CN113984555B - 一种木质托盘的耐冲击检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木质托盘的耐冲击检测装置，主要涉及耐冲击测试技术领域，包括机构架，在机构架上安装有滑落机构，滑落机构的两侧安装有升降回收机构，滑落机构的下方安装有检测机构，检测机构上安装有拨球机构，重力球设置在滑落机构上，木质托盘放置在检测机构上；利用分流机构拨动重力球进入不同的支路内，重力球从支路滚动掉落至下方检测机构中的木质托盘上进行多点检测；利用拨球机构将检测完的重力球拨动至两侧的升降回收机构内，由升降回收机构将重力球移动至起始检测点位置，等待下一次检测。本发明能够实现多点冲击检测，并且能够自动回收复位重力球，等待下一次检测。

Description

一种木质托盘的耐冲击检测装置

技术领域

本发明主要涉及耐冲击测试技术领域，具体涉一种木质托盘的耐冲击检测装置。

背景技术

木质托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资；木质托盘是物流操作层面最基本的载体，是最基本的物流单元化器具；木质托盘与叉车配合，实现物料的机械化搬运工作；木质托盘与货架的结合应用，实现对物料的有序堆垛存放，并大幅度提高空间的利用率；而在纤维木质托盘使用之前需要对纤维木质托盘的耐冲击力进行检测。

现有技术中，公开号CN214066463U的中国专利公开了一种纤维木质托盘的耐冲击检测装置，包括载物箱、伸缩管、升降板和重力球；所述载物箱的四周壁上均开设有相互连通的凹槽；所述升降板位于载物箱的上侧，且升降板的下表面固定连接有对称设置的连接杆，所述连接杆通过螺纹杆升降式连接在载物箱上；所述升降板上固定连接有漏斗，所述伸缩管的上端固定连接在漏斗的下端面，所述伸缩管的下端固定连接在载物箱上，且重力球位于漏斗内。该专利能够防止重力球因重力而反弹滑出载物箱，避免重力球对其他物品的损坏，而且能够对重力球经不同高度下落所形成的冲击力进行检测。但是，该专利也还存在以下问题：1.无法对托盘进行多点冲击测试；2.无法自动回收复位重力球；3.若木质托盘未达到合格标准则重力球击穿木质托盘后，重力球无法取出。因此急需一种装置能解决上述问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种木质托盘的耐冲击检测装置，能够对木质托盘多点冲击测试，能自动回收和复位重力球并且当木质托盘未达到合格标准则重力球击穿木质托盘后能够取出重力球。

（二）技术方案

针对上述技术问题本发明提供了一种木质托盘的耐冲击检测装置，包括机构架，在机构架上安装有滑落机构，所述的滑落机构包括通道，所述通道设置有两组，每组通道包括两个支路，每组通道上设置有分流机构，所述的分流机构用于将重力球分拨至不同的支路内，实现多点检测；所述的通道的出口设置有检测机构，检测机构包括检测箱，检测箱为上下两层，检测箱上下两层的两侧各设置有一组滑梯；每组通道的外侧设置有升降回收机构，升降回收机构与通道的入口连接，升降回收机构与上下两侧滑梯的出口连接；所述的检测箱内安装有拨球机构，所述的拨球机构包括移动机构，所述的拨球机构中的回收长轴与升降回收机构中的丝杆通过同一动力机构驱动，所述的移动机构用于将重力球拨动至滑梯内，实现自动回收重力球；所述的重力球进入滑梯内滑动至滑梯的出口，利用升降回收机构将重力球移动至通道入口处，实现重力球的复位。

进一步地，所述的升降回收机构包括升降杆，所述的升降杆固定安装在底板上，所述的升降杆上固定安装有升降凸起块，升降凸起块用于推动重力球移动；所述的升降杆上设置有升降下开口、升降上开口、升降复位口，所述的升降下开口与检测箱下层滑梯的出口固定连接，所述的升降上开口与检测箱上层滑梯的出口固定连接，丝杆转动安装在升降杆上，所述的丝杆上滑动安装有升降容纳板，所述的升降容纳板用于移动重力球。

进一步地，所述分流机构包括分流长条架，所述的分流长条架的两端固定安装有分流卡板，分流卡板滑动安装在顶部滑槽上；分流长条架上固定安装有分流齿条，分流齿轮固定安装在分流杆上，分流杆第一端转动安装在机构架上，第二端转动安装在升降固定板上，所述的分流杆上固定安装有分流拨板，分流齿轮与分流齿条形成齿轮齿条配合。

