CN113978991A - 一种高密度穿梭车存储***及存储方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高密度穿梭车存储***及存储方法，所述***包括梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧；本发明的路径规划更加灵活，有利于提升出库效率，避免出库口拥堵，减少发生碰撞的风险，提升整体的安全性，设备之间并行运行，单体设备的效率可以被发挥到最大。
Description
技术领域
本发明涉及一种高密度穿梭车存储***及存储方法，属于四向穿梭车立库***技术领域。
背景技术
当前的四向穿梭车立库***主要由四向穿梭车，穿梭车货架、提升机、输送线构成，其中在具体的项目实施环节，输送线的安装和调试非常复杂，如图1所示，一个10层的四向穿梭车立库中，每个提升机的出入口均至少需要一段输送线，一方面成本较高，另一方面高层的输送线安装和调试非常困难(如常规的10层四向穿梭车货架高度可能在12-15m)。
另外在如图2所示的布置下，每一层货物的出入都需要通过图中的提升机完成，在实际使用环节，如果单层有多个货物需要出库，即使该层有多台四向车可以并行执行任务，仍需要把货物送至对应层的提升机接驳输送线处，存在出入库效率瓶颈，同时因为车辆等待、避让等还可能出现拥堵等情况，效率受到更大影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种高密度穿梭车存储***及存储方法，路径规划更加灵活，从而提升出库效率，避免出库口拥堵，减少发生碰撞的风险，提升整体的安全性，设备之间并行运行，单体设备的效率可以被发挥到最大。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种高密度穿梭车存储***，包括：
穿梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；
所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；
所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧。
进一步的，所述穿梭车货架的外部两侧贴近货位的表面均布置有堆垛机和轨道。
进一步的，所述轨道与所述穿梭车货架的侧边相互平行。
进一步的，所述出入库口货架平行设有多个，分别设于所述堆垛机的滑动方向上。
进一步的，所述四向穿梭车通过上游服务器控制移动。
第二方面，本发明提供一种根据上述所述的高密度穿梭车存储***的存储方法，包括：
当搬运一个或多个货物出库时，通过一个或多个四向穿梭车将货物同时输送至正对堆垛机的货位上，堆垛机通过轨道依次滑动至货位位置，通过堆垛机上的货叉进行取货；
入库时，多台叉车将货物并行放置在入库口货架上，通过堆垛机在滑轨上移动，依次将货物搬运至与之相邻的任意货位，通过四向穿梭车取货入库。
进一步的，还包括：上游服务器按照最优路径原则，调度四向穿梭车将货物放置在紧邻堆垛机的一整排货架的任意位置。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明通过取消传统四向车立库***中的提升机和输送线，在立库的一个或两个贴近货道的表面方向布置堆垛机，立库内部不设特殊的设计，路径规划更加灵活，有利于提升出库效率，避免出库口拥堵，减少发生碰撞的风险，提升整体的安全性，设备之间并行运行，单体设备的效率可以被发挥到最大，多台叉车可以并行放货，因为堆垛机具有水平运行的能力，可以自主从各个出入库口货架上取货，叉车装卸货效率和灵活性可以大幅提升。
附图说明
图1是本发明实施例提供的传统的提升机-输送线式四向车立库***结构示意图；
图2是本发明实施例提供的传统的提升机-输送线式四向车立库***结构示意图；
图3是本发明实施例提供的高密度穿梭车存储***的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的原***与新***中一个物资出库对比示意图；
图5是本发明实施例提供的原***与新***中两个物资出库对比示意图；
图6是本发明实施例提供的原***与新***中物资入库对比示意图；
图7是本发明实施例提供的物资入库示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
本实施例介绍一种高密度穿梭车存储***，包括：
穿梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；
所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；
