CN218223598U - 玻璃屏测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃屏测试设备，包括：测试机构，用于测试玻璃屏；良品输送机构，包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一输送线，第一输送线用于接收并输送测试合格的玻璃屏；不良品输送机构，包括第二支撑架、第一升降件、第二输送线，第一升降件与第二支撑架连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二输送线设置在第二支撑架上，第二输送线用于接收空料盘并将料盘输送至抬升工位，当料盘处于抬升工位时，料盘位于第一升降件的上方，以使第一升降件将料盘抬升至不良品放料工位；搬运机构，用于将测试不合格的玻璃屏放置在不良品放料工位处的料盘内。本实用新型的玻璃屏测试设备解决了现有技术中的玻璃屏测试自动化程度较低的问题。

Description

玻璃屏测试设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃屏加工技术领域，具体而言，涉及一种玻璃屏测试设备。

背景技术

手机玻璃屏透光率检测技术，是用专业的镜片透光率测试仪来测试手机镜片上的光线感应器和距离感应器孔的红外线透过率。如今我们大部分人使用的都是触摸屏手机，触摸屏手机镜片有透光率的要求，同时手机盖板玻璃上的两个油墨孔还利用了一种红外线透过技术，通过油墨镜片孔的红外线透过率来控制用户接听电话时屏幕的使用功能。

现在生产中，是人工直接从料盘中拿着玻璃屏到镜片透光率测试仪上定位，测试，观察测试结果，测试完毕再放回料框。

然而，人工直接拿着玻璃屏在镜片透光率测试仪上测试，自动化程度较低，导致生产效率较低，且容易产生因人工操作偏差或不同人员存在操作不统一等因素影响测试的稳定性和准确性；此外，人工拿着玻璃屏测试时是以镜片透光率测试仪测试平台为基准检测，这样玻璃接触到平台表面偶尔会导致刮伤，从而影响玻璃屏的品质造成不良。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃屏测试设备，以解决现有技术中的玻璃屏测试自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃屏测试设备，包括：测试机构，用于测试玻璃屏；良品输送机构，包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的第一输送线，第一输送线用于接收并输送测试合格的玻璃屏；不良品输送机构，包括第二支撑架、第一升降件、第二输送线，第一升降件与第二支撑架连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二输送线设置在第二支撑架上，第二输送线用于接收空料盘并将料盘输送至抬升工位，当料盘处于抬升工位时，料盘位于第一升降件的上方，以使第一升降件将料盘抬升至不良品放料工位；搬运机构，用于将测试不合格的玻璃屏放置在不良品放料工位处的料盘内。

进一步地，第二输送线相对第二支撑架可移动地设置，第二输送线具有第一位置和第二位置，第二输送线在第一位置和第二位置之间切换，当第二输送线处于第一位置时，第二输送线的至少部分位于第二支撑架外；当第二输送线处于第二位置时，第二输送线的至少部分位于抬升工位。

进一步地，不良品输送机构还包括：第一传动组件，第一传动组件设置在第二支撑架上，第一传动组件的至少部分沿水平方向作往复直线运动，第一传动组件的至少部分与第二输送线连接，以带动第二输送线沿水平方向作往复直线运动。

进一步地，不良品输送机构还包括：第一导轨，设置在第二支撑架上；第一滑块，设置在第二输送线上，第一滑块可滑动地设置在第一导轨上，以使第二输送线沿第一导轨的延伸方向移动。

进一步地，不良品输送机构还包括：支撑部件，可活动地设置在第二支撑架上，支撑部件具有避让位置和支撑位置，支撑部件在避让位置和支撑位置之间可切换地设置，当支撑部件处于避让位置时，使第一升降件抬升料盘通过支撑部件；当支撑部件处于支撑位置时，使料盘放置在支撑部件上，以使料盘处于不良品放料工位。