进一步地，通道与升降复位口固定连接处为通道的入口；所述的通道分为第一段和第二段，第一段靠近升降固定板的下表面与升降复位口所在的面形成夹角，夹角的角度为度，第二段平行于重力方向。

进一步地，所述的滑梯靠近底板的下表面与升降复位口所在的面形成夹角，夹角的角度为度。

进一步地，所述的拨球机构还包括回收连接条、拨动片，所述的拨动片设置有两组，两组拨动片其中一组滑动安装在检测箱的上层，另一组拨动片滑动安装在检测箱的下层，回收连接条的第一端与上层拨动片固定连接，第二端与下层拨动片固定连接；一个回收连接条和两组拨动片组成一个滑动机构，滑动机构在移动机构的两侧对称设置有两组；所述的移动机构推动回收连接条移动，从而带动拨动片滑动。

进一步地，所述的移动机构包括回收三角架，所述的回收三角架固定安装在回收齿条上，所述的回收齿条滑动安装在竖直中间板上，所述的竖直中间板上转动安装有回收小齿轮，所述的回收小齿轮与回收齿条形成齿轮齿条配合并带动回收三角架移动，所述的回收三角架带动回收连接条移动。

进一步地，所述的回收拨板固定安装在回收圆杆上，回收圆杆的两端固定安装有回收滑架；回收连接条的第一端与检测箱上层中靠近竖直中间板一端的回收滑架固定连接，第二端与检测箱下层中靠近竖直中间板一端的回收滑架固定连接，回收滑架均滑动安装在检测箱上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了两组通道和分流机构，能够选择将不同的重力球分拨至通道中的支路中，同时实现对木质托盘多点冲击测试，改变了传统的只能单点测试的模式；2、本发明设置的检测机构分为上下两层，与拨球机构配合使用，在重力球击穿木质托盘的后，也能够实现自动回收重力球，解决了现有技术中难以回收重力球的问题；3、本发明设置了升降回收机构，升降回收机构能够将检测完的重力球移动至初始检测位置，实现自动复位等待下一次检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为机构架结构示意图。

图3为滑落机构结构示意图。

图4为检测机构结构示意图。

图5为本发明支架示意图。

图6为本发明背面开口示意图。

图7为本发明滑梯示意图。

图8为本发明拨球机构结构示意图。

图9为本发明回收三角架示意图。

图10为本发明回收连接条。

图11为本发明拨动片顶视图。

图12为本发明回收滑架。

图13为本发明升降回收机构结构示意图。

图14为本发明升降回收机构侧视图。

图15为图14中A处剖视图。

图16为本发明另一角整体示意图。

图17为图16中B处局部放大示意图。

图18为本发明支架示意图。

图19为本发明回收拨板另一状态示意图。

图20为本发明回收三角架推动回收连接条示意图。

附图标号：1-机构架；2-滑落机构；3-检测机构；4-拨球机构；5-升降回收机构；6-重力球；7-木质托盘；101-底板；102-缓冲架；103-缓冲导杆；104-缓冲弹簧；105-竖直中间板；106-竖直中间滑道；107-顶板；108-顶部滑槽；109-顶部圆孔；201-通道；202-分流齿轮；203-分流杆；204-分流齿条；205-开合板；206-分流主气缸；207-分流卡板；208-分流长条架；209-支路；210-开合气缸；211-卡口；212-分流拨板；301-检测箱；302-上开口；303-下开口；304-上滑道口；305-下滑道口；306-支架；307-滑梯；308-背面开口；401-回收电机；402-回收大齿轮；403-回收主轴；404-回收第一带轮；405-回收皮带；406-回收第二带轮；407-回收长轴；408-回收第一锥齿轮；409-回收第二锥齿轮；410-回收小转轴；411-回收小齿轮；412-回收齿条；413-回收三角架；414-回收连接板；415-回收连接条；416-回收滑架；417-回收圆杆；418-回收拨板；501-升降杆；502-升降下开口；503-升降上开口；504-丝杆；505-升降复位口；506-升降小齿轮；507-升降第一带轮；508-升降皮带；509-升降第二带轮；510-升降固定板；511-升降容纳板；512-升降滑杆；513-升降凸起块；514-升降缓冲板；515-升降弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图20所示的一种木质托盘的耐冲击检测装置，包括机构架1，机构架1上安装有滑落机构2，滑落机构2的下方设置有检测机构3，检测机构3上安装有拨球机构4，升降回收机构5安装在滑落机构2的外侧；重力球6设置在滑落机构2中，木质托盘7放置在检测机构3上等待被检测。

底板101的长度方向对称安装有两个缓冲架102，每个缓冲架102上固定安装有一个缓冲导杆103，每个缓冲导杆103上套设有一个缓冲弹簧104，缓冲弹簧104与缓冲架102接触的一端固定安装在缓冲架102上，竖直中间板105固定安装在底板101上，竖直中间滑道106沿竖直中间板105的高度方向设置，顶板107固定安装在竖直中间板105上，沿顶板107的长度方向对称设置有两个顶部滑槽108和两个顶部圆孔109。

通道201固定安装在升降杆501中的升降复位口505上，分流齿轮202固定安装在分流杆203上，分流杆203的第一端转动安装在顶部圆孔109上，第二端穿过通道201转动安装在升降固定板510上，分流齿条204固定安装在分流长条架208上，开合板205固定安装在开合气缸210的活动端，分流主气缸206固定安装在顶板107上，分流卡板207固定安装在分流长条架208上，分流卡板207滑动安装在顶部滑槽108上，分流长条架208固定安装在分流主气缸206的活动端，分流长条架208的两端均设置有一个分流卡板207。

通道201设置有两组，每个通道201包括两个支路209，每个支路209上均固定安装有一个开合气缸210，每个开合气缸210的活动端固定安装有一个开合板205，每个开合板205滑动安装在卡口211上，每个支路209上均设置有一个卡口211。

分流拨板212固定安装在分流杆203上，分流拨板212用于拨动重力球6，两组通道201上均设置有一组分流齿轮202、分流杆203、分流拨板212。

通道201与升降复位口505固定连接处为通道201的入口，通道201分为第一段和第二段，第一段靠近升降固定板510的下表面与升降复位口505所在的面形成夹角，夹角的角度为85度，第二段平行于重力方向；通道201第二段平行于重力方向且靠近检测箱301的末端为通道201的出口。

检测箱301固定安装在底板101上，检测箱301上设置有两个支架306，支架306分为水平段和竖直段，水平段固定安装在检测箱301上，竖直段固定安装在底板101上，两个支架306将检测箱301分隔成上下两层，水平段以下至检测箱301底部为检测箱301的下层，水平段以上至检测箱301的顶部为检测箱301的上层，两个支架306用于放置木质托盘7，木质托盘7放置在支架306水平段的上表面，木质托盘7位于检测箱301的上层内，检测箱301的上层与滑梯307连接的两个面上各设置有一个上开口302，检测箱301的下层与滑梯307连接的两个面上各设置有一个下开口303，检测箱301中上层其余两个侧面上各设置有一个上滑道口304，检测箱301中下层其余两个侧面上各设置有一个下滑道口305；检测箱301的上层设置有背面开口308，背面开口308设置在检测箱301上除了安装有滑梯307的两个面、靠近回收三角架413的面之外，剩余的一个面上。

滑梯307在检测箱301的上下两层的两侧各设置有一组，其中上层滑梯307的第一端与上开口302固定连接，第二端与升降上开口503固定连接，下层的滑梯307第一端与下开口303固定连接，第二端与升降下开口502固定连接；检测箱301上层的滑梯307为合格产品回收路线，检测箱301下层的滑梯307为不合格产品回收路线。

