CN113950201A - Smt产线接驳台调宽控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及接驳台控制领域，具体公开了一种SMT产线接驳台调宽控制方法、装置、设备及存储介质。SMT产线接驳台调宽控制方法，包括：获取待加工的印刷电路板信息；将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；获取实测印刷电路板尺寸数据；将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对；根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；获取实测接驳台轨道宽度数据；将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对。本发明具有减少发生故障导致较大损失的优点。
Description
技术领域
本发明涉及接驳台控制领域，尤其是涉及一种SMT产线接驳台调宽控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
SMT生产线，即表面组装技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，是电子产品制造中新一代的组装技术，SMT生产线的主要设备包括，印刷机、贴片机、回流焊、插件、波峰炉、测试包装等，由于SMT生产线包含了多个生产机台，要将多个生产机台连接起来才能形成完整的生产线，因此相邻生产机台之间需要通过接驳台进行连接，通过接驳台将印刷电路板从前一机台运输到下一机台，以完成不同机台的衔接，实现流水式生产作业。
由于印刷电路板存在多种大小不同的规格，为了顺利运输，接驳台的两条轨道常设置为可调宽的活动形式，其中一条轨道固定，另一条轨道可滑动，以实现接驳台轨道调宽，为了提高生产效率，接驳台也加入了自动调宽的功能，通常是通过MES***获取生产数据信息，然后赋值给接驳台，以使接驳台自动调宽。
但是，在实际生产的过程中，***获取生成数据可能会存在错误，或者***赋值给接驳台时也可能出现错误，而现代化生产中，生产线上的操作人员是比较少的，出现***性故障时，往往无法及时发现，当发现时，可能已经出现了批量的次品甚至是生产事故，造成较大的损失，因此，还有改善空间。
发明内容
为了减少发生故障导致较大损失，本申请提供一种SMT产线接驳台调宽控制方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种SMT产线接驳台调宽控制方法，采用如下的技术方案：
一种SMT产线接驳台调宽控制方法，所述SMT产线接驳台调宽控制方法包括：
获取待加工的印刷电路板信息；
将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；
获取实测印刷电路板尺寸数据；
将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号；
根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；
根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；
获取实测接驳台轨道宽度数据；
将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
通过采用上述技术方案，通过获取实测印刷电路板尺寸数据并与预设印刷电路板尺寸数据比对，若匹配，则认为从生产数据数据库中调用的印刷电路板信息无误，若无法匹配，则认为从生产数据数据库中调用的印刷电路板信息有误，可通过报警，提醒操作人员进行检查，这可能是印刷电路板上的信息识别模块储存的信息有误，也可能是***中预设的数据有误，需要进行排查与维护，并且在无法匹配时，仅报警而不放行，可以暂停生产作业，避免出现更严重的生产事故，并且能快速找到问题所在，便于维护，从而极大地减少了损失。
通过获取实测接驳台轨道宽度数据并与预设接驳台轨道数据进行比对，若匹配，则认为接驳台调宽控制模块正常，若无法匹配，则认为可能存在接驳台调宽控制模块本身出现了异常，或者是将预设接驳台轨道数据发送给接驳台时出现错误，通过报警，可提醒操作人员进行排查及维护，并且仅有匹配时才放行，可以在出现错误时，暂停生产作业，避免了进一步的事故发生，可减少损失。
通过在实测印刷电路板尺寸数据与预设印刷电路板尺寸数据匹配成功后，再进行接驳台轨道调宽，避免同步进行后发现实测印刷电路板尺寸数据与预设印刷电路板尺寸数据无法匹配而导致接驳台轨道调宽操作为无效操作的情况，减少能源及设备损耗。
