CN206088065U - 一种自动调宽接驳台 - Google Patents

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李雪峰
周春
谭力波
李宏伟
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吴志浩
向欢欢
黎伟
谭力平
李帆
邓丽萍
刘冰
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Abstract

本实用新型公开一种自动调宽接驳台。所述自动调宽接驳台包括支撑架、用于输送产品的输送轨道组件、用于对输送轨道组件的宽度进行自动调节的自动调宽组件,所述输送轨道组件和自动调宽组件安装于所述支撑架上,所述自动调宽组件与所述输送轨道组件相连接。本实用新型的自动调宽接驳台中,通过自动调宽组件能够实现输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度的调整,以适应产品的宽度所需,这种自动调宽组件的调宽精度高,能够根据PCB线路板的宽度进行实时调整到所需宽度,并且自动化程度高,节省时间和人力,充分满足自动化生产的需求。

Description

一种自动调宽接驳台
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备领域,更具体地说,涉及一种自动调宽接驳台。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的提供者。电子电路表面组装技术(SMT)又称为表面贴装或表面安装技术,它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称片状元器件)安装在印制电路板的表面上,再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
现有的用于PCB板输送的设备为接驳台,接驳台主要起到PCB生产线上的PCB板传输、缓冲等作用,它是连接和缓冲两台设备的主要设备之一,例如:用于贴片机与回流焊机之间的连接。当然,接驳台还可用于其它产品的输送,并不限于PCB板的输送。
CN103159022公开了一种PCB传输接驳装置,包括箱体结构和运动结构;所述箱体结构包括地脚,配电箱和箱体,所述箱体上设置有木板台;所述运动结构包括被动调宽导轨和主动调宽导轨,动导轨组件和定导轨组件。这种PCB传输接驳装置能够根据不同PCB线路板的宽度将导轨间距调至与PCB线路板相适应的宽度,主要是通过使被动调宽导轨和定导轨组件固定不动,手动调节主动调宽导轨和动导轨组件在滑杆上滑动,调整至适合的位置后固定。然而,这种手动调节被动调宽导轨和主动调宽导轨之间的宽度的方式,精度不够,难以调整到适合的宽度,并且需要根据PCB线路板的宽度进行实时调整,这种调整方式耗费时间和人力,自动化程度低,难以满足自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的接驳台通过手动调节接驳宽度,精度不够,难以调整到适合的宽度,耗费时间和人力,自动化程度低的缺点。提供一种自动调宽接驳台,能够自动实现定轨道组件和动轨道组件之间宽度的调整,精度和自动化程度高。
本实用新型通过如下技术方案实现:一种自动调宽接驳台,所述自动调宽接驳台包括支撑架、用于输送产品的输送轨道组件、用于对输送轨道组件的宽度进行自动调节的自动调宽组件,所述输送轨道组件和自动调宽组件安装于所述支撑架上,所述自动调宽组件与所述输送轨道组件相连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件;所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机,其中,第一驱动皮带安装于第一导轨上,第一驱动电机与第一驱动皮带相连接;所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机,其中,第二驱动皮带安装于第二导轨上,第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧,所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧,所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接;所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧,所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧,所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆,所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上,第二端可活动地穿设于动轨道组件上,并且第一调宽杆的第二端和第二调宽杆的第二端上套设有联动齿链。
作为上述技术方案的进一步改进,第一调宽杆和第二调宽杆采用由滚珠丝杆制成的调宽杆。
作为上述技术方案的进一步改进,所述自动调宽组件还包括调宽电机,所述调宽电机连接于所述第一调宽杆或第二调宽杆的第二端,通过调宽电机的输出轴旋转,动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。
