CN114985301B - 一种用于电解水制氢的氢气纯化装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送领域，具体涉及一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，通过气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构，对气体瓶进行全自动化的检测、分类以及输送，整个过程避免了人工参与，避免在气体瓶漏气时会造成人员的窒息；通过在进料侧板上设置进料管，对气体瓶在传输时进行位置导向，确保气体瓶进入到卡接槽时能与卡接槽进行卡接；通过第一标记检测组件以及第二标记检测组件对气体瓶不同位置的标记进行检测，确保检测结果的准确性；通过强光灯对气体瓶进行补光，从而提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件采集到的图像的亮度，提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件的检测精度。

Description

一种用于电解水制氢的氢气纯化装置

技术领域

本发明涉及输送领域，具体涉及一种用于电解水制氢的氢气纯化装置。

背景技术

通过电解水制氢之后，需要将纯化后的氢气存储在气体瓶中进行输送，氢气在装入气体瓶后需要保证气体瓶的气密性。因此需要对气体瓶的气密性检测，并对检测后的气体瓶进行分类输送。

现有技术中的气体瓶进行气密性检测后，需要人工对其进行分类输送，当气体瓶存在漏气时，会造成人员的窒息。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电解水制氢的氢气纯化装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，包括：

工作平台、气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构；

所述气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构均设置在所述工作平台上；

所述机械手适于抓取气体瓶至气密性检测机构；

所述气密性检测机构适于对气体瓶进行检测并进行标记；

所述机械手还适于将标记完成的气体瓶输送至所述输送机构进行输送；

所述标记检测机构适于对气体瓶的标记进行标记检测；

所述出料机构适于依据标记检测结果对气体瓶进行分类出料。

进一步的，所述输送机构包括传输组件以及推料组件；

所述推料组件适于将所述机械手抓取的气体瓶推入所述传输组件进行输送。

进一步的，所述传输组件包括输送架、输送电机、第一输送轮、第二输送轮以及输送带；

所述第一输送轮以及所述第二输送轮分别转动设置在所述输送架的两端；

所述输送带套设在所述第一输送轮以及所述第二输送轮上；

所述输送电机适于驱动所述第一输送轮转动；

所述输送带上开设有适于气体瓶卡接的卡接槽。

进一步的，所述推料组件包括：进料侧板、抵持块、推料板以及推料气缸；

所述进料侧板以及所述抵持块分别固定设置在所述传输组件进料端的两侧；

所述进料侧板的侧面设置有进料管；

所述机械手适于将气体瓶从所述进料管进入到进料侧板以及抵持块之间；

所述推料板设置于所述进料侧板以及所述抵持块之间，且固定设置在所述推料气缸上；

所述推料气缸适于带动所述推料板将气体瓶推入所述传输组件进行传输。

进一步的，所述标记检测机构包括第一标记检测组件以及第二标记检测组件；

所述第一标记检测组件以及所述第二标记检测组件设置在所述输送机构旁；

所述第一标记检测组件以及所述第二标记检测组件分别适于对气体瓶上不同位置的标记进行检测。

进一步的，所述第一标记检测组件以及所述第二标记检测组件均为图像识别传感器。

进一步的，所述标记检测机构还包括增光组件；

所述增光组件适于对所述输送机构上输送的气体瓶进行打光。

进一步的，所述增光组件包括支板、滑动板以及强光灯；

所述支板固定设置在所述工作平台上；

所述滑动板滑动连接在所述支板上，且适于在所述支板上上下滑动；

所述强光灯固定设置在所述滑动板上；

所述强光灯的出光方向朝向所述输送机构，且适于对所述输送机构上输送的气体瓶进行打光。

进一步的，所述出料机构包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料气缸以及第二出料气缸；