优选的，所述获取实测印刷电路板尺寸数据，具体包括：
当印刷电路板到达接驳台入口时，获取印刷电路板图像；
根据印刷电路板图像的分辨率及像素计算得出实测印刷电路板尺寸数据。
通过采用上述技术方案，通过获取印刷电路板图像，并通过分辨率及像素计算印刷电路板尺寸，可以快速获取实测印刷电路板尺寸数据，并且无需移动印刷电路板，保持印刷电路板流水线作业，保持生产效率，并且由于像素尺寸较小，使得测量精确度较高，不易因为测量误差而导致误报警的情况，使得实测印刷电路板尺寸数据与预设印刷电路板尺寸数据比对的准确性较高，对生产过程具有较高的指导意义。
优选的，所述获取实测接驳台轨道宽度数据，具体包括：
当接驳台轨道调宽完成后，获取接驳台轨道图像；
根据接驳台轨道图像的分辨率及像素值及计算得出实测接驳台轨道宽度数据。
通过采用上述技术方案，通过获取接驳台轨道图像并通过分辨率与像素计算获取实测接驳台轨道宽度数据，使得获取数据精准、快速，当接驳台两条轨道调宽无误时，能快速判断并下达放行指令，保障流水线作业，保障生产效率。
优选的，在所述将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库中获得预设印刷电路板尺寸数据之后，且在电路板数据比对模块，用于将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据阈值的范围内之前，所述SMT产线接驳台调宽控制方法还包括：
若从生产数据数据库中获取预设印刷电路板尺寸数据失败，则触发报警信号。
通过采用上述技术方案，通过报警提醒操作人员当前生产的印刷电路板在***中无相关信息，可能是印刷电路板上的信息识别模块储存的信息有误，也可能是***中预设的数据有误，也可能是新的印刷电路板规格型号所对应的预设印刷电路板尺寸数据未录入生产数据数据库中，需尽快维护，减少长时间停止生产而带来较大损失的情况。
优选的，在所述将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号之后，所述SMT产线接驳台调宽控制方法还包括：
将实测接驳台轨道宽度发送至报警记录数据库，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽；
获取二次实测接驳台轨道宽度；
将二次实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发放行指令，正常生产，并保持触发接驳台报警信号，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发停止生产指令，并保持触发接驳台报警信号。
通过采用上述技术方案，通过根据实测接驳台轨道宽度数据与预设接驳台轨道宽度数据的差值再次调宽，若在再次调宽后二次实测接驳台轨道宽度数据在预设接驳台轨道宽度数据阈值范围内则可以进行生产，操作人员可以等本批次生产完毕后再进行排查、维护，既不会影响生产质量，也不影响生产效率，使得生产更为高效，减少损失。
第二方面，本申请提供一种SMT产线接驳台调宽控制装置，采用如下的技术方案：
一种SMT产线接驳台调宽控制装置，所述SMT产线接驳台调宽控制装置包括：
电路板信息获取模块，用于获取待加工的印刷电路板信息；
电路板信息调用模块，用于将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；
电路板尺寸测量模块，用于获取实测印刷电路板尺寸数据；
电路板数据比对模块，用于将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号；
轨道数据获取模块，用于根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；
轨道调宽模块，用于根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；
轨道尺寸测量模块，用于获取实测接驳台轨道宽度数据；
轨道数据比对模块，用于将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
通过采用上述技术方案，根据待加工的印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设的印刷电路板尺寸数据以及接驳台轨道宽度数据，通过获取实测的印刷电路板尺寸数据以及接驳台轨道宽度数据，通过将预设的印刷电路板尺寸数据与实测的印刷电路板尺寸数据对比，判断实际生产的印刷电路板与获取的印刷电路板尺寸数据是否对应，通过将预设的接驳台轨道宽度数据与实测的接驳台轨道宽度数据对比，判断调宽后的接驳台轨道宽度与预设的接驳台轨道宽度是否对应，从而及时发现轨道宽度与印刷电路板尺寸不匹配的情况，提醒操作人员进行排查、维护，减少生产事故导致较大损失的情况。
