CN113905969A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

电梯装置例如具备麦克风(11)、存储部(20)、存储部(21)、判定部(24)、存储部(22)以及保存部(26)。存储部(21)存储行驶条件。判定部(24)根据存储于存储部(20)中的状态信息来判定轿厢(1)的行驶是否满足行驶条件。保存部(26)将存储于存储部(20)的信息中表示判定部(24)判定为满足行驶条件的行驶的状态的状态信息和声音信息保存在存储部(22)中。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种电梯装置。

背景技术

在专利文献1中记载有一种电梯装置。专利文献1所记载的电梯装置在轿厢具备麦克风。当麦克风所取得的信号的振幅超过阈值时，检测出异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-228443号公报

发明内容

发明所要解决的课题

当电梯的利用者在乘坐轿厢时听到陌生的声音时，即使该声音是较小的声音，有时也会感到不舒服。此外，轿厢内的利用者即使在产生了较小的声音的情况下，有时也会感到该声音是由于某种异常而产生的。在这种情况下，会进行向维护公司的通报。

为了确定利用者所听到的声音的产生原因，需要对表示该声音产生时的状态的各种信息进行分析。但是，存在利用者所听到的声音如果不具备一定条件则不会产生的情况。因此，有时维护人员无法再现利用者所听到的声音，无法收集所需的信息。关于振动，也同样可能会发生这样的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够收集用于确定声音或振动的产生原因的有用信息的电梯装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：麦克风，其设置于电梯的轿厢；第1存储单元，其将麦克风所取得的声音信息与表示轿厢的行驶的状态的状态信息关联起来进行存储；第2存储单元，其存储有轿厢的行驶条件；判定单元，其根据存储于第1存储单元中的状态信息来判定轿厢的行驶是否满足行驶条件；第3存储单元；以及保存单元，其将存储于第1存储单元的信息中、表示判定单元判定为满足行驶条件的行驶的状态的状态信息和与该状态信息关联起来存储的声音信息保存在第3存储单元中。

本发明的电梯装置具备：振动传感器，其设置于电梯的轿厢；第1存储单元，其将振动传感器所取得的振动信息与表示轿厢的行驶的状态的状态信息关联起来进行存储；第2存储单元，其存储有轿厢的行驶条件；判定单元，其根据存储于第1存储单元中的状态信息来判定轿厢的行驶是否满足行驶条件；第3存储单元；以及保存单元，其将存储于第1存储单元的信息中、表示判定单元判定为满足行驶条件的行驶的状态的状态信息和与该状态信息关联起来存储的振动信息保存在第3存储单元中。

发明效果

根据本发明，能够收集用于确定声音或振动的产生原因的有用信息。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。

图2是用于说明电梯装置所具有的功能的图。

图3是示出控制装置的动作例的流程图。

图4是示出控制装置的另一动作例的流程图。

图5是示出便携式终端的动作例的流程图。

图6是用于说明期间设定部的功能的图。

图7是示出便携式终端的另一动作例的流程图。

图8是示出控制装置的硬件资源的例子的图。

图9是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置例如具备轿厢1以及对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1及对重2借助主绳索4被吊挂在井道3中。

主绳索4绕挂在曳引机5的驱动绳轮6上。轿厢1随着驱动绳轮6的旋转而移动。即，轿厢1由曳引机5驱动。曳引机5由控制装置7控制。图1示出在井道3的上方的机房8设置曳引机5及控制装置7的例子。曳引机5及控制装置7也可以设置于井道3。在曳引机5设置于井道3的情况下，曳引机5可以设置于井道3的顶部，也可以设置于井道3的底坑。

图1示出在曳引机5设有温度计9的例子。温度计9计测曳引机5的温度。温度计9计测出的温度的信息被输入到控制装置7。温度计9也可以具有计测湿度的功能。即，电梯装置也可以具备温湿度计。