所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排设置，且固定设置在所述输送机构的侧面；

所述第一出料气缸与所述第一出料通道相对，且适于依据所述标记检测机构的检测结果对所述输送机构上的气体瓶进行推动；

所述第二出料气缸与所述第二出料通道相对，且适于依据所述标记检测机构的检测结果对所述输送机构上的气体瓶进行推动；

所述第三出料通道设置在所述输送机构的出料端，且适于对剩余的气体瓶进行出料。

进一步的，所述气密性检测机构包括：检测底板、顶部滑块、第一夹持组件以及第二夹持组件；

所述检测底板的顶部开设有适于所述顶部滑块滑动连接的滑槽；

所述顶部滑块通过弹簧滑动连接在所述检测底板的上方；

所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件分别转动连接在所述滑槽的两侧；

所述顶部滑块分别与所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件抵持；

所述顶部滑块开设有与气体瓶顶部适配的抵持面；

所述机械爪适于将抓取的气体瓶的顶部***所述顶部滑块中，并使所述顶部滑块与气体瓶的顶部密封，且适于推动所述顶部滑块沿所述滑槽移动预设距离；

所述顶部滑块适于在沿所述滑槽移动预设距离的过程中，推动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件将气体瓶进行夹持；

所述顶部滑块还适于在气体瓶漏气时，推动所述顶部滑块继续沿所述滑槽滑动，从而使顶部滑块滑过所述第一夹持组件以及第二夹持组件，从而解除第一夹持组件以及第二夹持组件对气体瓶的夹持；

所述第一夹持组件包括第一弧形板、第一转动轴、第一扭簧以及第一夹取环；

所述第一转动轴通过所述第一扭簧转动连接在所述检测底板上；

所述第一弧形板与所述第一转动轴固定连接；

所述第一弧形板的一端与所述顶部滑块的顶面抵持，所述第一弧形板的另一端固定设置有第一夹取环；

所述顶部滑块适于在沿所述滑槽移动预设距离的过程中，推动所述第一弧形板与所述顶部滑块抵持的一端转动，从而使所述第一夹取环朝向气体瓶的侧壁移动，从而对气体瓶进行夹持；

所述第一弧形板与所述顶部滑块抵持的一端设置有第一标记层，所述顶部滑块与所述第一弧形板的接触面设置有第一海绵层，所述第一弧形板适于在与所述顶部滑块抵持时，通过第一海绵层对第一标记层进行补墨；

所述第一弧形板适于在顶部滑块继续沿所述滑槽滑动时，与所述顶部滑块脱离，在所述第一扭簧的作用下回弹，从而使第一标记层与气体瓶的顶部接触；

所述第一夹取环的直径与尺寸合格的气体瓶的侧壁直径相同；

所述第一夹取环的轴线与所述抵持面的轴线处于同一水平面上；

所述第一夹取环还适于将所述气体瓶进行抬升，使尺寸合格的气体瓶与所述顶部滑块的抵持面同轴，从而完成气体瓶的定心；

所述第一夹取环与气体瓶的接触面的顶部设置有第二标记层。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，通过气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构，对气体瓶进行全自动化的检测、分类以及输送，整个过程避免了人工参与，避免在气体瓶漏气时会造成人员的窒息；通过在进料侧板上设置进料管，对气体瓶在传输时进行位置导向，确保气体瓶进入到卡接槽时能与卡接槽进行卡接；通过第一标记检测组件以及第二标记检测组件对气体瓶不同位置的标记进行检测，确保检测结果的准确性；通过强光灯对气体瓶进行补光，从而提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件采集到的图像的亮度，提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件的检测精度；通过设置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料气缸以及第二出料气缸，来对不同标记结果的气体瓶进行出料；通过检测底板、顶部滑块、第一夹持组件以及第二夹持组件来实现纯机械式的气密性检测；通过第一弧形板、第一转动轴、第一扭簧以及第一夹取环，在对气密性进行检测的同时，将气体瓶进行夹持，确保气体瓶的顶部***顶部滑块后不会发生晃动；通过设置第一标记层，对漏气的气体瓶进行标记；通过设置第二标记层，对尺寸合格的气体瓶进行标记。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的用于电解水制氢的氢气纯化装置的结构示意图。

