热压接于磁铁主体82的两面的磁铁80。此外，在该时间点，绝缘构件86的无机纤维是被弹性压缩的状态。在绝缘构件86从磁铁主体82的表面伸出等存在绝缘构件86的不需要的部分的情况下，通过刀具等适当切断不需要的部分。
如图7所示，在热压接工序S30之后，进行将磁铁80***至转子芯62的槽64的***工序S40。在***工序S40中，利用***装置。***装置具有供转子芯62设置的保持机构。此外，如图5所示，***装置具有***机构310，该***机构310将磁铁80相对于转子芯62的槽64对位并将磁铁80***至槽64内。在进行***工序S40的阶段，通过配置工序S20和热压接工序S30来制造转子芯62的每个槽64的磁铁80。
在***工序S40中，在各槽64的一方的开口由罩等堵塞的状态下，将转子芯62设置于保持机构。然后，如图5的箭头所示，通过***机构310将磁铁80从各槽64的另一方的开口***至各槽64内。磁铁80以使两面的绝缘构件86与槽64的宽度方向的两内表面对置的状态***至槽64内。
如后述的作用一栏中记载的那样，在通过热压接工序S30制造出磁铁80的阶段，磁铁80的绝缘构件86成为通过热压接而在磁铁80的厚度方向被压缩的状态。因此，包括绝缘构件86在内的磁铁80的厚度比转子芯62中的槽64的宽度方向的尺寸小。因此，在***工序S40中将磁铁80***至槽64内时，磁铁80会迅速地向槽64内移动。
如图7所示，在***工序S40之后，进行将磁铁80固定于转子芯62的固定工序S50。在固定工序S50中，利用能进行温度调整的炉。具体而言，在固定工序S50中，将在各槽64中***有磁铁80的状态的转子芯62配置于炉内，并在炉内对转子芯62进行加热。将炉内的温度调整为第三规定温度Z3。第三规定温度Z3被确定为构成绝缘构件86的聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度以上并且比聚醚酰亚胺气化的温度低的温度。在本实施方式中，第三规定温度Z3被确定为与第一规定温度Z1相同的温度。
炉内的转子芯62的加热持续第三规定期间L3。第三规定期间L3通过实验等被预先确定为在绝缘构件86为第三规定温度Z3的状态下使聚醚酰亚胺软化至足以使绝缘构件86的玻璃纤维恢复弹性的程度所需的时间。当转子芯62的加热持续第三规定期间L3时，从炉取出转子芯62。之后，使转子芯62恢复到常温。然后，转子60完成。
接着，对本实施方式的作用进行说明。
在热压接工序S30中，将上模201的加压用凹部201A和下模202的加压用凹部202A加热至比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度高的温度。与此相伴，覆盖磁铁主体82的两面的绝缘构件86的聚醚酰亚胺会软化。而且，在热压接工序S30中，对绝缘构件86进行加压。由此，绝缘构件86的玻璃纤维挠曲而成为弹性压缩的状态。进而，在热压接工序S30中，在维持着对绝缘构件86进行了加压的状态的条件下将上模201的加压用凹部201A和下模202的加压用凹部202A冷却至比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度低的温度。由此，绝缘构件86保持着玻璃纤维弹性压缩的状态被结合于磁铁主体82的表面。
此外，在固定工序S50中，将绝缘构件86再加热至比聚醚酰亚胺的玻璃化转变温度高的温度。与此相伴，绝缘构件86的聚醚酰亚胺会再次软化。于是，被弹性压缩的玻璃纤维会恢复弹性。与此相伴，绝缘构件86从图6的双点划线所示的玻璃纤维被弹性压缩的位置起在磁铁80的厚度方向上膨胀(参照图6的箭头)。当绝缘构件86由于膨胀而到达至槽64的内表面时，通过由绝缘构件86与槽64的内表面的接触而引起的摩擦作用，磁铁80被固定于槽64内。
接着，对本实施方式的效果进行说明。
(1)如在上述作用中记载的那样，在对绝缘构件86的玻璃纤维进行了弹性压缩的状态下，使绝缘构件86与磁铁主体82成为一体。而且，通过对磁铁80进行再加热来使玻璃纤维恢复弹性，从而将磁铁80固定于转子芯62。在该情况下，不需要将粘接材料、用于模塑加工的树脂等涂布于磁铁、转子芯这样的功夫。就是说，能通过对***有磁铁80的转子芯62进行加热这样的简单的处理来将磁铁80固定于转子芯62。
(2)如果采用像配置装置100那样从卷筒体90放卷绝缘构件86的构成，则能连续地进行配置工序S20。由此，能高效地制作多个中间体88。
(3)在压力模具200中，上模201和下模202这两方由铜构成。因此，上模201和下模202的导热系数都高。因此，能降低使绝缘构件86热压接于磁铁主体82时的能量损失。此外，在压力模具200中，上模201和下模202这两方内置有加热器H。因此，能将上模201和下模202这两方调整为适合于热压接的温度。
