CN217222475U - 一种小尺寸零件检测装置 - Google Patents
一种小尺寸零件检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217222475U CN217222475U CN202123285914.1U CN202123285914U CN217222475U CN 217222475 U CN217222475 U CN 217222475U CN 202123285914 U CN202123285914 U CN 202123285914U CN 217222475 U CN217222475 U CN 217222475U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- material taking
- workbench
- small
- suction head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种小尺寸零件检测装置，包括工作台，沿工作台的长度方向间隔设置两条沿工作台长度方向延伸的第一滑轨，两条第一滑轨的间隔处设置检测机构，两条第一滑轨上均设有能够在第一滑轨上滑动的取料机构，取料机构包括沿工作台宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑轨上可滑动的设置取料吸头，对应于取料吸头的活动区域内在工作台上设置料盘，料盘一侧设有能够对料盘上物料定位的定位气缸，检测机构包括第三滑轨，第三滑轨上可滑动的设置产品治具，在产品治具的运动方向一侧设置镜头正对产品的两个相机。采用本实用新型的设计方案，能够通过两组相机的配合，对产品运动过程中多个角度进行拍摄和参照对比，以得到更精确地产品检测信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件检测领域，具体涉及一种小尺寸零件检测装置。
背景技术
现有的检测方式：人工检测，利用卡尺工具、塞规工具、止规工具等，对产品的各项尺寸进行逐个测量筛选，将不符合要求的产品逐个剔除。
现有检测方式的缺点：
1)产品产量大，待检尺寸多，人工检测速度慢，工作量大；
2)员工存在漏检误检问题，检测质量难以把控；
3)人工摆盘工作量大。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有检测方式效率低，存在较多漏检误检情况，检测质量难以把控的问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种小尺寸零件检测装置，包括工作台，沿工作台的长度方向间隔设置两条沿工作台长度方向延伸的第一滑轨，两条第一滑轨的间隔处设置检测机构，两条第一滑轨上均设有能够在第一滑轨上滑动的取料机构，取料机构包括沿工作台宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑轨上可滑动的设置取料吸头，对应于取料吸头的活动区域内在工作台上设置料盘，料盘一侧设有能够对料盘上物料定位的定位气缸，检测机构包括第三滑轨，第三滑轨上可滑动的设置产品治具，在产品治具的运动方向一侧设置镜头正对产品的两个相机。
通过设置两个长度方向延伸的第一滑轨，其中一个进行进料，一个进行出料，取料机构的下方均设有料盘，使得其中一个作为供料盘，一个作为集料盘。
通过设计两个相机共同拍照，使得相机不仅能够和产品数据库比对，还能够实时互相比对，提高检测的精确性，防止漏检误检。
进一步地，所述第三滑轨沿工作台的长度方向设置，第三滑轨的一端设置于其中一个取料机构能够运动到的正下方，第三滑轨的另一端设置于另一个取料机构能够运动到的正下方。
使得第三滑轨能够在取料机构的运动范围内，就不需要人工再操作，完全由机器完成取料出料操作。
进一步地，两个相机沿第三滑轨的延伸方向顺次排列。
使得两个相机拍摄产品的角度必然不是完全相同，形成比对。
进一步地，第二滑轨上设有滑动支架，滑动支架上设有能够驱动取料吸头上下运动的取料支架，取料气缸的端部设有取料支架，取料支架上并列排布多个取料吸头，取料吸头朝向正下方。
采用多个取料吸头的操作，使得能够进行批量性检测，提高检测效率。
进一步地，第二滑轨一侧设有能够驱动滑动支架运动的驱动电缸。
有益效果：本实用新型与现有技术相比：
采用本实用新型的设计方案，能够通过两组相机的配合，对产品运动过程中多个角度进行拍摄和参照对比，以得到更精确地产品检测信息。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型取料机构处的结构示意图；
图3为本实用新型检测机构处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例
如附图1至附图3所示，一种小尺寸零件检测装置，包括工作台1，沿工作台1的长度方向间隔设置两条沿工作台1长度方向延伸的第一滑轨2，两条第一滑轨2的间隔处设置检测机构，两条第一滑轨2上均设有能够在第一滑轨2上滑动的取料机构，取料机构包括沿工作台宽度方向延伸的第二滑轨3，第二滑轨3上可滑动的设置取料吸头，对应于取料吸头的活动区域内在工作台上设置料盘4，料盘4一侧设有能够对料盘4上物料定位的定位气缸5，检测机构包括第三滑轨6，第三滑轨6上可滑动的设置产品治具7，在产品治具7的运动方向一侧设置镜头正对产品的两个相机8。
通过设置两个长度方向延伸的第一滑轨，其中一个进行进料，一个进行出料，取料机构的下方均设有料盘，使得其中一个作为供料盘，一个作为集料盘。
通过设计两个相机共同拍照，使得相机不仅能够和产品数据库比对，还能够实时互相比对，提高检测的精确性，防止漏检误检。
第三滑轨6沿工作台1的长度方向设置，第三滑轨6的一端设置于其中一个取料机构能够运动到的正下方，第三滑轨6的另一端设置于另一个取料机构能够运动到的正下方。
使得第三滑轨能够在取料机构的运动范围内，就不需要人工再操作，完全由机器完成取料出料操作。
两个相机8沿第三滑轨6的延伸方向顺次排列。
使得两个相机拍摄产品的角度必然不是完全相同，形成比对。
第二滑轨3上设有滑动支架9，滑动支架9上设有能够驱动取料吸头10上下运动的取料支架11，取料气缸12的端部设有取料支架11，取料支架11上并列排布多个取料吸头10，取料吸头10朝向正下方。
采用多个取料吸头的操作，使得能够进行批量性检测，提高检测效率。
第二滑轨3一侧设有能够驱动滑动支架9运动的驱动电缸13。
Claims (5)