轿厢1具备操作盘10、麦克风11、振动传感器12以及摄像装置13。操作盘10是用于供乘坐于轿厢1的人输入信息的装置。例如，操作盘10具备目的地按钮、打开按钮以及关闭按钮。从操作盘10输入的信息被输入到控制装置7。在控制装置7中，根据从操作盘10输入的信息来登记呼梯。

麦克风11也可以是操作盘10所具备的内线电话的一部分。麦克风11所取得的声音信息被输入到控制装置7。振动传感器12对振动进行检测。振动传感器12所取得的振动信息被输入到控制装置7。摄像装置13拍摄轿厢1的内部。摄像装置13拍摄到的影像的信息被输入到控制装置7。轿厢1也可以仅具备麦克风11或振动传感器12中的一方。

轿厢1还具备门14以及电动机15。形成于轿厢1的出入口由门14进行开闭。门14由电动机15驱动。电动机15由控制装置7控制。此外，在轿厢1所停靠的层站16设有门17。在层站16未设置有用于驱动门17的装置。当轿厢1停靠于某个层站16时，门14与门17对置。门17的驱动由电动机15经由门14来进行。

轿厢1还具备称量装置18。称量装置18对轿厢1的负荷进行检测。称量装置18检测出的负荷的信息被输入到控制装置7。称量装置18是检测轿厢1的负荷的单元的一例。作为另一例，也可以在主绳索4的端部设置相同的检测单元。

便携式终端19是电梯的维护人员所持有的终端。便携式终端19以有线或无线方式与控制装置7连接。便携式终端19例如是智能手机。便携式终端19也可以是PC型终端。便携式终端19也可以是用于电梯装置的维护的专用终端。

图2是用于说明电梯装置所具有的功能的图。控制装置7例如具备存储部20、存储部21、存储部22、行驶控制部23、判定部24、期间设定部25以及保存部26。

在存储部20中存储有麦克风11所取得的声音信息。在存储部20中存储有表示轿厢1的行驶状态的信息。在以下内容中，表示轿厢1的行驶状态的信息也被称为“状态信息”。在本实施方式中，“轿厢1的行驶”包括为了利用轿厢1运送利用者所需的动作。因此，“轿厢1的行驶”也包括在层站16进行的门14的开闭动作。作为一例，状态信息包括示出轿厢1的出发楼层的信息、示出轿厢1的到达楼层的信息、以及示出称量装置18检测出的负荷的信息。作为另一例，状态信息包括示出轿厢1的速度的信息以及示出轿厢1的位置的信息。麦克风11所取得的声音信息被与在同一时刻所取得的状态信息关联起来存储在存储部20中。

也可以是，对存储部20进行的声音信息和状态信息的存储始终进行。如果存储部20是环形缓冲器，则在特定的时刻所取得的声音信息以及状态信息在那之后在存储部20中仅存储规定期间。也可以是，对存储部20进行的声音信息和状态信息的存储仅在轿厢1行驶时进行。

在存储部21中存储有轿厢1的行驶条件。存储在存储部21中的行驶条件用于将存储于存储部20中的一部分信息移动或复制到存储部22中。行驶条件是预先设定的。

以下，也参照图3至图7，对电梯装置所具有的功能详细地进行说明。图3是示出控制装置7的动作例的流程图。

行驶控制部23对轿厢1的行驶进行控制(S101)。例如，行驶控制部23使轿厢1停靠于利用者进行等待的出发楼层的层站16。出发楼层是存在被按下了层站按钮(未图示)的层站16的楼层。行驶控制部23使门14在出发楼层进行开闭。在将门14在出发楼层关闭后，行驶控制部23使轿厢1移动至到达楼层。到达楼层与利用者的目标楼层同义。行驶控制部23使门14在到达楼层进行开闭。

至少在轿厢1的行驶正在进行的期间，麦克风11所取得的声音信息与状态信息关联起来被存储到存储部20中(S102)。也可以是，如上所述，声音信息和状态信息与轿厢1的行驶是否正在进行无关地始终被存储到存储部20中。