(4)作为用绝缘构件来覆盖磁铁主体的表面的方法，例如已知有喷涂涂装。在喷涂涂装的情况下，由于绝缘材料飞散而不附着于磁铁主体，因此绝缘材料的成品率差。在这一点上，在本实施方式中，如果能在配置工序S20中准确地切断片状的绝缘构件86，则能抑制产生无用的绝缘构件86。其结果是，绝缘构件86的成品率变高。
本实施方式可以如以下这样进行变更来实施。本实施方式和以下的变更例可以在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。
在配置工序S20中利用的配置装置100的构成不限定于上述实施方式的例子。配置装置100被配置为能在磁铁主体82的表面上配置绝缘构件86即可。
也可以是，在配置装置100中省略第一抓持机构120、第二抓持机构130，人通过手工操作来进行第一抓持机构120、第二抓持机构130所进行的操作。
在配置工序S20中将绝缘构件86配置于磁铁主体82的两面的方法不限定于上述实施方式的例子。也可以是，在磁铁主体82的第一表面和第二表面按顺序配置绝缘构件86，而不是像上述实施方式那样在磁铁主体82的两面同时配置绝缘构件86。
也可以是，在配置工序S20中将绝缘构件86配置于磁铁主体82的表面之前，在磁铁主体82的表面粘贴粘接剂、双面粘合带等。通过这样做，在将绝缘构件86配置于磁铁主体82的表面时，绝缘构件86被临时固定。该情况下的粘接剂、双面粘合带等只要能临时固定绝缘构件86就足够了，因此，既可以是粘接力不那么高，也可以是并非磁铁主体82的整个表面粘接于绝缘构件86。
关于配置工序S20，也可以是，预先将多个磁铁80在绝缘构件86的进给方向上排列，并且使放卷绝缘构件86的尺寸相应地变长，在多个磁铁80的表面上一次配置绝缘构件86。然后，可以在相邻的磁铁80之间切断绝缘构件86。
在配置工序S20中，并非必须利用卷筒体90。也可以是，在准备工序S10中预先准备与一个磁铁主体82相应的尺寸的绝缘构件86，并将该绝缘构件86配置于磁铁主体82的表面。
在配置工序S20中，也可以仅在磁铁主体82的单面配置绝缘构件86。在该情况下，不一定需要内置于上模201和下模202中的任一方的加热器H。关于冷却机构C也是同样的。此外，在磁铁主体82的两面或单面配置绝缘构件86的情况下，也可以仅在该面的一部分配置绝缘构件86。
在热压接工序S30中利用的压力模具200的构成不限定于上述实施方式的例子。压力模具200是能对绝缘构件86进行加热并且进行加压的构成即可。例如，也可以从上述实施方式的例子变更对压力模具200进行驱动的机构。在变更对压力模具200进行驱动的机构的情况下，例如也可以通过液压对压力模具200进行驱动。此外，也可以采用通过手动对对象物进行加压的所谓手动压力机。
如果像上述变更例那样不需要内置于上模201和下模202中的任一方的加热器H，则也可以废除不需要的加热器。对于冷却机构C也是同样的。此外，也可以从上模201和下模202这两方废除冷却机构C。即使在该情况下，也能通过在停止加热器H后间隔一段时间来冷却压力模具200。
构成上模201和下模202的材料不限定于上述实施方式的例子。例如，也可以由铁来构成上模201和下模202。上模201和下模202的材料也可以彼此不同。
热压接工序S30的第一规定温度Z1也可以比热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度高很多。
热压接工序S30的第二规定温度Z2也可以比热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度低很多。第二规定温度Z2例如也可以是常温。
在***工序S40中将磁铁80***至槽64内的方法不限定于上述实施方式的例子。例如，也可以利用夹具来通过手工操作将磁铁80***至槽64内。
固定工序S50的第三规定温度Z3也可以与热压接工序S30的第一规定温度Z1不同。
在固定工序S50中对绝缘构件86进行加热的方法不限定于上述实施方式的例子。例如，也可以利用高频感应加热。即，将在槽64容纳有磁铁80的状态的转子芯62配置于感应加热用的线圈的内侧。然后，可以通过使电流流过线圈而产生磁场来将绝缘构件86与转子芯62一起加热。
构成磁铁主体82的永久磁铁的种类不限定于上述实施方式的例子。磁铁主体82是永久磁铁即可。作为磁铁主体82所采用的永久磁铁的例子，可列举出铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、钐钴磁铁、镨磁铁、钐铁氮磁铁、铂磁铁、铈钴磁铁等。
磁铁主体82的形状不限定于上述实施方式的例子。磁铁主体82的形状是能容纳于槽64内的形状即可。例如，磁铁主体82的表面也可以弯曲。