1.一种小尺寸零件检测装置，其特征在于：包括工作台，沿工作台的长度方向间隔设置两条沿工作台长度方向延伸的第一滑轨，两条第一滑轨的间隔处设置检测机构，两条第一滑轨上均设有能够在第一滑轨上滑动的取料机构，取料机构包括沿工作台宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑轨上可滑动的设置取料吸头，对应于取料吸头的活动区域内在工作台上设置料盘，料盘一侧设有能够对料盘上物料定位的定位气缸，检测机构包括第三滑轨，第三滑轨上可滑动的设置产品治具，在产品治具的运动方向一侧设置镜头正对产品的两个相机。
2.根据权利要求1所述的小尺寸零件检测装置，其特征在于：所述第三滑轨沿工作台的长度方向设置，第三滑轨的一端设置于其中一个取料机构能够运动到的正下方，第三滑轨的另一端设置于另一个取料机构能够运动到的正下方。
3.根据权利要求1所述的小尺寸零件检测装置，其特征在于：两个相机沿第三滑轨的延伸方向顺次排列。
4.根据权利要求1所述的小尺寸零件检测装置，其特征在于：第二滑轨上设有滑动支架，滑动支架上设有能够驱动取料吸头上下运动的取料支架，取料气缸的端部设有取料支架，取料支架上并列排布多个取料吸头，取料吸头朝向正下方。
5.根据权利要求4所述的小尺寸零件检测装置，其特征在于：第二滑轨一侧设有能够驱动滑动支架运动的驱动电缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123285914.1U CN217222475U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种小尺寸零件检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123285914.1U CN217222475U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种小尺寸零件检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217222475U true CN217222475U (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82825468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123285914.1U Active CN217222475U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种小尺寸零件检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217222475U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115555268A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-03 | 中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司 | 一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法 |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202123285914.1U patent/CN217222475U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115555268A (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-03 | 中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司 | 一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107051900A (zh) | 一种应用于轴承在线检测的自动化设备 | |
| CN109848678A (zh) | 一种自动装配铜套设备 | |
| CN206810699U (zh) | 一种应用于轴承在线检测的自动化设备 | |
| CN217222475U (zh) | 一种小尺寸零件检测装置 | |
| CN115156107A (zh) | 芯片自动测试分选机 | |
| CN108940924A (zh) | 平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选方法及装置 | |
| CN116124197A (zh) | 一种压装检测装置及压装检测方法 | |
| CN113857056A (zh) | 一种笔头检测设备 | |
| CN112729097B (zh) | 一种轴承套圈内径检测机 | |
| CN211102688U (zh) | 一种线圈绕线点焊裁切全自动一体机 | |
| CN210358173U (zh) | 温控器自动分拣装置 | |
| CN209249428U (zh) | 一种芯片金线检测机 | |
| CN211331175U (zh) | 一种断路器自动穿钉设备 | |
| CN208847160U (zh) | 一种圆度检测器用检测机构 | |
| CN217774834U (zh) | 一种圆柱状零件同向理料下料装置 | |
| CN204329897U (zh) | 一种用于检测电子产品高度差的自动化设备 | |
| CN216645764U (zh) | 弹片弹力及角度测试机 | |
| CN212734904U (zh) | 一种螺杆自动锁付设备 | |
| CN208146459U (zh) | 一种基于ccd相机检测的自动分拣下料机构 | |
| CN213472260U (zh) | 一种工件到位检测装置 | |
| CN205982104U (zh) | 一种***测试装置 | |
| CN112484616A (zh) | 一种梳棉机盖板平面度检测装置与检测方法 | |
| CN211051538U (zh) | 一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备 | |
| CN107855286B (zh) | 一种长度检测装置 | |
| CN112059603A (zh) | 一种螺杆自动锁付设备及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |