CN220975835U - 一种布局紧凑的供收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布局紧凑的供收料装置，其包括并排设置的供料仓与收料仓、在所述供料仓与所述收料仓顶部上方水平移动的夹托移载机构、设置在所述供料仓底部的第一顶升机构以及设置在所述收料仓底部的第二顶升机构；所述夹托移载机构包括在所述供料仓和所述收料仓上方空间水平移动的且相对设置的第一夹托板与第二夹托板、驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板整体进行水平移动的第二气缸以及驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板进行张开或夹持动作的第三气缸。本实用新型空间占用小，结构简单，制作成本低。

Description

一种布局紧凑的供收料装置

【技术领域】

本实用新型属于料盘供料技术领域，特别是涉及一种布局紧凑的供收料装置。

【背景技术】

随着3C行业的技术发展，越来越多的自动上下料设备花样层出不穷。对于Tray盘来料的上下料储存仓的需求也日趋高标准、高要求。目前大部分的上下料设备内的Tray盘料仓结构复杂，维修部便利，设计与制作成本高。

现有技术中的料盘供收料装置一般包括供料料仓、收料料仓以及连接供料料仓与收料料仓的输送线，供料料仓中设置有分盘结构且底部设置有顶升机构，顶升机构配合分盘结构将供料料仓中堆叠状的料盘分离，并坐落到输送线上，然后由输送线输送至供料工位处，待料盘中的物料全部取走后，空载料盘被输送至收料料仓处，收料料仓底部也设置有顶升机构，收料料仓的底托采用只进不出的单向支撑托块，通过顶升机构将空料盘向上顶起，顶入到收料料仓中，并坐落在单向支撑托块上，实现堆叠状的料盘回收。该结构较为复杂，空间占用大。

则有必要提供一种新的布局紧凑的供收料装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种布局紧凑的供收料装置，空间占用小，结构简单，制作成本低。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种布局紧凑的供收料装置，其包括并排设置的供料仓与收料仓、在所述供料仓与所述收料仓顶部上方水平移动的夹托移载机构、设置在所述供料仓底部的第一顶升机构以及设置在所述收料仓底部的第二顶升机构；所述夹托移载机构包括在所述供料仓和所述收料仓上方空间水平移动的且相对设置的第一夹托板与第二夹托板、驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板整体进行水平移动的第二气缸以及驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板进行张开或夹持动作的第三气缸。

进一步的，所述第二气缸设置在所述供料仓前方外侧，所述第二气缸的活动端设置有受其驱动进行水平运动的支撑板，所述第三气缸固定在所述支撑板上；所述第三气缸的活动端设置有受其驱动进行上下运动的导向板，所述导向板上设置有导向滑槽，所述第一夹托板与所述第二夹托板的一端均设置有伸入至所述导向滑槽内的传动滚子，在所述导向板上下运动过程中实现所述第一夹托板与所述第二夹托板的张开与夹持动作。

进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板之间设置有一对弹簧，通过所述弹簧使得所述第一夹托板与所述第二夹托板保持夹持状态。

进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板在夹持状态下共同合围形成一个对Tray盘四周进行夹持限位的包夹箍托；所述第一夹托板与所述第二夹托板上设置有托住Tray盘底部的第二支撑托板以及检测所述第二支撑托板上是否有Tray盘的第二传感器。

进一步的，所述供料仓与所述收料仓均包括抽拉滑轨、滑动设置在所述抽拉滑轨上的抽拉式料仓、设置在所述抽拉滑轨前端对所述抽拉式料仓进行定位的锁止定位模组。

进一步的，所述抽拉式料仓包括滑动设置在所述抽拉滑轨上的第一支撑托板、设置在所述第一支撑托板上构成Tray盘围挡的若干围挡立板以及设置在所述第一支撑托板后端的门板以及设置在所述门板上的拉手；所述第一支撑托板的中部开设有以便所述第一顶升机构或所述第二顶升机构通过的镂空避让口。

进一步的，所述抽拉滑轨的后端设置有阻挡抽拉式料仓继续推进的阻挡块；所述第一支撑托板的下表面设置有与所述阻挡块配合的止挡块。

进一步的，所述锁止定位模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的锁杆；所述第一支撑托板上设置有供所述锁杆***的锁孔。

进一步的，所述供料仓与所述收料仓的顶部设置有限位支撑框，所述限位支撑框上形成有与所述供料仓位置对应的第一进出口以及与所述收料仓位置对应的第二进出口，所述限位支撑框上设置有检测所述第一进出口或所述第二进出口是否有Tray盘到达的第一传感器；所述限位支撑框的下表面向下延伸设置有对进入所述第一进出口和进入所述第二进出口的Tray盘进行导向定位的若干导向杆。

进一步的，所述限位支撑框的前后两边框架上设置有左右延伸的滑轨，所述第一夹托板与所述第二夹托板通过滑块滑动设置在滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型一种布局紧凑的供收料装置的有益效果在于：并排设置供料仓与收料仓，在供料仓与收料仓的上方设置水平移动的夹托移载机构，并在供料仓和收料仓的底部设置顶升结构，直接在供料仓的上方形成供料工位或收料工位，无需在其他水平高度位置设置供收料工位，节省了装置的平面面积；夹托移载机构中，采用两个相对设置的夹托板构成对料盘的夹持支托，采用单侧气缸驱动实现其开合，并采用水平气缸驱动其整体进行水平移动，单侧的升降气缸与水平气缸均设置在料仓外侧，大大节省了空间占用，整体布局紧凑，结构简单，降低了设计研发成本和制作成本。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中供料仓与收料仓的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中抽拉式料仓的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹托移载机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一顶升机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-布局紧凑的供收料装置；

1-供料仓，11-抽拉滑轨，12-抽拉式料仓，121-第一支撑托板，1211-镂空避让口，1212-止挡块，1213-锁孔，122-围挡立板，123-门板，13-锁止定位模组，131-第一气缸，132-锁杆，14-阻挡块；

2-收料仓；

3-夹托移载机构，31-第一夹托板，311-传动滚子，312-第二支撑托板，313-第二传感器，32-第二夹托板，33-第二气缸，34-支撑板，35-第三气缸，36-导向板，361-导向滑槽，37-弹簧；

4-第一顶升机构，41-电机，42-第三支撑托板；

5-第二顶升机构；

6-限位支撑框，61-第一传感器，62-导向杆，63-滑轨。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例为一种布局紧凑的供收料装置100，其包括并排设置的供料仓1与收料仓2、在供料仓1与收料仓2顶部上方水平移动的夹托移载机构3、设置在供料仓1底部的第一顶升机构4以及设置在收料仓2底部的第二顶升机构5。

供料仓1与收料仓2结构相同，且均包括抽拉滑轨11、滑动设置在抽拉滑轨11上的抽拉式料仓12、设置在抽拉滑轨11前端对抽拉式料仓12进行定位的锁止定位模组13以及设置在抽拉滑轨11后端阻挡抽拉式料仓12继续推进的阻挡块14。

抽拉式料仓12包括滑动设置在抽拉滑轨11上的第一支撑托板121、设置在第一支撑托板121上构成Tray盘围挡的若干围挡立板122以及设置在第一支撑托板121后端的门板123以及设置在门板123上的拉手。第一支撑托板121的中部开设有镂空避让口1211，以便第一顶升机构4或第二顶升机构5通过。第一支撑托板121的下表面设置有与阻挡块14配合的止挡块1212，止挡块1212与阻挡块14配合实现对抽拉式料仓12推进深度的止挡定位。

锁止定位模组13包括第一气缸131以及受第一气缸131驱动进行上下运动的锁杆132。第一支撑托板121上设置有供锁杆132***的锁孔1213。通过锁杆132***到锁孔1213中，实现对抽拉式料仓12位置的精准定位以及位置锁定，防止供收料过程中发生位置偏移。

本实施例中，围挡立板122设置有四个，均为L形结构，设置在第一支撑托板121的四个直角处，共同围挡形成收纳仓。

供料仓1与收料仓2的顶部设置有限位支撑框6，限位支撑框6上形成有与供料仓1位置对应的第一进出口以及与收料仓2位置对应的第二进出口，限位支撑框6上设置有检测所述第一进出口或所述第二进出口是否有Tray盘到达的第一传感器61。限位支撑框6的下表面向下延伸设置有对进入所述第一进出口和进入所述第二进出口的Tray盘进行导向定位的若干导向杆62。导向杆62用于保障Tray盘能够顺利的且位置大致准确的被顶升进入到所述第一进出口、所述第二进出口处。

夹托移载机构3包括在供料仓1和收料仓2上方空间水平移动的且相对设置的第一夹托板31与第二夹托板32、设置在供料仓1前方外侧的第二气缸33、受第二气缸33驱动进行水平移动的支撑板34、固定在支撑板34上的第三气缸35以及受第三气缸35驱动进行上下运动的导向板36，导向板36上设置有导向滑槽361，第一夹托板31与第二夹托板32的一端均设置有伸入至导向滑槽361内的传动滚子311，在导向板36上下运动过程中实现第一夹托板31与第二夹托板32的张开与夹持动作。第一夹托板31与第二夹托板32之间设置有一对弹簧37，通过弹簧37使得第一夹托板31与第二夹托板32保持夹持状态。第一夹托板31与第二夹托板32在夹持状态下共同合围形成一个对Tray盘四周进行夹持限位的包夹箍托。第一夹托板31与第二夹托板32上还设置有托住Tray盘底部的第二支撑托板312、检测第二支撑托板312上是否有Tray盘的第二传感器313。

