CN215752270U - 用于重载agv的保险杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重载AGV的保险杠，其属于工程机械领域。它主要包括杠体，所述杠体内侧设有一组以上的弹性复位装置，所述弹性复位装置包括连杆座和固定座，连杆座和固定座之间铰接有两个以上平行设置的摇杆板，摇杆板与连杆座或固定座之间设有弹性复位机构，固定座上设有与摇杆板配合的接近开关。本实用新型结构简单，稳定性高，实现保险杠碰到障碍物后，可以使得整个AGV驻车，保证了行车安全，并在障碍物搬离后AGV可继续行驶。本实用新型主要用于AGV小车。

Description

用于重载AGV的保险杠

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种用于重载AGV的保险杠。

背景技术

在工程领域中，物料跨车间、跨厂区搬运是必不可少的一道工序，大部分采用叉车人工作业搬运。目前开始逐渐采用AGV进行替代人工叉车进行物料搬运输送，AGV作为一种自动导航牵引小车，可以按照设定的路线实现无人驾驶，实现物料远距离自动搬运，高效、安全、节约劳动力。由于AGV无人自动化作业，因此在行驶过程中要保证安全性，需要在车的运行端方向增加保险杠，碰到障碍物能够及时停车。现有的AGV保险杠碰到障碍物很难实现自动停车，且结构复杂，工作连贯性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于重载AGV的保险杠，其结构简单，稳定性高，实现保险杠碰到障碍物后，可以使得整个AGV驻车，保证了行车安全，并在障碍物搬离后AGV可继续行驶。

所述的用于重载AGV的保险杠，包括杠体，所述杠体内侧设有一组以上的弹性复位装置，所述弹性复位装置包括连杆座和固定座，连杆座和固定座之间铰接有两个以上平行设置的摇杆板，摇杆板与连杆座或固定座之间设有弹性复位机构，固定座上设有与摇杆板配合的接近开关。

优选地，所述固定座包括槽型板，槽型板上方设有一个以上的连接板，连接板上设有安装孔，槽型板一侧或两侧设有挡板，挡板上设有用于摇杆板限位的限位板。

优选地，所述挡板与限位板一体成型，限位板经多边形的挡板折弯而成。

优选地，所述接近开关安装于接近开关固定板上，接近开关固定板与挡板连接，弹性复位机构安装于挡板与摇杆板之间。

优选地，所述杠体包括折弯板，折弯板呈“C”字型结构，折弯板内侧设有固定连接的固定板，弹性复位装置通过固定板和紧固件与杠体固定连接。

优选地，所述连杆座包括安装板，安装板上设有固定连接的连杆板，连杆座通过连杆板与摇杆板铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增设弹性复位装置，在AGV运行过程中，一旦碰到障碍物，保险杠在碰撞的冲击作用下向后平移，使得弹性复位装置上的摇杆板向后摇动，接近开关感应不到摇杆板时，AGV立马驻车，保证了行车过程中的安全性，同时有效的降低了车身的碰撞损坏；

2、弹性复位装置通过固定座、连杆座和两摇杆板构成平行四边形的四杆机构，在杠体碰撞移动以及回弹过程中，始终保持杠体水平，提高了整个机构动作的流畅性以及可靠性；

3、本实用新型在障碍物搬离后，弹性复位装置在弹性复位机构的接力作用下，使摇杆板复位，接近开关感应到摇杆板后，驱动AGV继续行驶，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为杠体的结构示意图；

图3为连杆座的结构示意图；

图4为固定座的结构示意图；

图5为摇杆板的结构示意图。

图中，1、杠体；101、折弯板；102、固定板；2、连杆座；201、连杆板；202、安装板；203、转孔；3、固定座；301、槽型板；302、连接板；303、挡板；304、弹簧固定孔；305、接近开关固定板固定孔；306、安装孔；307、限位板；4、摇杆板；5、弹性复位机构；6、转轴；7、接近开关固定板；8、接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例一：如图1所示，用于重载AGV的保险杠，包括杠体1，杠体1内侧设有一组以上的弹性复位装置，本实施例以两组弹性复位装置为例进行说明，两组弹性复位装置分别安装于远离杠体1中部的两端，所述弹性复位装置包括连杆座2和固定座3，连杆座2和固定座3之间铰接有两个以上平行设置的摇杆板4，本实施例以两个摇杆板4为例进行说明，其中任一摇杆板4与固定座3之间设有弹性复位机构5，弹性复位机构5采用拉伸弹簧，固定座3上设有与摇杆板4配合的接近开关8。

