CN113899158B - 温度判定方法、制冷控制方法及制冷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了温度判定方法、制冷控制方法及制冷设备，温度判定方法包括：判断制冷设备的间室是否开门；若是，则检测外部环境参数、间室的开门持续时间t1、以及间室开门前后的温度变化ΔT，推导出间室的储藏物温度判定值Ts。制冷控制方法包括：采用该温度判定方法推导出间室的储藏物温度判定值Ts；根据间室的功能类型获取其对应的控制策略对照关系表；根据储藏物温度判定值Ts从控制策略对照关系表中获取对应的制冷策略。本发明利用模糊控制技术，依据外部环境参数、开门持续时间、间室温度变化、间室温度变化率推理得到储藏物温度判定值Ts，再依据储藏物温度判定值Ts选择制冷策略，不需要额外设置红外传感测温装置，优化制冷效果并降低能耗。

Description

温度判定方法、制冷控制方法及制冷设备

技术领域

本发明涉及制冷控制技术领域，尤其涉及温度判定方法、制冷控制方法及制冷设备。

背景技术

冰箱是常见的制冷设备，家用电冰箱一般含有冷藏间室和冷冻间室。冷藏间室的温度为0℃～10℃左右，不至于冻伤食品又有保鲜作用。冷冻间室通常用于冷冻、速冻食品及制冰，在冷冻间室中的食品是需要存放较长时间的，它的温度为-8℃～-20℃左右。

家用电冰箱主要是通过调节间室温度来达到食品保鲜、食品存储的目的。但是冰箱的间室温度受诸多因素的影响，如存入食品的初始温度高低、存入食品的重量及散热特性、冰箱间室的填充率及冰箱开门的频繁程度等。在大多数场合，冰箱内的温度场分布是极不均匀的，这种温度场的数学模型很难建立，因此，也无法使用传统的控制方法(如PID调节器)实现精确的调节。

冰箱的最终目标是食品的保鲜，即：保持储藏物温度在某一特定的范围内，而非使冰箱的间室温度保持恒定值。冰箱的间室温度可以由传感器检测，储藏物温度却难以直接测量。目前市场上用于冰箱存储储藏物温度检测的装置多为红外传感器检测，即在冷藏间室、冷冻间室设置红外传感装置，用以检测冰箱存储食品的温度。而红外传感测温装置往往售价高，增加该装置会提高冰箱的制作成本。另外，通常冰箱在放入食品或取出食品(即增加负荷或减小负荷)后，冰箱的控制程序依旧会维持原控制逻辑，不会随着食品的放入或取出而做出更改。

发明内容

为了解决现有技术中因设置红外传感测温装置检测储藏物温度导致制冷设备制造成本升高的缺陷，本发明提出温度判定方法、制冷控制方法及制冷设备，该温度判定方法不需要额外的设置红外传感测温装置也能够判定储藏物温度，降低了制冷设备制造成本。

本发明采用的技术方案是，设计温度判定方法，包括：

判断制冷设备的间室是否开门；

若是，则检测外部环境参数、间室的开门持续时间t1、以及间室开门前后的温度变化ΔT，推导出间室的储藏物温度判定值Ts。

进一步的，推导出间室的储藏物温度判定值Ts包括：

根据间室的功能类型获取其对应的修正系数对照表、初判值对照关系表以及判定值对照关系表；

根据外部环境参数、开门持续时间t1从修正系数对照关系表中获取对应的储藏物温度修正系数K；

根据储藏间室开门前后的温度变化ΔT和储藏间室的温度变化率ΔTb从初判值对照关系表中获取对应的储藏物温度初判值Tc，ΔTb＝ΔT/t1；

根据温度修正***K和储藏物温度初判值Tc从判定值对照关系表中获取对应的储藏物温度判定值Ts。

进一步的，温度变化ΔT为储藏间室关门之后延迟至设定时间时检测的间室当前温度减储藏间室开门时检测的间室初始温度。

进一步的，外部环境参数包括：环境温度Th和环境湿度Z。

本发明还提出了制冷控制方法，包括：

采用上述温度判定方法推导出间室的储藏物温度判定值Ts；

根据间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略。

进一步的，根据储藏间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略包括：

根据间室的功能类型获取其对应的控制策略对照关系表；

根据储藏物温度判定值Ts从控制策略对照关系表中获取对应的制冷策略。

进一步的，制冷设备具有至少两种不同功能类型的间室，按照功能类型设定优先级，当有不同功能类型的间室同时开门时，以优先级高的间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略。