图4是示出控制装置7的另一动作例的流程图。图4所示的动作流程与图3所示的动作流程并行地实施。在控制装置7中，判定是否设定了轿厢1的行驶条件(S201)。如果在存储部21中存储有行驶条件，则在S201中判定为“是”。如果在存储部21中未存储有行驶条件，则在S201中判定为“否”。

例如，在电梯装置刚被安装于建筑物之后不久，在存储部21中还未存储有行驶条件。考虑这样的例子：当利用者利用轿厢1进行移动时，听到了陌生的声音。如果利用者所听到的声音不是被判定为异常那样大的声音，则在电梯装置中不会留下异常日志。在这样的情况下，接到来自利用者的通报的维护人员从便携式终端19输入条件，将所输入的条件作为轿厢1的行驶条件存储在存储部22中。以下，对从便携式终端19来设定轿厢1的行驶条件的例子进行说明。

如图2所示，便携式终端19具备显示器30、输入装置31、条件设定部32以及显示控制部33。输入装置31是用于供维护人员输入信息的装置。便携式终端19也可以具备触摸面板方式的输入装置31。便携式终端19也可以具备键盘以及鼠标作为输入装置31。

图5是示出便携式终端19的动作例的流程图。例如，当对输入装置31进行了特定的操作时，显示控制部33使用于设定条件的设定画面显示于显示器30(S301)。条件设定部32判定是否从显示器30的设定画面输入了条件(S302)。

维护人员操作输入装置31，从设定画面输入条件。例如，维护人员输入轿厢1的出发楼层。维护人员输入轿厢1的到达楼层。维护人员输入轿厢1的负荷范围。作为轿厢1的负荷范围，也可以仅输入下限值。例如，作为轿厢1的负荷范围，输入“60kg以上”。当维护人员按下输入完成按钮(未图示)时，在S302中判定为“是”。当在S302中判定为“是”时，条件设定部32将从输入装置31输入的条件发送给控制装置7(S303)。

在控制装置7中，将从输入装置31输入的条件作为行驶条件存储在存储部21中。在以下内容中，对设定了轿厢1的出发楼层、轿厢1的到达楼层以及轿厢1的负荷范围作为行驶条件的例子进行说明。

当在S201中判定为“是”时，判定部24根据存储于存储部20中的状态信息来判定当前的轿厢1的行驶是否满足行驶条件。例如，判定部24判定当前楼层、即轿厢1当前所在的楼层是否与作为行驶条件而设定的出发楼层一致(S202)。当在S202中判定为“是”时，判定部24判定称量装置18检测出的轿厢1的负荷是否在作为行驶条件而设定的负荷范围内。如果仅设定了负荷的下限值作为行驶条件，则判定部24判定称量装置18检测出的轿厢1的负荷是否大于下限值(S203)。

在本实施方式所示的例子中，行驶条件包括初始条件。初始条件是在轿厢1开始移动之前能够判定当前的轿厢1的行驶满足的条件。S202以及S203的判定是与初始条件相关的判定。即，在S202以及S203中，判定部24在轿厢1开始移动之前判定轿厢1的行驶是否满足初始条件。如果满足初始条件，则在S203中判定为“是”。

期间设定部25对将在哪个期间取得的信息保存在存储部22中进行设定。在以下内容中，上述期间被称为保存对象期间。即，期间设定部25对保存对象期间进行设定。图6是用于说明期间设定部25的功能的图。图6示出存储于存储部20中的信息的例子。期间设定部25当在S203中判定为“是”时，设定表示满足了初始条件的触发0(S204)。接下来，期间设定部25设定作为保存对象期间的开始的触发1(S205)。图6示出以使得表示轿厢1所进行的上次行驶的状态信息包含在保存对象期间中的方式来设定触发1的例子。

接下来，判定部24判定轿厢1是否开始了移动(S206)。当在S206中判定为“是”时，判定部24判定轿厢1是否已停靠(S207)。当在S207中判定为“是”时，判定部24判定轿厢1当前所在的楼层是否与作为行驶条件而设定的到达楼层一致(S208)。当在S208中判定为“否”时，期间设定部25丢弃在S204中所设定的触发0和在S205中所设定的触发1(S209)。

