KR20180103614A

KR20180103614A - 인라인 자동 매거진 언로딩 장치

Info

Publication number: KR20180103614A
Application number: KR1020170030804A
Authority: KR
Inventors: 서길호; 권기현; 이준범; 신동원
Original assignee: (주)진성전자; 금오공과대학교 산학협력단
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2018-09-19

Abstract

본 발명은 인라인 자동 매거진 언로딩 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치는,
제1 고정블럭과 제1 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 이송하는 이송컨베어; 상기 제1 이동블럭의 배출단 일측에 설치된 제1 피검출편; 제2 고정블럭과 제2 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 언로딩프레임 쪽으로 이송하여 언로딩하는 언로딩컨베어; 상기 제2 이동블럭의 일단에 설치되어 상기 제1 피검출편의 유무를 검출하는 제1 포토센서; 상기 제1 이동블럭을 인쇄회로기판의 크기에 맞춰 폭 조절하는 제1 볼스크류; 상기 제1 포토센서의 검출신호에 따라 상기 제2 이동블럭을 이동시켜 언로딩컨베어의 폭을 조절하는 제2 볼스크류; 상기 언로딩프레임에 장탈착되고, 인쇄회로기판이 수납 적층되는 다수의 슬롯이 높이방향으로 형성된 고정판과 이동판을 구비한 매거진; 상기 이동판의 선단면 하단에 돌출된 제2 피검출편; 상기 제2이동블럭의 타측에 설치되어 상기 제2 피검출편의 유무를 검출하는 제2 포토센서; 상기 제2 포토센서의 검출신호에 따라, 로봇 암을 제어하여 상기 매거진의 폭을 실시간으로 조절하는 매거진 폭 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인라인 자동 매거진 언로딩 장치{Automatic Inline Magazine unloading equipment}

본 발명은 인라인 자동 매거진 언로딩 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 인쇄회로 기판 제조시 인쇄회로 기판의 다양한 크기에 따라 자동으로 이송 벨트 및 매거진의 폭을 가변하여 인쇄회로 기판이 매거진에 장착된 상태에서 안전하게 언로딩될 수 있는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 PCB(Printed Circuit Board)라 불리 우는 인쇄회로 기판은 배선이 집적되어 다양한 소자들이 실장되거나 소자 간의 전기적 연결이 가능하도록 구성되는 부품이다.

기술의 발전에 따라 다양한 형태와 다양한 기능을 갖게 되는 인쇄회로 기판이 제조되고 있고, 이러한 종류의 인쇄회로 기판 중에는 램(Ram), 메인보드, 랜카드 등과 같은 인쇄회로 기판이 생산되고 있다. 이러한 인쇄회로 기판은 절연층과 회로층의 형성 위치에 따라 단면, 양면 및 다층구조로 구분된다. 여기서, 단면 구조는 절연층의 한쪽 면에 회로층이 형성되어 있으며, 양면 구조는 절연층의 양쪽면에 각각 회로층이 형성되어 있다. 또한, 다층 구조는 교대로 적층된 절연층과 회로층을 다수 포함한다.

한편, 오늘날 전자부품이 소형화, 박판화, 고밀도화 및 패키지화 됨에 따라, 인쇄회로 기판도 고밀도화 및 소형화를 요구하고 있다. 이에 따라, 인쇄회로 기판은 단면구조에서 양면구조 또는 다층구조로 사용되는 추세이다. 이에 더하여, 다품종 소량 생산 추세로 전환되면서 인쇄회로 기판 제조시 언로딩 공정에서 컨베이어의 폭을 인쇄회로 기판의 폭에 맞춰 가변시킬 필요가 있다.

즉, 보통 베이스기판이 로딩된 후 스크린프린터, 칩 마운트, 오븐 리플로우 과정을 거친 다음 완성된 인쇄회로 기판을 적층 수납시키는 케이스인 매거진(Magazine)을 이용하여 언로딩된다. 이때, 인쇄회로 기판의 크기에 맞춰 컨베이어의 폭은 물론 매거진의 폭도 조절해 주어야 하는데 종래에는 이를 일일이 수작업을 통해 볼스크류 핸들을 돌려 맞추어야 했기 때문에 생산성이 떨어짐은 물론 설비를 세워야 하기 때문에 설비 가동효율이 급격히 떨어지고, 또한 수작업하다 보니 작업이 매우 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 잘못 맞추게 되면 인쇄회로 기판이 깨지거나 혹은 낙하되어 파손되는 등의 심각한 문제가 발생되었다.