优选的，所述轨道尺寸测量模块还包括：
接驳台轨道图像获取子模块，用于当驳台轨道调宽完成后，获取接驳台轨道图像；
接驳台轨道宽度计算子模块，用于根据接驳台轨道图像的分辨率及像素值及计算得出实测接驳台轨道宽度数据。
优选的，所述SMT产线接驳台调宽控制装置还包括：
接驳台轨道再次调宽模块，用于将实测接驳台轨道宽度发送至报警记录数据库，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽；
二次轨道尺寸测量模块，用于获取二次实测接驳台轨道宽度；
二次轨道数据比对模块，用于将二次实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发放行指令，正常生产，并保持触发接驳台报警信号，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发停止生产指令，并保持触发接驳台报警信号。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述SMT产线接驳台调宽控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述SMT产线接驳台调宽控制方法的步骤。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1、由于本申请通过获取实测印刷电路板尺寸数据并与预设印刷电路板尺寸数据比对，若匹配，则认为从生产数据数据库中调用的印刷电路板信息无误，若无法匹配，则认为从生产数据数据库中调用的印刷电路板信息有误，可通过报警，提醒操作人员进行检查，这可能是印刷电路板上的信息识别模块储存的信息有误，也可能是***中预设的数据有误，需要进行排查与维护，并且在无法匹配时，仅报警而不放行，可以暂停生产作业，避免出现更严重的生产事故，并且能快速找到问题所在，便于维护，从而极大地减少了损失。
2、由于本申请优选通过获取实测接驳台轨道宽度数据并与预设接驳台轨道数据进行比对，若匹配，则认为接驳台调宽控制模块正常，若无法匹配，则认为可能存在接驳台调宽控制模块本身出现了异常，或者是将预设接驳台轨道数据发送给接驳台时出现错误，通过报警，可提醒操作人员进行排查及维护，并且仅有匹配时才放行，可以在出现错误时，暂停生产作业，避免了进一步的事故发生，可减少损失。
3、由于本申请优选通过在实测印刷电路板尺寸数据与预设印刷电路板尺寸数据匹配成功后，再进行接驳台轨道调宽，避免同步进行后发现实测印刷电路板尺寸数据与预设印刷电路板尺寸数据无法匹配而导致接驳台轨道调宽操作为无效操作的情况，减少能源及设备损耗。
4、由于本申请优选通过根据实测接驳台轨道宽度数据与预设接驳台轨道宽度数据的差值再次调宽，若在再次调宽后二次实测接驳台轨道宽度数据在预设接驳台轨道宽度数据阈值范围内则可以进行生产，操作人员可以等本批次生产完毕后再进行排查、维护，既不会影响生产质量，也不影响生产效率，使得生产更为高效，减少损失。
附图说明
图1是实施例中SMT产线接驳台调宽控制方法的一流程图；
图2是实施例中SMT产线接驳台调宽控制方法中S03的实现流程图；
图3是实施例中SMT产线接驳台调宽控制方法中S07的实现流程图；
图4是实施例中SMT产线接驳台调宽控制方法中的另一实现流程图；
图5是实施例中SMT产线接驳台调宽控制方法中S08的实现流程图；
图6是实施例中SMT产线接驳台调宽装置的一原理框图；
图7是实施例中的设备示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本申请作进一步详细说明。
实施例1
一种SMT产线接驳台调宽控制方法，参照图1-3。
包括以下步骤：
S01，获取待加工的印刷电路板信息。
在本实施例中，印刷电路板上均印刷有条形码，条形码中存储有印刷电路板信息，印刷电路板信息包括印刷电路板型号。
具体的，在每个接驳台的前一机台上均设置有扫码装置，当印刷电路板经过扫码装置后，通过扫码装置读取条形码中存储的印刷电路板信息，获取印刷电路板型号。
S02，将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据。
在本实施例中，生产数据数据库是指存储有若干不同印刷电路板型号、
与每个印刷电路板型号对应的预设印刷电路板尺寸数据、与每个印刷电路板型号对应的预设接驳台轨道宽度数据的数据库。
预设印刷电路板尺寸数据是指与每个印刷电路板型号对应的印刷电路板三维模型。