进一步地，不良品输送机构具有下料工位；支撑部件在不良品放料工位和下料工位之间作往复运动；不良品输送机构还包括：堆叠机构，包括第二升降件和第一收集组件，第二升降件与第二支撑架连接且沿竖直方向作往复直线运动；第一收集组件包括第一安装部和第一支撑部，第一支撑部与第一安装部转动连接，当支撑部件带动料盘移动至下料工位后，第二升降件抬升料盘，以使料盘推动第一支撑部转动以通过第一支撑部，第一支撑部在料盘通过后恢复至用于支撑料盘的支撑状态。

进一步地，不良品输送机构还包括：第二传动组件，第二传动组件设置在第二支撑架上，第二传动组件的至少部分沿水平方向作往复直线运动，第二传动组件的至少部分与支撑部件连接，以带动支撑部件移动。

进一步地，玻璃屏测试设备还包括：机器人；第三输送线，机器人用于将测试机构测试不合格的玻璃屏放置在第三输送线上，以使第三输送线输送玻璃屏；搬运机构还包括第三支撑架和搬运件，搬运件用于将第三输送线上的玻璃屏搬运至不良品放料工位上的料盘内；其中，搬运件可活动地设置在第三支撑架上，搬运件沿第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向均作往复直线运动，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向两两相垂直地设置。

进一步地，第一输送线具有用于接收装载有待测试玻璃屏的料盘上料工位、放料工位以及用于收集装载有测试合格玻璃屏的料盘的收集工位，料盘上料工位、放料工位和收集工位沿第一输送线的输送方向依次设置；玻璃屏测试设备还包括：机器人，用于将放料工位上的料盘内的玻璃屏输送至测试机构以进行测试，并将测试机构测试合格的玻璃屏放置在放料工位上的料盘内。

进一步地，测试机构包括：第一测试部件，用于检测玻璃屏的透光率；第二测试部件，用于检测玻璃屏的平面度。

进一步地，玻璃屏测试设备还包括：移载机构，包括机架和转盘，机架具有第一测试工位、第二测试工位和下料工位，第一测试部件设置在第一测试工位上，第二测试部件设置在第二测试工位上；转盘与机架连接且相对机架可转动地设置，转盘具有多个承载部，各个承载部均用于承载玻璃屏；各个承载部在第一测试工位、第二测试工位和下料工位之间转动。

本实用新型的玻璃屏测试设备包括测试机构、良品输送机构、不良品输送机构和搬运机构，该玻璃屏测试设备在测试完玻璃屏后，能够将合格的玻璃屏和不合格的玻璃屏分别通过良品输送机构和不良品输送机构进行下料，实现了玻璃屏测试的自动化，提高了测试效率；并且，不良品输送机构包括第二支撑架、第一升降件、第二输送线，第一升降件与第二支撑架连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二输送线设置在第二支撑架上，第二输送线用于接收空料盘并将料盘输送至抬升工位，当料盘处于抬升工位时，料盘位于第一升降件的上方，以使第一升降件将料盘抬升至不良品放料工位，然后，搬运机构将测试不合格的玻璃屏放置在不良品放料工位处的料盘内，便于空料盘上料且便于不合格玻璃屏放料在不良品放料工位处的料盘内，优化了玻璃屏测试设备的布局，减少玻璃屏测试设备的占用空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的玻璃屏测试设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的玻璃屏测试设备的不良品输送机构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的玻璃屏测试设备的分盘机构的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的玻璃屏测试设备的良品输送机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的玻璃屏测试设备的分盘组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、测试机构；11、第一测试部件；12、第二测试部件；20、良品输送机构；21、第一支撑架；22、第一输送线；221、料盘上料工位；222、放料工位；223、收集工位；30、不良品输送机构；31、第二支撑架；32、第一升降件；33、第二输送线；34、第一传动组件；35、第一导轨；36、支撑部件；37、堆叠机构；371、第二升降件；362、第一收集组件；363、第一安装部；364、第一支撑部；38、第二传动组件；40、料盘；50、搬运机构；51、第三支撑架；52、搬运件；60、机器人；70、第三输送线；90、移载机构；91、机架；92、转盘；93、承载部；101、分盘组件；102、第四升降件；103、分盘气缸；104、插片；105、夹紧部件；106、第二导轨；107、第二滑块；111、第三升降件；112、第二安装部；113、第二支撑部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决现有技术中的玻璃屏测试自动化程度较低的问题，本实用新型提供了一种玻璃屏测试设备，请参考图1至图5，包括：测试机构10，用于测试玻璃屏；良品输送机构20，包括第一支撑架21和设置在第一支撑架21上的第一输送线22，第一输送线22用于接收并输送测试合格的玻璃屏；不良品输送机构30，包括第二支撑架31、第一升降件32、第二输送线33，第一升降件32与第二支撑架31连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二输送线33设置在第二支撑架31上，第二输送线33用于接收空料盘40并将料盘40输送至抬升工位，当料盘40处于抬升工位时，料盘40位于第一升降件32的上方，以使第一升降件32将料盘40抬升至不良品放料工位；搬运机构50，用于将测试不合格的玻璃屏放置在不良品放料工位处的料盘40内。