在一些实施例中，制冷设备具有冷冻间室和冷藏间室，冷藏间室的优先级高于冷冻间室。

进一步的，制冷控制方法包括：当冷藏间室开门且选择对应的制冷策略之后，判断冷冻间室是否有制冷请求，根据冷冻间室是否有制冷请求执行不同的控制逻辑。

若冷冻间室没有制冷请求，则按照制冷策略运行；

检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则制冷设备停止制冷。

若冷冻间室有制冷请求，则根据制冷策略从冷藏间室的调整策略对照关系表中获取对应的调整策略，按照调整策略运行；

检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则制冷设备的风门关闭、风机转速降至低档转速、压缩机维持调整策略的转速；

检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻；

若否则返回检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则制冷设备停止制冷。

进一步的，制冷控制方法还包括：当冷冻间室开门且选择对应的制冷策略之后，判断冷藏间室是否有制冷请求，根据冷藏间室是否有制冷请求执行不同的控制逻辑。

若冷藏间室没有制冷请求，则按照制冷策略运行；

检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻，

若否则返回检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则制冷设备停止制冷。

若冷藏间室有制冷请求，则根据制冷策略从冷冻间室的调整策略对照关系表中获取对应的调整策略，按照调整策略运行；

检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则制冷设备的风门关闭、风机转速降至中档转速、压缩机维持调整策略的转速；

检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻；

若否则返回检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则制冷设备停止制冷。

进一步的，以上所有对照关系表均预先通过实验统计建立。

本发明还提出了制冷设备，包括：控制模块，该控制模块执行上述的制冷控制方法。

在一些实施例中，制冷设备为冰箱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、利用模糊控制技术，依据外部环境参数、开门持续时间、间室温度变化、间室温度变化率对储藏物温度进行模糊推理得到储藏物温度判定值Ts，不需要额外设置红外传感测温装置；

2、依据储藏物温度判定值Ts选择制冷策略，达到最优的控制效果，以降低制冷设备的能耗。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1a至1b为储藏物放入间室之后的间室温度变化图；

图2是本发明中温度判定方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例中冷藏间室的制冷控制流程图；

图4是本发明一实施例中冷冻间室的制冷控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理进行详细说明。

本发明提出温度判定方法适用于制冷设备，例如冰箱等。制冷设备通常具有至少一个间室，如图1a和1b所示为食品等储藏物放入间室之后的间室温度变化图，从图1a可以看出，在存储食品重量相等的情况下，储存食品温度越高，间室温度的变化率越大；由图1b可以看出，在存储食品温度相同的情况下，存储食品的重量越大，间室温度的变化率越快。本发明提出的温度判定方法基于间室的温度变化等参数推导出储藏物判定值Ts，制冷设备的控制模块采用该温度判定方法推导出间室的储藏物温度判定值Ts，再根据间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略。

以下详细说明温度判定方法的实施步骤：

判断制冷设备的间室是否开门；

若是，则检测外部环境参数、间室的开门持续时间t1、以及间室开门前后的温度变化ΔT，推导出间室的储藏物温度判定值Ts。

具体来说，推导出间室的储藏物温度判定值Ts包括：

根据被打开的间室的功能类型获取其对应的修正系数对照表、初判值对照关系表以及判定值对照关系表；

根据外部环境参数、开门持续时间t1从修正系数对照关系表中获取对应的储藏物温度修正系数K；

根据储藏间室开门前后的温度变化ΔT和储藏间室的温度变化率ΔTb从初判值对照关系表中获取对应的储藏物温度初判值Tc，ΔTb＝ΔT/t1；

根据温度修正***K和储藏物温度初判值Tc从判定值对照关系表中获取对应的储藏物温度判定值Ts。

需要说明的是，由于制冷设备可能具有不同功能类型的间室，此功能类型通常是指间室的制冷温度不同，常见的功能类型通常有冷藏、冷冻两种。不同功能类型的间室建立有与其对应的对照表。冷藏间室的开门持续时间为t1c，冷藏间室开门前后的温度变化为ΔTc，冷藏间室的温度变化率为ΔTcb，冷藏间室储藏物温度初判值为Tcc，冷藏间室储藏物温度判定值为Tcs，冷冻间室的开门持续时间为t1d，冷冻间室开门前后的温度变化为ΔTd，冷冻间室的温度变化率为ΔTdb，冷冻间室储藏物温度初判值为Tdc，冷藏间室储藏物温度判定值为Tds。