具体的，将不同型号的印刷电路板三维模型录入并将印刷电路板的型号与对应的印刷电路板三维模型一一对应后，储存至预设的数据库，从而得到该生产数据数据库；通过将S01中获得的印刷电路板型号输入至生产数据数据库，根据生产数据数据库中不同的印刷电路板的型号与印刷电路板三维模型的对应关系，获取与该印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据。
S03，获取实测印刷电路板尺寸数据。
S031，当印刷电路板到达接驳台入口时，获取印刷电路板图像。
S032，根据印刷电路板图像的分辨率及像素计算得出实测印刷电路板尺寸数据。
本实施例中，实测印刷电路板尺寸数据是指在接驳台上需要进行加工的印刷电路板的实际尺寸。
具体的，参照图1-2，在接驳台的前一机台上设有摄像头，当印刷电路板运行至摄像头拍摄区域时，通过摄像头拍摄印刷电路板在机台上某一时刻/任意时刻的图像，获得实拍印刷电路板图像，预先训练好用于识别完整的印刷电路板的电路板识别模型，然后将该实拍印刷电路板图像输入至该电路板识别模型中，若能识别成功，则认定实拍印刷电路板图像中包括完整的印刷电路板，并获取印刷电路板在实拍印刷电路板图像中的位置，通过电路板识别模型识别印刷电路板的四个顶点，分析印刷电路板图像的分辨率以及四个顶点之间的连线的像素数量，通过分辨率得出1像素的实际尺寸，通过1像素的实际尺寸与各连线上的像素数量相乘，获得印刷电路板长、宽、对角线的尺寸，即获得实测印刷电路板尺寸数据。
S04，将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号。
本实施例中，电路板报警信号指的是提醒操作人员待印刷的电路板的尺寸异常的信号。
具体的，将实测印刷电路板尺寸数据及实拍印刷电路板图像输入生产数据数据库，调用该印刷电路板型号对应的印刷电路板三维模型，将印刷电路板三维模型旋转至与实拍印刷电路板图像中的印刷电路板平行，获取该状态下的印刷电路板三维模型平面图像，然后将该印刷电路板三维模型平面图像输入至电路板识别模型中，若能识别成功，则认定印刷电路板三维模型平面图像中包括完整的印刷电路板三维模型，并从印刷电路板三维模型平面图像中获取印刷电路板三维模型在图像中的位置，通过电路板识别模型识别印刷电路板三维模型的四个顶点，分析印刷电路板三维模型平面图像的分辨率以及四个顶点之间的连线的像素数量，通过分辨率得出1像素的实际尺寸，通过1像素的实际尺寸与各连线上的像素数量相乘，获得印刷电路板三维模型长、宽、对角线的尺寸。将印刷电路板长、宽、对角线的尺寸与印刷电路板三维模型长、宽、对角线的尺寸进行比对，若印刷电路板长、宽、对角线的尺寸在印刷电路板三维模型对应的长、宽、对角线的尺寸±1%的范围内，则触发对该印刷电路板下一步操作的指令，若印刷电路板长、宽、对角线的尺寸在印刷电路板三维模型对应的长、宽、对角线的尺寸±1%的范围外，获取当前拍摄到待加工的电路板的摄像装置的唯一标识，并根据该摄像装置的唯一标识触发该印刷电路板报警信号，提醒操作人员根据该唯一标识前往对于的摄像装置所在的位置进行排查、维护；若不能识别成功则直接触发电路板报警信号。
S05，根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据。
本实施例中，预设接驳台轨道宽度数据指的是用于控制接驳台调整宽度的数据。
预设接驳台轨道图像是指接驳台轨道的实际宽度等于预设接驳台轨道宽度数据时的图像。
校对用轨道宽度数据指的是通过实体测距工具实测的接驳台两轨道位于顶部且最相邻的两条侧边之间的垂直距离。
由于接驳台需要将印刷电路板从前一机台运输至下一机台，而不同型号的印刷电路板的尺寸各不相同，若接驳台轨道宽度与印刷电路板尺寸不匹配，可能出现轨道太宽导致印刷电路板掉落损毁，或是轨道太窄导致印刷电路板无法进入接驳台进行运输，而且在连续生产的过程中，若需要频繁更换生产计划，则会出现前后印刷电路板尺寸不同的情况，需要及时对接驳台轨道宽度进行调整以配合不同规格的印刷电路板生产计划。
因此需要通过获取与每个印刷电路板型号对应的预设接驳台轨道宽度数据进行轨道调宽。
具体的，在预先设置预设接驳台轨道宽度数据时，将与每个印刷电路板型号对应的预设接驳台轨道宽度、与每个预设接驳台轨道宽度对应的轨道宽度状态下的预设接驳台轨道图像、与每个预设接驳台轨道的图像对应的校对用轨道宽度数据存储在生产数据数据库中。
在预先设置预设接驳台轨道图像时，根据对应的预设接驳台轨道宽度对轨道进行调宽后，通过将对应印刷电路板型号的印刷电路板放入轨道试运行以验证确能安全运输对应印刷电路板型号的印刷电路板的接驳台轨道状态，通过设置在接驳台上方的摄像头，以垂直于接驳台运输平面的方向拍摄，从而得到与每个预设接驳台轨道宽度数据对应的预设轨道接驳台图像。