本实用新型的玻璃屏测试设备包括测试机构10、良品输送机构20、不良品输送机构30和搬运机构50，该玻璃屏测试设备在测试完玻璃屏后，能够将合格的玻璃屏和不合格的玻璃屏分别通过良品输送机构20和不良品输送机构30进行下料，实现了玻璃屏测试的自动化，提高了测试效率；并且，不良品输送机构30包括第二支撑架31、第一升降件32、第二输送线33，第一升降件32与第二支撑架31连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二输送线33设置在第二支撑架31上，第二输送线33用于接收空料盘40并将料盘40输送至抬升工位，当料盘40处于抬升工位时，料盘40位于第一升降件32的上方，以使第一升降件32将料盘40抬升至不良品放料工位，然后，搬运机构50将测试不合格的玻璃屏放置在不良品放料工位处的料盘40内，便于空料盘上料且便于不合格玻璃屏放料在不良品放料工位处的料盘40内，优化了玻璃屏测试设备的布局，减少玻璃屏测试设备的占用空间。

此外，由于提高了玻璃屏测试设备的自动化程度，进而解决了容易产生因人工操作偏差或不同人员存在操作不统一等因素影响测试的稳定性和准确性的问题，也解决了人工拿着玻璃屏测试时是以镜片透光率测试仪测试平台为基准检测，这样玻璃屏接触到平台表面偶尔会导致刮伤，从而影响玻璃屏的品质造成不良的问题。

具体地，玻璃屏为手机玻璃屏幕。

在本实施例中，第二输送线33相对第二支撑架31可移动地设置，第二输送线33具有第一位置和第二位置，第二输送线33在第一位置和第二位置之间切换，当第二输送线33处于第一位置时，第二输送线33的至少部分位于第二支撑架31外；当第二输送线33处于第二位置时，第二输送线33的至少部分位于抬升工位。这样的设置便于人工向第二输送线33上料空料盘。

在本实施例中，不良品输送机构30还包括：第一传动组件34，第一传动组件34设置在第二支撑架31上，第一传动组件34的至少部分沿水平方向作往复直线运动，第一传动组件34的至少部分与第二输送线33连接，以带动第二输送线33沿水平方向作往复直线运动。

具体地，第一传动组件34为丝杠螺母传动结构。

在本实施例中，不良品输送机构30还包括：第一导轨35，设置在第二支撑架31上；第一滑块，设置在第二输送线33上，第一滑块可滑动地设置在第一导轨35上，以使第二输送线33沿第一导轨35的延伸方向移动。这样的设置起到了对第二输送线33的导向作用。

在本实施例中，不良品输送机构30还包括：支撑部件36，可活动地设置在第二支撑架31上，支撑部件36具有避让位置和支撑位置，支撑部件36在避让位置和支撑位置之间可切换地设置，当支撑部件36处于避让位置时，使第一升降件32抬升料盘40通过支撑部件36；当支撑部件36处于支撑位置时，使料盘40放置在支撑部件36上，以使料盘40处于不良品放料工位。这样的设置能够使料盘40通过支撑部件36到达不良品放料工位，并通过支撑部件36对其进行支撑。

