CN113931109B - 一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，包括外滚刷总成、外滚刷固定管、内滚刷总成、内滚刷固定管、左限位螺母、导轨上翼板、导轨下翼板、左接近开关、左压缩弹簧、右接近开关、右压缩弹簧、右限位螺母和防撞避让复位机构，本发明通过设置防撞避让复位机构于内滚刷固定管外侧，可在内外滚刷在护栏外侧清洗过程，能够在行驶方向偏离的情况下，滚刷相对车辆自动调整补偿偏离的距离，并且机构内部设有左右接近开关，可与护栏清洗车内部控制器相连，便能够通过接近开关及控制器提示驾驶员行驶偏离了方向，该护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，车辆偏离方向行驶时可有效保护滚刷驱动轴碰撞变形以及刷毛磨损，延长滚刷使用寿命。

Description

一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置

技术领域

本发明涉及市政环卫设备相关领域，具体是一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置。

背景技术

为行车安全，目前国内城市相关道路及其他相关场所均设有隔离护栏，道路是容易产生灰尘的地方，日积月累，隔离护栏表面会积满灰尘，影响了市容整洁，这就需要定期清理护栏，过去，隔离护栏由人工清理，作业效率低，另外隔离护栏一般设置在道路中央，人工清洗护栏存在较大安全风险，因此护栏清洗专项作业车现成为城市道路隔离护栏清洗的主要设备。

现有的护栏清洗装置在移动使用过程中，滚刷容易与隔离护栏发生碰撞，从而造成护栏清洗装置损坏。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置。

本发明是这样实现的，构造一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，该装置包括外滚刷总成，所述外滚刷总成铰接在外滚刷固定管左端部，所述外滚刷总成内侧相对设置有内滚刷总成，所述内滚刷总成固定在内滚刷固定管左下部，所述外滚刷固定管嵌套在内滚刷固定管内侧，所述内滚刷固定管前后外侧面分别设有导轨上翼板与导轨下翼板，所述导轨上翼板左右两侧距端部位置分别设有左接近开关和右接近开关的安装孔，且左接近开关和右接近开关安装于所述安装孔内部，所述导轨上翼板与导轨下翼板左右两端之间分别设有左弹簧支座和右弹簧支座，所述导轨上翼板、导轨下翼板、左弹簧支座和右弹簧支座与所述内滚刷固定管形成整体，左压缩弹簧左端嵌套在左弹簧支座右侧凸台外圆柱面上与右侧面接触，右压缩弹簧右侧嵌套在右弹簧支座左侧凸台外圆柱面上与左侧面接触，左弹簧支座中心设有安装左弹簧导向杆座的导向孔，右弹簧支座中心设有安装右弹簧导向杆座的导向孔，所述外滚刷总成和内滚刷总成内部滚刷置于护栏外侧；

所述左弹簧导向杆座左端为螺柱、中部为光杆，右端为支座板，支撑座板左侧面设有环形沟槽，左压缩弹簧右端面支撑在左弹簧导向杆座支座板环形沟槽底部，所述左弹簧导向杆座中部光杆支撑在左弹簧支座的中心导向孔内，左弹簧导向杆座左端螺纹上安装左限位螺母；

所述右弹簧导向杆座结构与所述左弹簧导向杆座结构相同，并且两组结构相对设置，所述右压缩弹簧左端面支撑在右弹簧导向杆座支座板环形沟槽底部，右弹簧导向杆座中部光杆支撑在右弹簧支座的中心导向孔内，右弹簧导向杆座右端螺纹上安装右限位螺母，所述右限位螺母左端面与右弹簧支座右侧面接触；

所述内滚刷固定管前后两侧与防撞避让复位机构相接；

所述防撞避让复位机构包括支撑立管、下支撑板、支撑铰接轴、上支撑板、螺栓组件、导轮支撑座、锁紧螺母、导轮轴、圆锥滚子轴承、导轮、螺杆铰接轴、铰接螺杆和调节螺母，所述下支撑板下部与支撑立管顶部连接形成整体，所述上支撑板左下部通过支撑铰接轴与下支撑板左上部进行铰接，所述导轮支撑座通过螺栓组件与上支撑板连接固定于内滚刷固定管前后两侧，所述导轮内嵌有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承内圈支撑在导轮轴上，前后两侧各三组所述导轮通过导轮轴及锁紧螺母固定在前后导轮支撑座上，前后三组所述导轮与内滚刷固定管前后两侧的导轨上翼板下侧面与导轨下翼板上侧面接触，并支撑内滚刷固定管，所述左弹簧导向杆座支座板右侧面与左侧所述导轮接触，右弹簧导向杆座支座板左侧面与右侧所述导轮接触，前后两侧所述导轮支撑座左端分别设有螺杆铰接轴，所述下支撑板左端前后两侧与螺杆铰接轴对应的正下方位置分别设有腰型孔，铰接螺杆上部通过铰接套与螺杆铰接轴铰接连接，下部贯穿于下支撑板的腰型孔，通过上下调节螺母调节固定内滚刷固定管的左右倾角；