当在S208中判定为“是”时，行驶条件成立。期间设定部25当在S208中判定为“是”时，设定作为保存对象期间的结束的触发2(S210)。从在S205中所设定的的触发1起至在S210中所设定的触发2的期间为保存对象期间。保存部26将存储于存储部20中的信息中的、在保存对象期间中取得的状态信息和声音信息保存在存储部22中(S211)。之后，期间设定部25丢弃在S204中所设定的触发0、在S205中所设定的触发1以及在S210中所设定的触发2(S212)。

电梯的维护人员能够利用便携式终端19确认保存在存储部22中的信息。图7是示出便携式终端19的另一动作例的流程图。当对输入装置31进行了特定的操作时，显示控制部33从控制装置7取得存储于存储部22中的信息(S401)。显示控制部33将存储于存储部22中的状态信息和声音信息显示于显示器30(S402)。

在本实施方式所示的例子中，将存储于存储部20中的信息中的、表示被判定为满足行驶条件的行驶状态的状态信息和与该状态信息关联起来的声音信息保存在存储部22中。由于行驶条件是配合利用者听到异常音时的行驶而设定的，因此能够根据保存在存储部22中的信息来确定该声音的产生原因的可能性较大。即，如果是本实施方式所示的例子，则能够收集用于确定利用者所听到的声音的产生原因的有用信息。

在本实施方式中，对以使得表示轿厢1所进行的上次行驶的状态信息包含在保存对象期间中的方式来设定触发1的例子进行了说明。如果是该例子，则能够确定轿厢1是从哪个方向来到出发楼层的。与此相对，期间设定部25也可以以使得表示轿厢1所进行的上次行驶的状态信息不包含在保存对象期间中的方式来设定触发1。例如，期间设定部25也可以以使得只有表示轿厢1的本次行驶的状态信息包含在保存对象期间中的方式来设定触发1。

在本实施方式中，对在存储部22中保存声音信息和状态信息的例子进行了说明。但这只是一例。利用者即使当在乘坐轿厢1时感觉到平常所感觉不到的振动的情况下，有时也会觉得该振动是由于某种异常而产生的。因此，也可以是，关于振动传感器12所取得的振动信息，也与上述例子同样地将其保存在存储部22中。

在这种情况下，在存储部20中存储振动传感器12所取得的振动信息。振动传感器12所取得的振动信息与在同一时刻所取得的状态信息关联起来存储在存储部20中。然后，当在S210中设定了触发2时，保存部26将存储于存储部20中的信息中的、在保存对象期间中取得的状态信息和振动信息保存在存储部22中(S211)。在S211中，也可以将在保存对象期间中取得的状态信息、声音信息以及振动信息保存在存储部22中。

以下，对本电梯装置能够采用的其它功能进行说明。电梯装置也可以组合采用以下所示的多个功能。

例如，也可以是，存储于存储部20中的状态信息包括表示温度计9计测出的温度的信息。在这种情况下，也可以将曳引机5的温度范围设定为行驶条件。另外，温度计9也可以计测控制装置7的温度。在这种情况下，例如将控制装置7的温度范围设定为行驶条件。温度计9也可以计测井道3的温度。在这种情况下，例如将井道3的温度范围设定为行驶条件。也可以是，在温度计9具有计测湿度的功能的情况下，状态信息包括表示湿度的信息。在这种情况下，将湿度范围设定为行驶条件。例如，异常音的产生以及振动的产生有时会受到季节或楼宇的空调的影响。如果是该例子，则能够将表示更接近利用者听到异常音时的行驶的行驶状态的信息保存在存储部22中。