한국등록특허 10-0408181호

본 발명은 인쇄회로 기판 제조시 인쇄회로 기판의 다양한 크기에 따라 자동으로 이송 벨트 및 매거진의 폭을 가변하여 인쇄회로 기판이 매거진에 장착된 상태에서 안전하게 언로딩될 수 있는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치는,

제1 고정블럭과 제1 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 이송하는 이송컨베어; 상기 제1 이동블럭의 배출단 일측에 설치된 제1 피검출편; 제2 고정블럭과 제2 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 언로딩프레임 쪽으로 이송하여 언로딩하는 언로딩컨베어; 상기 제2 이동블럭의 일단에 설치되어 상기 제1 피검출편의 유무를 검출하는 제1 포토센서; 상기 제1 이동블럭을 인쇄회로기판의 크기에 맞춰 폭 조절하는 제1 볼스크류; 상기 제1 포토센서의 검출신호에 따라 상기 제2 이동블럭을 이동시켜 언로딩컨베어의 폭을 조절하는 제2 볼스크류; 상기 언로딩프레임에 장탈착되고, 인쇄회로기판이 수납 적층되는 다수의 슬롯이 높이방향으로 형성된 고정판과 이동판을 구비한 매거진; 상기 이동판의 선단면 하단에 돌출된 제2 피검출편; 상기 제2이동블럭의 타측에 설치되어 상기 제2 피검출편의 유무를 검출하는 제2 포토센서; 상기 제2 포토센서의 검출신호에 따라, 로봇 암을 제어하여 상기 매거진의 폭을 실시간으로 조절하는 매거진 폭 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 매거진은, 다수의 체결홀이 각각 대응되도록 형성된 상부 플레이트 및 하부 플레이트와, 상기 상부 플레이트와 하부 플라이트 사이에 형성된 수직상의 고정판과, 상기 고정판과 나란히 형성되며 상기 고정판과의 사이 간격을 조절할 수 있는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 로봇 암은 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하며, 상기 매거진 폭 조절부는 상기 언로딩컨베어의 가변폭 정보를 수신하여 상기 로봇 암을 X축 및 Y축 방향으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 로봇 암은, 상기 체결홀에 체결된 체결볼트를 풀거나 조이는 체결 유닛과, 상기 체결 유닛의 위치 선정을 위한 체결위치 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 양상에 의하면, 상기 체결위치 감지센서는 광센서이며, 상기 매거진 폭 조절부는 상기 광센서의 발광 및 수광 시간을 이용하여 상기 체결 유닛의 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.

기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 인쇄회로 기판 제조시 인쇄회로 기판의 다양한 크기에 따라 자동으로 이송 벨트 및 매거진의 폭을 가변하여 인쇄회로 기판이 매거진에 장착된 상태에서 안전하게 언로딩될 수 있는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치의 설치예를 보인 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치의 개념을 설명하는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치에 사용되는 매거진이 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 언로딩프레임 및 매거진 폭 조절부의 예시적인 사시도이다.
도 5는 발명의 실시예에 따른 언로딩프레임 및 매거진 폭 조절부의 예시적인 측면도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 인라인 자동 매거진 언로딩 장치를 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치의 설치예를 보인 예시적인 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치의 개념을 설명하는 모식도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치에 사용되는 매거진이 도시된 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 언로딩프레임 및 매거진 폭 조절부의 예시적인 사시도이다. 도 5는 발명의 실시예에 따른 언로딩프레임 및 매거진 폭 조절부의 예시적인 측면도이다. 한편, 도 1의 언로딩프레임(300)은 도 4 및 도 5에 도시된 언로딩프레임과 다른 형상으로 되어 있으나, 도 1의 언로딩프레임은 설명의 편의를 위해 개념적으로 도시한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치는 이송컨베어(100)를 포함한다.

상기 이송컨베어(100)는 오븐 리플로우유닛(R)의 배출단에 설치되어 완성된 인쇄회로기판(PCB)을 언로딩 유닛(U)측으로 이송하는 수단이다.

그리고, 상기 이송컨베어(100)와 동일평면 상에 간격을 두고 인라인상으로 언로딩컨베어(200)가 설치되고, 상기 언로딩컨베어(200)의 배출단에는 언로딩프레임(300)이 설치된다.

이때, 상기 언로딩프레임(300)은 전후방이 개방된 사각박스 형상으로 형성되며, 이 개방된 부분을 통해 인쇄회로기판(PCB)을 층층이 적층 수납하는 매거진(400)이 장탈착된다.

