CN113894060A - 一种自动测试分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及分选装置的技术领域，特别是涉及一种自动测试分选装置，自动测试分选装置包括第一检测机构、夹持翻转机构、第二检测机构、送料机构和分选机构，第一检测机构包括对产品的前后两面进行检测的第一检测摄像头；夹持翻转机构包括两组支板、滑动设置于两组支板上的滑块、驱动滑块进行升降的驱动组件、设置于两组滑块上的翻转组件以及设置于两组翻转组件上的夹持组件，两组夹持组件前后相对设置；第二检测机构包括第二检测摄像头；分选机构包括第一产品输送通道、设置于送料机构一侧的两组第二产品输送通道以及将送料机构上的产品推送到两组第二产品输送通道上的推料组件；可以一次完成产品全部的检测，提高检测效率和使用可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及分选装置的技术领域，特别是涉及一种自动测试分选装置。
背景技术
众所周知，测试分选装置是一种用于对生产完成的产品进行检测的附属装置，一般通过检测摄像头对产品的外观进行检测，检测外观是否存在缺陷，现有的测试分选装置一般包括输送机构和检测机构，通过输送机构将产品输送到检测工位后，由检测机构进行检测，但是现有的测试分选装置无法对产品的底部进行检测，需要对产品的底部进行检测时，只能通过另外的检测装置或者对产品进行重新摆放后进行二次检测，检测效率较低，导致使用可靠性较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种自动测试分选装置，可以一次完成产品全部的检测，提高检测效率和使用可靠性。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测试分选装置，包括：第一检测机构，所述第一检测机构包括对产品的前后两面进行检测的第一检测摄像头；夹持翻转机构，设置于所述第一检测机构的输出端，所述夹持翻转机构包括两组前后相对设置的支板、滑动设置于两组支板上的滑块、驱动所述滑块进行升降的驱动组件、设置于两组所述滑块上的翻转组件以及设置于两组所述翻转组件上的夹持组件，两组所述夹持组件前后相对设置；第二检测机构，设置于所述两组夹持组件之间的正上方，所述第二检测机构包括第二检测摄像头；送料机构，自两组第一检测摄像头之间以及第二检测摄像头的下方穿过，用于输送产品至两组所述第一检测摄像头之间和所述第二检测摄像头的下方；分选机构，所述分选机构包括设置于所述送料机构输出端的第一产品输送通道、设置于所述送料机构一侧的两组第二产品输送通道以及将所述送料机构上的所述产品推送到两组所述第二产品输送通道上的推料组件，其中一组所述第二产品输送通道位于所述第一检测机构和所述夹持翻转机构之间，另外一组所述第二产品输送通道位于所述第二检测机构的输出端。
优选的，所述支板上设置有竖直方向的滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内，并在滑块上设置有上下贯通的螺纹孔，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机安装于支板上，并在伺服电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆远离所述伺服电机的一端螺装穿过螺纹孔。
优选的，所述翻转组件包括转轴、齿条和齿轮，所述转轴的端部穿过所述滑块并与滑块通过轴承可转动连接，所述齿轮安装于所述转轴的一端，所述齿条安装于支板的外侧用于与齿轮配合。
优选的，所述支板上设置有至少一个用于控制所述伺服电机的光电开关。
优选的，所述翻转机构还包括扶正条，所述扶正条竖直设置于所述支板的远离所述齿条的一侧，并且扶正条的顶部位与所述齿条的底部位于同一水平面上，所述转轴上设置有与所述扶正条配合的扶正缺口。
优选的，所述夹持组件包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述转轴的远离所述齿轮的一端，并在夹持气缸的输出端设置有夹持块。
优选的，所述夹持块为橡胶块或者吸盘。
优选的，所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有推块。
优选的，所述送料机构包括输送带以及驱动所述输送带的步进电机。