在本实施例中，不良品输送机构30具有下料工位；支撑部件36在不良品放料工位和下料工位之间作往复运动；不良品输送机构30还包括：堆叠机构37，包括第二升降件371和第一收集组件362，第二升降件371与第二支撑架31连接且沿竖直方向作往复直线运动；第一收集组件362包括第一安装部363和第一支撑部364，第一支撑部364与第一安装部363转动连接，当支撑部件36带动料盘40移动至下料工位后，第二升降件371抬升料盘40，以使料盘40推动第一支撑部364转动以通过第一支撑部364，第一支撑部364在料盘40通过后恢复至用于支撑料盘40的支撑状态。这样的设置能够使装满不合格玻璃屏的料盘40堆叠在下料工位，以等待一起下料，减少下料操作频率。

具体实施时，第二升降件371托起料盘40上升时，料盘40顶到第一支撑部364，使第一支撑部364呈现倾斜状态，当料盘40底面高出第一支撑部364时，第一支撑部364由于重力原理使第一支撑部364返回水平状态(即支撑状态)，当第二升降件371下降时，料盘40落在第一支撑部364上。

具体地，第二升降件371由气缸驱动。

在本实施例中，不良品输送机构30还包括：第二传动组件38，第二传动组件38设置在第二支撑架31上，第二传动组件38的至少部分沿水平方向作往复直线运动，第二传动组件38的至少部分与支撑部件36连接，以带动支撑部件36移动。

具体地，第二传动组件38为传动带传动结构，传动带与支撑部件36连接，以使传动带带动支撑部件36沿水平方向作往复直线运动。

在本实施例中，玻璃屏测试设备还包括：机器人60；第三输送线70，机器人60用于将测试机构10测试不合格的玻璃屏放置在第三输送线70上，以使第三输送线70输送玻璃屏；搬运机构50还包括第三支撑架51和搬运件52，搬运件52用于将第三输送线70上的玻璃屏搬运至不良品放料工位上的料盘40内；其中，搬运件52可活动地设置在第三支撑架51上，搬运件52沿第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向均作往复直线运动，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向两两相垂直地设置。这样的设置能够实现玻璃屏在第三输送线70上进行缓存，提高生产节奏；搬运件52沿第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向均作往复直线运动，能够保证玻璃屏的精准输送。

具体地，机器人60为机械手；搬运件52为吸盘。

在本实施例中，第一输送线22具有用于接收装载有待测试玻璃屏的料盘40的料盘上料工位221、放料工位222以及用于收集装载有测试合格玻璃屏的料盘40的收集工位223，料盘上料工位221、放料工位222和收集工位223沿第一输送线22的输送方向依次设置；玻璃屏测试设备还包括：机器人60，用于将放料工位上的料盘40内的玻璃屏输送至测试机构10以进行测试，并将测试机构10测试合格的玻璃屏放置在放料工位上的料盘40内。

具体实施时，机器人60先将放料工位222上的料盘40内的待测试玻璃屏移动至测试机构10,，当待测试玻璃屏检测合格后，机器人60将测试合格的玻璃屏放在放料工位222上的料盘40内。

具体地，第一输送线22由步进驱动电机驱动，以实现第一输送线22的传动带的运动。

在本实施例中，测试机构10包括：第一测试部件11，用于检测玻璃屏的透光率；第二测试部件12，用于检测玻璃屏的平面度。这样的设置保证对玻璃屏进行全面测试。

在本实施例中，玻璃屏测试设备还包括：移载机构90，包括机架91和转盘92，机架91具有第一测试工位、第二测试工位和下料工位，第一测试部件11设置在第一测试工位上，第二测试部件12设置在第二测试工位上；转盘92与机架91连接且相对机架91可转动地设置，转盘92具有多个承载部93，各个承载部93均用于承载玻璃屏；各个承载部93在第一测试工位、第二测试工位和下料工位之间转动。

