CN113872010B - 冷压端子自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冷压端子自动装配机，基座供料机构将基座输送至转送机构上，由转送机构将物料输送至压合加工工位，所述导电件供料机构将导电件输送至靠近压合加工工位的位置，由抓取机构将导电件抓取至压合加工工位，压合机构将基座下压与导电件压合为一体，检测机构检测基座是否与导电件成功压合并发送电信号给主控箱，主控箱控制分选机构将工件分选进入成品料盒或废品料盒内。本设备采用全自动化生产，在设备中增加多个检测机构，实现设备在生产加工过程中自行检测，提高成品率和加工效率，省去大量人工检测成本。
Description
技术领域
本发明涉及端子加工设备，特别涉及一种冷压端子自动装配机。
背景技术
冷压端子自动装配机用于将基座和导电件压合成一体，传统的端子装配机只能实现半自动化加工，加工效率低，而且需要人工去检测产品加工是否合格，消耗大量人力资源，存在较多弊端，因此需要一种冷压端子自动装配机才能解决这些问题。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种冷压端子自动装配机。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：冷压端子自动装配机，包括用于输送基座的基座供料机构；
用于输送导电件的导电件供料机构；
用于将基座转送至压合加工工位的转送机构；
用于将导电件从导电件供料机构抓取至压合加工工位的抓取机构；
用于将基座和导电件压合成一体的压合机构；
用于检测基座是否成功与导电件压合的检测机构；
用于存储成品工件的成品料盒以及回收废品空间的废品料盒；
用于分选工件进入成品料盒或废品料盒的分选机构；
所述基座供料机构将基座输送至转送机构上，由转送机构将物料输送至压合加工工位，所述导电件供料机构将导电件输送至靠近压合加工工位的位置，由抓取机构将导电件抓取至压合加工工位，压合机构将基座下压与导电件压合为一体，检测机构检测基座是否与导电件成功压合并发送电信号给主控箱，主控箱控制分选机构将工件分选进入成品料盒或废品料盒内。
所述的基座供料机构包括振动盘以及送料管道，所述振动盘振动将基座定向送入送料管道内，基座应自身重力作用滑落至转送机构处。
所述的导电件供料机构包括振动盘和送料轨道以及直线振动器，所述送料轨道与振动盘连通，直线振动器设置在送料轨道下方，振动盘振动将导电件送入送料轨道内，直线振动器振动使导电件在送料轨道上直线移动直至靠近压合加工工位处。
所述的转送机构包括转动盘和若干基座转送台，若干基座转送台以转动盘的中心点为圆心环形阵列布置。
所述的基座转送台具有供基座进入的放置孔，所述基座转送台对应放置孔的两侧均设有夹爪，所述夹爪与基座转送台之间设有弹簧，当基座进入放置孔后，两组夹爪配合与基座弹性抵触从而将工件固定在放置孔内。
所述的抓取机构包括两组对称抓取爪，抓取爪均通过气缸控制驱动，还包括安装架，两组气缸均设置在安装架上，还包括驱动安装架相对于送料轨道的轨道延伸方向做往复运动的驱动气缸，驱动气缸控制安装架做往复运动，抓取爪抓取导电件至压合加工工位处。
所述的压合机构包括压杆以及驱动压杆作升降运动的升降气缸，压杆通过连接杆与升降气缸装配。
所述的检测机构为光电感应探头或红外感应探头或压敏探针。
所述的分选机构包括分选滑道，分选滑道分别与成品料盒和废品料盒连通，所述分选滑道内设有分选闸板，还包括驱动分选闸板运动的切换气缸，所述切换气缸端部连接有齿条，所述分选闸板装配有齿轮，切换气缸驱动齿条与齿轮啮合，带动齿轮转动改变分选闸板的位置，从而实现控制分选闸板来将工件分选入成品料盒或废品料盒内。
还包括用于检测转送机构是否载有基座的第一转送检测机构，所述第一转送检测机构设置在基座供料机构的出料位置至压合加工工位之间的转送路径上。
还包括用于检测基座是否存留在转送机构内的第二转送检测机构，所述第二转送检测机构设置在压合加工工位至基座供料机构的出料位置之间的转送路径上。
所述的第一转送检测机构和第二转送检测机构均为光电感应探头、红外感应探头或压敏探针。
所述的成品料盒和废品料盒均采用透明的亚克力材质制成。
所述的送料管道末端通过固定架固定在机架上，且固定架下端设有用于检测送料管道中的基座是否落入转送机构中的检测探头，该检测探头为红外检测探头或光电检测探头。