通过将S01中获得的印刷电路板型号输入至生产数据数据库，根据生产数据数据库中不同的印刷电路板的型号与预设接驳台轨道宽度数据的对应关系，获取与该印刷电路板信息对应的预设接驳台轨道宽度数据。
S06，根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令。
本实施例中，接驳台轨道调宽指令是指用于控制接驳台按照预设接驳台轨道宽度数据进行调宽的指令。
具体的，将预设接驳台轨道宽度数据发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据预设接驳台轨道宽度数据对接驳台轨道进行调宽。
S07，获取实测接驳台轨道宽度数据。
S071，当接驳台轨道调宽完成后，获取接驳台轨道图像。
S072，根据接驳台轨道图像的分辨率及像素值及计算得出实测接驳台轨道宽度数据。
本实施例中，实测接驳台轨道宽度数据指的是接驳台上两轨道之间实际的垂直距离。
具体的，参照图1、3，通过设置在接驳台上方摄像头以垂直于接驳台运输平面的方向拍摄接驳台调宽完毕后的图像，获得实拍接驳台图像，预先训练好用于识别接驳台轨道的轨道识别模型，然后将该图像输入至该轨道识别模型中，若能识别成功，则认定图像中包括接驳台轨道，并从该图像中获取接驳台轨道在图像中的位置，通过轨道识别模型识别接驳台轨道位于顶部且最相邻的侧边，分析接驳台轨道图像的分辨率以及两最相邻侧边之间的垂直连线的像素数量，通过分辨率得出1像素的实际尺寸，通过1像素的实际尺寸与垂直连线上的像素数量相乘，获得实测接驳台轨道宽度。
S08，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
本实施例中，放行指令指的是，控制接驳台将印刷电路板运输至下一生产机台的指令消息。
触发接驳台报警信号是指提醒操作人员接驳台的宽度出现异常的信号。
无论是频繁调整或者普通调整，轨道宽度调节均是根据预设轨道数据进行调节的，但实际调节过程中可能出现设备误差或数据传输错误等事故，若轨道宽度调节后出现误差，则可能导致出现轨道太宽使得印刷电路板掉落损毁，或是轨道太窄使得印刷电路板无法进入接驳台进行运输等生产事故，因此检测轨道调节后的实际宽度是非常必要的。
具体的，将校对用接驳台轨道宽度数据与实测接驳台轨道宽度数据进行比对，即取校对用接驳台轨道宽度数据与实测接驳台轨道宽度数据的差值的绝对值后，并将该绝对值除以校对用接驳台轨道宽度数据，若得到的数值≤0.01，则认定实测接驳台轨道宽度在校对用接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发发行指令，否则，获取当前拍摄到接驳台的摄像装置的唯一标识，并根据该摄像装置的唯一标识触发该接驳台报警信号，提醒操作人员根据该唯一标识千万对应的摄像装置所在的位置进行排查维护。
可选的，还可以将S07中获得的实拍接驳台轨道图像与实测接驳台轨道宽度输入生产数据数据库，获取与实拍接驳台轨道图像相匹配的预设接驳台轨道图像，其中，预设接驳台轨道图像与接驳台轨道图像匹配是指将实拍接驳台轨道图像与预设接驳台轨道图像重合，若接驳台轨道的重合面积≥99%，则认定实测接驳台轨道宽度在校对用轨道宽度±1%的范围内，并触发放行指令，否则，触发报警指令。
实施例2
一种SMT产线接驳台调宽控制方法，与实施例1相比，区别仅在于：
S02，将印刷电路板信息输入至生产数据数据库中，从生产数据数据库中获得预设印刷电路板尺寸数据，若获取失败，则触发报警信号。
具体的，参照图1、4，通过将S01中获得的印刷电路板型号输入至生产数据数据库，根据生产数据数据库中不同的印刷电路板的型号与印刷电路板三维模型的对应关系，获取与该印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据，若无对应的预设印刷电路板尺寸数据可获取，则发出报警指令。
实施例3
一种SMT产线接驳台调宽控制方法，与实施例1相比，区别仅在于：
S08，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号，并将实测接驳台轨道宽度发送至报警记录数据库，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽。
获取二次实测接驳台轨道宽度。
将二次实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发放行指令，正常生产，并保持触发接驳台报警信号，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发停止生产指令，并保持触发接驳台报警信号。