滑梯307两端有开口，滑梯307分为窄口端和宽口端，滑梯307第一端为宽口端，第二端为窄口端，其中宽口端为滑梯307的入口，窄口端为滑梯307的出口。

滑梯307靠近底板101的下表面与升降复位口505所在的面形成夹角，夹角的角度为95度。

回收电机401固定安装在顶板107上，回收大齿轮402固定安装在回收主轴403上，回收主轴403转动安装在顶板107上，回收主轴403固定安装在回收电机401的输出轴上，回收第一带轮404固定安装在回收主轴403上，回收皮带405设置在回收第一带轮404和回收第二带轮406上，回收第二带轮406固定安装在回收长轴407上，回收长轴407转动安装在竖直中间板105上，回收第一锥齿轮408固定安装在回收长轴407上，回收第二锥齿轮409固定安装在回收小转轴410上，回收小转轴410转动安装在竖直中间板105上，回收小齿轮411固定安装在回收小转轴410上，回收第一锥齿轮408与回收第二锥齿轮409形成锥齿轮配合，回收齿条412固定安装在回收连接板414上，回收连接板414滑动安装在竖直中间滑道106上，回收三角架413固定安装在回收齿条412上，回收小齿轮411与回收齿条412形成齿轮齿条配合。

回收滑架416、回收圆杆417、回收拨板418组成一组拨动片，一组拨动片与一个回收连接条415组成一个滑动机构。

拨动片设置有两组，一组滑动安装在检测箱301的上层，另一组滑动安装在检测箱301的下层，回收连接条415的第一端固定安装在上层拨动片中靠近竖直中间板105的回收滑架416上，第二端固定安装在下层拨动片靠近竖直中间板105的回收滑架416上；回收三角架413的两侧对称设置有两组滑动机构。

回收拨板418固定安装在回收圆杆417上，回收圆杆417的两端均固定安装有回收滑架416；检测箱301中上层的两个回收滑架416滑动安装在上滑道口304上，检测箱301中下层的两个回收滑架416滑动安装在下滑道口305上。

升降回收机构包括升降杆501、升降下开口502、升降上开口503、丝杆504、升降复位口505、升降小齿轮506、升降第一带轮507、升降固定板510、升降容纳板511、升降滑杆512、升降凸起块513、升降缓冲板514、升降弹簧515，升降回收机构设置有两组，两组之间通过升降皮带508连接。

升降杆501固定安装在底板101上，升降杆501上设置有升降下开口502和升降上开口503，丝杆504转动安装在升降杆501上，升降复位口505设置在升降杆501上，升降小齿轮506固定安装在丝杆504上，升降第一带轮507固定安装在丝杆504上，升降皮带508设置在升降第一带轮507和升降第二带轮509上，升降第二带轮509固定安装在另一组升降回收机构中的丝杆504上，升降第一带轮507、升降皮带508、升降第二带轮509形成带传动，升降固定板510固定安装在升降杆501上，升降固定板510用于支撑通道201的下表面。

升降容纳板511通过螺母座滑动安装在丝杆504上，升降容纳板511上滑动安装有升降滑杆512，升降滑杆512用于挡住重力球6，升降凸起块513固定安装在升降杆501上，升降凸起块513用于当重力球6与其接触时，会推一下重力球6，使重力球6移动，升降缓冲板514滑动安装在升降杆501上，升降弹簧515的第一端固定安装在升降缓冲板514上，第二端固定安装在升降杆501上。

动力机构包括回收电机401、回收大齿轮402、回收主轴403。

本发明的工作原理：利用叉车从背面开口308将被检测的木质托盘7放置在两个支架306上，通道201的入口放置有四个重力球6，或者依据情况设置四个以上，本发明能够多点或者单点进行检测，当需要多点检测时，则启动分流主气缸206，分流主气缸206带动分流长条架208移动，分流长条架208移动带动分流齿条204移动，分流齿条204与分流齿轮202形成齿轮齿条配合，将多个重力球6拨入至支路209内，在重力的作用下，重力球6将下落掉落至木质托盘7上，每个支路209内都会有重力球6掉落至木质托盘7上，实现多点检测，当重力球6掉落在木质托盘7上无变化时，则说明该木质托盘7为合格产品，重力球6停留在木质托盘7上；重力球6击穿木质托盘7时，则说明木质托盘7不合格，重力球6将掉落至检测箱301的下层中；不管重力球6停留在木质托盘7上，还是击穿木质托盘7到达检测箱301的下层，都可以实现重力球6的回收。