第二气缸33主要驱动所述抱夹箍托在供料仓1上方与收料仓2上方进行位置切换。第三气缸35主要用于驱动第一夹托板31与第二夹托板32的开合动作。

限位支撑框6的前后两边框架上设置有左右延伸的滑轨63，第一夹托板31与第二夹托板32通过滑块滑动设置在滑轨63上。

第一顶升机构4与第二顶升机构5结构相同且均包括电机41以及受电机41驱动进行上下运动的第三支撑托板42。

本实施例一种布局紧凑的供收料装置100的工作原理为：

当进行供料时，首先操作人员将供料仓1中的抽拉式料仓12抽出，将一叠装有物料的Tray盘放于收纳仓之中，并将抽拉式料仓12推回至工作位，锁止定位模组13锁紧固定抽拉式料仓12的位置；感应器感应到满料料仓在工作位后，第一顶升机构4中的第三支撑托板42上升，将满料Tray盘顶升至可夹取位；初始状态下，夹托移载机构3中的第一夹托板31与第二夹托板32处于张开状态，待Tray盘上升至夹托移载机构3的夹取高度时，第三气缸35驱动导向板36向下，使得第一夹托板31与第二夹托板32处于夹持状态，将最上层Tray盘夹取托住，开始进行供料；然后第一顶升机构4中的第三支撑托板42带着剩余Tray盘下降；待最上层Tray盘中的物料被全部取走后，夹托移载机构3中的第二气缸33驱动第一夹托板31与第二夹托板32水平移动，将空盘移载至收料仓2处；在收料仓2处，第二顶升机构5中的第三支撑托板42上升至收空盘位，第一夹托板31与第二夹托板32张开，空盘在自重下以及导向杆62的导向作用下自动堆叠在第三支撑托板42上，然后随第三支撑托板42下降至收料仓2的收纳仓内；夹托移载机构3复位至供料仓1上方。

当进行收料时，供收料装置的动作流程与供料时的动作流程相同，其区别在于：供料仓1内放置的是堆叠状的空料盘，在供料仓1上方进行自动收料，待料盘装满物料后，再移动至收料仓2中进行堆叠状收料。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种布局紧凑的供收料装置，其特征在于：其包括并排设置的供料仓与收料仓、在所述供料仓与所述收料仓顶部上方水平移动的夹托移载机构、设置在所述供料仓底部的第一顶升机构以及设置在所述收料仓底部的第二顶升机构；所述夹托移载机构包括在所述供料仓和所述收料仓上方空间水平移动的且相对设置的第一夹托板与第二夹托板、驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板整体进行水平移动的第二气缸以及驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板进行张开或夹持动作的第三气缸。

2.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第二气缸设置在所述供料仓前方外侧，所述第二气缸的活动端设置有受其驱动进行水平运动的支撑板，所述第三气缸固定在所述支撑板上；所述第三气缸的活动端设置有受其驱动进行上下运动的导向板，所述导向板上设置有导向滑槽，所述第一夹托板与所述第二夹托板的一端均设置有伸入至所述导向滑槽内的传动滚子，在所述导向板上下运动过程中实现所述第一夹托板与所述第二夹托板的张开与夹持动作。

3.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第一夹托板与所述第二夹托板之间设置有一对弹簧，通过所述弹簧使得所述第一夹托板与所述第二夹托板保持夹持状态。

4.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述第一夹托板与所述第二夹托板在夹持状态下共同合围形成一个对Tray盘四周进行夹持限位的包夹箍托；所述第一夹托板与所述第二夹托板上设置有托住Tray盘底部的第二支撑托板以及检测所述第二支撑托板上是否有Tray盘的第二传感器。

5.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述供料仓与所述收料仓均包括抽拉滑轨、滑动设置在所述抽拉滑轨上的抽拉式料仓、设置在所述抽拉滑轨前端对所述抽拉式料仓进行定位的锁止定位模组。

6.如权利要求5所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述抽拉式料仓包括滑动设置在所述抽拉滑轨上的第一支撑托板、设置在所述第一支撑托板上构成Tray盘围挡的若干围挡立板以及设置在所述第一支撑托板后端的门板以及设置在所述门板上的拉手；所述第一支撑托板的中部开设有以便所述第一顶升机构或所述第二顶升机构通过的镂空避让口。

7.如权利要求6所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述抽拉滑轨的后端设置有阻挡抽拉式料仓继续推进的阻挡块；所述第一支撑托板的下表面设置有与所述阻挡块配合的止挡块。

8.如权利要求6所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述锁止定位模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的锁杆；所述第一支撑托板上设置有供所述锁杆***的锁孔。

9.如权利要求1所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述供料仓与所述收料仓的顶部设置有限位支撑框，所述限位支撑框上形成有与所述供料仓位置对应的第一进出口以及与所述收料仓位置对应的第二进出口，所述限位支撑框上设置有检测所述第一进出口或所述第二进出口是否有Tray盘到达的第一传感器；所述限位支撑框的下表面向下延伸设置有对进入所述第一进出口和进入所述第二进出口的Tray盘进行导向定位的若干导向杆。

10.如权利要求9所述的布局紧凑的供收料装置，其特征在于：所述限位支撑框的前后两边框架上设置有左右延伸的滑轨，所述第一夹托板与所述第二夹托板通过滑块滑动设置在滑轨上。