图2是本发明所提供的输送机构、标记检测机构以及出料机构的结构示意图。

图3是本发明所提供的推料组件的结构示意图。

图4是本发明所提供的出料机构的结构示意图。

图5是本发明所提供的气密性检测机构的结构示意图。

图6是本发明所提供的T形滑动块的结构示意图。

图7是本发明所提供的气密性检测机构的部分侧视图。

图8是本发明所提供的气密性检测机构的部分剖视图。

图中：100、工作平台；200、气密性检测机构；210、检测底板；211、滑槽；212、滑动缺口；213、第二复位弹簧；220、顶部滑块；230、第一夹持组件；231、第一弧形板；232、第一转动轴；233、第一夹取环；2331、第一***块；240、第二夹持组件；241、第二弧形板；242、第二转动轴；243、第二夹取环；2431、第二***块；250、喷墨组件；251、T形滑动块；2511、***槽；252、第一复位弹簧；253、注墨管；260、定位板；300、输送机构；310、传输组件；311、输送架；312、输送电机；313、第一输送轮；314、第二输送轮；315、输送带；320、推料组件；321、进料侧板；322、抵持块；323、推料板；324、推料气缸；400、标记检测机构；410、第一标记检测组件；420、第二标记检测组件；430、增光组件；431、支板；432、滑动板；433、强光灯；500、出料机构；510、第一出料通道；520、第二出料通道；530、第三出料通道；540、第一出料气缸；550、第二出料气缸；600、气体瓶。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图8，本实施例1提供了一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，包括：工作平台100、气密性检测机构200、机械手、输送机构300、标记检测机构400以及出料机构500；所述气密性检测机构200、机械手、输送机构300、标记检测机构400以及出料机构500均设置在所述工作平台100上；所述机械手适于抓取气体瓶600至气密性检测机构200；所述气密性检测机构200适于对气体瓶600进行检测并进行标记；所述机械手还适于将标记完成的气体瓶600输送至所述输送机构300进行输送；所述标记检测机构400适于对气体瓶600的标记进行标记检测；所述出料机构500适于依据标记检测结果对气体瓶600进行分类出料。通过气密性检测机构200、机械手、输送机构300、标记检测机构400以及出料机构500，对气体瓶600进行全自动化的检测、分类以及输送，整个过程避免了人工参与，避免在气体瓶600漏气时会造成人员的窒息。

在本实施例中，所述输送机构300包括传输组件310以及推料组件320；所述推料组件320适于将所述机械手抓取的气体瓶600推入所述传输组件310进行输送。其中，所述传输组件310包括输送架311、输送电机312、第一输送轮313、第二输送轮314以及输送带315；所述第一输送轮313以及所述第二输送轮314分别转动设置在所述输送架311的两端；所述输送带315套设在所述第一输送轮313以及所述第二输送轮314上；所述输送电机312适于驱动所述第一输送轮313转动；所述输送带315上开设有适于气体瓶600卡接的卡接槽。通过在输送带315上设置多个卡接槽，对气体瓶600进行卡接，从而防止气体瓶600在运输时发生晃动。

在本实施例中，所述推料组件320包括：进料侧板321、抵持块322、推料板323以及推料气缸324；所述进料侧板321以及所述抵持块322分别固定设置在所述传输组件310进料端的两侧；所述进料侧板321的侧面设置有进料管；所述机械手适于将气体瓶600从所述进料管进入到进料侧板321以及抵持块322之间；所述推料板323设置于所述进料侧板321以及所述抵持块322之间，且固定设置在所述推料气缸324上；所述推料气缸324适于带动所述推料板323将气体瓶600推入所述传输组件310进行传输。通过在进料侧板321上设置进料管，对气体瓶600在传输时进行位置导向，确保气体瓶600进入到卡接槽时能与卡接槽进行卡接。

在本实施例中，所述标记检测机构400包括第一标记检测组件410以及第二标记检测组件420；所述第一标记检测组件410以及所述第二标记检测组件420设置在所述输送机构300旁；所述第一标记检测组件410以及所述第二标记检测组件420分别适于对气体瓶600上不同位置的标记进行检测。其中，所述第一标记检测组件410以及所述第二标记检测组件420均为图像识别传感器。通过第一标记检测组件410以及第二标记检测组件420对气体瓶600不同位置的标记进行检测，确保检测结果的准确性。