所述的送料轨道末端设有用于配合抓取机构抓取工件加工的止停滑块，所述送料轨道末端设有供止停滑块滑动的滑槽，还包括弹簧顶板，所述止停滑块与弹簧顶板之间设有弹簧，且止停滑块设有限位行程槽，送料轨道的滑槽内设有与止停滑块配合的限位柱。
所述止停滑块设有导向弧面或导向斜面。
本发明的有益效果：本发明提供一种冷压端子自动装配机，本设备采用全自动化生产，在设备中增加多个检测机构，实现设备在生产加工过程中自行检测，提高成品率和加工效率，省去大量人工检测成本。
本发明还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的转送机构结构示意图；
图4为本发明的抓取机构结构示意图；
图5为本发明的压合机构结构示意图；
图6为本发明的检测机构结构示意图；
图7为本发明的分选机构结构示意图；
图8为本发明的基座转送台结构示意图；
图9为本发明的送料管道固定结构示意图；
图10为本发明的止停滑块与送料轨道配合结构分解图。
具体实施方式
如图1-图10所示，冷压端子自动装配机，包括用于输送基座的基座供料机构100；用于输送导电件的导电件供料机构200；用于将基座转送至压合加工工位的转送机构300；用于将导电件从导电件供料机构200抓取至压合加工工位的抓取机构400；用于将基座和导电件压合成一体的压合机构500；用于检测基座是否成功与导电件压合的检测机构600；用于存储成品工件的成品料盒710以及回收废品空间的废品料盒720；用于分选工件进入成品料盒710或废品料盒720的分选机构800；所述基座供料机构100将基座输送至转送机构300上，由转送机构300将物料输送至压合加工工位，所述导电件供料机构200将导电件输送至靠近压合加工工位的前端位置，由抓取机构400将导电件抓取至压合加工工位，压合机构500将基座下压与导电件压合为一体，检测机构600检测基座是否与导电件成功压合并发送电信号给主控箱，主控箱控制分选机构800将工件分选进入成品料盒710或废品料盒720内，本设备采用全自动化加工，大幅提高加工效率，且省去人工检测成本，保证设备生产的成品率。
所述的基座供料机构100包括振动盘以及送料管道110，所述振动盘振动将基座定向送入送料管道110内，基座应自身重力作用滑落至转送机构300处，振动盘送料是本领域较为常见的送料方式，对此不作过多赘述，由于本设备所加工的基座是上端大，下端小的圆柱形基座，因此可以采用送料管道110方式进行送料，但前提是送料管道110的进料端高度要高于出料端，如果加工的产品是其他形状，则可以根据产品更换为适用的送料结构。
所述的导电件供料机构200包括振动盘和送料轨道210以及直线振动器220，所述送料轨道210与振动盘连通，直线振动器220设置在送料轨道210下方，振动盘振动将导电件送入送料轨道210内，直线振动器220振动使导电件在送料轨道210上直线移动直至靠近压合加工工位处，振动盘和直线振动器220送料为目前本领域较为常见的送料方式，对此不作过多叙述。
所述的转送机构300包括转动盘310和若干基座转送台320，若干基座转送台320以转动盘310的中心点为圆心环形阵列布置，基座转送台320之间的间距相等，通过步进电机、伺服电机或减速电机等驱动转动盘310转动，本实施例中基座转送台320的八个，但具体数量根据需求而定。
所述的基座转送台320具有供基座进入的放置孔321，所述基座转送台320对应放置孔321的两侧均设有夹爪322，所述夹爪322与基座转送台320之间设有弹簧，当基座进入放置孔321后，两组夹爪322配合与基座弹性抵触从而将工件固定在放置孔321内，由于本设备所加工的基座是上端大、下端小的圆柱形基座，且上端和下端之间设有斜面，因此，两组夹爪322夹住基座后，基座依靠自身重量时无法从夹爪322中脱离开，当压杆510下压时，压杆510给基座施加向下的压力，则基座的斜面与夹爪322接触，基座与夹爪322之间是始终保持弹性抵触的，当压杆510施加的压力大于基座与弹性夹爪322之间的摩擦力时，基座就会从放置孔321内脱离从而与导电件压合为一体。
所述的抓取机构400包括两组对称的抓取爪410，抓取爪410均通过气缸控制驱动，还包括安装架420，两组气缸均设置在安装架420上，还包括驱动安装架420相对于送料轨道210的轨道延伸方向做往复运动的驱动气缸430，驱动气缸430控制安装架420做往复运动，抓取爪410抓取导电件至压合加工工位处。如果仅靠送料轨道210自行送料很难保证导电件准确的移动至压合加工工位处，因此需要通过抓取爪410将其抓取至压合加工工位处，以便压合加工。