作为另一例，控制装置7也可以还具备检测部27。检测部27根据存储于存储部20中的状态信息来检测在特定期间中轿厢1起动的次数。上述特定期间是预先设定的。另外，轿厢1的起动次数与轿厢1进行了行驶的次数同义。在这种情况下，将在上述特定期间中轿厢1起动的次数的范围设定为行驶条件。也可以对轿厢1起动的次数的范围仅设定上限值。异常音的产生以及振动的产生有时会受到轿厢1的起动次数的影响。例如，在轿厢1的起动次数极少的情况下，润滑油的粘度变大，有时会产生异常音。如果是该例子，则能够将表示更接近利用者听到异常音时的行驶的行驶状态的信息保存在存储部22中。

作为另一例，控制装置7也可以还具备分布计算部28。分布计算部28根据摄像装置13拍摄到的影像来计算轿厢1的负荷的分布。表示分布计算部28计算出的分布的信息作为状态信息的一部分被存储在存储部20中。在这种情况下，将轿厢1的负荷的分布范围设定为行驶条件。也可以对轿厢1的负荷的分布范围例如仅设定示出负荷偏倚的值的下限值。异常音的产生以及振动的产生有时会受到轿厢1的负荷分布的影响。例如，在轿厢1的负荷极端偏倚的情况下，有时会产生异常音。如果是该例子，则能够将表示更接近利用者听到异常音时的行驶的行驶状态的信息保存在存储部22中。

作为另一例，控制装置7也可以还具备距离计算部29。距离计算部29计算轿厢1与相邻轿厢之间的距离。相邻轿厢是在与井道3相邻的井道中移动的轿厢。将表示距离计算部29计算出的距离的信息作为状态信息的一部分存储在存储部20中。在这种情况下，将轿厢1与相邻轿厢的距离范围设定为行驶条件。也可以对轿厢1与相邻轿厢的距离范围仅设定下限值。异常音的产生以及振动的产生有时会受到轿厢1与相邻轿厢的距离的影响。例如，有时由于轿厢1与相邻轿厢交错时的风压而产生异常音。如果是该例子，则能够将表示更接近利用者听到异常音时的行驶的行驶状态的信息保存在存储部22中。

在本实施方式中，标号20～29示出控制装置7所具有的功能。图8是示出控制装置7的硬件资源的例子的图。控制装置7具备例如包含处理器41和存储器42的处理电路40作为硬件资源。存储部20～22所具有的功能通过存储器42来实现。存储器42例如是半导体存储器。存储器42也可以不是半导体存储器。控制装置7通过由处理器41执行存储在存储器42中的程序，来实现标号23～29所示的各部的功能。

图9是示出控制装置7的硬件资源的另一例的图。在图9所示的例子中，控制装置7例如具备包含处理器41、存储器42以及专用硬件43的处理电路40。图9示出通过专用硬件43实现控制装置7所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件43来实现控制装置7所具有的全部功能。作为专用硬件43，能够采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合。

产业上的可利用性

本发明能够应用于具备麦克风或振动传感器的电梯装置。

标号说明

1：轿厢；2：对重；3：井道；4：主绳索；5：曳引机；6：驱动绳轮；7：控制装置；8：机房；9：温度计；10：操作盘；11：麦克风；12：振动传感器；13：摄像装置；14：门；15：电动机；16：层站；17：门；18：称量装置；19：便携式终端；20：存储部；21：存储部；22：存储部；23：行驶控制部；24：判定部；25：期间设定部；26：保存部；27：检测部；28：分布计算部；29：距离计算部；30：显示器；31：输入装置；32：条件设定部；33：显示控制部；40：处理电路；41：处理器；42：存储器；43：专用硬件。

Claims (11)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

麦克风，其设置于电梯的轿厢；

第1存储单元，其将所述麦克风所取得的声音信息与表示所述轿厢的行驶的状态的状态信息关联起来进行存储；

第2存储单元，其存储有所述轿厢的行驶条件；

判定单元，其根据存储于所述第1存储单元中的状态信息来判定所述轿厢的行驶是否满足所述行驶条件；

第3存储单元；以及

保存单元，其将存储于所述第1存储单元的信息中、表示所述判定单元判定为满足所述行驶条件的行驶的状态的状态信息和与该状态信息关联起来存储的声音信息保存在所述第3存储单元中。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备设定保存对象期间的期间设定单元，