在本实施例中，所述标记检测机构400还包括增光组件430；所述增光组件430适于对所述输送机构300上输送的气体瓶600进行打光。其中，所述增光组件430包括支板431、滑动板432以及强光灯433；所述支板431固定设置在所述工作平台100上；所述滑动板432滑动连接在所述支板431上，且适于在所述支板431上上下滑动；所述强光灯433固定设置在所述滑动板432上；所述强光灯433的出光方向朝向所述输送机构300，且适于对所述输送机构300上输送的气体瓶600进行打光。通过强光灯433对气体瓶600进行补光，从而提高第一标记检测组件410以及第二标记检测组件420采集到的图像的亮度，提高第一标记检测组件410以及第二标记检测组件420的检测精度。

在本实施例中，所述出料机构500包括第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料气缸540以及第二出料气缸550；所述第一出料通道510以及所述第二出料通道520并排设置，且固定设置在所述输送机构300的侧面；所述第一出料气缸540与所述第一出料通道510相对，且适于依据所述标记检测机构400的检测结果对所述输送机构300上的气体瓶600进行推动；所述第二出料气缸550与所述第二出料通道520相对，且适于依据所述标记检测机构400的检测结果对所述输送机构300上的气体瓶600进行推动；所述第三出料通道530设置在所述输送机构300的出料端，且适于对剩余的气体瓶600进行出料。通过设置第一出料通道510、第二出料通道520、第三出料通道530、第一出料气缸540以及第二出料气缸550，来对不同标记结果的气体瓶600进行出料。

具体来说，由于输送带315的输送速度恒定，当第一标记检测组件410对气体瓶600进行检测时，检测到该气体瓶600需要推入到第一出料通道510，发送对应的延时指令至第一出料气缸540，当该气体瓶600传输至与第一出料通道510时，第一出料气缸540将气体瓶600推入到第一出料通道510中。当第二标记检测组件420对气体瓶600进行检测时，检测到该气体瓶600需要推入到第二出料通道520，发送对应的延时指令至第二出料气缸550，当该气体瓶600传输至与第二出料通道520时，第二出料气缸550将气体瓶600推入到第二出料通道520中。

在本实施例中，所述气密性检测机构200包括：检测底板210、顶部滑块220、第一夹持组件230以及第二夹持组件240；所述检测底板210的顶部开设有适于所述顶部滑块220滑动连接的滑槽211；所述顶部滑块220通过弹簧滑动连接在所述检测底板210的上方；所述第一夹持组件230以及所述第二夹持组件240分别转动连接在所述滑槽211的两侧；所述顶部滑块220分别与所述第一夹持组件230以及所述第二夹持组件240抵持；所述顶部滑块220开设有与气体瓶600顶部适配的抵持面；所述机械爪适于将抓取的气体瓶600的顶部***所述顶部滑块220中，并使所述顶部滑块220与气体瓶600的顶部密封，且适于推动所述顶部滑块220沿所述滑槽211移动预设距离；所述顶部滑块220适于在沿所述滑槽211移动预设距离的过程中，推动所述第一夹持组件230以及所述第二夹持组件240将气体瓶600进行夹持；所述顶部滑块220还适于在气体瓶600漏气时，推动所述顶部滑块220继续沿所述滑槽211滑动，从而使顶部滑块220滑过所述第一夹持组件230以及第二夹持组件240，从而解除第一夹持组件230以及第二夹持组件240对气体瓶600的夹持。通过检测底板210、顶部滑块220、第一夹持组件230以及第二夹持组件240来实现纯机械式的气密性检测。

在顶部滑块220沿所述滑槽211移动预设距离之后，所述第一夹持组件230以及所述第二夹持组件240与顶部滑块的侧面贴合，从而不会对顶部滑块的后续滑动造成干涉。

需要说明的是气体瓶600顶部***顶部滑块220之后，气体瓶600顶部与顶部滑块220的接触面形成一个密闭空间，优选的，可以在顶部滑块220的抵持面上设置密封层，当气体瓶600漏气时会造成密闭空间内的压力逐渐增大，直到压力增大到可以推动顶部滑块220继续沿滑槽211滑动后，第一夹持组件230以及第二夹持组件240会解除对气体瓶600的夹持状态。

在本实施例中，所述气密性检测机构200还包括第二复位弹簧213；所述顶部滑块220适于通过所述第二复位弹簧213弹性连接在所述滑槽211的顶部；所述顶部滑块220还适于在沿所述滑槽211移动预设距离时，挤压所述第二复位弹簧213。通过设置第二复位弹簧213，在气体瓶600气密性完好时，通过机械爪将气体瓶600拔出，此时顶部滑块220通过第二复位弹簧213进行复位，从而回到初始状态，气体瓶600漏气时，需要人工调节第一夹持组件230以及第二夹持组件240，从而使顶部滑块220回到初始位置。

在本实施例中，所述气密性检测机构200还包括定位板260；所述定位板260固定设置在所述检测底板210上。通过设置定位板260来对气体瓶600放置在气密性检测机构200的初始位置进行限定。

在本实施例中，所述第一夹持组件230包括第一弧形板231、第一转动轴232、第一扭簧以及第一夹取环233；所述第一转动轴232通过所述第一扭簧转动连接在所述检测底板210上；所述第一弧形板231与所述第一转动轴232固定连接；所述第一弧形板231的一端与所述顶部滑块220的顶面抵持，所述第一弧形板231的另一端固定设置有第一夹取环233；所述顶部滑块220适于在沿所述滑槽211移动预设距离的过程中，推动所述第一弧形板231与所述顶部滑块220抵持的一端转动，从而使所述第一夹取环233朝向气体瓶600的侧壁移动，从而对气体瓶600进行夹持；所述第一弧形板231与所述顶部滑块220抵持的一端设置有第一标记层，所述顶部滑块220与所述第一弧形板231的接触面设置有第一海绵层，所述第一弧形板231适于在与所述顶部滑块220抵持时，通过第一海绵层对第一标记层进行补墨；所述第一弧形板231适于在顶部滑块220继续沿所述滑槽211滑动时，与所述顶部滑块220脱离，在所述第一扭簧的作用下回弹，从而使第一标记层与气体瓶600的顶部接触。当第一弧形板231***气体瓶时，会将气体瓶抬高。气体瓶600漏气时，会推动顶部滑块220继续沿滑槽211滑动，此时，顶部滑块220与第一弧形板231分离，第一弧形板231在第一扭簧的回弹力的作用下，使第一夹取环233与气体瓶600的侧壁脱离，解除对气体瓶600的夹持状态，同时第一弧形板231的第一标记层将与气体瓶600的顶部进行接触，从而完成标记，从而便于后续对气体瓶600进行分类。

在本实施例中，所述第一夹取环233的直径与尺寸合格的气体瓶600的侧壁直径相同；所述第一夹取环233的轴线与所述抵持面的轴线处于同一水平面上；所述第一夹取环233还适于将所述气体瓶600进行抬升，使尺寸合格的气体瓶600与所述顶部滑块220的抵持面同轴，从而完成气体瓶600的定心；所述第一夹取环233与气体瓶600的接触面的顶部设置有第二标记层。由于，气体瓶600直径大于合格尺寸的气体瓶600被第一夹取环233夹持时，第二标记层不会与气体瓶600的侧壁进行接触，气体瓶600直径小于合格尺寸的气体瓶600被第一夹取环233夹持时，气体瓶600会与第一夹取环233的下部进行接触，不会与第二标记层进行接触，因此，只有与夹取环直径相同的气体瓶600才会被第二标记层所标记，从而实现了对气体瓶600尺寸的检测。

在本实施例中，所述第二夹持组件240包括第二弧形板241、第二转动轴242、第二扭簧以及第二夹取环243；所述第二转动轴242通过所述第二扭簧转动连接在所述检测底板210上；所述第二弧形板241与所述第二转动轴242固定连接；所述第二弧形板241的一端与所述顶部滑块220的顶面抵持，所述第二弧形板241的另一端固定设置有第二夹取环243；所述顶部滑块220适于在沿所述滑槽211移动预设距离的过程中，推动所述第二弧形板241与所述顶部滑块220抵持的一端转动，从而使所述第二夹取环243朝向气体瓶600的侧壁移动，从而对气体瓶600进行夹持；所述第二弧形板241与所述顶部滑块220抵持的一端设置有第三标记层，所述顶部滑块220与所述第二弧形板241的接触面设置有第二海绵层，所述第一弧形板231适于在与所述顶部滑块220抵持时，通过第二海绵层对第三标记层进行补墨；所述第二弧形板241适于在顶部滑块220继续沿所述滑槽211滑动时，与所述顶部滑块220脱离，在所述第二扭簧的作用下回弹，从而使第二标记层与气体瓶600的顶部接触。当第二弧形板241***气体瓶时，会将气体瓶抬高。气体瓶600漏气时，会推动顶部滑块220继续沿滑槽211滑动，此时，顶部滑块220与第二弧形板241分离，第二弧形板241在第二扭簧的回弹力的作用下，使第二夹取环243与气体瓶600的侧壁脱离，解除对气体瓶600的夹持状态，同时第二弧形板241的第三标记层将与气体瓶600的顶部进行接触，从而完成标记，从而便于后续对气体瓶600进行分类。

在本实施例中，所述气密性检测机构200还包括喷墨组件250；所述喷墨组件250设置在所述检测底板210上；所述喷墨组件250包括T形滑动块251、储墨气囊；所述T形滑动块251设置在所述检测底板210上，且所述T形滑动块251的顶面与气体瓶600的侧壁相对；所述储墨气囊设置在所述T形滑动块251内，且所述储墨气囊的喷墨口设置在所述T形滑动块251的顶面；所述T形滑动块251的两侧分别开设有适于所述第一夹取环233以及所述第二夹取环243***的***槽2511；所述储墨气囊与所述***槽2511连通，且适于在所述第一夹取环233以及所述第二夹取环243对气体瓶600进行夹持时，所述第一夹取环233以及所述第二夹取环243的底部适于***所述***槽2511，并挤压所述储墨气囊，对气体瓶600的侧壁进行标记。

在本实施例中，所述第一夹取环233的底部设置有第一***块2331；所述第一***块2331的高度低于所述第一夹取环233与气体瓶600的接触面的高度；所述第二夹取环243的底部设置有第二***块2431；所述第二***块2431的高度低于所述第二夹取环243与气体瓶600的接触面的高度。需要说明的是，所述第一***块2331以及所述第二***块2431为斜形***块；所述第一***块2331以及所述第二***块2431适于在***所述T形滑动块251时，将所述T形滑动块251抬升。在所述第一夹取环233以及所述第二夹取环243对气体瓶600进行夹持时，所述第一夹取环233以及所述第二夹取环243的底部适于***所述***槽2511，并挤压所述储墨气囊，对气体瓶600的侧壁进行标记，从而将检测过的气体瓶600进行标记，由于第一***块2331以及第二***块2431为斜形***块，在***到T形滑动块251时，会将T形滑动块251向上抬升，从而便于喷墨气囊对气体瓶600进行标记，在本实施例中，滑动缺口212的侧壁开设有适于T形滑动块251水平移动以及竖直上升的滑动槽(图未示)。在对下一个气体瓶进行气密性检测时，将气体瓶放置在T形滑动块上，使T形滑动块完成复位。