本实施例中，报警记录数据库是指用于存储触发报警指令时的实测接驳台轨道宽度及该触发报警指令时的瞬时时间的数据库，该数据库可生成报警记录报表。
实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值是指通过实测接驳台轨道宽度减去预设接驳台轨道宽度所得的数值，若数值为负，则判定接驳台两轨道宽度过小，若数值为正，则判定接驳台两轨道宽度过大。
停止生产指令是指控制所有接驳台停止运行的指令消息。
具体的，参照图1、5，将校对用接驳台轨道宽度数据与实测接驳台轨道宽度数据进行比对，即取校对用接驳台轨道宽度数据与实测接驳台轨道宽度数据的差值的绝对值后，并将该绝对值除以校对用接驳台轨道宽度数据，若得到的数值≤0.01，则认定实测接驳台轨道宽度在校对用接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发发行指令，否则，获取当前拍摄到接驳台的摄像装置的唯一标识，并根据该摄像装置的唯一标识触发该接驳台报警信号，提醒操作人员根据该唯一标识千万对应的摄像装置所在的位置进行排查维护，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽。
通过设置在接驳台上方摄像头以垂直于接驳台运输平面的方向拍摄接驳台调宽完毕后的图像，获得二次实拍接驳台图像，预先训练好用于识别接驳台轨道的轨道识别模型，然后将该图像输入至该轨道识别模型中，若能识别成功，则认定图像中包括接驳台轨道，并从该图像中获取接驳台轨道在图像中的位置，通过轨道识别模型识别接驳台轨道位于顶部且最相邻的侧边，分析接驳台轨道图像的分辨率以及两最相邻侧边之间的垂直连线的像素数量，通过分辨率得出1像素的实际尺寸，通过1像素的实际尺寸与垂直连线上的像素数量相乘，获得二次实测接驳台轨道宽度。
将校对用接驳台轨道宽度数据与二次实测接驳台轨道宽度数据进行比对，即取校对用接驳台轨道宽度数据与二次实测接驳台轨道宽度数据的差值的绝对值后，并将该绝对值除以校对用接驳台轨道宽度数据，若得到的数值≤0.01，则认定二次实测接驳台轨道宽度在校对用接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发发行指令，但维持触发该接驳台报警信号，否则，触发停止生产指令，并获取当前拍摄到接驳台的摄像装置的唯一标识，并根据该摄像装置的唯一标识触发该接驳台报警信号，提醒操作人员根据该唯一标识千万对应的摄像装置所在的位置进行排查维护。
实施例4
一种SMT产线接驳台调宽控制装置，该SMT产线接驳台调宽控制装置与上述实施例中SMT产线接驳台调宽控制方法一一对应。如图6所示，该SMT产线接驳台调宽控制装置包括电路板信息获取模块、电路板信息调用模块、电路板尺寸测量模块、电路板数据比对模块、轨道数据获取模块、轨道调宽模块、轨道尺寸测量模块、轨道数据比对模块。各功能模块详细说明如下：
电路板信息获取模块，用于获取待加工的印刷电路板信息。
电路板信息调用模块，用于将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据。
电路板尺寸测量模块，用于获取实测印刷电路板尺寸数据。
电路板数据比对模块，用于将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号。
轨道数据获取模块，用于根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据。
轨道调宽模块，用于根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令。
轨道尺寸测量模块，用于获取实测接驳台轨道宽度数据。
轨道数据比对模块，用于将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
可选的，电路板尺寸测量模块还包括：印刷电路板图像获取子模块，用于当印刷电路板到达接驳台入口时，获取印刷电路板图像；印刷电路板尺寸计算子模块，用于根据印刷电路板图像的分辨率及像素计算得出实测印刷电路板尺寸数据。
轨道尺寸测量模块还包括：接驳台轨道图像获取子模块，用于当驳台轨道调宽完成后，获取接驳台轨道图像；接驳台轨道宽度计算子模块，用于根据接驳台轨道图像的分辨率及像素值及计算得出实测接驳台轨道宽度数据。