所述行驶条件包括初始条件，

所述判定单元判定在所述轿厢开始移动之前所述轿厢的行驶是否满足所述初始条件，

当满足所述初始条件时，所述期间设定单元设定作为所述保存对象期间的开始的第1触发，

当满足所述行驶条件时，所述期间设定单元设定作为所述保存对象期间的结束的第2触发，

所述保存单元将在从所述第1触发起至所述第2触发为止的所述保存对象期间中取得的状态信息和声音信息保存在所述第3存储单元中。

3.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

振动传感器，其设置于电梯的轿厢；

第1存储单元，其将所述振动传感器所取得的振动信息与表示所述轿厢的行驶状态的状态信息关联起来进行存储；

第2存储单元，其存储有所述轿厢的行驶条件；

判定单元，其根据存储于所述第1存储单元中的状态信息来判定所述轿厢的行驶是否满足所述行驶条件；

第3存储单元；以及

保存单元，其将存储于所述第1存储单元的信息中、表示所述判定单元判定为满足所述行驶条件的行驶的状态的状态信息和与该状态信息关联起来存储的振动信息保存在所述第3存储单元中。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备设定保存对象期间的期间设定单元，

所述行驶条件包括初始条件，

所述判定单元判定在所述轿厢开始移动之前所述轿厢的行驶是否满足所述初始条件，

当满足所述初始条件时，所述期间设定单元设定作为所述保存对象期间的开始的第1触发，

当满足所述行驶条件时，所述期间设定单元设定作为所述保存对象期间的结束的第2触发，

所述保存单元将在从所述第1触发起至所述第2触发为止的所述保存对象期间中取得的振动信息和声音信息保存在所述第3存储单元中。

5.根据权利要求2或4所述的电梯装置，其中，

当满足所述初始条件时，所述期间设定单元以使得表示所述轿厢所进行的上次行驶的状态信息包含在所述保存对象期间中的方式来设定所述第1触发。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备便携式终端，该便携式终端具有输入装置以及显示器，

所述便携式终端还具备：

条件设定单元，其将从所述输入装置输入的条件作为所述行驶条件存储在所述第2存储单元中；以及

显示控制单元，其将存储于所述第3存储单元中的信息显示于所述显示器。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备检测所述轿厢的负荷的第1检测单元，

存储于所述第1存储单元中的状态信息包括表示所述轿厢的出发楼层的信息、表示所述轿厢的到达楼层的信息、以及表示所述第1检测单元检测出的负荷的信息，

作为所述行驶条件，设定了所述轿厢的出发楼层、所述轿厢的到达楼层以及所述轿厢的负荷的范围。

8.根据权利要求7所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备温度计，该温度计计测驱动所述轿厢的曳引机、控制所述曳引机的控制装置或者所述轿厢所移动的井道的任意一者的温度，

存储于所述第1存储单元中的状态信息包括表示所述温度计计测出的温度的信息，

作为所述行驶条件，设定了所述一者的温度的范围。

9.根据权利要求7或8所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备第2检测单元，该第2检测单元根据存储于所述第1存储单元中的状态信息来检测所述轿厢在特定期间中起动的次数，

作为所述行驶条件，设定了所述轿厢在所述特定期间中起动的次数的范围。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具备：

摄像装置，其拍摄所述轿厢的内部；以及

第1计算单元，其根据所述摄像装置拍摄到的影像来计算所述轿厢的负荷的分布，

存储于所述第1存储单元中的状态信息包括表示所述第1计算单元计算出的分布的信息，

作为所述行驶条件，设定了所述轿厢的负荷的分布范围。

11.根据权利要求7至10中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备计算所述轿厢与相邻轿厢之间的距离的第2计算单元，

所述相邻轿厢在与所述轿厢所移动的井道相邻的井道中移动，

存储于所述第1存储单元中的状态信息包括表示所述第2计算单元计算出的距离的信息，

作为所述行驶条件，设定了所述轿厢与所述相邻轿厢之间的距离的范围。

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