其中，所述喷墨组件250还包括第一复位弹簧252以及注墨管253；所述检测底板210开设有滑动缺口212；所述T形滑动块251滑动连接在所述滑动缺口212的侧壁上，且适于通过所述第一复位弹簧252弹性连接在所述滑动缺口212的顶部；所述注墨管253设置在所述滑动缺口212的顶部，且适于在所述T形滑块朝向所述滑动缺口212滑动时，***所述储墨气囊内，对储墨气囊进行补墨。通过设置第一复位弹簧252以及注墨管253，在机械爪将抓取的气体瓶500的顶部***所述顶部滑块220的过程中，气体瓶的侧壁与T形滑动块251的顶面贴合，推动T形滑动块251朝向所述滑动缺口212滑动，从而使注墨管253***储墨气囊内，对储墨气囊进行补墨，同时，从而防止气体瓶与检测底板之间发生摩擦，避免气体瓶损坏，在第一弧形板以及第二弧形板与气体瓶夹持时，会将气体瓶抬高，从而使气体瓶与T形滑动块分离，T形滑动块在第一复位弹簧的作用下回弹至初始位置。需要说明的是，储墨气囊中的墨汁在储墨气囊被挤压时，墨汁喷出的剂量与通过注墨管注入储墨气囊中墨汁的剂量相等。

综上所述，本发明提供了一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，通过气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构，对气体瓶进行全自动化的检测、分类以及输送，整个过程避免了人工参与，避免在气体瓶漏气时会造成人员的窒息；通过在进料侧板上设置进料管，对气体瓶在传输时进行位置导向，确保气体瓶进入到卡接槽时能与卡接槽进行卡接；通过第一标记检测组件以及第二标记检测组件对气体瓶不同位置的标记进行检测，确保检测结果的准确性；通过强光灯对气体瓶进行补光，从而提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件采集到的图像的亮度，提高第一标记检测组件以及第二标记检测组件的检测精度；通过设置第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料气缸以及第二出料气缸，来对不同标记结果的气体瓶进行出料；通过检测底板、顶部滑块、第一夹持组件以及第二夹持组件来实现纯机械式的气密性检测；通过第一弧形板、第一转动轴、第一扭簧以及第一夹取环，在对气密性进行检测的同时，将气体瓶进行夹持，确保气体瓶的顶部***顶部滑块后不会发生晃动；通过设置第一标记层，对漏气的气体瓶进行标记；通过设置第二标记层，对尺寸合格的气体瓶进行标记。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，包括：

工作平台、气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构；

所述气密性检测机构、机械手、输送机构、标记检测机构以及出料机构均设置在所述工作平台上；

所述机械手适于抓取气体瓶至气密性检测机构；

所述气密性检测机构适于对气体瓶进行检测并进行标记；

所述机械手还适于将标记完成的气体瓶输送至所述输送机构进行输送；

所述标记检测机构适于对气体瓶的标记进行标记检测；

所述出料机构适于依据标记检测结果对气体瓶进行分类出料；

所述气密性检测机构包括：检测底板、顶部滑块、第一夹持组件以及第二夹持组件；

所述检测底板的顶部开设有适于所述顶部滑块滑动连接的滑槽；

所述顶部滑块通过弹簧滑动连接在所述检测底板的上方；

所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件分别转动连接在所述滑槽的两侧；

所述顶部滑块分别与所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件抵持；

所述顶部滑块开设有与气体瓶顶部适配的抵持面；

所述机械爪适于将抓取的气体瓶的顶部***所述顶部滑块中，并使所述顶部滑块与气体瓶的顶部密封，且适于推动所述顶部滑块沿所述滑槽移动预设距离；

所述顶部滑块适于在沿所述滑槽移动预设距离的过程中，推动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件将气体瓶进行夹持；

所述顶部滑块还适于在气体瓶漏气时，推动所述顶部滑块继续沿所述滑槽滑动，从而使顶部滑块滑过所述第一夹持组件以及第二夹持组件，从而解除第一夹持组件以及第二夹持组件对气体瓶的夹持；

所述第一夹持组件包括第一弧形板、第一转动轴、第一扭簧以及第一夹取环；

所述第一转动轴通过所述第一扭簧转动连接在所述检测底板上；

所述第一弧形板与所述第一转动轴固定连接；

所述第一弧形板的一端与所述顶部滑块的顶面抵持，所述第一弧形板的另一端固定设置有第一夹取环；

所述顶部滑块适于在沿所述滑槽移动预设距离的过程中，推动所述第一弧形板与所述顶部滑块抵持的一端转动，从而使所述第一夹取环朝向气体瓶的侧壁移动，从而对气体瓶进行夹持；