作为上述技术方案的进一步改进,所述自动调宽组件还包括用于接收外接设备的信号发射器发出的宽度信号的信号接收器,以及用于解析宽度信号并控制调宽电机工作以调节定轨道组件和动轨道组件之间的宽度来适应外接设备的调宽控制器,所述信号接收器与所述信号发射器电连接,所述调宽控制器与信号接收器电连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述自动调宽接驳台还包括手动调宽手柄,所述手动调宽手柄连接于所述第一调宽杆或第二调宽杆的第二端,通过旋转所述手动调宽手柄,动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。
作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑架包括四根支脚以及安装于四根支脚上的工作台;所述自动调宽接驳台还包括立架,所述立架固定于支撑架的一侧,所述立架的上方安装有照明组件,所述照明组件位于工作台的上方。
作为上述技术方案的进一步改进,所述接驳台还包括控制组件,所述控制组件包括壳体以及设于壳体内的用于控制输送轨道组件、自动调宽组件和照明组件工作的控制模块,所述壳体设于支撑架的另一侧,所述控制模块与控制输送轨道组件、自动调宽组件以及照明组件电连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动调宽接驳台中,通过自动调宽组件能够实现输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度的自动调整,以适应产品的宽度所需,这种自动调宽组件的调宽精度高,能够根据PCB线路板的宽度进行实时调整到所需宽度,并且自动化程度高,节省时间和人力,充分满足自动化生产的需求。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个实施例的自动调宽接驳台的立体示意图;
图2是图1的自动调宽接驳台的主视图;
图3是图1的自动调宽接驳台的侧视图;
图4是图1中所示的输送轨道组件和手动调宽组件的立体示意图;
图5是图4所示的输送轨道组件和手动调宽组件的俯视图;
图6是图4所示的输送轨道组件和手动调宽组件的侧视图;
图7是图1所示的自动调宽接驳台的电气框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图7所示,本实用新型优选实施例的自动调宽接驳台,所述自动调宽接驳台包括支撑架1、用于输送产品的输送轨道组件2、用于对输送轨道组件2的宽度进行自动调节的自动调宽组件3,所述输送轨道组件2和自动调宽组件3安装于所述支撑架1上,所述自动调宽组件3与所述输送轨道组件2相连接。所述输送轨道组件2的两端可分别连接两个设备,例如,可以在输送轨道组件2的一端连接贴片机,在另一端连接回流焊机。
参阅图1至图3,在本实施例中,所述支撑架1包括四根支脚11以及安装于四根支脚11上的工作台12;所述接驳台的工作台12的一侧设有固定块13,所述输送轨道组件2固定于所述固定块13上,固定方式简单可靠。进一步地,在本实施例中,所述接驳台还包括立架4,所述立架4固定于支撑架1的一侧,所述立架4的上方安装有照明组件41,所述照明组件41位于工作台12的上方;通过设置照明组件41,能够在黑暗的环境中也方便地操作、检修接驳台。
参阅图4至图6,在本实施例中,所述输送轨道组件2包括定轨道组件21和动轨道组件22;所述定轨道组件21包括第一导轨211、用于输送产品的第一驱动皮带212以及用于驱动第一驱动皮带212循环运动的第一驱动电机213,其中,第一驱动皮带212安装于第一导轨211上,第一驱动电机213与第一驱动皮带212相连接;所述动轨道组件22包括第二导轨221、用于输送产品的第二驱动皮带222以及用于驱动第二驱动皮带222循环运动的第二驱动电机223,其中,第二驱动皮带222安装于第二导轨221上,第二驱动电机223与第二驱动皮带222相连接。所述第一驱动电机213运转,带动所述第一驱动皮带212往返移动;所述第二驱动电机223运转,带动所述第二驱动皮带222往返移动,从而使得位于第一驱动皮带212和第二驱动皮带222上的产品从定轨道组件21和动轨道组件22的一端移动到另一端。在优选的情况下,所述第一驱动电机213和第二驱动电机223同步运转,带动所述第一驱动皮带212和第二驱动皮带222匀速运转。这种结构的输送轨道组件2能够较好的连接于两个设备之间,实现产品的输送和缓存,所述定轨道组件21和动轨道组件22的结构紧凑合理,稳定性较佳。
在本实用新型的其它实施例中,还可在第一驱动皮带212和第二驱动皮带222上放置用于收纳产品的托盘,以便于产品的输送。
参阅图4至图6,在本实施例中,所述第一驱动皮带212安装于第一导轨211的内侧,所述第一驱动电机213安装于第一导轨211的外侧,所述第一驱动电机213的旋转轴穿过所述第一导轨211与第一驱动皮带212相连接;所述第二驱动皮带222安装于第二导轨221的内侧,所述第二驱动电机223安装于第二导轨221的外侧,所述第二驱动电机223的旋转轴穿过所述第二导轨221与第二驱动皮带222相连接,使得定轨道组件21和动轨道组件22的结构更紧凑合理。