优选的，所述第二检测机构还包括门型架，所述门型架的底部设置有调节架，所述第二检测摄像头安装于所述调节架上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动测试分选装置，具备以下有益效果：该自动测试分选装置，通过送料机构将产品首先输送到两个第一检测摄像头之间，通过第一检测摄像头对产品的前后面进行检测，如果检测到缺陷的话通过推料组件将不合格的产品推送到其中一个第二产品输送通道上，输送机构继续将产品输送到第二检测摄像头的下方，通过夹持组件夹持住产品，然后通过驱动组件带动滑块向上移动，通过翻转组件将产品翻转所需的角度，通过第二检测摄像头依次完成产品除前后面之外其他面的检测，最后将检测后的产品放回到输送机构上，如果检测到缺陷的话通过推料组件将不合格的产品推送到另外一个第二产品输送通道上，合格产品自送料机构的输出端输送到第一产品输送通道上，可以一次完成产品全部的检测，提高检测效率和使用可靠性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的正视结构示意图；
图3是本发明夹持翻转机构和第二检测机构的立体结构示意图；
图4是本发明图3的A处局部放大结构示意图；
图5是本发明图3另一角度的立体结构示意图；
图6是本发明夹持翻转机构和第二检测机构的侧视结构示意图；
图7是本发明实施例的一种产品翻转检测时的结构示意图；
图8是本发明实施例的一种产品翻转检测时的结构示意图；
图9是本发明实施例的一种产品翻转检测时的结构示意图；
附图中标记：1、第一检测摄像头；2、夹持翻转机构；3、支板；4、滑块；5、翻转组件；6、第二检测摄像头；7、第一产品输送通道；8、第二产品输送通道；9、推料组件；10、伺服电机；11、螺杆；12、转轴；13、齿条；14、齿轮；15、光电开关；16、扶正条；17、扶正缺口；18、夹持气缸；19、夹持块；20、推料气缸；21、推块；22、输送带；23、步进电机；24、门型架；25、调节架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本申请的一种自动测试分选装置，包括：
第一检测机构，所述第一检测机构包括对产品的前后两面进行检测的第一检测摄像头1；
夹持翻转机构2，设置于所述第一检测机构的输出端，所述夹持翻转机构2包括两组前后相对设置的支板3、滑动设置于两组支板3上的滑块4、驱动所述滑块4进行升降的驱动组件、设置于两组所述滑块4上的翻转组件5以及设置于两组所述翻转组件5上的夹持组件，两组所述夹持组件前后相对设置；
第二检测机构，设置于所述两组夹持组件之间的正上方，所述第二检测机构包括第二检测摄像头6；送料机构，自两组第一检测摄像头1之间以及第二检测摄像头6的下方穿过，用于输送产品至两组所述第一检测摄像头1之间和所述第二检测摄像头6的下方；
分选机构，所述分选机构包括设置于所述送料机构输出端的第一产品输送通道7、设置于所述送料机构一侧的两组第二产品输送通道8以及将所述送料机构上的所述产品推送到两组所述第二产品输送通道8上的推料组件9，其中一组所述第二产品输送通道8位于所述第一检测机构和所述夹持翻转机构2之间，另外一组所述第二产品输送通道8位于所述第二检测机构的输出端。
本申请中，通过送料机构将产品首先输送到两个第一检测摄像头1之间，通过第一检测摄像头1对产品的前后面进行检测，如果检测到缺陷的话通过推料组件9将不合格的产品推送到其中一个第二产品输送通道8上，输送机构继续将产品输送到第二检测摄像头6的下方，通过夹持组件夹持住产品，然后通过驱动组件带动滑块4向上移动，通过翻转组件5将产品翻转所需的角度，通过第二检测摄像头6依次完成产品除前后面之外其他面的检测，最后将检测后的产品放回到输送机构上，如果检测到缺陷的话通过推料组件9将不合格的产品推送到另外一个第二产品输送通道8上，合格产品自送料机构的输出端输送到第一产品输送通道7上，可以一次完成产品全部的检测，提高检测效率和使用可靠性。
参阅附图4-6，本申请实施例中，所述支板3上设置有竖直方向的滑槽，所述滑块4滑动设置于滑槽内，并在滑块4上设置有上下贯通的螺纹孔，所述驱动组件包括伺服电机10，所述伺服电机10安装于支板3上，并在伺服电机10的输出端设置有螺杆11，所述螺杆11远离所述伺服电机10的一端螺装穿过螺纹孔。