在一些实施例中，外部环境参数包括：环境温度Th和环境湿度Z，如表1所示，环境温度Th可分为：高、中、低；环境湿度Z可分为：高、中、低。冷藏开门持续时间t1c可分为：长、中、短；冷冻开门持续时间t1d可分为：长、中、短。

表1

如表2所示为修正系数对照关系表，储藏物温度修正系数K可分为：大、次大、中、次中、小。

表2

如表3所示为冷藏间室的初判值对照关系表、表4所示为冷藏间室的判定值对照关系表，冷藏间室温度变化ΔTc可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大；冷藏间室温度变化率ΔTcb可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大；冷藏间室储藏物温度初判值Tcc可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大；冷藏间室储藏物温度判定值Tcs可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。冷藏间室的温度变化ΔTc为冷藏间室关门之后延迟至设定时间时检测的冷藏间室当前温度T2c减冷藏间室开门时检测的冷藏间室初始温度T1c，设定时间可为3min，在冷藏间室关门之后延时至设定时间的过程中，制冷设备维持开门之前的制冷策略。

表3

表4

如表5所示为冷冻间室的初判值对照关系表、表6所示为冷冻间室的判定值对照关系表，冷冻间室温度变化ΔTd可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大；冷冻间室温度变化率ΔTdb可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大；冷冻间室储藏物温度初判值Tdc可分为：大、正中、正小、零、负小、负中、负大；冷冻间室储藏物温度判定值Tds可分为：正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。冷冻间室的温度变化ΔTc为冷冻间室关门之后延迟至设定时间时检测的冷冻间室当前温度T2d减冷冻间室开门时检测的冷冻间室初始温度T1d，设定时间可为3min，在冷冻间室关门之后延时至设定时间的过程中，制冷设备维持开门之前的制冷策略。

表5

表6

本发明中的控制模块执行的制冷控制方法是在该温度判定方法的基础上进行，为便于理解，以下以冰箱为例对温度判定方法进行说明。

如图2所示，在冰箱制冷运行中，检测冰箱是否开门，若否，则维持原制冷策略，若是，则判断是冷藏间室的冷藏门开启或者是冷冻间室的冷冻门开启。以下详细说明冰箱开门的两种情况：

(1)冷藏间室的冷藏门开启。

当检测到冷藏门开启后，环境温度传感器检测环境温度Th、环境湿度传感器检测环境湿度Z，并设置计时器t1c，t1c为冷藏间室的开门持续时间。同时，在冷藏门开启时，冷藏传感器检测冷藏间室初始温度T1c。

冷藏门开启之后，检测冷藏门是否关闭，若否(即检测到冷藏门还未关闭)，则继续检测冷藏门是否关闭，直至检测到冷藏门关闭后，计时器t1c停止计时，并设置计时器t2c，从冷藏门关闭开始计时，当t2c≥3min(即关门之后延迟至设定时间)时，t2c停止计时(t2c计时的过程中，维持开门开启之前的原制冷策略)，冷藏传感器检测冷藏间室当前温度T2c。通过T1c、T2c计算出冷藏间室温度变化ΔTc、冷藏间室温度变化率ΔTcb，并依据模糊控制原理推导出冷藏间室储藏物温度初判值Tcc。

通过冷藏开门持续时间t1c,以及环境温度Th,环境湿度Z得出储藏物温度修正系数K，再由冷藏间室储藏物温度初判值Tcc、储藏物温度修正系数K推导出冷藏间室储藏物温度判定值Tcs，再根据间室的储藏物温度判定值Tcs选择制冷策略。