该SMT产线接驳台调宽控制装置还包括：报警模块，用于若从生产数据数据库中获取预设印刷电路板尺寸数据失败，则触发报警信号；接驳台轨道再次调宽模块，用于将实测接驳台轨道宽度发送至报警记录数据库，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽；二次轨道尺寸测量模块，用于获取二次实测接驳台轨道宽度；二次轨道数据比对模块，用于将二次实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发放行指令，正常生产，并保持触发接驳台报警信号，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发停止生产指令，并保持触发接驳台报警信号。
关于SMT产线接驳台调宽控制装置的具体限定可以参见上文中对于SMT产线接驳台调宽控制方法的限定，在此不再赘述。上述SMT产线接驳台调宽控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
实施例5
一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储若干不同印刷电路板型号、与每个印刷电路板型号对应的预设印刷电路板尺寸数据，与每个印刷电路板型号对应的预设接驳台轨道宽度数据、与每个印刷电路板型号对应的印刷电路板三维模型、与每个印刷电路板型号对应的预设接驳台轨道宽度、与每个预设接驳台轨道宽度对应的轨道宽度状态下的预设接驳台轨道图像、与每个预设接驳台轨道的图像对应的校对用轨道宽度数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种SMT产线接驳台调宽控制方法。
实施例6
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待加工的印刷电路板信息；
将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；
获取实测印刷电路板尺寸数据；
将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号；
根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；
根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；
获取实测接驳台轨道宽度数据；
将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
实施例7
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待加工的印刷电路板信息；
将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；
获取实测印刷电路板尺寸数据；
将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号；
根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；
根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；
获取实测接驳台轨道宽度数据；
将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种SMT产线接驳台调宽控制方法，其特征在于：所述SMT产线接驳台调宽控制方法包括：
获取待加工的印刷电路板信息；
将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；
获取实测印刷电路板尺寸数据；
将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号；
根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；
根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；
获取实测接驳台轨道宽度数据；
将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种SMT产线接驳台调宽控制方法，其特征在于：所述获取实测印刷电路板尺寸数据，具体包括：
当印刷电路板到达接驳台入口时，获取印刷电路板图像；
根据印刷电路板图像的分辨率及像素计算得出实测印刷电路板尺寸数据。
3.根据权利要求1所述的一种SMT产线接驳台调宽控制方法，其特征在于：所述获取实测接驳台轨道宽度数据，具体包括：
当接驳台轨道调宽完成后，获取接驳台轨道图像；
根据接驳台轨道图像的分辨率及像素值及计算得出实测接驳台轨道宽度数据。