具体地，转盘92由DD直驱电机驱动，以实现转动。

在本实施例中，机架91还具有上料工位，上料工位用于接收上料的玻璃屏；玻璃屏测试设备还包括定位组件，定位组件设置在上料工位，以对上料工位上的承载部上的玻璃屏进行定位。

具体实施时，转盘92以及其上多个承载部93的设置能够实现同时上、下料、定位和测试，实现设备高精度和高速运行。

具体地，承载部93与真空吸嘴成对设置，真空吸嘴用于吸住放置在承载部93上的玻璃屏。

在本实施例中，收集工位设置有料盘收集机构，料盘收集机构包括第三升降件111和第二收集组件，第三升降件111与第一支撑架21连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二收集组件包括第二安装部112和第二支撑部113，第二支撑部113与第二安装部112转动连接，第三升降件111抬升料盘40，以使料盘40推动第二支撑部113转动以通过第二支撑部113，第二支撑部113在料盘40通过后恢复至用于支撑料盘40的支撑状态。这样的设置实现了料盘40的暂存，以便于统一输送和下料。

具体实施时，第三升降件111托起料盘40上升时，料盘40顶到第二支撑部113，使第二支撑部113呈现倾斜状态，当料盘40底面高出第二支撑部113时，第二支撑部113由于重力原理使第二支撑部113返回水平状态(即支撑状态)，当第三升降件111下降时，料盘40落在第二支撑部113上。

具体地，第一支撑架21上设置有第一感应器，第一感应器的检测头朝向放料工位设置，当第一感应器检测到料盘40时，使第一输送线22停止输送，机器人进行取料和放料动作；第一支撑架21上设置有第二感应器，第二感应器的检测头朝向收集工位设置，第二感应器用于检测满玻璃屏料盘是否到位，以在检测到料盘40时使第三升降件111上升。

具体地，第三升降件111由气缸驱动，当料盘40到位时，气缸动作，使料盘升起。

在本实施例中，料盘上料工位设置有分盘机构，分盘机构用于将堆叠设置在第一输送线22的料盘上料工位221上的多个料盘40逐个拆出，并使第一输送线22将被拆出的料盘40输送至放料工位222。这样的设置能够实现多个装载有待测试玻璃屏的料盘统一上料，便于人工操作。

具体地，分盘机构包括两个分盘组件101和第四升降件102，分盘组件101包括分盘气缸103、第二滑块107、第二导轨106和插片104，分盘气缸103与插片104驱动连接以带动插片104沿朝向和远离料盘的方向移动；插片104上设置有第二滑块107，第二导轨106设置在第一支撑架21上，第二导轨106沿水平方向延伸，第二滑块107可滑动地设置在第二导轨106上，以使插片104沿第二导轨106的延伸方向移动。其中，分盘组件101共有2个，2个分盘组件101设置于第一输送线22的相对两侧。

具体地，插片104主要用于支撑料盘40，第四升降件102设置于第一输送线22下方，第四升降件102沿竖直方向作往复直线运动，第四升降件102竖直方向具有四个位置，分别为托盘位、分盘位、输送线位和待机位，托盘位在上方高出于插片104位置一点，目的为支撑料盘40，方便插片104退出，料盘保持平稳；分盘位在托盘位下降一个料盘厚度的位置，此时插片104进入可以拖住第二个(从下往上数)及上方的料盘40；输送线位与第一输送线22高度持平；待机位在第一输送线22下方，第四升降件102低于第一输送线22，方便料盘40在第一输送线22上传送而不被影响。

具体地，第四升降件102上还设置有夹紧部件105，夹紧部件105包括至少两个夹爪，至少两个夹爪用于夹紧第四升降件102上的料盘40。这样可以在分盘时夹住料盘40平稳下降。

具体地，为了设备和产线整体对接，第二输送线33和第一输送线22均设置在机架91的侧部且二者相垂直设置。这样地设置便于与外部设备相对接，优化了玻璃屏测试设备的布局。

具体实施时，不良品输送机构的动作流程为：第一传动组件将第二输送线33推出第二支撑架外；人工上料，以将空料盘放在第二输送线33上；第一传动组件将第二输送线33推进第二支撑架内；第二输送线33将空料盘送进第一升降件32的上方，以使第一升降件32抬升料盘；搬运机构将玻璃屏放进空料盘内；支撑部件带动料盘40移动至下料工位进行堆叠。

本申请的玻璃屏测试设备能够自动快速地进行吸取玻璃屏，机械定位，自动检测，自动判别测试结果，自动下料至料盘。自动化程度高，效率高，节省人力，提升品质，减小测试误判。

本申请的不良品输送机构30用第一升降件32和第二输送线33对料盘40进行上下的U型输送。其中，第一升降件32件将空料盘40升至不良品放料工位，配合搬运机构对测试不良的玻璃屏进行摆盘。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的玻璃屏测试设备包括测试机构10、良品输送机构20、不良品输送机构30和搬运机构50，该玻璃屏测试设备在测试完玻璃屏后，能够将合格的玻璃屏和不合格的玻璃屏分别通过良品输送机构20和不良品输送机构30进行下料，实现了玻璃屏测试的自动化，提高了测试效率；并且，不良品输送机构30包括第二支撑架31、第一升降件32、第二输送线33，第一升降件32与第二支撑架31连接且沿竖直方向作往复直线运动；第二输送线33设置在第二支撑架31上，第二输送线33用于接收空料盘40并将料盘40输送至抬升工位，当料盘40处于抬升工位时，料盘40位于第一升降件32的上方，以使第一升降件32将料盘40抬升至不良品放料工位，然后，搬运机构50将测试不合格的玻璃屏放置在不良品放料工位处的料盘40内，便于空料盘上料且便于不合格玻璃屏放料在不良品放料工位处的料盘40内，优化了玻璃屏测试设备的布局，减少玻璃屏测试设备的占用空间。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种玻璃屏测试设备，其特征在于，包括：

测试机构(10)，用于测试所述玻璃屏；

良品输送机构(20)，包括第一支撑架(21)和设置在所述第一支撑架(21)上的第一输送线(22)，所述第一输送线(22)用于接收并输送测试合格的所述玻璃屏；

不良品输送机构(30)，包括第二支撑架(31)、第一升降件(32)、第二输送线(33)，所述第一升降件(32)与所述第二支撑架(31)连接且沿竖直方向作往复直线运动；所述第二输送线(33)设置在所述第二支撑架(31)上，所述第二输送线(33)用于接收空料盘(40)并将所述料盘(40)输送至抬升工位，当所述料盘(40)处于所述抬升工位时，所述料盘(40)位于所述第一升降件(32)的上方，以使所述第一升降件(32)将所述料盘(40)抬升至不良品放料工位；

搬运机构(50)，用于将测试不合格的所述玻璃屏放置在所述不良品放料工位处的所述料盘(40)内。

2.根据权利要求1所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述第二输送线(33)相对所述第二支撑架(31)可移动地设置，所述第二输送线(33)具有第一位置和第二位置，所述第二输送线(33)在所述第一位置和所述第二位置之间切换，当所述第二输送线(33)处于所述第一位置时，所述第二输送线(33)的至少部分位于所述第二支撑架(31)外；当所述第二输送线(33)处于所述第二位置时，所述第二输送线(33)的至少部分位于所述抬升工位。

3.根据权利要求2所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述不良品输送机构(30)还包括：

第一传动组件(34)，所述第一传动组件(34)设置在所述第二支撑架(31)上，所述第一传动组件(34)的至少部分沿水平方向作往复直线运动，所述第一传动组件(34)的至少部分与所述第二输送线(33)连接，以带动所述第二输送线(33)沿水平方向作往复直线运动。

4.根据权利要求2所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述不良品输送机构(30)还包括：

第一导轨(35)，设置在所述第二支撑架(31)上；

第一滑块，设置在所述第二输送线(33)上，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一导轨(35)上，以使所述第二输送线(33)沿所述第一导轨(35)的延伸方向移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述不良品输送机构(30)还包括：