通过伺服电机10带动螺杆11转动，通过螺杆11与螺纹孔的配合带动滑块4沿滑槽上下滑动，从而夹持组件带动产品上下移动。
本申请实施例中，所述翻转组件5包括转轴12、齿条13和齿轮14，所述转轴12的端部穿过所述滑块4并与滑块4通过轴承可转动连接，所述齿轮14安装于所述转轴12的一端，所述齿条13安装于支板3的外侧用于与齿轮14配合。
具体的，齿轮14在下方时与齿条13并不啮合，随着滑块4的上升，夹持组件夹持产品上升一定高度后，齿轮14与齿条13啮合，方便产品进行翻转，继续随着滑块4的上升，齿轮14带动转轴12转动，使得产品的不同面朝向第二检测摄像头6，产品放回送料机构上时，同样是产品首先进行转动，最后再将产品原姿势放回送料机构。
进一步的，所述支板3上设置有至少一个用于控制所述伺服电机10的光电开关15。
可以根据产品实际的面数，设置光电开关15的数量，当滑块4移动到光电开关15位置时，控制伺服电机10暂停，第二检测摄像头6完成拍照检测后，伺服电机10再带动滑动进行上升。
参阅附图7，本申请的一个实施例，当产品为六面结构时，第一检测摄像头1完成产品的前后面检测，通过产品的翻转使得产品的顶面、左侧面、底面和右侧面分别朝向第二检测摄像头6，依次完成对产品顶面、左侧面、底面和右侧面的检测。
参阅附图8，本申请的另一个实施例，当产品为竖向截面为梯形结构时，同样可以通过产品的翻转，使得产品的顶面、左侧斜面、底面和右侧斜面朝向第二检测摄像头6，根据产品需要翻转的角度，调节光电开关15的位置即可。
参阅附图9，本申请的再一个实施例，当产品的顶部、左侧面、右侧面、底面中的一个或者多个存在凹面时，同样可以通过产品的翻转，使得产品的顶面、左侧面、右侧面、底面和凹面内部朝向第二检测摄像头6。
可以一次性完成多种形式产品的检测。
可选的，所述翻转机构还包括扶正条16，所述扶正条16竖直设置于所述支板3的远离所述齿条13的一侧，并且扶正条16的顶部位与所述齿条13的底部位于同一水平面上，所述转轴12上设置有与所述扶正条16配合的扶正缺口17。
在齿轮14和齿条13没有啮合时，通过扶正条16和扶正缺口17的配合，可以对转轴12进行限位，保证转轴12不会转动，此时产品竖直上下不会发生翻转，当产品到达可翻转的高度后，扶正条16与扶正缺口17分离，同时齿轮14与齿条13啮合，实现产品的一边上升一边翻转。
本申请实施例中，所述夹持组件包括夹持气缸18，所述夹持气缸18安装于所述转轴12的远离所述齿轮14的一端，并在夹持气缸18的输出端设置有夹持块19。
通过夹持气缸18驱动夹持块19，对产品的前后两端进行夹持。
进一步的，所述夹持块19为橡胶块或者吸盘。
橡胶块用于对精密的产品进行夹持，不会对产品造成损怀。
对于前后表面平整的产品还可以采用吸盘对产品的前后面进行吸附。
本申请实施例中，所述推料组件9包括推料气缸20，所述推料气缸20的输出端设置有推块21。
具体的，两个推料气缸20分别与第一检测机构和第二检测机构信号连接，当检测到产品存在缺陷时，通过相应的推料气缸20驱动推块21将送料机构上的不合格产品推送到第二产品输送通道8上。
本申请实施例中，所述送料机构包括输送带22以及驱动所述输送带22的步进电机23。
具体的，步进电机23带动输送带22每次输送的相等的距离，第一检测机构与其邻近的第二产品输送通道8的距离、第二检测机构与两个第二产品输送通道8的距离均等于输送带22每次输送的长度。
本申请实施例中，所述第二检测机构还包括门型架24，所述门型架24的底部设置有调节架25，所述第二检测摄像头6安装于所述调节架25上。
可以根据实际情况对第二检测摄像头6的高度进行调节。
可选的，第二检测机构还可以设置于两个滑块4之间，使得第二检测摄像头6可以随滑块4同步升降，完成对产品的表面检测。
该自动测试分选装置在使用时，通过送料机构将产品首先输送到两个第一检测摄像头1之间，通过第一检测摄像头1对产品的前后面进行检测，如果检测到缺陷的话通过推料组件9将不合格的产品推送到其中一个第二产品输送通道8上，输送机构继续将产品输送到第二检测摄像头6的下方，通过夹持组件夹持住产品，然后通过驱动组件带动滑块4向上移动，通过翻转组件5将产品翻转所需的角度，通过第二检测摄像头6依次完成产品除前后面之外其他面的检测，最后将检测后的产品放回到输送机构上，如果检测到缺陷的话通过推料组件9将不合格的产品推送到另外一个第二产品输送通道8上，合格产品自送料机构的输出端输送到第一产品输送通道7上，可以一次完成产品全部的检测，提高检测效率和使用可靠性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动测试分选装置，其特征在于，包括：