如图4所示，所述固定座3包括槽型板301，槽型板301由钢板折弯而成，槽型板301上方设有两个的连接板302，连接板302上设有安装孔306，连接板302通过安装孔306和螺栓与AGV的整机框架固定，槽型板301两侧分别设有挡板303，挡板303上设有用于摇杆板4限位的限位板307，挡板303与限位板307一体成型，限位板307经多边形的挡板303折弯而成，两限位板307分别镜像设置于槽型板301宽度方向的两侧，且两个限位板307的折弯方向相反，均向靠近槽型板301的一侧折弯，摇杆板4安装于限位板307内侧，通过两个相对折弯的限位板307形成的空间，可以保证摇杆板4一定角度摆动。挡板303上设有接近开关固定板固定孔305和弹簧固定孔304，接近开关8安装于接近开关固定板7上，接近开关固定板7为折弯板，接近开关固定板7通过接近开关固定板固定孔305和螺栓与挡板303外侧固定连接，弹性复位机构5一端通过弹簧固定孔304与挡板303连接，另一端与摇杆板4上的弹簧固定孔连接，保证杠体1和连杆座2在拉动后能够自动复位。

如图2所示，所述杠体1包括折弯板101，折弯板101呈“C”字型结构，折弯板101内侧设有固定连接的固定板102，弹性复位装置通过固定板102和紧固件与杠体1固定连接；如图3所示，所述连杆座2包括安装板202，安装板202采用螺栓与固定板102固定连接，安装板202上设有固定连接的连杆板201，连杆板201上设有转孔203。

如图5所示，连杆座2通过连杆板201上的转孔203和转轴6与前后两个摇杆板4的一端铰接，摇杆板4的另一端通过转轴6与固定座3上的槽型板301铰接，转轴6采用螺栓杆，以保证能够穿入连杆座2和摇杆板4上的转孔，且能自由转动。

本实施例在制作时，折弯板101与车身等宽；连杆板201由钢板折弯成“C”型，连杆板201的两个侧板上分别开设与摇杆板4个数对应的转孔203，且两个侧板上的转孔203两两对称，位于同一侧的转孔203高度相同。

实施例二：摇杆板4与连杆座2之间安装弹性复位机构5，其它与实施例一相同。

本实用新型在安装时，通过固定座3上的连接板302与现有的AGV前进端的支架固定连接，并使得杠体1前端与现有AGV前进方向的最外端留有一段伸缩距离，以保证接触到前进方向的障碍物时，杠体1先碰到障碍物，并为保险杠和现有AGV的最外端保留有足够的压缩空间，同时接近开关8的感应端靠近摇杆板的一侧。

工作时，在AGV行走过程中，如果前进方向有障碍物，首先杠体1先碰到障碍物，在压力的作用下，杠体1会带动弹性复位装置的连杆座2向后方平移，此时两个摇杆板4随连杆座2同步向后摆动一定角度，弹性复位机构5处于被拉伸状态。由于摇杆板4向后摆动，接近开关8感应不到摇杆板4，因此接近开关8驱使整车立即驻车停止前行，从而保证行驶安全。一旦将障碍物搬离，由于弹性复位机构5拉伸后存在拉力，在拉力的作用下摇杆板4复位，此时接近开关8能够感应到摇杆板4，接近开关8驱使整车恢复运行，继续前进。

Claims (6)

1.一种用于重载AGV的保险杠，包括杠体（1），其特征在于：所述杠体（1）内侧设有一组以上的弹性复位装置，所述弹性复位装置包括连杆座（2）和固定座（3），连杆座（2）和固定座（3）之间铰接有两个以上平行设置的摇杆板（4），摇杆板（4）与连杆座（2）或固定座（3）之间设有弹性复位机构（5），固定座（3）上设有与摇杆板（4）配合的接近开关（8）。

2.根据权利要求1所述的用于重载AGV的保险杠，其特征在于：所述固定座（3）包括槽型板（301），槽型板（301）上方设有一个以上的连接板（302），连接板（302）上设有安装孔（306），槽型板（301）一侧或两侧设有挡板（303），挡板（303）上设有用于摇杆板（4）限位的限位板（307）。

3.根据权利要求2所述的用于重载AGV的保险杠，其特征在于：所述挡板（303）与限位板（307）一体成型，限位板（307）经多边形的挡板（303）折弯而成。

4.根据权利要求3所述的用于重载AGV的保险杠，其特征在于：所述接近开关（8）安装于接近开关固定板（7）上，接近开关固定板（7）与挡板（303）连接，弹性复位机构（5）安装于挡板（303）与摇杆板（4）之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于重载AGV的保险杠，其特征在于：所述杠体（1）包括折弯板（101），折弯板（101）呈“C”字型结构，折弯板（101）内侧设有固定连接的固定板（102），弹性复位装置通过固定板（102）和紧固件与杠体（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于重载AGV的保险杠，其特征在于：所述连杆座（2）包括安装板（202），安装板（202）上设有固定连接的连杆板（201），连杆座（2）通过连杆板（201）与摇杆板（4）铰接。

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