상기 언로딩프레임(300)의 내부에는 장착된 매거진(400)의 폭을 실시간으로 조절하는 매거진 폭 조절부(500)가 형성된다. 상기 매거진 폭 조절부(500)는 이송컨베어(100) 및 언로딩컨베어(200) 상에서 이송되는 인쇄회로기판의 폭에 맞도록 매거진(400)의 폭을 자동으로 조절한다.

상기 매거진(400)은 일종의 캐리어 혹은 트레이 혹은 수납케이스로서, 전면이 개방된 사각 박스 형상이고, 내부에는 인쇄회로기판(PCB)을 끼울 수 있는 다수의 슬롯(Slot)이 형성된 구조를 갖는다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 매거진(400)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(430)와 하부 플레이트(440) 사이에 수직상의 고정판(410)과 이동판(420)이 나란하게 구성되며, 이동판(420)의 상하부는 상기 상부 플레이트(430)와 하부 플레이트(440)에 각각 대응되도록 형성된 다수의 체결홀(450) 중 어느 하나에 체결볼트(460)로 조립되어 체결볼트(460)를 풀고 조임으로써 고정판(410)과의 사이 간격을 조절할 수 있어서 인쇄회로기판의 폭에 따른 간격조정이 가능하다.

기존의 매거진은 상부 플레이트에 일자형의 긴 홀이 형성되어 슬라이딩 방식으로 이동판을 이동시키고 체결하지만, 본 발명의 매거진(400) 구조는 일자형의 긴 홀이 아닌 점홀 형태로 다수 배치한 점이 상이하다.

상기 매거진(400)의 슬롯에는 이송된 다수의 인쇄회로기판(PCB)이 순차로 삽입되면서 적층된다. 즉, 하나의 인쇄회로기판(PCB)이 삽입되면 매거진(400)을 포함한 언로딩프레임(300)이 일정 높이 하강하고, 다음 인쇄회로기판(PCB)이 삽입되면 다시 일정높이 하강하는 형태로 순차 이동하면서 인쇄회로기판(PCB)이 매거진(400) 속으로 삽입 적층되게 되는 것이다.

한편, 상기 언로딩프레임(300)의 후방에는 매거진안착대(310)가 구비될 수 있으며, 상기 매거진안착대(310)에는 매거진 장입컨베어(320)가 설치될 수 있다.

따라서, 빈 매거진(400)을 상기 매거진안착대(310)에 올려 놓으면 매거진(400)을 자동 장착할 수 있는 상태에 놓이게 되며, 언로딩프레임(300) 내부에 장입되어 있는 매거진이 탈착된 후 언로딩프레임(300)이 매거진(400) 삽입위치로 정렬되면 센서의 감지신호에 따라 상기 매거진장입컨베어(320)가 구동되면서 안착되어 있던 빈 매거진(400)을 언로딩프레임(300) 내부로 자동 장입시키게 된다.

여기에서, 상기 언로딩프레임(300)은, 예를 들어, 볼스크류(Ball Screw)의 회전과 센서 감지에 따라 승하강되도록 구성될 수 있다.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송컨베어(100)는 제1고정블럭(110)과 제1이동블럭(120) 상에 컨베이어 벨트가 설치되어 인쇄회로기판(PCB)을 이송하되 이송컨베어(100)의 폭을 조절할 수 있도록 구성된다.

이때, 폭 조절은 제1고정블럭(110)과 제1이동블럭(120)을 수직하게 관통하는 제1볼스크류(140)와, 상기 제1볼스크류(140)의 일단에 연결설치되는 제1모터(130)에 의해 이루어지는데, 제1모터(130)가 회전함에 따라 제1볼스크류(140)가 회전되면서 제1고정블럭(110)은 고정상태를 유지하되 제1이동블럭(120)만 이동케하여 간격, 즉 폭을 벌렸다 좁혔다할 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제1볼스크류(140)는 제1고정블럭(110)은 관통하고, 제1이동블럭(120)과는 스크류체결되는 형태로 조립되며, 구동의 안정성을 위해 제1볼스크류(140)는 한 쌍으로 형성됨이 바람직하고, 제1모터(130)는 하나로 두 개의 제1볼스크류(140)를 회동시킬 수 있도록 체인 혹은 벨트 등으로 동력전달가능하게 구성될 수 있다. 물론, 두 개의 제1볼스크류(140)를 두 개의 모터로 각각 구동시키되 동기속도로 회전되도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 언로딩컨베어(200)도 제2고정블럭(210)과 제2이동블럭(220) 상에 컨베이어벨트가 설치되어 인쇄회로기판(PCB)을 이송하여 언로딩하되 언로딩컨베어(200)의 폭을 조절할 수 있도록 구성된다.