第一检测机构，所述第一检测机构包括对产品的前后两面进行检测的第一检测摄像头(1)。
夹持翻转机构(2)，设置于所述第一检测机构的输出端，所述夹持翻转机构(2)包括两组前后相对设置的支板(3)、滑动设置于两组支板(3)上的滑块(4)、驱动所述滑块(4)进行升降的驱动组件、设置于两组所述滑块(4)上的翻转组件(5)以及设置于两组所述翻转组件(5)上的夹持组件，两组所述夹持组件前后相对设置。
第二检测机构，设置于所述两组夹持组件之间的正上方，所述第二检测机构包括第二检测摄像头(6)。
送料机构，自两组第一检测摄像头(1)之间以及第二检测摄像头(6)的下方穿过，用于输送产品至两组所述第一检测摄像头(1)之间和所述第二检测摄像头(6)的下方。
分选机构，所述分选机构包括设置于所述送料机构输出端的第一产品输送通道(7)、设置于所述送料机构一侧的两组第二产品输送通道(8)以及将所述送料机构上的所述产品推送到两组所述第二产品输送通道(8)上的推料组件(9)，其中一组所述第二产品输送通道(8)位于所述第一检测机构和所述夹持翻转机构(2)之间，另外一组所述第二产品输送通道(8)位于所述第二检测机构的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述支板(3)上设置有竖直方向的滑槽，所述滑块(4)滑动设置于滑槽内，并在滑块(4)上设置有上下贯通的螺纹孔，所述驱动组件包括伺服电机(10)，所述伺服电机(10)安装于支板(3)上，并在伺服电机(10)的输出端设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)远离所述伺服电机(10)的一端螺装穿过螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述翻转组件(5)包括转轴(12)、齿条(13)和齿轮(14)，所述转轴(12)的端部穿过所述滑块(4)并与滑块(4)通过轴承可转动连接，所述齿轮(14)安装于所述转轴(12)的一端，所述齿条(13)安装于支板(3)的外侧用于与齿轮(14)配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述支板(3)上设置有至少一个用于控制所述伺服电机(10)的光电开关(15)。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述翻转机构还包括扶正条(16)，所述扶正条(16)竖直设置于所述支板(3)的远离所述齿条(13)的一侧，并且扶正条(16)的顶部位与所述齿条(13)的底部位于同一水平面上，所述转轴(12)上设置有与所述扶正条(16)配合的扶正缺口(17)。
6.根据权利要求4所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸(18)，所述夹持气缸(18)安装于所述转轴(12)的远离所述齿轮(14)的一端，并在夹持气缸(18)的输出端设置有夹持块(19)。
7.根据权利要求6所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述夹持块(19)为橡胶块或者吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述推料组件(9)包括推料气缸(20)，所述推料气缸(20)的输出端设置有推块(21)。
9.根据权利要求1所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述送料机构包括输送带(22)以及驱动所述输送带(22)的步进电机(23)。
10.根据权利要求1所述的一种自动测试分选装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括门型架(24)，所述门型架(24)的底部设置有调节架(25)，所述第二检测摄像头(6)安装于所述调节架(25)上。
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