JP7275367B1 - エレベータ制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1によるエレベータ装置を示す概略の構成図であり、マシンルームレスエレベータを示している。図において、昇降路1の頂部には、支持梁2及び主制御装置5が設けられている。
図2に示さないが、加速度センサ22又は情報処理部23内において、必要に応じて信号処理に不必要なノイズを除去する。
また、1つまたは複数といった表現においても、制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
かご室の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する1軸以上の加速度センサ、
前記加速度検出信号を受信し処理することによって、乗場と前記かご室内との間を移動する少なくとも1人の利用者の中に、車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する情報処理部、及び
前記情報処理部における判定結果に基づいて、かごの運行に関する制御を行う運行制御部
を備え、
前記情報処理部には、前記車椅子相当利用者が前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記かご室に生じる振動に関する情報である特定振動情報が記憶されており、
前記情報処理部は、前記加速度検出信号を処理して得られる前記かご室の振動に関する値を、前記特定振動情報と比較することによって、前記車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行うエレベータ制御システム。
(付記2)
前記運行制御部による前記かごの運行モードには、通常モードと、車椅子モードとが含まれており、
前記運行制御部は、車椅子利用者のための操作ボタンである専用ボタンの操作が行われた場合、
前記情報処理部における判定結果に基づいて、前記専用ボタンの操作による呼びにかかわる少なくとも1人の利用者の中に前記車椅子相当利用者がいるかどうかを判定し、
前記車椅子相当利用者がいると判定した場合、前記運行モードとして前記車椅子モードを選択し、
前記車椅子相当利用者がいないと判定した場合、前記運行モードとして前記通常モードを選択する付記1記載のエレベータ制御システム。
(付記3)
前記運行制御部における前記かごの運行に関する制御には、かごドアの全開状態を維持する時間の制御と、前記かごドアの開閉動作速度の制御と、前記かごドアの開動作を開始するタイミングの制御とのうちの少なくともいずれか1つの制御が含まれている付記1又は付記2に記載のエレベータ制御システム。
(付記4)
前記情報処理部は、前記かご室の振動に関する値として、前記かご室の振動の周波数を求める付記1から付記3までのいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。
(付記5)
前記特定振動情報は、機械学習によって予め得られた情報である付記1から付記4までのいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。
(付記6)
前記機械学習は、前記車椅子相当利用者と、前記車椅子相当利用者以外の利用者である一般利用者とを含む複数の利用者をそれぞれサンプルとし、各前記サンプルが前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記加速度センサから得られる前記加速度検出信号を入力データとし、各前記サンプルが前記一般利用者であるか前記車椅子相当利用者であるかを出力データとする教師あり学習である付記5記載のエレベータ制御システム。
(付記7)
前記特定振動情報は、シミュレーションによって予め得られた情報である付記1から付記6までのいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。
(付記8)
前記特定振動情報は、予め指定した1つ以上の閾値情報を利用した情報である付記1から付記7までのいずれか1項に記載のエレベータ制御システム。
Claims (7)
- かご室の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する1軸以上の加速度センサ、
前記加速度検出信号を受信し処理することによって、乗場と前記かご室内との間を移動する少なくとも1人の利用者の中に、車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する情報処理部、及び
前記情報処理部における判定結果に基づいて、かごの運行に関する制御を行う運行制御部
を備え、
前記情報処理部には、前記車椅子相当利用者が前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記かご室に生じる振動に関する情報である特定振動情報が記憶されており、
前記情報処理部は、前記加速度検出信号を処理して得られる前記かご室の振動に関する値を、前記特定振動情報と比較することによって、前記車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行い、
前記情報処理部は、前記かご室の振動に関する値として、前記かご室の振動の周波数を求めるエレベータ制御システム。 - 前記運行制御部による前記かごの運行モードには、通常モードと、車椅子モードとが含まれており、
前記運行制御部は、車椅子利用者のための操作ボタンである専用ボタンの操作が行われた場合、
前記情報処理部における判定結果に基づいて、前記専用ボタンの操作による呼びにかかわる少なくとも1人の利用者の中に前記車椅子相当利用者がいるかどうかを判定し、
前記車椅子相当利用者がいると判定した場合、前記運行モードとして前記車椅子モードを選択し、
前記車椅子相当利用者がいないと判定した場合、前記運行モードとして前記通常モードを選択する請求項1記載のエレベータ制御システム。 - 前記運行制御部における前記かごの運行に関する制御には、かごドアの全開状態を維持する時間の制御と、前記かごドアの開閉動作速度の制御と、前記かごドアの開動作を開始するタイミングの制御とのうちの少なくともいずれか1つの制御が含まれている請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御システム。
- 前記特定振動情報は、機械学習によって予め得られた情報である請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御システム。
- 前記機械学習は、前記車椅子相当利用者と、前記車椅子相当利用者以外の利用者である一般利用者とを含む複数の利用者をそれぞれサンプルとし、各前記サンプルが前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記加速度センサから得られる前記加速度検出信号を入力データとし、各前記サンプルが前記一般利用者であるか前記車椅子相当利用者であるかを出力データとする教師あり学習である請求項4記載のエレベータ制御システム。
- 前記特定振動情報は、シミュレーションによって予め得られた情報である請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御システム。
- 前記特定振動情報は、前記かご室の振動の周波数の閾値の情報である請求項1又は請求項2に記載のエレベータ制御システム。
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