构成绝缘构件86的热塑性树脂纤维的种类不限定于上述实施方式的例子。热塑性树脂纤维例如也可以是聚醚砜、聚砜。在此，在使用马达50时，转子60有时可能会变成高温。此外，根据马达50的使用环境，水、油有时可能会飞散到转子60，或者外力有时可能会作用于转子60。若考虑这样的情形，则优选的是，热塑性树脂纤维的耐热性、耐水性、耐油性、耐蠕变性、耐热冲击性、绝缘性高。
在像上述变更例那样变更了构成绝缘构件86的热塑性树脂纤维的种类的情况下，根据所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度来适当变更热压接工序S30的第一规定温度Z1即可。第一规定温度Z1被确定为所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上并且比所采用的热塑性树脂纤维气化的温度低的温度即可。对于固定工序S50的第三规定温度Z3也是同样的。
与上述变更例同样地，第二规定温度Z2根据所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度变更即可。第二规定温度Z2被确定为比所采用的热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度低的温度即可。
构成绝缘构件86的无机纤维的种类不限定于上述实施方式的例子。作为无机纤维，例如也可以采用石棉(rock wool)、碳纤维、氧化铝纤维、硅酸钙纤维、钛酸钾纤维、陶瓷纤维等。
在像上述变更例那样变更了构成绝缘构件86的无机纤维的种类的情况下，根据所采用的无机纤维来适当变更热压接工序S30的规定载荷N即可。规定载荷N被确定为使所采用的无机纤维弹性压缩所需的最小载荷以上的大小并且小于所采用的无机纤维折损的最小载荷的大小即可。
在变更了构成绝缘构件86的热塑性树脂纤维的种类或者变更了无机纤维的种类的情况下，根据热塑性树脂纤维和无机纤维的组合来适当变更热压接工序S30的第一规定期间L1即可。第一规定期间L1被确定为在绝缘构件86为第一规定温度Z1的状态下使热塑性树脂纤维软化至足以使绝缘构件86的无机纤维进行弹性压缩的程度所需的时间即可。与第一规定期间L1同样地，对于热压接工序S30的第二规定期间L2和固定工序S50的第三规定期间L3，也是根据热塑性树脂纤维和无机纤维的组合来适当变更即可。
转子芯62中的槽64的配置不限定于上述实施方式的例子。槽64例如也可以以沿着转子芯62的周向的方式配置而并不是上述实施方式那样的V字形的配置。如果能以N极和S极在转子芯62的周向交替地排列的方式配置磁铁80，则槽64的配置不限。
转子芯62中的槽64的数量不限定于上述实施方式的例子。如果能与上述变更例同样地适当地构成磁极，则槽64的数量不限。
Claims (5)
1.一种磁铁的制造方法，该磁铁的磁铁主体的表面被绝缘构件覆盖，
所述制造方法具有：
配置工序，将包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的所述绝缘构件配置于所述磁铁主体的表面上；以及
热压接工序，将所述绝缘构件加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上并且进行加压，由此在所述无机纤维被弹性压缩的状态下将所述绝缘构件热压接于所述磁铁主体。
2.根据权利要求1所述的磁铁的制造方法，其中，
在所述配置工序中，从将片状的所述绝缘构件卷成卷筒状而成的两个卷筒体这两方将所述绝缘构件放卷，将从一方的所述卷筒体放卷的所述绝缘构件配置于所述磁铁主体的第一表面，并且将从另一方的所述卷筒体放卷的所述绝缘构件配置于所述磁铁主体的第二表面。
3.一种转子的制造方法，
所述转子具有：
转子芯，空出有槽；以及
磁铁，配置于所述槽内，该磁铁的磁铁主体的表面被绝缘构件覆盖，
所述制造方法具有：
配置工序，将包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的所述绝缘构件配置于所述磁铁主体的表面上；
热压接工序，将所述绝缘构件加热至所述热塑性树脂纤维的玻璃化转变温度以上并且进行加压，由此在所述无机纤维被弹性压缩的状态下将所述绝缘构件热压接于所述磁铁主体来形成所述磁铁；以及
固定工序，在将所述磁铁配置于所述槽内的状态下将所述磁铁加热至所述玻璃化转变温度以上，由此使所述无机纤维恢复弹性来将所述磁铁固定于所述转子芯。
4.一种磁铁，该磁铁的磁铁主体的表面被包含热塑性树脂纤维和无机纤维而构成的片状的绝缘构件覆盖，所述无机纤维被弹性压缩。
5.一种转子，具有：
转子芯，空出有槽；以及
磁铁，配置于所述槽内，该磁铁的磁铁主体的表面被绝缘构件覆盖，
所述绝缘构件包含热塑性树脂纤维和无机增强纤维而构成，并且所述绝缘构件为片状，
所述磁铁以所述绝缘构件与所述槽的内表面接触的状态固定于所述转子芯。
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