이때, 폭 조절은 상기 이송컨베어(100)와 마찬가지로 제2고정블럭(210)과 제2이동블럭(220)을 수직하게 관통하는 제2볼스크류(240)와, 상기 제2볼스크류(240)의 일단에 연결설치되는 제2모터(230)에 의해 이루어지는데, 제2모터(230)가 회전함에 따라 제2볼스크류(240)가 회전되면서 제2고정블럭(210)은 고정상태를 유지하되 제2이동블럭(220)만 이동케하여 간격, 즉 폭을 벌렸다 좁혔다할 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제2볼스크류(240)는 제2고정블럭(210)은 관통하고, 제2이동블럭(220)과는 스크류체결되는 형태로 조립되며, 구동의 안정성을 위해 제2볼스크류(240)는 한 쌍으로 형성됨이 바람직하고, 제2모터(230)는 하나로 두 개의 제2볼스크류(240)를 회동시킬 수 있도록 체인 혹은 벨트 등으로 동력전달가능하게 구성될 수 있다. 물론, 두 개의 제2볼스크류(240)를 두 개의 모터로 각각 구동시키되 동기속도로 회전되도록 구성할 수도 있음은 앞서 설명한 바와 같다.

여기에서, 상기 이송컨베어(100)의 폭 가변에 따라 자동적으로 상기 언로딩컨베어(200)의 폭 가변이 이루어지도록 하기 위해서는 이송컨베어(100)의 폭 가변 유무 및 폭 가변 정도를 검출할 수 있는 수단이 요구된다.

본 발명에서는 이러한 수단으로 제1피검출편(150)과 제1포토센서(S1)를 이용한다.

상기 제1피검출편(150)은 상기 언로딩컨베어(200)와 인접한 이송컨베어(100)의 단부 일측에 돌출 고정된 편상의 브라켓이고, 상기 제1포토센서(S1)는 상기 제1피검출편(150)을 사이에 두고 상하로 이격 배치된 “ㄷ” 형상의 제1센서브라켓(250) 상에 각각 발광부와 수광부가 설치되어 발광된 광을 수광하는지 여부에 따라 제1피검출편(150)의 유무를 검출하는 수발광센서이다.

상기 이송컨베어(100)가 폭 가변됨으로써 제1피검출편(150)이 위치이동하게 되면, 제1포토센서(S1)는 이를 즉시 인식하고 언로딩컨베어(200)의 제2이동블럭(220)을 이동시켜 제1포토센서(S1)를 통해 제1피검출편(150)의 위치를 검출하면 즉시 이동을 멈춰 자동으로 이송컨베어(100)와 언로딩컨베어(200) 간의 폭이 일치되게 조절하게 된다.

여기에서, 폭 가변시 이동방향의 결정은 미리 정해진 일방향으로 이동하는 방식으로 정할 수 있고, 또는 이미 인쇄회로기판(PCB)이 로딩되는 로딩유닛에서 로딩되는 인쇄회로기판(PCB)에 대한 정보, 특히 크기(폭) 정보를 입력받기 때문에 이 정보를 그대로 활용하여 이송컨베어(100)의 폭 가변시 언로딩컨베어(200)가 움직여야 할 방향을 즉시 알고 제2모터(230)의 회전방향이 결정될 수도 있다.

마찬가지로, 상기 매거진(400)의 폭 조절도 유사한 방식으로 이루어지는데, 상기 언로딩컨베어(200)의 폭 가변을 인지하고 이에 맞춰 자동으로 매거진(400)의 폭도 조절되어야 한다.

이를 위해, 상기 언로딩컨베어(200)의 배출단 일측에는 'ㄷ' 형상의 제2센서브라켓(260)이 설치되고, 상기 제2센서브라켓(260)에는 제2포토센서(S2)가 설치되는데 제2포토센서(S2) 또한 수광부와 발광부가 상하로 설치되는 것이며, 상기 제2센서브라켓(260)의 내부에서 수평방향으로 움직일 수 있는 제2피검출편(430)이 매거진(400)의 이동판(420)의 선단 일측에 고정된다. 그리고, 상기 이동판(420)의 반대쪽에는 고정판(410)이 마련된다.