所述左接近开关和右接近开关与外部护栏清洗车控制器对接，控制器与外部护栏清洗车内部扬声器对接；

所述外滚刷固定管通过液压缸控制使得内滚刷固定管内伸缩以调整内、外滚刷间距。

优选的，所述左限位螺母右端面与左弹簧支座左侧面接触。通过调节左限位螺母，可以调整左压缩弹簧的预紧力。

优选的，所述右限位螺母左端面与右弹簧支座右侧面接触。通过调节左限位螺母，可以调整右压缩弹簧的预紧力。

优选的，所述导轮为火车车轮结构，导轮轮缘分别与前导轨上翼板与导轨下翼板的前侧面，以及后导轨上翼板与导轨下翼板的后侧面接触。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，通过设置防撞避让复位机构于内滚刷固定管外侧，可在内外滚刷在护栏外侧清洗过程，能够在行驶方向偏离的情况下，滚刷相对车辆自动调整补偿偏离的距离，并且机构内部设有左右接近开关，可与护栏清洗车内部控制器相连，便能够通过接近开关及控制器提示驾驶员行驶偏离了方向，该护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，车辆偏离方向行驶时可有效保护滚刷驱动轴碰撞变形以及刷毛磨损，延长滚刷使用寿命。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明防撞避让复位机构A-A剖视结构示意图；

图3是本发明防撞避让复位机构B-B剖视结构示意图；

图4是本实用护栏清洗车向右偏离状态示意图；

图5是本实用护栏清洗车向左偏离状态示意图。

其中：外滚刷总成-1、外滚刷固定管-2、内滚刷总成-3、内滚刷固定管-4、左限位螺母-5、左弹簧支座-6、导轨上翼板-7、导轨下翼板-8、左接近开关-9、左压缩弹簧-10、左弹簧导向杆座-11、右接近开关-12、右压缩弹簧-13、右弹簧支座-14、右弹簧导向杆座-15、右限位螺母-16、防撞避让复位机构-17、支撑立管-171、下支撑板-172、支撑铰接轴-173、上支撑板-174、螺栓组件-175、导轮支撑座-176、锁紧螺母-177、导轮轴-178、圆锥滚子轴承-179、导轮-1710、螺杆铰接轴-1711、铰接螺杆-1712、调节螺母-1713、护栏-a。

实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图4和图5，本发明通过改进在此提供一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，包括外滚刷总成1，外滚刷总成1铰接在外滚刷固定管2左端部，外滚刷总成1内侧相对设置有内滚刷总成3，内滚刷总成3固定在内滚刷固定管4左下部，外滚刷固定管2嵌套在内滚刷固定管4内侧，内滚刷固定管4前后外侧面分别设有导轨上翼板7与导轨下翼板8，导轨上翼板7左右两侧距端部位置分别设有左接近开关9和右接近开关12的安装孔，且左接近开关9和右接近开关12安装于安装孔内部，导轨上翼板7与导轨下翼板8左右两端之间分别设有左弹簧支座6和右弹簧支座14，导轨上翼板7、导轨下翼板8、左弹簧支座6和右弹簧支座14与内滚刷固定管4形成整体，左压缩弹簧10左端嵌套在左弹簧支座6右侧凸台外圆柱面上与右侧面接触，右压缩弹簧13右侧嵌套在右弹簧支座14左侧凸台外圆柱面上与左侧面接触，左弹簧支座6中心设有安装左弹簧导向杆座11的导向孔，右弹簧支座14中心设有安装右弹簧导向杆座15的导向孔，外滚刷总成1和内滚刷总成3内部滚刷置于护栏a外侧；左弹簧导向杆座11左端为螺柱、中部为光杆，右端为支座板，支撑座板左侧面设有环形沟槽，左压缩弹簧10右端面支撑在左弹簧导向杆座11支座板环形沟槽底部，左弹簧导向杆座11中部光杆支撑在左弹簧支座6的中心导向孔内，左弹簧导向杆座11左端螺纹上安装左限位螺母5；右弹簧导向杆座12结构与左弹簧导向杆座11结构相同，并且两组结构相对设置，右压缩弹簧13左端面支撑在右弹簧导向杆座15支座板环形沟槽底部，右弹簧导向杆座15中部光杆支撑在右弹簧支座14的中心导向孔内，右弹簧导向杆座15右端螺纹上安装右限位螺母16，右限位螺母16左端面与右弹簧支座14右侧面接触；内滚刷固定管4前后两侧与防撞避让复位机构17相接，左接近开关9和右接近开关12与外部护栏清洗车控制器对接，控制器与外部护栏清洗车内部扬声器对接，便于快速报警；外滚刷固定管2通过液压缸控制使得内滚刷固定管4内伸缩以调整内、外滚刷间距，使得滚刷的稳定左右移动；左限位螺母5右端面与左弹簧支座6左侧面接触；通过调节左限位螺母5，可以调整左压缩弹簧11的预紧力；右限位螺母16左端面与右弹簧支座14右侧面接触。通过调节左限位螺母16，可以调整右压缩弹簧13的预紧力。