参阅图4至图6,在本实施例中,所述自动调宽组件3包括第一调宽杆31、第二调宽杆32,所述第一调宽杆31、第二调宽杆32的第一端固定于定轨道组件21上,第二端可活动地穿设于动轨道组件22上,并且第一调宽杆31的第二端和第二调宽杆32的第二端上套设有联动齿链311。所述自动调宽组件3还包括调宽电机34,所述调宽电机34连接于所述第一调宽杆31或第二调宽杆32的第二端(图示中未示出连接关系,但本领域技术人员能够有效地进行连接),通过调宽电机34的输出轴旋转,动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动靠近或远离定轨道组件21。在本实施例中,所述调宽电机34安装于第二调宽杆32的第二端,通过调宽电机34的输出轴顺时针旋转,第二调宽杆32旋转,同时通过联动齿链311带动第一调宽杆31旋转,动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动并靠近定轨道组件21;相反,通过调宽电机34的输出轴逆时针旋转,第二调宽杆32旋转,同时通过联动齿链311带动第一调宽杆31旋转,动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动并远离定轨道组件21。由此,通过设置自动调宽组件3,能够实现输送轨道组件2的定轨道组件21和动轨道组件22之间宽度的自动调整,以适应产品的宽度所需,这种自动调宽组件3的能够根据产品,例如:PCB线路板的宽度对定轨道组件21和动轨道组件22之间的宽度进行实时调整到所需宽度,并且自动化程度高,节省时间和人力,充分满足自动化生产的需求。
参阅图4至图6,在本实施例中,第一调宽杆31和第二调宽杆32为由滚珠丝杆制成的调宽杆。所述第一调宽杆31和第二调宽杆32采用滚珠丝杆,通过调宽电机34旋转第一调宽杆31或第二调宽杆32,对输送轨道组件2的定轨道组件21和动轨道组件22之间的宽度进行调整时,动轨道组件22的移动更佳平稳,并且调宽精度更高。
可以理解的是,能够调整定轨道组件21和动轨道组件22之间宽度的自动调宽组件3的结构形式均可用于本实用新型,例如:在选择性实施例中,所述第一调宽杆31和第二调宽杆32为滑杆制成的调宽杆,所述自动调宽组件3的调宽电机34替换为调宽气缸,所述调宽气缸的气缸轴与动轨道组件22相连接,通过所述气缸轴伸出或缩进,推动所述动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动靠近或远离定轨道组件21,以实现自动调宽。但是优选采用本实施例的结构,结构简单紧凑,调宽精度高,实用性好。
参阅图7,所述自动调宽组件3还包括信号接收器35,所述信号接收器35与调宽控制器53电连接,调宽控制器53集成于控制模块中(见下文详述),并且所述信号接收器35与外接设备的信号发射器(未图示)对应设置,所述信号接收器35与所述信号发射器电连接,所述信号接收器35用于接收外接设备的信号发射器发出的宽度信号;所述调宽控制器53用于解析宽度信号并控制调宽电机34工作,以调节定轨道组件21和动轨道组件22之间的宽度来适应外接设备。在本实用新型中,所述信号接收器35与信号发射器可以有线或无线连接,现有的能够实现信号发射和接收的信号接收器35与信号发射器均可用于本实用新型,例如:可以是通过电磁传感的霍尔传感器,通过光电传感的光电传感器。所述调宽控制器53可以通过PLC编程、C语言编程来实现控制,本实用新型的发明人已提交软件著作权登记,通过调宽控制器53能够解析宽度信号,也可以通过调宽控制器53手动输入需要设定的宽度,然后调宽控制器53根据宽度信号控制调宽电机34工作,从而调节定轨道组件21和动轨道组件22之间的宽度来适应外接设备。
所述定轨道组件21和动轨道组件22包括输入端和输出端,所述信号接收器35安装于所述定轨道组件21或动轨道组件22的输入端;以便于与信号发射器实现电连接,更好地接收来自外接设备的信号发射器发出的电信号。
参阅图4至图6,在本实施例中,所述自动调宽接驳台还包括手动调宽手柄5。所述手动调宽手柄5连接于所述第一调宽杆31或第二调宽杆32的第二端,通过旋转所述手动调宽手柄5,动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动靠近或远离定轨道组件21。在本实施例中,所述手动调宽手柄5安装于第二调宽杆32的第二端,通过顺时针旋转所述手动调宽手柄5,第二调宽旋转,同时通过联动齿链311带动第一调宽杆31旋转,动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动并靠近定轨道组件21;相反,逆时针旋转所述手动调宽手柄5,第二调宽杆32旋转,同时通过联动齿链311带动第一调宽杆31旋转,动轨道组件22沿第一调宽杆31和第二调宽杆32移动并远离定轨道组件21。由此,通过设置手动调宽组件,当自动调宽组件3故障或无需使用自动调宽组件3时,通过手动调宽手柄5连接第二调宽杆32能够实现输送轨道组件2的定轨道组件21和动轨道组件22之间宽度的调整,以适应产品的宽度所需,使得本实用新型的自动调宽接驳台的实用性和容错性更佳。
参阅图7,在本实用新型中,所述接驳台还包括控制组件,所述控制组件包括壳体51以及设于壳体51内的用于控制输送轨道组件2、照明组件41、自动调宽组件3工作的控制模块52,所述壳体51设于支撑架1的另一侧,所述调宽控制器53集成于控制模块52上,所述控制模块52与自动调宽组件3、输送轨道组件2以及照明组件41电连接,更具体地,所述控制模块52与第一驱动电机213、第二驱动电机223、调宽电机34以及照明组件41电连接,用于控制输送轨道组件2的第一驱动电机213、第二驱动电机223、调宽电机34以及照明组件41工作或停止工作。所述控制模块52以及电连接方式可采用本领域技术人员公知的电连接方式,再此不做赘述。并且,所述壳体51上相应地设有控制按钮,例如:输送开关按钮、开启/关闭照明按钮、切换手动调宽或自动调宽模式按钮等,所述控制按钮54与控制模块52电连接,可用于控制输送轨道组件2、自动调宽组件3、照明组件41相应地工作或停止工作。
实施本实施例的自动调宽接驳台至少具有如下效果:
一、通过设置输送轨道组件能够较好的连接于两个设备之间,实现产品的输送和缓存,所述定轨道组件和动轨道组件的结构紧凑合理,稳定性较佳。