상기 언로딩컨베어(200)의 가변폭에 따라 상기 언로딩프레임(300)의 내부에 설치된 매거진 폭 조절부(500)는 매거진(400)의 폭을 조절한다.

상기 매거진 폭 조절부(500)는 X-Y축으로 이동가능하도록 제어되는 로봇 암(510)의 형태로 구현될 수 있다. 상기 로봇 암(510)은 상부와 하부에 각각 형성되어 매거진(400)의 상부 플레이트(430)와 하부 플레이트(440)에 체결된 체결볼트를 풀거나 조일 수 있다.

상기 매거진 폭 조절부(500)는 언로딩컨베어(200)의 가변폭 정보를 수신하면, 수신된 가변폭 정보에 따라 상하부의 로봇 암(510)을 X축, Y축 방향으로 이동하여 체결 유닛(520)을 통해 매거진(400)의 상부 플레이트(430)와 하부 플레이트(440)에 체결된 체결볼트를 풀어서, 이동판(420)을 가변된 폭에 맞추어서 이동시킨 후, 체결볼트를 체결홀(450)에 체결하여 매거진(400)의 폭을 조절한다.

이때, 로봇 암(510)은 정확한 체결 위치를 감지하기 위한 체결위치 감지센서(530)를 구비할 수 있다. 체결위치 감지센서(530)는 체결 유닛(520)과 인접한 위치에 형성되며, 매거진의 상부 플레이트에 형성된 체결홀 쪽으로 광을 조사하고, 조사된 광이 반사되어 수광되는 시간을 기준으로 정확한 체결 위치를 감지한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 매거진(400)은 상부 플레이트(430)와 하부 플레이트(440)에 다수의 체결홀(450)이 형성된 형태이므로, 체결 유닛(520)이 정확히 체결홀(450)의 위치에 위치하여야 한다. 본 발명에서는 체결 유닛(520)의 정확한 위치 선정을 위해 체결위치 감지센서(530)를 구비하고, 발광/수광 시간을 기준으로 체결 위치 여부를 감지한다. 체결위치 감지센서(530)는 광센서일 수 있다.

체결 유닛(520)이 체결홀(450)의 상부에 위치되지 않은 경우라면, 체결위치 감지센서(530)에서 조사된 광은 상부 플레이트(430)의 표면에서 반사되어 수광되므로, 발광/수광 시간은 짧다.

체결 유닛(520)이 체결홀(450)의 상부에 위치된 경우라면, 체결위치 감지센서(530)에서 조사된 광은 상부 플레이트(430) 및 하부 플레이트(440)의 체결홀(450)을 통과하여 매거진 하부에 위치된 체결유닛에 의해 반사되어 수광되므로 발광/수광 시간은 체결 유닛(520)이 체결홀(450)의 상부에 위치되지 않은 경우보다 길게 된다.

따라서, 발광/수광 시간의 장단에 따라 체결 유닛(520)의 정확한 위치 선정을 판단할 수 있다. 이러한 발광/수광 시간의 기준 시간은 현장에서의 실험에 의해 설정될 수 있다.

다음으로, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 인라인 자동 매거진 언로딩 장치의 동작 과정을 설명한다.

오븐 리플로우 유닛(R)을 통과하여 완성된 인쇄회로기판(PCB)은 이송컨베어(100), 언로딩컨베어(200)를 거쳐 언로딩프레임(300) 상에 장착되어 있는 매거진(400)의 각 슬롯에 순차로 장입되면서 언로딩되게 된다.

이때, 상기 언로딩프레임(300)은 인쇄회로기판(PCB)의 순차 장입에 따라 다단 하강하면서 매거진(400)에 마련된 다수의 슬롯 상에 인쇄회로기판(PCB)이 원활하게 순차 장입되도록 하여 준다.

이와 같은 언로딩 작업이 진행되는 도중에 인쇄회로기판(PCB)의 크기가 달라져 폭 가변이 요구될 경우 크기가 달라지기 직전의 마지막 인쇄회로기판(PCB)의 장입이 완료되면 이송컨베어(100), 언로딩컨베어(200)의 동작이 정지되고, 장착되어 있던 매거진(400)은 탈착된다.