(2)冷冻间室的冷冻门开启。

当检测到冷冻门开启后，环境温度传感器检测环境温度Th、环境湿度传感器检测环境湿度Z，并设置计时器t1d，t1d为冷冻开门持续时间。同时，在冷冻门开启时，冷冻传感器检测冷冻间室初始温度T1d。检测冷冻门是否关闭，若否(即检测到冷冻门还未关闭)，则继续检测冷冻门是否关闭，直至检测到冷冻门关闭后，计时器t1d停止计时，并设置计时器t2d，从冷冻门关闭开始计时，当t2d≥3min时，t2d停止计时(t2d计时的过程中，维持原制冷控制规则)，冷冻传感器检测冷冻间室当前温度T2d。通过T1d、T2d计算出冷冻间室温度变化ΔTd、冷冻间室温度变化率ΔTdb，并依据模糊控制原理推导出冷冻间室储藏物温度初判值Tdc；通过冷冻开门持续时间t1d,以及环境温度Th,环境湿度Z得出储藏物温度修正系数K。再由冷冻间室储藏物温度初判值Tdc、储藏物温度修正系数K推导出冷冻间室储藏物温度判定值Tds，再根据冷冻间室储藏物温度判定值Tds选择制冷策略。

在上述制冷控制方法中，推导出储藏间室的储藏物温度判定值Tcs之后，选择制冷策略的方式是根据间室的功能类型获取其对应的控制策略对照关系表，根据储藏物温度判定值Tcs从控制策略对照关系表中获取对应的制冷策略。

需要说明的是，在实际应用中，制冷设备有可能具有至少两种不同功能类型的间室，预先按照功能类型设定优先级，当有不同功能类型的间室同时开门时，以优先级高的间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略。以单***冰箱为例，冰箱具有冷冻间室和冷藏间室，冷藏间室的优先级高于冷冻间室，因为当冷藏制冷的时候，冷冻必定会制冷。即当冷藏间室和冷冻间室都开门时，以冷藏间室的储藏物温度判定值Tcs选择制冷策略。

在本发明的可行实施例中，压缩机转速可分为：S1、S2、S3、S4、S5、S6；风机转速可分为：高档转速、中档转速、低档转速；风门开启度可分为：全开、次全开、半开、次半开、全关。根据压缩机转速、风机转速以及风门开启度排列组合，可以得到数十个不同的制冷策略，以实现精细化调节，满足制冷需求且减小能耗。

进一步的，为了保证控制策略更匹配间室的制冷需求，达到最优的制冷效果。制冷控制方法包括：当一功能类型的间室开门并选择对应的制冷策略之后，判断另一功能类型的间室是否有制冷请求，根据另一功能类型的间室是否有制冷请求执行不同的控制逻辑。

下面以具有冷藏间室和冷冻间室的冰箱为例详细说明。

当冷藏间室开门且选择对应的制冷策略之后，判断冷冻间室是否有制冷请求，存在以下两种情况：

(1)冷冻间室没有制冷请求。

按照制冷策略运行；

检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则制冷设备停止制冷。

如表7所示为冷藏间室的控制策略对照关系表，根据间室的储藏物温度判定值Tcs从控制策略对照关系表中选择制冷策略，冷藏间室储藏物温度判定值Tcs可分为正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。

表7

(2)冷冻间室有制冷请求。

根据制冷策略从冷藏间室的调整策略对照关系表中获取对应的调整策略，按照调整策略运行；

检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则制冷设备的风门关闭、风机转速降至低档转速、压缩机维持调整策略的转速；

检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻；

若否则返回检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则制冷设备停止制冷。

如表8所示为冷藏间室的调整策略对照关系表，根据冷藏间室的储藏物温度判定值Tcs从调整策略对照关系表中选择制冷策略。

表8

当冷冻间室开门且选择对应的制冷策略之后，判断冷藏间室是否有制冷请求，存在以下两种情况：

(1)冷藏间室没有制冷请求。

按照制冷策略运行；

检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻，

若否则返回检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则制冷设备停止制冷。

如表9所示为冷冻间室的控制策略对照关系表，根据冷冻间室的储藏物温度判定值Tds从控制策略对照关系表中选择制冷策略，冷冻间室储藏物温度判定值Tds可分为正大、正中、正小、零、负小、负中、负大。