4.根据权利要求1所述的一种SMT产线接驳台调宽控制方法，其特征在于：在所述将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库中获得预设印刷电路板尺寸数据之后，且在电路板数据比对模块，用于将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据阈值的范围内之前，所述SMT产线接驳台调宽控制方法还包括：
若从生产数据数据库中获取预设印刷电路板尺寸数据失败，则触发报警信号。
5.根据权利要求1所述的一种SMT产线接驳台调宽控制方法，其特征在于：在所述将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号之后，所述SMT产线接驳台调宽控制方法还包括：
将实测接驳台轨道宽度发送至报警记录数据库，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽；
获取二次实测接驳台轨道宽度；
将二次实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发放行指令，正常生产，并保持触发接驳台报警信号，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发停止生产指令，并保持触发接驳台报警信号。
6.一种SMT产线接驳台调宽控制装置，其特征在于：所述SMT产线接驳台调宽控制装置包括：
电路板信息获取模块，用于获取待加工的印刷电路板信息；
电路板信息调用模块，用于将印刷电路板信息发送至生产数据数据库，从生产数据数据库获取与印刷电路板信息对应的预设印刷电路板尺寸数据；
电路板尺寸测量模块，用于获取实测印刷电路板尺寸数据；
电路板数据比对模块，用于将预设印刷电路板尺寸数据与实测印刷电路板尺寸数据进行比对，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围内，则进行下一步，若实测印刷电路板尺寸数据在预设印刷电路板尺寸数据数值±1%的范围外，则触发电路板报警信号；
轨道数据获取模块，用于根据印刷电路板信息从生产数据数据库中获取预设接驳台轨道宽度数据；
轨道调宽模块，用于根据预设接驳台轨道宽度数据触发接驳台轨道调宽指令；
轨道尺寸测量模块，用于获取实测接驳台轨道宽度数据；
轨道数据比对模块，用于将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则放行，正常生产，若实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发接驳台报警信号。
7.一种根据权利要求6所述的SMT产线接驳台调宽控制装置，其特征在于：所述轨道尺寸测量模块还包括：
接驳台轨道图像获取子模块，用于当驳台轨道调宽完成后，获取接驳台轨道图像；
接驳台轨道宽度计算子模块，用于根据接驳台轨道图像的分辨率及像素值及计算得出实测接驳台轨道宽度数据。
8.一种根据权利要求6所述的SMT产线接驳台调宽控制装置，其特征在于：所述SMT产线接驳台调宽控制装置还包括：
接驳台轨道再次调宽模块，用于将实测接驳台轨道宽度发送至报警记录数据库，同时计算实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值，将实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值发送到接驳台的控制装置中，接驳台的控制装置根据实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度的差值对接驳台轨道再次进行调宽；
二次轨道尺寸测量模块，用于获取二次实测接驳台轨道宽度；
二次轨道数据比对模块，用于将二次实测接驳台轨道宽度与预设接驳台轨道宽度数据进行比对，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围内，则触发放行指令，正常生产，并保持触发接驳台报警信号，若二次实测接驳台轨道宽度在预设接驳台轨道宽度数据数值±1%的范围外，则触发停止生产指令，并保持触发接驳台报警信号。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述SMT产线接驳台调宽控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述SMT产线接驳台调宽控制方法的步骤。
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