二、通过自动调宽组件能够实现输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度的自动调整,以适应产品的宽度所需,能够满足连接不同设备的需求,实用性较好。
三、自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆,通过调宽电机旋转第一调宽杆或第二调宽杆,对输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度进行调整,所述自动调宽组件还包括信号接收器以及调宽控制器,所述信号接收器接收外接设备的信号发射器发出的宽度信号;所述调宽控制器解析宽度信号并控制调宽电机工作,从而调节定轨道组件和动轨道组件之间的宽度来适应外接设备。
四、所述第一调宽杆和第二调宽杆采用滚珠丝杆,通过调宽电机或手动调宽手柄旋转第一调宽杆或第二调宽杆,对输送轨道组件的定轨道组件和动轨道组件之间宽度进行调整时,动轨道组件的移动更佳平稳,并且调宽精度更高。
五、通过设置照明组件,能够在黑暗的环境中也方便地操作、检修接驳台。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (10)

1.一种自动调宽接驳台,其特征在于,所述自动调宽接驳台包括支撑架、用于输送产品的输送轨道组件、用于对输送轨道组件的宽度进行自动调节的自动调宽组件,所述输送轨道组件和自动调宽组件安装于所述支撑架上,所述自动调宽组件与所述输送轨道组件相连接。
2.根据权利要求1所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件;
所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机,其中,第一驱动皮带安装于第一导轨上,第一驱动电机与第一驱动皮带相连接;
所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机,其中,第二驱动皮带安装于第二导轨上,第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。
3.根据权利要求2所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧,所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧,所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接;
所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧,所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧,所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。
4.根据权利要求2或3所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述自动调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆,所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上,第二端可活动地穿设于动轨道组件上,并且第一调宽杆的第二端和第二调宽杆的第二端上套设有联动齿链。
5.根据权利要求4所述的自动调宽接驳台,其特征在于,第一调宽杆和第二调宽杆采用由滚珠丝杆制成的调宽杆。
6.根据权利要求4所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述自动调宽组件还包括调宽电机,所述调宽电机连接于所述第一调宽杆或第二调宽杆的第二端,通过调宽电机的输出轴旋转,动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。
7.根据权利要求6所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述自动调宽组件还包括用于接收外接设备的信号发射器发出的宽度信号的信号接收器,以及用于解析宽度信号并控制调宽电机工作以调节定轨道组件和动轨道组件之间的宽度来适应外接设备的调宽控制器,所述信号接收器与外接设备的信号发射器电连接,并且所述信号接收器与调宽控制器电连接。
8.根据权利要求4所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述自动调宽接驳台还包括手动调宽手柄,所述手动调宽手柄连接于所述第一调宽杆或第二调宽杆的第二端,通过旋转所述手动调宽手柄,动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。
9.根据权利要求1所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述支撑架包括四根支脚以及安装于四根支脚上的工作台;所述自动调宽接驳台还包括立架,所述立架固定于支撑架的一侧,所述立架的上方安装有照明组件,所述照明组件位于工作台的上方。
10.根据权利要求9所述的自动调宽接驳台,其特征在于,所述接驳台还包括控制组件,所述控制组件包括壳体以及设于壳体内的用于控制输送轨道组件、自动调宽组件和照明组件工作的控制模块,所述壳体设于支撑架的另一侧,所述控制模块与控制输送轨道组件、自动调宽组件以及照明组件电连接。
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