이 경우, 상기 언로딩프레임(300)의 상하단에 설치된 발광센서(362)와 수광센서(364)의 검출에 의해 언로딩프레임(300) 내부에 매거진(400)이 있는지 없는지를 정확하게 검출하고, 만약 있는 것으로 검출되면 매거진(400)을 탈착시켜 폭 조절시 언로딩프레임(300) 내부에는 매거진(400)이 없는 상태로 항상 유지하여야 한다.

이와 같은 상태로 유지되면, 로딩 유닛으로부터 받은 정보에 기초하여 이송컨베어(100)의 폭 조절이 실시된다.

그러면, 제1피검출편(150)이 이동하게 되며, 폭 조절이 완료되면 동시에 언로딩컨베어(200)의 폭 조절도 시작되는데, 폭 조절은 제1센서브라켓(250) 상에 설치된 제1포토센서(S1)가 제1피검출편(150)을 검출하는 순간까지 이루어진다.

제1검출편(150)이 검출되면 곧바로 폭 조절 작업이 종료되며, 동시에 이송컨베어(100)와 언로딩컨베어(200)는 동일 폭으로 유지된다.

또한, 상기 언로딩컨베어(200)의 폭 조절에 의해 제2센서브라켓(260) 상에 설치된 제2포토센서(S2)의 위치도 가변되어 있는 상태이다.

상기 언로딩컨베어(200)의 폭 조절이 완료되면, 매거진 폭 조절부(500)는 언로딩컨베어(200)의 가변폭 정보를 수신하여 수신된 가변폭 정보에 따라 상하부의 로봇 암(510)을 X축, Y축 방향으로 이동하여 체결 유닛(520)을 통해 매거진(400)의 상부 플레이트(430)와 하부 플레이트(440)에 체결된 체결볼트를 풀어서, 이동판(420)을 가변된 폭에 맞추어서 이동시킨 후, 체결볼트를 체결홀(450)에 체결하여 매거진(400)의 폭을 조절한다. 이때, 체결위치 감지센서(530)를 이용하여 체결 유닛(520)의 정확한 체결 위치를 선정한다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: 이송컨베어 200: 언로딩컨베어
300: 언로딩프레임 400: 매거진
500 : 매거진 폭 조절부 510 : 로봇 암
520 : 체결 유닛 530 : 체결위치 감지센서

Claims

제1 고정블럭과 제1 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 이송하는 이송컨베어;
상기 제1 이동블럭의 배출단 일측에 설치된 제1 피검출편;
제2 고정블럭과 제2 이동블럭 상에 설치된 컨베어벨트에 의해 인쇄회로기판을 언로딩프레임 쪽으로 이송하여 언로딩하는 언로딩컨베어;
상기 제2 이동블럭의 일단에 설치되어 상기 제1 피검출편의 유무를 검출하는 제1 포토센서;
상기 제1 이동블럭을 인쇄회로기판의 크기에 맞춰 폭 조절하는 제1 볼스크류;
상기 제1 포토센서의 검출신호에 따라 상기 제2 이동블럭을 이동시켜 언로딩컨베어의 폭을 조절하는 제2 볼스크류;
상기 언로딩프레임에 장탈착되고, 인쇄회로기판이 수납 적층되는 다수의 슬롯이 높이방향으로 형성된 고정판과 이동판을 구비한 매거진;
상기 이동판의 선단면 하단에 돌출된 제2 피검출편;
상기 제2이동블럭의 타측에 설치되어 상기 제2 피검출편의 유무를 검출하는 제2 포토센서;
상기 제2 포토센서의 검출신호에 따라, 로봇 암을 제어하여 상기 매거진의 폭을 실시간으로 조절하는 매거진 폭 조절부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 매거진은,
다수의 체결홀이 각각 대응되도록 형성된 상부 플레이트 및 하부 플레이트와, 상기 상부 플레이트와 하부 플라이트 사이에 형성된 수직상의 고정판과, 상기 고정판과 나란히 형성되며 상기 고정판과의 사이 간격을 조절할 수 있는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 로봇 암은 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하며,
상기 매거진 폭 조절부는 상기 언로딩컨베어의 가변폭 정보를 수신하여 상기 로봇 암을 X축 및 Y축 방향으로 제어하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 로봇 암은,
상기 체결홀에 체결된 체결볼트를 풀거나 조이는 체결 유닛과,
상기 체결 유닛의 위치 선정을 위한 체결위치 감지센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 체결위치 감지센서는 광센서이며,
상기 매거진 폭 조절부는 상기 광센서의 발광 및 수광 시간을 이용하여 상기 체결 유닛의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 인라인 자동 매거진 언로딩 장치.