请参阅图2和图3，本发明通过改进在此提供一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，防撞避让复位机构17包括支撑立管171、下支撑板172、支撑铰接轴173、上支撑板174、螺栓组件175、导轮支撑座176、锁紧螺母177、导轮轴178、圆锥滚子轴承179、导轮1710、螺杆铰接轴1711、铰接螺杆1712和调节螺母1713，下支撑板172下部与支撑立管171顶部连接形成整体，上支撑板174左下部通过支撑铰接轴173与下支撑板172左上部进行铰接，导轮支撑座176通过螺栓组件175与上支撑板174连接固定于内滚刷固定管4前后两侧，导轮1710内嵌有圆锥滚子轴承179，圆锥滚子轴承179内圈支撑在导轮轴178上，前后两侧各三组导轮通过导轮轴178及锁紧螺母177固定在前后导轮支撑座176上，前后三组导轮与内滚刷固定管4前后两侧的导轨上翼板7下侧面与导轨下翼板8上侧面接触，并支撑内滚刷固定管4，左弹簧导向杆座11支座板右侧面与左侧导轮1710接触，右弹簧导向杆座15支座板左侧面与右侧导轮1710接触，前后两侧导轮支撑座176左端分别设有螺杆铰接轴1711，下支撑板172左端前后两侧与螺杆铰接轴1711对应的正下方位置分别设有腰型孔，铰接螺杆1712上部通过铰接套与螺杆铰接轴1711铰接连接，下部贯穿于下支撑板172的腰型孔，通过上下调节螺母1713调节固定内滚刷固定管4的左右倾角；导轮1710为火车车轮结构，导轮1710轮缘分别与前导轨上翼板7与导轨下翼板8的前侧面，以及后导轨上翼板7与导轨下翼板8的后侧面接触。

本发明通过改进提供一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，其工作原理如下；

第一，护栏清洗车相对隔离护栏向右偏驶时，如图4所示，在滚刷驱动阻力的作用下，内滚刷固定管4克服右压缩弹簧13阻力沿导轮1710向左平移动，当右弹簧导向杆座15左端支撑座移动到右接近开关12下方时，右接近开关12将感应信号传输至控制器，通过控制器信号转换，传送至扬声器发出“右偏离，请向左回正”语音报警提醒，驾驶员向左回正行驶路线过程中，内滚刷固定管4在右压缩弹簧13的推力下沿导轮，1710向右移动回中，内外滚刷相对隔离护栏回正；

第二，护栏清洗车相对隔离护栏向左偏驶时，如图5所示，在滚刷驱动阻力的作用下，内滚刷固定管4克服左压缩弹簧10阻力沿导轮1710向右平移动，当左弹簧导向杆座11右端支撑座移动到左接近开关9下方时，左接近开关9将感应信号传输至控制器，通过控制器信号转换，传送至扬声器发出“左偏离你，请向右回正”语音报警提醒。驾驶员向右回正行驶路线过程中，内滚刷固定管4在左压缩弹簧10的推力下沿导轮26向左移动回中，内外滚刷相对隔离护栏回正。

本发明通过改进提供一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，通过设置防撞避让复位机构17于内滚刷固定管4外侧，可在内外滚刷在护栏外侧清洗过程，能够在行驶方向偏离的情况下，滚刷相对车辆自动调整补偿偏离的距离，并且机构内部设有左右接近开关，可与护栏清洗车内部控制器相连，便能够通过接近开关及控制器提示驾驶员行驶偏离了方向，该护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，车辆偏离方向行驶时可有效保护滚刷驱动轴碰撞变形以及刷毛磨损，延长滚刷使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，其特征在于：其结构包括外滚刷总成（1），所述外滚刷总成（1）铰接在外滚刷固定管（2）左端部，所述外滚刷总成（1）内侧相对设置有内滚刷总成（3），所述内滚刷总成（3）固定在内滚刷固定管（4）左下部，所述外滚刷固定管（2）嵌套在内滚刷固定管（4）内侧，所述内滚刷固定管（4）前后外侧面分别设有导轨上翼板（7）与导轨下翼板（8），所述导轨上翼板（7）左右两侧距端部位置分别设有左接近开关（9）和右接近开关（12）的安装孔，且左接近开关（9）和右接近开关（12）安装于所述安装孔内部，所述导轨上翼板（7）与导轨下翼板（8）左右两端之间分别设有左弹簧支座（6）和右弹簧支座（14），所述导轨上翼板（7）、导轨下翼板（8）、左弹簧支座（6）和右弹簧支座（14）与所述内滚刷固定管（4）形成整体，左压缩弹簧（10）左端嵌套在左弹簧支座（6）右侧凸台外圆柱面上与右侧面接触，右压缩弹簧（13）右侧嵌套在右弹簧支座（14）左侧凸台外圆柱面上与左侧面接触，左弹簧支座（6）中心设有安装左弹簧导向杆座（11）的导向孔，右弹簧支座（14）中心设有安装右弹簧导向杆座（15）的导向孔，所述外滚刷总成（1）和内滚刷总成（3）内部滚刷置于护栏（a）外侧；