此时启动回收电机401正转，回收电机401带动回收大齿轮402和回收第一带轮404转动，回收第一带轮404通过回收皮带405、回收第二带轮406带动回收长轴407转动，回收长轴407转动时通过回收第一锥齿轮408与回收第二锥齿轮409的啮合带动回收小齿轮411转动，回收小齿轮411与回收齿条412配合，将带动回收齿条412向下移动，回收齿条412移动时带动回收三角架413移动，回收三角架413将推动两侧的回收连接条415移动，从而带动两个回收拨板418移动，回收拨板418移动时，此时如果重力球6在木质托盘7的表面，则将木质托盘7表面的重力球6拨动至检测箱301中上层的滑梯307上，滑梯307上的重力球6将从升降上开口503进入两侧的升降杆501内，此时通过回收大齿轮402与升降小齿轮506的配合将带动丝杆504转动，并通过升降第一带轮507、升降皮带508、升降第二带轮509带动另一侧的丝杆504转动，丝杆504转动将带动升降容纳板511向下移动，升降容纳板511向下移动时带动升降缓冲板514向下移动，升降弹簧515将被压缩，升降弹簧515起到缓冲的作用，升降容纳板511下降至升降上开口503处，接住进入升降上开口503的重力球6；当重力球6击穿木质托盘7掉落至检测箱301的下层时，则利用下层的回收拨板418将重力球6拨动至下层的两个滑梯307上，重力球6将从滑梯307滚动至升降下开口502处，通过升降下开口502进入升降杆501中，此时的升降容纳板511则下移至升降下开口502处，接住重力球6。

当升降容纳板511接住重力球6时，此时按动开关将启动回收电机401反转，当回收电机401反转时，则回收小齿轮411带动回收齿条412向上移动，此时回收三角架413将解除对两侧回收滑架416的推动，回收滑架416将复位；回收电机401反转时，将使得丝杆504反方向转动，进而带动升降容纳板511上升，升降容纳板511上升将带动重力球6上升至升降复位口505处，当重力球6在上升过程中触碰升降凸起块513时，将推动重力球6进入通道201内，并在通道201的入口处，等待下一次的检测，该方式实现了自动回收重力球6，并且预检测复位。

Claims (1)

1.一种木质托盘的耐冲击检测装置，包括机构架（1），机构架（1）包括底板（101）、竖直中间板（105）、顶板（107），底板（101）的长度方向对称安装有两个缓冲架（102），每个缓冲架（102）上固定安装有一个缓冲导杆（103），每个缓冲导杆（103）上套设有一个缓冲弹簧（104），缓冲弹簧（104）与缓冲架（102）接触的一端固定安装在缓冲架上，竖直中间板（105）固定安装在底板（101）上，顶板（107）固定安装在竖直中间板（105）上，沿顶板（107）的长度方向对称设置有两个顶部滑槽（108），其特征在于，在机构架（1）上安装有滑落机构（2），所述的滑落机构（2）包括通道（201），所述通道（201）设置有左右两组，每组通道（201）包括两个支路（209），两个支路（209）的一端连通，每组通道（201）上设置有分流机构，所述的分流机构用于将重力球（6）分拨至不同的支路（209）内，实现多点检测；

所述的通道（201）的出口设置有检测机构（3），检测机构（3）包括检测箱（301），检测箱（301）为上下两层，检测箱（301）上下两层的两侧各设置有一组滑梯（307）；

每组通道（201）的外侧设置有升降回收机构（5），升降回收机构（5）的升降复位口（505）与通道（201）的入口连接，升降回收机构（5）的升降上开口（503）和升降下开口（502）分别与上下两侧滑梯（307）的出口连接；

所述的检测箱（301）内安装有拨球机构（4），所述的拨球机构（4）包括移动机构，所述的拨球机构（4）中的回收长轴（407）与升降回收机构（5）中的丝杆（504）通过同一动力机构驱动，回收长轴（407）转动安装在竖直中间板（105）上，所述的移动机构用于将重力球（6）拨动至滑梯（307）内，实现自动回收重力球（6）；所述的重力球（6）进入滑梯（307）内滑动至滑梯（307）的出口，利用升降回收机构（5）将重力球（6）移动至通道（201）入口处，实现重力球（6）的复位；

所述的升降回收机构（5）包括升降杆（501），所述的升降杆（501）固定安装在底板（101）上，所述的升降杆（501）上固定安装有升降凸起块（513），升降凸起块（513）设置在靠近升降复位口（505）处，升降凸起块（513）用于推动重力球（6）移动；所述的升降杆（501）上设置有升降下开口（502）、升降上开口（503）、升降复位口（505），所述的升降下开口（502）与检测箱（301）下层滑梯（307）的出口固定连接，所述的升降上开口（503）与检测箱（301）上层滑梯（307）的出口固定连接，丝杆（504）转动安装在升降杆（501）上，所述的丝杆（504）上滑动安装有升降容纳板（511），所述的升降容纳板（511）用于移动重力球（6）；升降容纳板（511）上升将带动重力球（6）上升至升降复位口（505）处，当重力球（6）在上升过程中触碰升降凸起块（513）时，将推动重力球（6）进入通道（201）内；