所述的压合机构500包括压杆510以及驱动压杆510作升降运动的升降气缸520，压杆510通过连接杆530与升降气缸520装配，所述升降气缸520还设置有上限限位柱540和下限限位柱550，上限限位柱540和下限限位柱550可以提高升降气缸520的精度；通过升降气缸520控制压杆510升降实现基座和导电件压合，该结构较为简单，对此不作过多叙述。
所述的检测机构600为光电感应探头或红外感应探头或压敏探针，上述几种检测探头是本领域中较为常见的几种检测方式，采用任意一种均可达到检测目的。
所述的分选机构800包括分选滑道810，分选滑道810分别与成品料盒710和废品料盒720连通，所述分选滑道810内设有分选闸板820，还包括驱动分选闸板820运动的切换气缸830，所述切换气缸830端部连接有齿条840，所述分选闸板820装配有齿轮850，切换气缸830驱动齿条840与齿轮850啮合，带动齿轮850转动改变分选闸板820的位置，从而实现控制分选闸板820来将工件分选入成品料盒710或废品料盒720内，检测机构600检测后发送电信号给主控箱，主控箱根据设定的程序进行控制指令，控制分选闸板820切换位置，从而达到分选目的，本设备采用气缸驱动齿条840带动分选闸板820切换位置，但其结构并不限定于此，也可以采用其他方式实现分选闸板820的位置切换，例如直接通过电机齿轮850驱动或皮带传动等等方式，对此不作过多赘述。
还包括用于检测转送机构300是否载有基座的第一转送检测机构610，所述第一转送检测机构610设置在基座供料机构100的出料位置至压合加工工位之间的转送路径上，第一转送检测机构610用于检测基座是否在转送机构300转动过程中掉落。
还包括用于检测基座是否存留在转送机构300内的第二转送检测机构620，所述第二转送检测机构620设置在压合加工工位至基座供料机构100的出料位置之间的转送路径上，第二转送检测机构620用于检测基座是否没有被压杆510压出基座转送台320的放置孔321，以便采集信号，即使控制机器停转，查找故障原因。
所述的第一转送检测机构610和第二转送检测机构620均为光电感应探头、红外感应探头或压敏探针，上述几种检测探头是本领域中较为常见的几种检测方式，采用任意一种均可达到检测目的。
所述的成品料盒710和废品料盒720均采用透明的亚克力材质制成，便于观察料盒内的工件数量，以便于人工将成品工件或废品工件统一取出。
所述的送料管道110末端通过固定架111固定在机架上，且固定架111下端设有用于检测送料管道110中的基座是否落入转送机构300中的检测探头112，该检测探头112为红外检测探头或光电检测探头，固定架111起到固定送料管道110末端的作用，检测探头112检测基座是否从送料管道110内滑落如基座转送台320的放置孔321内，以便及其出现故障可以及时停止运行查找故障原因。
所述的送料轨道210末端设有用于配合抓取机构抓取工件加工的止停滑块900，所述送料轨道210末端设有供止停滑块900滑动的滑槽910，还包括弹簧顶板920，所述止停滑块900与弹簧顶板920之间设有弹簧，且止停滑块900设有限位行程槽930，送料轨道的滑槽910内设有与止停滑块900配合的限位柱940，止停滑块900的作用是为了阻挡导电件自行进入压合加工工位，必须通过抓取爪抓取放入压合加工工位处，
所述止停滑块900设有导向弧面或导向斜面950；导向斜面950的作用是为了与导电件接触产生位移，也就是说导电件受直线振动器的所产生的推动力小于止停滑块900的弹簧弹力，因此，导电件无法自行推开止停滑块900，从而达到止停目的，当抓取爪抓取导电件后，抓取爪给导电件施加的力大于止停滑块900的弹簧弹力，则导电件推开止停滑块900，由抓取爪送至压合加工工位处。
上述各个机构都设置有相应的光电感应探头或红外感应探头，属于产品加工设备领域中较为基础的设置，对此不作过多赘述。
本发明提供一种冷压端子自动装配机，本设备采用全自动化生产，在设备中增加多个检测机构，实现设备在生产加工过程中自行检测，提高成品率和加工效率，省去大量人工检测成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.冷压端子自动装配机，其特征在于，包括用于输送基座的基座供
料机构；
用于输送导电件的导电件供料机构；
用于将基座转送至压合加工工位的转送机构；
用于将导电件从导电件供料机构抓取至压合加工工位的抓取机构；
用于将基座和导电件压合成一体的压合机构；
用于检测基座是否成功与导电件压合的检测机构；