支撑部件(36)，可活动地设置在所述第二支撑架(31)上，所述支撑部件(36)具有避让位置和支撑位置，所述支撑部件(36)在所述避让位置和所述支撑位置之间可切换地设置，当所述支撑部件(36)处于所述避让位置时，使所述第一升降件(32)抬升所述料盘(40)通过所述支撑部件(36)；当所述支撑部件(36)处于所述支撑位置时，使所述料盘(40)放置在所述支撑部件(36)上，以使所述料盘(40)处于所述不良品放料工位。

6.根据权利要求5所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述不良品输送机构(30)具有下料工位；所述支撑部件(36)在所述不良品放料工位和所述下料工位之间作往复运动；所述不良品输送机构(30)还包括：

堆叠机构(37)，包括第二升降件(371)和第一收集组件(362)，所述第二升降件(371)与所述第二支撑架(31)连接且沿竖直方向作往复直线运动；所述第一收集组件(362)包括第一安装部(363)和第一支撑部(364)，所述第一支撑部(364)与所述第一安装部(363)转动连接，当所述支撑部件(36)带动所述料盘(40)移动至所述下料工位后，所述第二升降件(371)抬升所述料盘(40)，以使所述料盘(40)推动所述第一支撑部(364)转动以通过所述第一支撑部(364)，所述第一支撑部(364)在所述料盘(40)通过后恢复至用于支撑所述料盘(40)的支撑状态。

7.根据权利要求6所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述不良品输送机构(30)还包括：

第二传动组件(38)，所述第二传动组件(38)设置在所述第二支撑架(31)上，所述第二传动组件(38)的至少部分沿水平方向作往复直线运动，所述第二传动组件(38)的至少部分与所述支撑部件(36)连接，以带动所述支撑部件(36)移动。

8.根据权利要求1所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述玻璃屏测试设备还包括：

机器人(60)；

第三输送线(70)，所述机器人(60)用于将所述测试机构(10)测试不合格的所述玻璃屏放置在所述第三输送线(70)上，以使所述第三输送线(70)输送所述玻璃屏；

所述搬运机构(50)还包括第三支撑架(51)和搬运件(52)，所述搬运件(52)用于将所述第三输送线(70)上的所述玻璃屏搬运至所述不良品放料工位上的所述料盘(40)内；

其中，所述搬运件(52)可活动地设置在所述第三支撑架(51)上，所述搬运件(52)沿第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向均作往复直线运动，所述第一预设方向、所述第二预设方向和所述第三预设方向两两相垂直地设置。

9.根据权利要求1所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述第一输送线(22)具有用于接收装载有待测试玻璃屏的料盘(40)的料盘上料工位、放料工位以及用于收集装载有测试合格玻璃屏的所述料盘(40)的收集工位，所述料盘上料工位、所述放料工位和所述收集工位沿所述第一输送线(22)的输送方向依次设置；所述玻璃屏测试设备还包括：

机器人(60)，用于将所述放料工位上的所述料盘(40)内的所述玻璃屏输送至所述测试机构(10)以进行测试，并将所述测试机构(10)测试合格的所述玻璃屏放置在所述放料工位上的所述料盘(40)内。

10.根据权利要求9所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述测试机构(10)包括：

第一测试部件(11)，用于检测所述玻璃屏的透光率；

第二测试部件(12)，用于检测所述玻璃屏的平面度。

11.根据权利要求10所述的玻璃屏测试设备，其特征在于，所述玻璃屏测试设备还包括：

移载机构(90)，包括机架(91)和转盘(92)，所述机架(91)具有第一测试工位、第二测试工位和下料工位，所述第一测试部件(11)设置在所述第一测试工位上，所述第二测试部件(12)设置在所述第二测试工位上；

所述转盘(92)与所述机架(91)连接且相对所述机架(91)可转动地设置，所述转盘(92)具有多个承载部(93)，各个所述承载部(93)均用于承载所述玻璃屏；各个所述承载部(93)在所述第一测试工位、所述第二测试工位和所述下料工位之间转动。

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