所述分流机构包括分流长条架（208），所述的分流长条架（208）的两端固定安装有分流卡板（207），分流卡板（207）滑动安装在顶部滑槽（108）上；分流长条架（208）上固定安装有分流齿条（204），分流齿轮（202）固定安装在分流杆（203）上，分流杆（203）第一端转动安装在机构架（1）的顶板（107）上，第二端转动安装在升降固定板（510）上，升降固定板（510）固定安装在升降杆（501 ）上，升降固定板（510）用于支撑通道（201）的下表面；所述的分流杆（203）上固定安装有分流拨板（212），分流齿轮（202）与分流齿条（204）形成齿轮齿条配合；分流主气缸（206）固定安装在顶板（107）上，分流长条架（208）固定安装在分流主气缸（206）的活动端；

通道（201）与升降复位口（505）固定连接处为通道（201）的入口；所述通道（201）均分为第一段和第二段，第一段靠近升降固定板（510）的下表面与升降复位口（505）所在的面形成夹角，夹角的角度为85度，第二段平行于重力方向；

所述的滑梯（307）靠近底板（101）的下表面与升降复位口（505）所在的面形成夹角，夹角的角度为95度；

所述的拨球机构（4）还包括回收连接条（415）、拨动片，回收连接条（415）滑动安装在缓冲导杆（103）上，所述的拨动片设置有两组，两组拨动片其中一组滑动安装在检测箱（301）的上层，另一组拨动片滑动安装在检测箱（301）的下层，回收连接条（415）的第一端与上层拨动片固定连接，第二端与下层拨动片固定连接，回收连接条（415）的中部滑动安装在缓冲导杆（103）上；一个回收连接条（415）和检测箱（301）上层的一个拨动片以及检测箱（301）下层的一个拨动片组成一个滑动机构，滑动机构在移动机构的两侧对称设置有两组；所述的移动机构推动回收连接条（415）移动，从而带动拨动片滑动；

动力机构包括回收电机（401）、回收大齿轮（402）、回收主轴（403）；回收电机（401）固定安装在顶板（107）上，回收大齿轮（402）固定安装在回收主轴（403）上，回收主轴（403）转动安装在顶板（107）上，回收主轴（403）固定安装在回收电机（401）的输出轴上，回收第一带轮（404）固定安装在回收主轴（403）上，回收皮带（405）设置在回收第一带轮（404）和回收第二带轮（406）上，回收第二带轮（406）固定安装在回收长轴（407）上；

所述的移动机构包括回收三角架（413），回收连接条（415）设置在回收三角架（413）的两侧，所述的回收三角架（413）固定安装在回收齿条（412）上，所述的回收齿条（412）通过回收连接板（414）滑动安装在竖直中间板（105）上，回收第一锥齿轮（408）固定安装在回收长轴（407）上，回收第二锥齿轮（409）固定安装在回收小转轴（410）一端上，回收小转轴（410）穿过竖直中间板（105），回收小转轴（410）转动安装在竖直中间板（105）上，回收第一锥齿轮（408）与回收第二锥齿轮（409）形成锥齿轮配合带动回收小转轴（410）转动，回收小齿轮（411）固定安装在回收小转轴（410）的另一端上，所述的回收小齿轮（411）与回收齿条（412）形成齿轮齿条配合并带动回收三角架（413）移动，所述的回收三角架（413）带动回收连接条（415）移动；

所述的拨动片包括回收拨板（418），所述的回收拨板（418）固定安装在回收圆杆（417）上，回收圆杆（417）的两端固定安装有回收滑架（416）；回收连接条（415）的第一端与检测箱（301）上层中靠近竖直中间板（105）一端的回收滑架（416）固定连接，第二端与检测箱（301）下层中靠近竖直中间板（105）一端的回收滑架（416）固定连接，回收滑架（416）均滑动安装在检测箱（301）上。

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