用于存储成品工件的成品料盒以及回收废品空间的废品料盒；
用于分选工件进入成品料盒或废品料盒的分选机构；
所述基座供料机构将基座输送至转送机构上，由转送机构将物料输送至压合加工工位，所述导电件供料机构将导电件输送至靠近压合加工工位的位置，由抓取机构将导电件抓取至压合加工工位，压合机构将基座下压与导电件压合为一体，检测机构检测基座是否与导电件成功压合并发送电信号给主控箱，主控箱控制分选机构将工件分选进入成品料盒或废品料盒内；所述的转送机构包括转动盘和若干基座转送台，若干基座转送台以转动盘的中心点为圆心环形阵列布置；所述的基座转送台具有供基座进入的放置孔，所述基座转送台对应放置孔的两侧均设有夹爪，所述夹爪与基座转送台之间设有弹簧，当基座进入放置孔后，两组夹爪配合与基座弹性抵触从而将工件固定在放置孔内；所述的分选机构包括分选滑道，分选滑道分别与成品料盒和废品料盒连通，所述分选滑道内设有分选闸板，还包括驱动分选闸板运动的切换气缸，所述切换气缸端部连接有齿条，所述分选闸板装配有齿轮，切换气缸驱动齿条与齿轮啮合，带动齿轮转动改变分选闸板的位置，从而实现控制分选闸板来将工件分选入成品料盒或废品料盒内；所述的导电件供料机构包括送料轨道，所述的送料轨道末端设有用于配合抓取机构抓取工件加工的止停滑块，所述送料轨道末端设有供止停滑块滑动的滑槽，还包括弹簧顶板，所述止停滑块与弹簧顶板之间设有弹簧，且止停滑块设有限位行程槽，送料轨道的滑槽内设有与止停滑块配合的限位柱；所述止停滑块设有导向弧面或导向斜面。
2.如权利要求1所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的基座供料机构包括振动盘以及送料管道，所述振动盘振动将基座定向送入送料管道内，基座应自身重力作用滑落至转送机构处。
3.如权利要求2所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的导电件供料机构还包括振动盘和直线振动器，所述送料轨道与振动盘连通，直线振动器设置在送料轨道下方，振动盘振动将导电件送入送料轨道内，直线振动器振动使导电件在送料轨道上直线移动直至靠近压合加工工位处。
4.如权利要求3所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的抓取机构包括两组对称抓取爪，抓取爪均通过气缸控制驱动，还包括安装架，两组气缸均设置在安装架上，还包括驱动安装架相对于送料轨道的轨道延伸方向做往复运动的驱动气缸，驱动气缸控制安装架做往复运动，抓取爪抓取导电件至压合加工工位处。
5.如权利要求4所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的压合机构包括压杆以及驱动压杆作升降运动的升降气缸，压杆通过连接杆与升降气缸装配。
6.如权利要求5所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的检测机构为光电感应探头或红外感应探头或压敏探针。
7.如权利要求1~6任意一项所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，还包括用于检测转送机构是否载有基座的第一转送检测机构，所述第一转送检测机构设置在基座供料机构的出料位置至压合加工工位之间的转送路径上。
8.如权利要求7所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，还包括用于检测基座是否存留在转送机构内的第二转送检测机构，所述第二转送检测机构设置在压合加工工位至基座供料机构的出料位置之间的转送路径上。
9.如权利要求8所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的第一转送检测机构和第二转送检测机构均为光电感应探头、红外感应探头或压敏探针。
10.如权利要求1所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的成品料盒和废品料盒均采用透明的亚克力材质制成。
11.如权利要求2所述的冷压端子自动装配机，其特征在于，所述的送料管道末端通过固定架固定在机架上，且固定架下端设有用于检测送料管道中的基座是否落入转送机构中的检测探头，该检测探头为红外检测探头或光电检测探头。
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