所述第一弧形板与所述顶部滑块抵持的一端设置有第一标记层，所述顶部滑块与所述第一弧形板的接触面设置有第一海绵层，所述第一弧形板适于在与所述顶部滑块抵持时，通过第一海绵层对第一标记层进行补墨；

所述第一弧形板适于在顶部滑块继续沿所述滑槽滑动时，与所述顶部滑块脱离，在所述第一扭簧的作用下回弹，从而使第一标记层与气体瓶的顶部接触；

所述第一夹取环的直径与尺寸合格的气体瓶的侧壁直径相同；

所述第一夹取环的轴线与所述抵持面的轴线处于同一水平面上；

所述第一夹取环还适于将所述气体瓶进行抬升，使尺寸合格的气体瓶与所述顶部滑块的抵持面同轴，从而完成气体瓶的定心；

所述第一夹取环与气体瓶的接触面的顶部设置有第二标记层；

在顶部滑块沿所述滑槽移动预设距离之后，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件与顶部滑块的侧面贴合。

2.如权利要求1所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述输送机构包括传输组件以及推料组件；

所述推料组件适于将所述机械手抓取的气体瓶推入所述传输组件进行输送。

3.如权利要求2所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述传输组件包括输送架、输送电机、第一输送轮、第二输送轮以及输送带；

所述第一输送轮以及所述第二输送轮分别转动设置在所述输送架的两端；

所述输送带套设在所述第一输送轮以及所述第二输送轮上；

所述输送电机适于驱动所述第一输送轮转动；

所述输送带上开设有适于气体瓶卡接的卡接槽。

4.如权利要求2所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述推料组件包括：进料侧板、抵持块、推料板以及推料气缸；

所述进料侧板以及所述抵持块分别固定设置在所述传输组件进料端的两侧；

所述进料侧板的侧面设置有进料管；

所述机械手适于将气体瓶从所述进料管进入到进料侧板以及抵持块之间；

所述推料板设置于所述进料侧板以及所述抵持块之间，且固定设置在所述推料气缸上；

所述推料气缸适于带动所述推料板将气体瓶推入所述传输组件进行传输。

5.如权利要求1所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述标记检测机构包括第一标记检测组件以及第二标记检测组件；

所述第一标记检测组件以及所述第二标记检测组件设置在所述输送机构旁；

所述第一标记检测组件以及所述第二标记检测组件分别适于对气体瓶上不同位置的标记进行检测。

6.如权利要求5所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述第一标记检测组件以及所述第二标记检测组件均为图像识别传感器。

7.如权利要求5所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，所述标记检测机构还包括增光组件；

所述增光组件适于对所述输送机构上输送的气体瓶进行打光。

8.如权利要求7所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述增光组件包括支板、滑动板以及强光灯；

所述支板固定设置在所述工作平台上；

所述滑动板滑动连接在所述支板上，且适于在所述支板上上下滑动；

所述强光灯固定设置在所述滑动板上；

所述强光灯的出光方向朝向所述输送机构，且适于对所述输送机构上输送的气体瓶进行打光。

9.如权利要求1所述的用于电解水制氢的氢气纯化装置，其特征在于，

所述出料机构包括第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道、第一出料气缸以及第二出料气缸；

所述第一出料通道以及所述第二出料通道并排设置，且固定设置在所述输送机构的侧面；

所述第一出料气缸与所述第一出料通道相对，且适于依据所述标记检测机构的检测结果对所述输送机构上的气体瓶进行推动；

所述第二出料气缸与所述第二出料通道相对，且适于依据所述标记检测机构的检测结果对所述输送机构上的气体瓶进行推动；

所述第三出料通道设置在所述输送机构的出料端，且适于对剩余的气体瓶进行出料。

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