表9

(2)冷藏间室有制冷请求。

根据制冷策略从冷冻间室的调整策略对照关系表中获取对应的调整策略，按照调整策略运行；

检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则制冷设备的风门关闭、风机转速降至中档转速、压缩机维持调整策略的转速；

检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻；

若否则返回检测冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则制冷设备停止制冷。

如表10所示为冷冻间室的调整策略对照关系表，根据冷冻间室的储藏物温度判定值Tcs从调整策略对照关系表中选择制冷策略。

表10

需要说明的是，以上所有对照关系表均预先通过实验统计建立。为便于理解制冷策略的调整过程，以下分别以冷藏间室储藏物温度判定值Tcs为正大时、冷冻间室储藏物温度判定值Tds为正大时的两个实施例进行详细说明，为保证间室的制冷效果，以下检测的间室温度均加上2℃的裕量之后再与其对应的设定温度进行比较。

如图3所示，当冷藏间室储藏物温度判定值Tcs为正大时，检测冷冻间室是否有制冷请求。

若否，则压缩机转速提升为S5，风机转速提升为中档转速，风门开启度变为全开。同时，冷藏传感器检测冷藏间室温度Tr_冷藏，并判断Tr_冷藏+2℃是否小于等于设定温度Tr’_冷藏。若是，则风门关闭、风机停机、压缩机停机，停止制冷；若否，则冷藏传感器继续检测冷藏间室温度Tr_冷藏，直至Tr_冷藏+2℃小于等于Tr’_冷藏后，执行后续操作。

若是，则压缩机转速提升为S5，风机转速提升为高档转速，风门开启度变为半开，同时，冷藏传感器检测冷藏间室温度Tr_冷藏，并判断Tr_冷藏+2℃是否小于等于设定温度Tr’_冷藏。若是，则风门关闭、风机转速降为低档转速、压缩机转速维持原转速；若否，则冷藏传感器继续检测冷藏间室温度Tr_冷藏，直至Tr_冷藏+2℃小于等于设定温度Tr’_冷藏后，执行后续操作。冷冻传感器检测冷冻间室温度Tf_冷冻，并判断Tf_冷冻+2℃是否小于等于Tf’_冷冻。若是，则风机关闭，压缩机停机，停止制冷；若否，则冷冻传感器继续检测冷冻间室温度Tf，直至Tf+2℃小于等于Tf_冷冻后，执行后续操作。

如图4所示，当冷藏间室储藏物判定值Tds为正大时，检测冷藏间室是否有制冷请求。

若否，则压缩机转速提升为S6，风机转速提升为中档转速，风门开启度变为全关。同时，冷冻传感器检测冷冻间室温度Tf，并判断Tf+2℃是否小于等于Tf’_冷冻。若是，则风机停机、压缩机停机，停止制冷；若否，则冷冻传感器继续检测冷冻间室温度Tf，直至Tf+2℃小于等于Tf’_冷冻后，执行后续操作。

若是，则压缩机转速提升为S6，风机转速提升为高档转速，风门开启度变为次半开，同时，冷藏传感器检测冷藏间室温度Tr_冷藏，并判断Tr_冷藏+2℃是否小于等于Tr’_冷藏。若是，则风门关闭、风机转速降为中档转速、压缩机转速维持原转速；若否，则冷藏传感器继续检测冷藏间室温度Tr_冷藏，直至Tr_冷藏+2℃小于等于Tr’_冷藏后，执行后续操作。冷冻传感器检测冷冻间室温度Tf_冷冻，并判断Tf+2℃是否小于等于Tf’_冷冻。若是，则风机关闭，压缩机停机，停止制冷；若否，则冷冻传感器继续检测冷冻间室温度Tf_冷冻，直至Tf_冷冻+2℃小于等于Tf’_冷冻后，执行后续操作。

采用本发明的温度判定方法不需要额外的设置红外传感测温装置也能够模糊的判定储藏物温度，降低了制冷设备制造成本。同时，能够依据储藏物温度变化率、储藏物温度判定值等，经过控制模块处理后，可以计算出所需的制冷量，做出模糊的控制决策，而不是在放入或取出食品后，依旧维持原制冷决策。即可以依据储藏物温度变化率、储藏物温度判定值选择最优的制冷控制决策，达到最优的制冷效果，从而减小能耗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.温度判定方法，其特征在于，包括：