所述左弹簧导向杆座（11）左端为螺柱、中部为光杆，右端为支座板，支撑座板左侧面设有环形沟槽，左压缩弹簧（10）右端面支撑在左弹簧导向杆座（11）支座板环形沟槽底部，所述左弹簧导向杆座（11）中部光杆支撑在左弹簧支座（6）的中心导向孔内，左弹簧导向杆座（11）左端螺纹上安装左限位螺母（5）；

所述右弹簧导向杆座（12）结构与所述左弹簧导向杆座（11）结构相同，并且两组结构相对设置，所述右压缩弹簧（13）左端面支撑在右弹簧导向杆座（15）支座板环形沟槽底部，右弹簧导向杆座（15）中部光杆支撑在右弹簧支座（14）的中心导向孔内，右弹簧导向杆座（15）右端螺纹上安装右限位螺母（16），所述右限位螺母（16）左端面与右弹簧支座（14）右侧面接触；

所述内滚刷固定管（4）前后两侧与防撞避让复位机构（17）相接；

所述防撞避让复位机构（17）包括支撑立管（171）、下支撑板（172）、支撑铰接轴（173）、上支撑板（174）、螺栓组件（175）、导轮支撑座（176）、锁紧螺母（177）、导轮轴（178）、圆锥滚子轴承（179）、导轮（1710）、螺杆铰接轴（1711）、铰接螺杆（1712）和调节螺母（1713），所述下支撑板（172）下部与支撑立管（171）顶部连接形成整体，所述上支撑板（174）左下部通过支撑铰接轴（173）与下支撑板（172）左上部进行铰接，所述导轮支撑座（176）通过螺栓组件（175）与上支撑板（174）连接固定于内滚刷固定管（4）前后两侧，所述导轮（1710）内嵌有圆锥滚子轴承（179），所述圆锥滚子轴承（179）内圈支撑在导轮轴（178）上，前后两侧各三组所述导轮通过导轮轴（178）及锁紧螺母（177）固定在前后导轮支撑座（176）上，前后三组所述导轮与内滚刷固定管（4）前后两侧的导轨上翼板（7）下侧面与导轨下翼板（8）上侧面接触，并支撑内滚刷固定管（4），所述左弹簧导向杆座（11）支座板右侧面与左侧所述导轮（1710）接触，右弹簧导向杆座（15）支座板左侧面与右侧所述导轮（1710）接触，前后两侧所述导轮支撑座（176）左端分别设有螺杆铰接轴（1711），所述下支撑板（172）左端前后两侧与螺杆铰接轴（1711）对应的正下方位置分别设有腰型孔，铰接螺杆（1712）上部通过铰接套与螺杆铰接轴（1711）铰接连接，下部贯穿于下支撑板（172）的腰型孔，通过上下调节螺母（1713）调节固定内滚刷固定管（4）的左右倾角；

所述左接近开关（9）和右接近开关（12）与外部护栏清洗车控制器对接，控制器与外部护栏清洗车内部扬声器对接；

所述外滚刷固定管（2）通过液压缸控制使得内滚刷固定管（4）内伸缩以调整内、外滚刷间距。

2.根据权利要求1所述一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，其特征在于：所述左限位螺母（5）右端面与左弹簧支座（6）左侧面接触，通过调节左限位螺母（5），可以调整左压缩弹簧（11）的预紧力。

3.根据权利要求1所述一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，其特征在于：通过调节左限位螺母（16），可以调整右压缩弹簧（13）的预紧力。

4.根据权利要求1所述一种护栏清洗车滚刷防撞报警避让装置，其特征在于：所述导轮（1710）为火车车轮结构，导轮（1710）轮缘分别与前导轨上翼板（7）与导轨下翼板（8）的前侧面，以及后导轨上翼板（7）与导轨下翼板（8）的后侧面接触。