所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧。
所述穿梭车货架的外部两侧贴近货位的表面均布置有堆垛机和轨道；所述轨道与所述穿梭车货架的侧边相互平行；所述出入库口货架平行设有多个，分别设于所述堆垛机的滑动方向上；所述四向穿梭车通过上游服务器控制移动。
实施例2
本实施例介绍一种根据实施例1所述的高密度穿梭车存储***的存储方法，包括：
当搬运一个或多个货物出库时，通过一个或多个四向穿梭车将货物同时输送至正对堆垛机的货位上，堆垛机通过轨道依次滑动至货位位置，通过堆垛机上的货叉进行取货；
入库时，多台叉车将货物并行放置在入库口货架上，通过堆垛机在滑轨上移动，依次将货物搬运至与之相邻的任意货位，通过四向穿梭车取货入库。
本实施例提供的高密度穿梭车存储***的存储方法，其应用过程具体涉及如下步骤：
一、物资出库时
上游服务器可以按照最优路径原则，调度四向车将货物放置在紧邻堆垛机的一整排货架的任意位置，这样较原来必须送到对应的输送线位置有以下显著优势：
路径规划更加灵活，从而提升出库效率，如图4所示，原***中四向车将A出库时需要将其搬运至输送线处，而新***中四向车只需将A搬至对面货位；
避免出库口拥堵，如图5所示，当需要同时搬运A、B两个货物出库时，原***中只能逐个搬运，且只能等待其中一个货物被提升机取走后另一个货物才能放下，在路径规划中靠近输送线的位置是明显的路径高占用区，属于效率瓶颈，多台四向车并行执行任务的效率提升有限。而新***中两个货物可以可以由两台四向车分别搬运至对面货位，搬运后即卸即走。同时拥堵不仅会影响出库效率，当多台车同时在一个区域中时，发生相撞等安全风险的概率也会提高，因而新***对提升整体的安全性也有很大帮助。
设备之间可以实现真正并行运行，原有***中输送线和提升机存在较高的关联运行关系，输送线必须等到提升机到该层停稳后才能开始滚动将货物送至提升机内部，这一过程相对耗时较长，且往往会出现互相等待的时间浪费；新的***中四向车和堆垛机则可以完全并行工作，没有多余的等待时间，单体设备的效率可以被发挥到最大。
二、物资入库时
如图6所示，叉车装卸货效率和灵活性可以大幅提升，当有车辆等待卸货或其他需要将已暂存的货物批量存入立库中的场景下，原有***每台提升机基本只能同时支持一台叉车作业，因为需要等待出入口处的输送线和提升机将货物送走后才可以继续放货；即使将入库口输送线设置的很长作为缓存，因为只有一个和叉车的对接口，成本较高但也无法支持多台叉车并行；在新的***下，出入库口处可以配置简单的货架，多台叉车可以并行放货，因为堆垛机具有水平运行的能力，可以自主从各个出入库口货架上取货。
如图7所示，和出库时一样，可以实现堆垛机和四向车的纯并行调度提高效率；堆垛机可以将货物分散放置在与之相邻的任意货位，便利四向车取货，使四向车路径不会发生拥堵和交叉，提升四向车的运行效率；同时还可以根据对整仓全局的空货位分布，将货物放置在离空货位较近的位置，从全局角度提升仓库的入库效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种高密度穿梭车存储***，其特征在于，包括：
穿梭车货架、四向穿梭车、堆垛机、轨道以及出入库口货架；
所述穿梭车货架为网格状结构，且内部设有多个货位，所述四向穿梭车设有多个，在所述穿梭车货架上来回运动，用于将货物输送至具体货位并卸下；
所述堆垛机和轨道设于所述穿梭车货架的一侧，所述堆垛机滑动设置于所述轨道上，且所述堆垛机为可升降结构，所述出入库口货架设于堆垛机的一侧。
2.根据权利要求1所述的高密度穿梭车存储***，其特征在于：所述穿梭车货架的外部两侧贴近货位的表面均布置有堆垛机和轨道。
3.根据权利要求1所述的高密度穿梭车存储***，其特征在于：所述轨道与所述穿梭车货架的侧边相互平行。
4.根据权利要求1所述的高密度穿梭车存储***，其特征在于：所述出入库口货架平行设有多个，分别设于所述堆垛机的滑动方向上。
5.根据权利要求1所述的高密度穿梭车存储***，其特征在于：所述四向穿梭车通过上游服务器控制移动。
6.一种根据权利要求1所述的高密度穿梭车存储***的存储方法，其特征在于，包括：
当搬运一个或多个货物出库时，通过一个或多个四向穿梭车将货物同时输送至正对堆垛机的货位上，堆垛机通过轨道依次滑动至货位位置，通过堆垛机上的货叉进行取货；
入库时，多台叉车将货物并行放置在入库口货架上，通过堆垛机在滑轨上移动，依次将货物搬运至与之相邻的任意货位，通过四向穿梭车取货入库。
7.根据权利要求6所述的存储方法，其特征在于：还包括：上游服务器按照最优路径原则，调度四向穿梭车将货物放置在紧邻堆垛机的一整排货架的任意位置。
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