判断制冷设备的间室是否开门；

若是，则检测外部环境参数、所述间室的开门持续时间t1、以及所述间室开门前后的温度变化ΔT，推导出所述间室的储藏物温度判定值Ts包括：

根据所述间室的功能类型获取其对应的修正系数对照关系 表、初判值对照关系表以及判定值对照关系表；

根据所述外部环境参数、所述开门持续时间t1从所述修正系数对照关系表中获取对应的温度修正系数K；

根据所述间室开门前后的温度变化ΔT和间室的温度变化率ΔTb从所述初判值对照关系表中获取对应的储藏物温度初判值Tc，ΔTb=ΔTc/t1；

根据所述温度修正系数K和所述储藏物温度初判值Tc从所述判定值对照关系表中获取对应的储藏物温度判定值Ts。

2.根据权利要求1所述的温度判定方法，其特征在于，所述温度变化ΔT为所述间室关门之后延迟至设定时间时检测的间室当前温度减所述间室开门时检测的间室初始温度。

3.根据权利要求1所述的温度判定方法，其特征在于，所述外部环境参数包括：环境温度Th和环境湿度Z。

4.制冷控制方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至3任一项所述温度判定方法推导出所述间室的储藏物温度判定值Ts；

根据所述间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略。

5.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，根据所述间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略包括：

根据所述间室的功能类型获取其对应的控制策略对照关系表；

根据所述储藏物温度判定值Ts从所述控制策略对照关系表中获取对应的制冷策略。

6.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷设备具有至少两种不同功能类型的间室，按照功能类型设定优先级，当有不同功能类型的间室同时开门时，以优先级高的间室的储藏物温度判定值Ts选择制冷策略。

7.根据权利要求6所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷设备具有冷冻间室和冷藏间室，所述冷藏间室的优先级高于所述冷冻间室。

8.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷控制方法还包括：

当冷藏间室开门且选择对应的制冷策略之后；

判断冷冻间室是否有制冷请求；

若没有制冷请求，则按照所述制冷策略运行；

检测所述冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断所述实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测所述冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则所述制冷设备停止制冷。

9.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷控制方法还包括：

当冷藏间室开门且选择对应的制冷策略之后；

判断冷冻间室是否有制冷请求；

若有制冷请求，则根据所述制冷策略从所述冷藏间室的调整策略对照关系表中获取对应的调整策略，按照所述调整策略运行；

检测所述冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断所述实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测所述冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则所述制冷设备的风门关闭、风机转速降至低档转速、压缩机维持所述调整策略的转速；

检测所述冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断所述实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻；

若否则返回检测所述冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则所述制冷设备停止制冷。

10.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷控制方法还包括：

当冷冻间室开门且选择对应的制冷策略之后；

判断冷藏间室是否有制冷请求；

若没有制冷请求，则按照所述制冷策略运行；

检测所述冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断所述实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻，

若否则返回检测所述冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则所述制冷设备停止制冷。

11.根据权利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述制冷控制方法还包括：

当冷冻间室开门且选择对应的制冷策略之后；

判断冷藏间室是否有制冷请求；

若有制冷请求，则根据所述制冷策略从所述冷冻间室的调整策略对照关系表中获取对应的调整策略，按照所述调整策略运行；

检测所述冷藏间室的实际温度Tr_冷藏；

判断所述实际温度Tr_冷藏是否达到设定温度Tr’_冷藏；

若否则返回检测所述冷藏间室的实际温度Tr_冷藏，若是则所述制冷设备的风门关闭、风机转速降至中档转速、压缩机维持所述调整策略的转速；

检测所述冷冻间室的实际温度Tf_冷冻；

判断所述实际温度Tf_冷冻是否达到设定温度Tf’_冷冻；

若否则返回检测所述冷冻间室的实际温度Tf_冷冻，若是则所述制冷设备停止制冷。

12.根据权利要求4至11任一项所述的制冷控制方法，其特征在于，所有对照关系表均预先通过实验统计建立。

13.制冷设备，包括：控制模块，其特征在于，所述控制模块执行权利要求4至12任一项所述的制冷控制方法。

14.根据权利要求13所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷设备为冰箱。

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